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1、l学习目的：学习目的：学习目的：学习目的：n各种装配约束类型各种装配约束类型各种装配约束类型各种装配约束类型n零件装配的基本方法零件装配的基本方法零件装配的基本方法零件装配的基本方法n组件分解图的建立方法组件分解图的建立方法组件分解图的建立方法组件分解图的建立方法n组件的装配间隙与干涉分析组件的装配间隙与干涉分析组件的装配间隙与干涉分析组件的装配间隙与干涉分析 l学习重点：学习重点：学习重点：学习重点：n产品的装配方法产品的装配方法产品的装配方法产品的装配方法第第8 8章章 特征装配特征装配2/6/20232/6/2023l学习内容：学习内容：学习内容：学习内容：n8.1 8.1 8.1 8.

2、1 元件放置操控板元件放置操控板元件放置操控板元件放置操控板n8.2 8.2 8.2 8.2 装配约束类型装配约束类型装配约束类型装配约束类型n8.3 8.3 8.3 8.3 元件显示元件显示元件显示元件显示n8.4 8.4 8.4 8.4 组件分解图组件分解图组件分解图组件分解图n8.5 8.5 8.5 8.5 建立偏距线建立偏距线建立偏距线建立偏距线n8.6 8.6 8.6 8.6 装配范例装配范例装配范例装配范例n8.7 8.7 8.7 8.7 课后练习课后练习课后练习课后练习2/6/20232/6/2023 完成零件设计后，将设计的零件按设计要完成零件设计后，将设计的零件按设计要完成零

3、件设计后，将设计的零件按设计要完成零件设计后，将设计的零件按设计要求的约束条件或连接方式装配在一起才能形成求的约束条件或连接方式装配在一起才能形成求的约束条件或连接方式装配在一起才能形成求的约束条件或连接方式装配在一起才能形成一个完整的产品或机构装置。利用一个完整的产品或机构装置。利用一个完整的产品或机构装置。利用一个完整的产品或机构装置。利用Pro/EPro/EPro/EPro/E提供提供提供提供的的的的“组件组件组件组件”模块可实现模型的组装。在模块可实现模型的组装。在模块可实现模型的组装。在模块可实现模型的组装。在Pro/EPro/EPro/EPro/E系统中，模型装配的过程就是按照一定

4、的约束系统中，模型装配的过程就是按照一定的约束系统中，模型装配的过程就是按照一定的约束系统中，模型装配的过程就是按照一定的约束条件或连接方式，将各零件组装成一个整体并条件或连接方式，将各零件组装成一个整体并条件或连接方式，将各零件组装成一个整体并条件或连接方式，将各零件组装成一个整体并能满足设计功能的过程。能满足设计功能的过程。能满足设计功能的过程。能满足设计功能的过程。2/6/20232/6/20238.1 8.1 元件放置操控板元件放置操控板 模型的装配操作是通过元件模型的装配操作是通过元件放置操控板来实现的。单击放置操控板来实现的。单击菜单【文件】菜单【文件】【新建】命【新建】命令，在打

5、开的对话框中选择令，在打开的对话框中选择“组件组件”，如图所示。单击，如图所示。单击【确定】按钮，进入【确定】按钮，进入“组件组件”模块工作环境模块工作环境2/6/20232/6/2023一、放件放置一、放件放置 在组件模块工作环境中，单击按钮在组件模块工作环境中，单击按钮在组件模块工作环境中，单击按钮在组件模块工作环境中，单击按钮 在弹出在弹出在弹出在弹出的打开对话框中选择要装配的零件后，单击的打开对话框中选择要装配的零件后，单击的打开对话框中选择要装配的零件后，单击的打开对话框中选择要装配的零件后，单击【打开】按钮，系统显示如图所示的元件放置操【打开】按钮，系统显示如图所示的元件放置操【打

