高速计数和高速定位精选文档.ppt

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1、高速计数和高速定位本讲稿第一页，共四十七页一、中断处理程序一、中断处理程序n在PLC中，cpu在处理事情的时候被某件事情打断继而转到中断服务程序中去执行 如：我们正在写文字，结果来了个电话，这时候我们中断写文字，先接电话，接完电话后，继续我们的文字工作，这就是一个中断过程1、什么是中断本讲稿第二页，共四十七页本讲稿第三页，共四十七页2、中断的说明（1）中断事件不止一个，因此有中断事件号区分。（2）和普通子程序一样，中断程序可以有很多个。（3）中断完成后返回到主程序的执行中。本讲稿第四页，共四十七页二、中断信号分类及中断编写的步骤1、分类（1）外部输入中断（2）内部定时器中断（3）高速计数器中断

2、本讲稿第五页，共四十七页2、中断编写的步骤（1）开放中断，使用EI指令（2）连接号中断指针和中断子程序（3）编写中断子程序（4）中断子程序返回本讲稿第六页，共四十七页主程序中断程序中断指针3、程序案例：、程序案例：本讲稿第七页，共四十七页三、外部中断n1、外部中断说明表 FX系列plc有6个外部输入中断端子，总共可以产生12个中断信号。中断端子号中断指针号禁止中断辅助继电器上升沿中断下降沿中断X000I001I000M8050X001I101I100M8051X002I201I200M8052X003I301I300M8053X004I401I400M8054X005I501I500M8055

3、本讲稿第八页，共四十七页2、中断指针号的意义：上升沿中断为：1下降沿中断为：0数字0-5分别对应X000-X005I 0 本讲稿第九页，共四十七页例如：当X0001输入端子有上升沿信号来时，产生中断，置位输出Y0，程序如下：程序案例（如何使用外部中断）本讲稿第十页，共四十七页 中断禁止辅助继电器,m8050-m8055主要是对应地控制X0-X5输入端子中断信号的通断。当中断禁止辅助继电器状态为1时，禁止想象的输入端子中断信号。例如，当m8050=1时，X0的中断信号失效 这一般应用来关掉部分不适用中断的输入端子，以免因为中断而产生的误操作。注意：EI指令时全局开中断，也就是说，一执行EI指令，

4、所有的中断都会开放。如果对于一部分中断信号我们不需要，我们可以使用相应的终端进制辅助继电器来禁止。3、外部中断禁止辅助继电器本讲稿第十一页，共四十七页初始化禁止X1-X5输入中断信号开放中断（全局）中断子程序主程序结束中断程序结束程序结束例如：我们只需要X000输入中断信号，其它中断输入端子的中断信号禁止程序案例（中断禁止继电器的使用）本讲稿第十二页，共四十七页n1、中断程序的调用使用的是中断指针，而子程序调用需要用CALL指令来调用。n2、只要一产生中断信号，PLC就立即先去执行相应的中断子程序，而子程序的执行则需要PLC扫描至调用子程序指令后才会执行相应的子程序，因而看出，中断程序的实时响

5、应速度要比子程序快。n3、子程序返回用SRET，中断程序返回用IRET.4、中断与子程序的区别、中断与子程序的区别本讲稿第十三页，共四十七页四、内部定时中断四、内部定时中断三菱FX系列PLC有3个定时中断，详细请看下：中断指针号中断周期（ms)禁止中断辅助继电器I6在指针的口口部分，输入10-99的整数，代表10-99ms的时间，例如：I611代表的是每11ms调用一次该中断M8056I7M5057I8M80581、内部定时中断表、内部定时中断表本讲稿第十四页，共四十七页2、定时中断指针号的意义：、定时中断指针号的意义：I定时中断时间，范围为：10-99ms有3个定时中断，分别为6、7、8本讲

