《电机初始化》PPT课件.ppt

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1、TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件-MOVITOOLS版本0TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件MOVIDRIVE A型固定为9.6KBaudMOVIDRIVE B型由S13开关决定选择PC连接接口SBUS、RS485地址点击Update按钮显示所有连接的变频器连接的设备类型项目路径关闭所有的工具1TASC Training tianjin 2005Driving the

2、 worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件设定和显示参数和系统状态信息记录系统数据的应用程序IPOS应用程序应用编辑器：设定CAM、ISYNC参数ApplicationBuilding：创建用户的应用界面Data backup：保存和装载设定参数监控总线通讯2TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件1.2 MOVITOOLS Shell为变频器定义一个名称,选择Display菜单下的Signature选项定义变频器名称 Signature3TASC Tra

3、ining tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件变频器信息(Inverter information)Display菜单下的Inverter information选项,显示重要的信息:基本变频器、选件、电机、反馈设备（编码器）和主回路电源。4TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件状态栏(Status bar)在屏幕的下端,状态栏显示变频器的状态点对点连接的网络地址或变频器的地址控制器状态:绿色:运行状

4、态红色:故障状态名称控制器型号故障发生时,复位按钮提供详细的在线帮助5TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件参数结构（Parameter structure）在主菜单中选择参数 相应的参数将在右侧显示；数个参数菜单可同时打开6TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件出厂设置（Factory setting）除初始化（Startup）参数外，所有的参数将恢复到出厂状态当出厂设置功能

5、被激活，结束后自动恢复为“NO”初始化（Startup）数据和参数不被修改。P803参数定义“锁定功能”该功能激活后，所有的参数不可修改7TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件点击Startup按钮或选择Startup菜单2。初始化参数（VFC控制模式）2.1初始化菜单开始MOVITOOL Shall菜单，有2中方式进入初始化向导：1。点击 电机按钮；2。或选择File菜单下的Startup选项；3。点击初始化向导后，首先读取变频器的参数8TASC Training tianjin 2

6、005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件2.2 VFC初始化过程 变频器内可存储2套电机的参数,2台电机可通过接触器选择,参数 组通过开关量输入设定；第一个窗口是不可以修改的,其 显示的存储在变频器内基本参 数(包括选件和电机参数)9TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第二个窗口，选择全部或部分初始化选择完整的初始化过程选择部分初始化过程10TASC Training tianjin 2005Driving the wor

7、ldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第三个窗口，选择变频器连接的电机简单的速度控制选择标准模式（V/F）选择矢量控制模式 VFC VFC n-control CFCVFC：电压矢量控制VFC n-control：MDV控制器和电机 带编码器CFC：电流矢量控制11TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件初始化后，用户仅仅在方框的范围内改变控制模式选择VFC控制模式12TASC Training tianjin 2005Driving the worldTAS

8、C/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第四个窗口，显示编码器的信息因为无电机编码器，显示无信息13TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第五个窗口，选择电机的类型14TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件电机TF过热保护主回路输入电压无编码器第六个窗口，根据电机铭牌，设定电机的参数电机型号电机额定电压电机额定频率15TASC Training tianjin

9、2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第七个窗口，选择应用转速控制提升应用DC制动快速再启动16TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第八个窗口，设定初始化参数该列为建议值，不可修改下载列可以被修改两列的不同设置高亮显示将建议值赋予下载值17TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件例如：将建议全部值赋予下载值18T

10、ASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第九个窗口，设定变频器参数转速设定源控制源正转/反转的上升/下降斜率快停斜率急停斜率最低/最高转速制动器功能制动器释放时间制动器制动时间19TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第十个窗口，下载初始化参数成功下载信息20TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.

11、9MOVITOOLS软件 变频器内可存储2套电机的参数,2台电机可通过接触器选择,参数 组通过开关量输入设定；第一个窗口是不可以修改的,其 显示的存储在变频器内基本参 数(包括选件和电机参数)10.VFC n-control控制模式说明 21TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第二个窗口，选择全部或部分初始化选择完整的初始化过程选择部分初始化过程22TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVIT

12、OOLS软件第三个窗口，选择变频器连接的电机简单的速度控制选择标准模式（V/F）选择矢量控制模式 VFC VFC n-control CFCVFC：电压矢量控制VFC n-control：MDV控制器和电机 带编码器CFC：电流矢量控制23TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第四个窗口，显示编码器的信息因为无电机编码器，显示无信息24TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第五

13、个窗口，选择电机的类型25TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第六个窗口，根据电机铭牌，设定电机的参数电机额定频率输入侧电压SEW编码器型号编码器类型编码器脉冲数TF/TH的连接电机过热响应电机额定电压电机型号 TF 热敏电阻型热保护器热敏电阻型热保护器 TH 开关型热保护器开关型热保护器26TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第七个窗口，选择是否应用编码器如果不用编码器,

14、为VFC控制模式27TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第八个窗口，选择应用转速控制提升应用DRS-同步控制转矩控制IPOS-位置控制28TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第九个窗口，设定速度调节器参数转速调节器的“刚度”设定范围:0.52默认值为“1”值大-响应快,过高系统易震荡值小-响应慢外部转动惯量将影响驱动系统系统的转动惯量可以通过计算得到:Jx=m*r2制动器高

15、惯量风扇最短的斜率时间电机的转动惯量29TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第十个窗口，设定速度调节器参数该列为建议值，不可修改下载列可以被修改两列的不同设置高亮显示将建议值赋予下载值30TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第十一个窗口，设定速度调节器参数比例系数积分时间常数位置调节器P-增益前馈增益反馈滤波时间给定滤波时间前馈滤波时间保持调节器P-增益建议使用系统推荐值！

16、31TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件比例系数比例系数积分时间常数积分时间常数转速斜率转速斜率设定值滤波时间设定值滤波时间反馈值滤波时间反馈值滤波时间侧速元件侧速元件速度调节器示意图32TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第十二个窗口，设定系统参数转速设定源控制源正转/反转的上升/下降斜率快停斜率急停斜率最低/最高转速制动器功能制动器释放时间制动器制动时间33TASC Training tianjin 2005Driving the worldTASC/ma lijun/2005.9MOVITOOLS软件第十三个窗口，下载初始化参数成功下载信息34