6、开】按钮，系统显示如图所示的元件放置操【打开】按钮，系统显示如图所示的元件放置操控板。控板。控板。控板。2/6/20232/6/2023二、元件移动二、元件移动 元件放置操控板之移动面板元件放置操控板之移动面板元件放置操控板之移动面板元件放置操控板之移动面板2/6/20232/6/2023使用移动面板可移动正在装配的元件。在使用移动面板可移动正在装配的元件。在使用移动面板可移动正在装配的元件。在使用移动面板可移动正在装配的元件。在移动面板中，可使用下列选项：移动面板中，可使用下列选项：移动面板中，可使用下列选项：移动面板中，可使用下列选项：运动类型：选择运动类型。默认值是运动类型：选择运动类型

7、。默认值是运动类型：选择运动类型。默认值是运动类型：选择运动类型。默认值是“平移平移平移平移”。定向模式：重定向视图。定向模式：重定向视图。定向模式：重定向视图。定向模式：重定向视图。平移：在平面范围内移动元件。平移：在平面范围内移动元件。平移：在平面范围内移动元件。平移：在平面范围内移动元件。旋转：旋转元件。旋转：旋转元件。旋转：旋转元件。旋转：旋转元件。调整：调整元件的位置。调整：调整元件的位置。调整：调整元件的位置。调整：调整元件的位置。2/6/20232/6/2023 在视图平面中相对：相对于视图平面移动元件，在视图平面中相对：相对于视图平面移动元件，在视图平面中相对：相对于视图平面移

8、动元件，在视图平面中相对：相对于视图平面移动元件，这是系统默认的移动方式。这是系统默认的移动方式。这是系统默认的移动方式。这是系统默认的移动方式。运动参照：选择移动元件的移动参照。运动参照：选择移动元件的移动参照。运动参照：选择移动元件的移动参照。运动参照：选择移动元件的移动参照。相对：显示元件相对于移动操作前位置的当前位相对：显示元件相对于移动操作前位置的当前位相对：显示元件相对于移动操作前位置的当前位相对：显示元件相对于移动操作前位置的当前位置。置。置。置。返回2/6/20232/6/20238.2 8.2 装配约束类型装配约束类型 零件的装配过程，实际上就是一个约零件的装配过程，实际上就

9、是一个约束限位的过程，根据不同的零件模型及设计束限位的过程，根据不同的零件模型及设计需要，选择合适的装配约束类型，从而完成需要，选择合适的装配约束类型，从而完成零件模型的定位。一般要完成一个零件的完零件模型的定位。一般要完成一个零件的完全定位，可能需要同时满足几种约束条件。全定位，可能需要同时满足几种约束条件。Pro/EPro/E提供的约束类型有：提供的约束类型有：2/6/20232/6/20232/6/20232/6/20231.1.匹配匹配 所谓所谓所谓所谓“匹配匹配匹配匹配”就是指两零件指定的平面或就是指两零件指定的平面或就是指两零件指定的平面或就是指两零件指定的平面或基准面重合或平行（

10、当偏移值不为零时两面平基准面重合或平行（当偏移值不为零时两面平基准面重合或平行（当偏移值不为零时两面平基准面重合或平行（当偏移值不为零时两面平行，当偏移值为零时两面重合）且两平面的法行，当偏移值为零时两面重合）且两平面的法行，当偏移值为零时两面重合）且两平面的法行，当偏移值为零时两面重合）且两平面的法线方向相反。如图下所示为使用线方向相反。如图下所示为使用线方向相反。如图下所示为使用线方向相反。如图下所示为使用“匹配匹配匹配匹配”约束约束约束约束方式且偏移值为方式且偏移值为方式且偏移值为方式且偏移值为0 0 0 0的两面配合情况（选择圆台的两面配合情况（选择圆台的两面配合情况（选择圆台的两面配

11、合情况（选择圆台的上端面和直角模型底座的上表面，如下图中的上端面和直角模型底座的上表面，如下图中的上端面和直角模型底座的上表面，如下图中的上端面和直角模型底座的上表面，如下图中箭头所示）。箭头所示）。箭头所示）。箭头所示）。2/6/20232/6/2023匹配时偏移值为匹配时偏移值为0 0时的两面配合情况时的两面配合情况2/6/20232/6/2023匹配时偏移值不为匹配时偏移值不为0 0时的两面配合情况时的两面配合情况2/6/20232/6/20232 2对齐对齐 使两零件指定的平面、基准面、基准轴、点使两零件指定的平面、基准面、基准轴、点使两零件指定的平面、基准面、基准轴、点使两零件指定的