6、稿第十五页，共四十七页n前面我们学习过定时器，知道定时器也是可以进行定时的，那定时中断和定时器有什么样的区别呢？n我们知道定时器是通过扫描的方式来执行时间的定时的，而PLC的扫描是需要时间的意思就是说，前面我们学习的定时器，在时间上并不是百分百的精准时间，而是要存在大约一个扫描周期的误差的！n那我们在对时间要求很严格的时候怎么办？那就需要使用定时中断来实现。n例如，我们定义了一个I615的定时中断，那PLC从进入运行状态开始，每一个15ms的时间都会去执行中断子程序一次，和PLC的扫描时间无关。3、为何要使用内部定时中断、为何要使用内部定时中断:获取高精度定时时间获取高精度定时时间本讲稿第十六

7、页，共四十七页例：使用定时中断来实现精准的小灯亮灭实验，PLC一运行，Y0就亮80ms，灭80ms的速度，闪烁PLC一运行，Y0点亮每次执行一次时间中断，计一次数奇数次复位偶数次置位4、内部定时器中断的程序案例、内部定时器中断的程序案例本讲稿第十七页，共四十七页5、输入输出刷新指令REF：达到高速的输入输出效果n输入输出刷新指令是什么用的的呢？n一盘PLC对输入输出端子的扫描刷新是批量扫描输出的，也就是说在程序的第0步运算前，会批量把所有的输入端子的状态，扫描至映象寄存器里，在程序的END指令指令执行之后，再所有的输出映像寄存器通过锁存存储器输出n那这样的话实际的物理端子输出和程序里执行情况是

8、要相差一个扫描周期左右的时间，但在我们实际应用的，有些情况下是要求输出端子立马要响应输出时怎么办？本讲稿第十八页，共四十七页n指令格式：REF（D.）（N.）D：需要刷新输入或输出点起始位 N：需要刷新输出的位数，一般是8的倍数nREF Y0 K8（刷新输出口Y0-Y7）本讲稿第十九页，共四十七页从上面的程序我们看到，外部X1端子上升沿中断产生后，调用中断子程序，执行置位Y0动作，然后返回。注意：程序里的置位仅仅只是对映像寄存器进行置1的动作，输出端子要输出，必须要等到执行到END结束后再统一刷新输出。这样的话怎么办？这就需要用到REF刷新指令了。本讲稿第二十页，共四十七页n一般中断调用里面的

9、输出，最好都加上刷新指令，以提高中断的响应速度！n如果对实时相应要求很高，建议使用晶体管输出类型，因为继电器输出类型响应比较慢，需要10ms；而晶体管输出约为0.2ms以下，Y0和Y1更快，仅需要15-30ms。n在我们执行置位的同时，刷新输出端子，这样Y0立马就输出了。本讲稿第二十一页，共四十七页五、高速计数1、高速计数与普通计数器的区别n高速计数器比普通计算器更快！n对于速度变化太快的：如计数时间间隔短于一个扫描周期，我们只能用高速计数器来计数，因为它不受扫描周期的影响。本讲稿第二十二页，共四十七页2、高速计数器表：（C235-C255）1相1计数输入C235C236C237C238C23

10、9C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S（1）、）、1相相1计数输入计数输入本讲稿第二十三页，共四十七页n1相1计数输入的高速计数器为可疑通过1个计数的输入端子来实现计数。nU/D：可增可减计数，具体是增还是减计数由其对应的特殊继电器M8235-8245的状态来控制。当特殊继电器状态为0时，为增计数；当特殊继电器状态为1时，为减计数。nR：复位信号输入。当复位信号接通时，计数器复位清零。nS：启动输入。如果所选用的高速计数器有S端子的话，开始

11、计数时必须先接通启动端子。如：C244高速计数器要计数必须先接通X006端子后才能开始计数。本讲稿第二十四页，共四十七页1相相1计数输入的高速计数器计数步骤：计数输入的高速计数器计数步骤：n在程序里要接通计数器线圈n设定计数方向，默认为增计数（设定为增计数则该步可以忽略）n启动输入（所选的高速计数器必须有这项功能，否则该步可以忽略）n接收输入高速脉冲。本讲稿第二十五页，共四十七页程序如下图所示程序如下图所示n第一步：接通M0，C244高速计数器线圈接通n第二步：默认为增计数器，如果需要减减计数，让M8244=1n第三步：接通X006启动输入n第四步：高速脉冲输入信号接入X000，开始计数本讲稿