12、平面、基准面、基准轴、点或边重合或共线。如图所示为或边重合或共线。如图所示为或边重合或共线。如图所示为或边重合或共线。如图所示为“对齐对齐对齐对齐”方式且偏方式且偏方式且偏方式且偏移值为移值为移值为移值为0 0 0 0时两面配合情况时两面配合情况时两面配合情况时两面配合情况对齐时偏移值为对齐时偏移值为0 0时的两面配合情况时的两面配合情况2/6/20232/6/2023对齐时偏移值不为对齐时偏移值不为0 0时的两面配合情况时的两面配合情况2/6/20232/6/2023 3 3插入插入 “插入插入插入插入”约束约束约束约束使两零件指定的旋转面共旋使两零件指定的旋转面共旋使两零件指定的旋转面共旋

13、使两零件指定的旋转面共旋转中心线，具有旋转面的模型有圆柱、圆台、转中心线，具有旋转面的模型有圆柱、圆台、转中心线，具有旋转面的模型有圆柱、圆台、转中心线，具有旋转面的模型有圆柱、圆台、球等。如图所示为球等。如图所示为球等。如图所示为球等。如图所示为“插入插入插入插入”约束方式的一个例约束方式的一个例约束方式的一个例约束方式的一个例子，在选定子，在选定子，在选定子，在选定“插入插入插入插入”约束后，分别选择直角模约束后，分别选择直角模约束后，分别选择直角模约束后，分别选择直角模型中孔特征的内表面和圆柱模型侧表面即可完型中孔特征的内表面和圆柱模型侧表面即可完型中孔特征的内表面和圆柱模型侧表面即可完

14、型中孔特征的内表面和圆柱模型侧表面即可完成成成成“插入插入插入插入”约束组装约束组装约束组装约束组装。2/6/20232/6/20232/6/20232/6/20234 4坐标系坐标系 使零件装配的坐标系与其装配零件的坐标系使零件装配的坐标系与其装配零件的坐标系使零件装配的坐标系与其装配零件的坐标系使零件装配的坐标系与其装配零件的坐标系对齐，从而完成装配零件的放置对齐，从而完成装配零件的放置对齐，从而完成装配零件的放置对齐，从而完成装配零件的放置。2/6/20232/6/2023 5 5相切相切 在两个进行装配的零件中，各自指定一个曲在两个进行装配的零件中，各自指定一个曲在两个进行装配的零件中

15、，各自指定一个曲在两个进行装配的零件中，各自指定一个曲面或一个为平面，另一个为曲面，使其相切。如面或一个为平面，另一个为曲面，使其相切。如面或一个为平面，另一个为曲面，使其相切。如面或一个为平面，另一个为曲面，使其相切。如图所示，选中图中箭头指示的两个面完成相切方图所示，选中图中箭头指示的两个面完成相切方图所示，选中图中箭头指示的两个面完成相切方图所示，选中图中箭头指示的两个面完成相切方式的约束。式的约束。式的约束。式的约束。2/6/20232/6/2023 6 6线上点线上点在一个零件上指定一点，然后在另一零件上指定在一个零件上指定一点，然后在另一零件上指定在一个零件上指定一点，然后在另一零

16、件上指定在一个零件上指定一点，然后在另一零件上指定一条边线，使该点在这条边线上。如图所示，为一条边线，使该点在这条边线上。如图所示，为一条边线，使该点在这条边线上。如图所示，为一条边线，使该点在这条边线上。如图所示，为两次使用两次使用两次使用两次使用“线上点线上点线上点线上点”约束方式的一个例子。具体约束方式的一个例子。具体约束方式的一个例子。具体约束方式的一个例子。具体操作：选择左边模型的一个角点，然后选择右边操作：选择左边模型的一个角点，然后选择右边操作：选择左边模型的一个角点，然后选择右边操作：选择左边模型的一个角点，然后选择右边模型箭头指示的边线；选择左边模型的另一个角模型箭头指示的边

17、线；选择左边模型的另一个角模型箭头指示的边线；选择左边模型的另一个角模型箭头指示的边线；选择左边模型的另一个角点，然后选择右边模型箭头指示的边线，结果两点，然后选择右边模型箭头指示的边线，结果两点，然后选择右边模型箭头指示的边线，结果两点，然后选择右边模型箭头指示的边线，结果两点在箭头指示的边线上。点在箭头指示的边线上。点在箭头指示的边线上。点在箭头指示的边线上。2/6/20232/6/20232/6/20232/6/2023 7 7曲面上的点曲面上的点 在一个零件上指定一点，然后在另一个零件在一个零件上指定一点，然后在另一个零件在一个零件上指定一点，然后在另一个零件在一个零件上指定一点，然后

18、在另一个零件上指定一个面，则指定的面和点相接触上指定一个面，则指定的面和点相接触上指定一个面，则指定的面和点相接触上指定一个面，则指定的面和点相接触。如图所。如图所。如图所。如图所示，选择直角模型上的基准点示，选择直角模型上的基准点示，选择直角模型上的基准点示，选择直角模型上的基准点“APNTO”“APNTO”“APNTO”“APNTO”，然后，然后，然后，然后选择圆柱模型中箭头指示的面，结果如右图所示。选择圆柱模型中箭头指示的面，结果如右图所示。选择圆柱模型中箭头指示的面，结果如右图所示。选择圆柱模型中箭头指示的面，结果如右图所示。该选项常配合该选项常配合该选项常配合该选项常配合“对齐对齐对

19、齐对齐”、“匹配匹配匹配匹配”等选项一起使等选项一起使等选项一起使等选项一起使用。用。用。用。2/6/20232/6/20232/6/20232/6/2023 8 8曲面上的边曲面上的边 在一个零件上指定一条边在一个零件上指定一条边在一个零件上指定一条边在一个零件上指定一条边，然后在另一个零，然后在另一个零，然后在另一个零，然后在另一个零件上指定一个面，则指定的边位于指定的面上。件上指定一个面，则指定的边位于指定的面上。件上指定一个面，则指定的边位于指定的面上。件上指定一个面，则指定的边位于指定的面上。该选项常配合该选项常配合该选项常配合该选项常配合“对齐对齐对齐对齐”、“匹配匹配匹配匹配”等

20、选项一起使等选项一起使等选项一起使等选项一起使用。如图所示，选择直角模型中箭头指示的一条用。如图所示，选择直角模型中箭头指示的一条用。如图所示，选择直角模型中箭头指示的一条用。如图所示，选择直角模型中箭头指示的一条边，然后选择圆柱模型下端面，结果如右图所示。边，然后选择圆柱模型下端面，结果如右图所示。边，然后选择圆柱模型下端面，结果如右图所示。边，然后选择圆柱模型下端面，结果如右图所示。2/6/20232/6/20232/6/20232/6/2023 提示：提示：在进行在进行在进行在进行“匹配匹配匹配匹配”或或或或“对齐对齐对齐对齐”操作时，对于要配合操作时，对于要配合操作时，对于要配合操作时

21、，对于要配合的两个零件，必须选择相同的几何特征，如平面的两个零件，必须选择相同的几何特征，如平面的两个零件，必须选择相同的几何特征，如平面的两个零件，必须选择相同的几何特征，如平面对平面，旋转曲面对旋转曲面等。对平面，旋转曲面对旋转曲面等。对平面，旋转曲面对旋转曲面等。对平面，旋转曲面对旋转曲面等。“匹配匹配匹配匹配”或或或或“对齐对齐对齐对齐”的偏移值可为正值也可为的偏移值可为正值也可为的偏移值可为正值也可为的偏移值可为正值也可为负值。若输入负值，则表示偏移方向与模型中箭负值。若输入负值，则表示偏移方向与模型中箭负值。若输入负值，则表示偏移方向与模型中箭负值。若输入负值，则表示偏移方向与模型

22、中箭头指示的方向相反。头指示的方向相反。头指示的方向相反。头指示的方向相反。返回2/6/20232/6/20238.3 8.3 元件显示元件显示 元件的显示方式由元件放置操控面板右元件的显示方式由元件放置操控面板右侧的两个按钮决定，如图所示。侧的两个按钮决定，如图所示。2/6/20232/6/2023一、组件窗口显示元件一、组件窗口显示元件 2/6/20232/6/2023二、独立窗口显示元件二、独立窗口显示元件 2/6/20232/6/2023三、两种窗口显示元件三、两种窗口显示元件返回2/6/20232/6/2023 8.4 8.4 组件分解图组件分解图 在一些产品说明书或需要进行产品演示

23、的场在一些产品说明书或需要进行产品演示的场在一些产品说明书或需要进行产品演示的场在一些产品说明书或需要进行产品演示的场合合合合，为了说明产品的零件组成及其装配结构关系，为了说明产品的零件组成及其装配结构关系，为了说明产品的零件组成及其装配结构关系，为了说明产品的零件组成及其装配结构关系，经常需要使用分解图。在经常需要使用分解图。在经常需要使用分解图。在经常需要使用分解图。在Pro/EPro/EPro/EPro/E组件工作环境中，组件工作环境中，组件工作环境中，组件工作环境中，单击菜单单击菜单单击菜单单击菜单【视图视图视图视图】【分解分解分解分解】【分解视图分解视图分解视图分解视图】选选选选项，

24、图形窗口中的组件模型则呈分解状态，调整项，图形窗口中的组件模型则呈分解状态，调整项，图形窗口中的组件模型则呈分解状态，调整项，图形窗口中的组件模型则呈分解状态，调整各零件的位置，即可完成组件模型的分解图。各零件的位置，即可完成组件模型的分解图。各零件的位置，即可完成组件模型的分解图。各零件的位置，即可完成组件模型的分解图。2/6/20232/6/2023 （1 1 1 1）打开已有的组件模型，单击菜单【视图】打开已有的组件模型，单击菜单【视图】打开已有的组件模型，单击菜单【视图】打开已有的组件模型，单击菜单【视图】【分解分解分解分解】【分解视图分解视图分解视图分解视图】选项，图形窗口中的选项，

25、图形窗口中的选项，图形窗口中的选项，图形窗口中的组件模型按系统默认的分解位置显示分解图组件模型按系统默认的分解位置显示分解图组件模型按系统默认的分解位置显示分解图组件模型按系统默认的分解位置显示分解图。（2 2 2 2）单击菜单【视图】）单击菜单【视图】）单击菜单【视图】）单击菜单【视图】【分解分解分解分解】【编辑位置编辑位置编辑位置编辑位置】选项，打开选项，打开选项，打开选项，打开分解位置分解位置分解位置分解位置对话框。对话框。对话框。对话框。（3 3 3 3）选定移动参照，选择零件并拖动调整其位置）选定移动参照，选择零件并拖动调整其位置）选定移动参照，选择零件并拖动调整其位置）选定移动参照

26、，选择零件并拖动调整其位置完成分解图。完成分解图。完成分解图。完成分解图。操作方法：操作方法：返回2/6/20232/6/20238.5 8.5 建立偏距线建立偏距线 (1)(1)(1)(1)打开组件模型分解图，单击菜单【视图】打开组件模型分解图，单击菜单【视图】打开组件模型分解图，单击菜单【视图】打开组件模型分解图，单击菜单【视图】【分解】【分解】【分解】【分解】【偏距线】【偏距线】【偏距线】【偏距线】【创建】选项，弹出【创建】选项，弹出【创建】选项，弹出【创建】选项，弹出图元选取菜单。图元选取菜单。图元选取菜单。图元选取菜单。(2)(2)(2)(2)在图元选取菜单中选择确定偏距线参照在图元

27、选取菜单中选择确定偏距线参照在图元选取菜单中选择确定偏距线参照在图元选取菜单中选择确定偏距线参照方向的选项。方向的选项。方向的选项。方向的选项。(3)(3)(3)(3)按系统提示，分别选择两个零件的实体类型按系统提示，分别选择两个零件的实体类型按系统提示，分别选择两个零件的实体类型按系统提示，分别选择两个零件的实体类型对象（如零件表面等）完成偏距线的建立。对象（如零件表面等）完成偏距线的建立。对象（如零件表面等）完成偏距线的建立。对象（如零件表面等）完成偏距线的建立。2/6/20232/6/2023 (4)(4)(4)(4)单击菜单【视图】单击菜单【视图】单击菜单【视图】单击菜单【视图】【分解

28、】【分解】【分解】【分解】【偏距线】【偏距线】【偏距线】【偏距线】【修改】选项，修改偏距线的位置及啮合点数。【修改】选项，修改偏距线的位置及啮合点数。【修改】选项，修改偏距线的位置及啮合点数。【修改】选项，修改偏距线的位置及啮合点数。(5)(5)(5)(5)单击菜单【视图】单击菜单【视图】单击菜单【视图】单击菜单【视图】【分解】【分解】【分解】【分解】【偏距线】【偏距线】【偏距线】【偏距线】【修改线体】选项，在打开的线体对话【修改线体】选项，在打开的线体对话【修改线体】选项，在打开的线体对话【修改线体】选项，在打开的线体对话框中重新定义偏距线的颜色及线段类型。框中重新定义偏距线的颜色及线段类型

29、。框中重新定义偏距线的颜色及线段类型。框中重新定义偏距线的颜色及线段类型。2/6/20232/6/2023 实例实例 在组件模型中建立偏距线在组件模型中建立偏距线返回2/6/20232/6/20238.6 8.6 装配范例装配范例一：千斤顶装配图一：千斤顶装配图2/6/20232/6/2023二、油杯滑动轴承二、油杯滑动轴承2/6/20232/6/2023三、机械部件的装配三、机械部件的装配四、电脑椅的装配四、电脑椅的装配2/6/20232/6/2023五、分解图（爆炸图）五、分解图（爆炸图）2/6/20232/6/2023滚动轴承示意图滚动轴承示意图返回2/6/20232/6/20238.7

30、 8.7 课后练习课后练习 1 1 1 1思考题思考题思考题思考题（1 1 1 1）在装配约束中）在装配约束中）在装配约束中）在装配约束中“匹配匹配匹配匹配”与与与与“对齐对齐对齐对齐”有何异同有何异同有何异同有何异同？（2 2 2 2）试说出）试说出）试说出）试说出5 5 5 5种以上常见装配约束类型的名称并解种以上常见装配约束类型的名称并解种以上常见装配约束类型的名称并解种以上常见装配约束类型的名称并解释其具体含义？释其具体含义？释其具体含义？释其具体含义？（3 3 3 3）装配连接一般用在什么场合？请说出几种典）装配连接一般用在什么场合？请说出几种典）装配连接一般用在什么场合？请说出几种

31、典）装配连接一般用在什么场合？请说出几种典型的连接类型并解释其具体含义？型的连接类型并解释其具体含义？型的连接类型并解释其具体含义？型的连接类型并解释其具体含义？（4 4 4 4）简述零件装配的操作步骤。）简述零件装配的操作步骤。）简述零件装配的操作步骤。）简述零件装配的操作步骤。2/6/20232/6/2023 （5 5 5 5）建立组件模型分解图的操作步骤是怎样的？）建立组件模型分解图的操作步骤是怎样的？）建立组件模型分解图的操作步骤是怎样的？）建立组件模型分解图的操作步骤是怎样的？（6 6 6 6）在组件模型分解图中如何建立和编辑偏距线）在组件模型分解图中如何建立和编辑偏距线）在组件模型

32、分解图中如何建立和编辑偏距线）在组件模型分解图中如何建立和编辑偏距线？2 2 2 2上机题上机题上机题上机题 （1 1 1 1）创建如下图部件中各零件模型并进行装配。）创建如下图部件中各零件模型并进行装配。）创建如下图部件中各零件模型并进行装配。）创建如下图部件中各零件模型并进行装配。（2 2 2 2）把轴与轮子之间的关系设为连接关系并进）把轴与轮子之间的关系设为连接关系并进）把轴与轮子之间的关系设为连接关系并进）把轴与轮子之间的关系设为连接关系并进行运动仿真。行运动仿真。行运动仿真。行运动仿真。（3 3 3 3）建立产品的分解图及相关的偏距线。）建立产品的分解图及相关的偏距线。）建立产品的分解图及相关的偏距线。）建立产品的分解图及相关的偏距线。2/6/20232/6/20232/6/20232/6/2023