12、第二十六页，共四十七页（2）1相2计数输入n和1相1计数差不多，区别在于1相1计数输入需要使用2个端子，一个用于增计数，一个用于减计数。nU:增计数nD:减计数n例如：C246高速计数器，X0端子的脉冲为减少计数。本讲稿第二十七页，共四十七页1相2计数输入C246C247C248C249C250X000UUUX001DDDX002RRX003UUX004DDX005RRX006SX007S本讲稿第二十八页，共四十七页（3）、2相2计数输入n和前面的单相计数不同，2相计数需要两相脉冲输入，即输入信号要有A、B相，两相同时协作进行计数，一般应用在有AB两相输出脉冲打的检测仪器上。n典型的应用有：编

13、码器的高速计数定位上。本讲稿第二十九页，共四十七页2相2计数输入C251C252C253C254C255X000AAAX001BBBX002RRX003AAX004BBX005RRX006SX007S表2：1相2计数输入和2相2计数输入本讲稿第三十页，共四十七页六、高速计数器在编码器中的应用1、什么是编码器？编码器是将角度、长度信号转化为数字化信号的方式的传感器。其每转一圈就输出相应的脉冲，具体一圈输出多少个脉冲有具体的型号决定。本讲稿第三十一页，共四十七页n如下图所示，为增量式编码器的外观图本讲稿第三十二页，共四十七页2、例：使用编码器检测工作台的当前位置电机每转动一圈，工作台前进或后退10

14、0mm，假设我们选择一个分辨率为500P/R的旋转编码器，即旋转一圈就发出500个脉冲，我们选择用带复位功能C252高速计数器来进行计数。本讲稿第三十三页，共四十七页n编码器的硬件接线图：本讲稿第三十四页，共四十七页n程序如下图所示：n假设现在C252=5000,我们就知道电机从原点正转了10圈，从而知道工作台的当前位置=10*100mm=1m本讲稿第三十五页，共四十七页n在上面的程序中，如果我们用触点直接输出的话，就会产生计数误差，也就是说Y0不是在C252=K10000的时候，瞬时接通的，会因为扫描周期的影响延迟一些时间。n为了能瞬时输出，我们只能用高速处理指令。本讲稿第三十六页，共四十七

15、页七、高速处理指令：DHSCS,DHSCR,DHSZ.nDHSCS:高速计数比较置位指令 DHSCS（S1.）（S2.）（D.）S1:设定值。（如：K10000,D0等）S2：需要进行比较的高速计数器(如：C252D等)D:需要进行置位的位状态（如：Y0）功能：当S1=S2的瞬间（不受扫描周期的影响），置位D,立即输出执行本讲稿第三十七页，共四十七页n例：C251计数至2000时，立即输出Y0，程序如下本讲稿第三十八页，共四十七页nDHSCR:高速计数比较复位指令我们可以编写程序：本讲稿第三十九页，共四十七页例题：要求实现以下控制工艺按下启动按钮，工件自动夹紧（Y0），夹紧后马达正转（Y1），在1m出打孔（Y3）,在2m处攻丝（Y4），完毕后，返回（Y2）。马达每转1圈，工作台走100mm，编码器的分辨率为500p/r。本讲稿第四十页，共四十七页解题过程：IO口分配表输入口功能输出口功能X000编码器A相Y000工件自动夹紧X001编码器B相Y001马达正转X002启动信号Y002马达反转X003原点信号Y003打孔Y004攻丝本讲稿第四十一页，共四十七页本讲稿第四十二页，共四十七页本讲稿第四十三页，共四十七页本讲稿第四十四页，共四十七页本讲稿第四十五页，共四十七页本讲稿第四十六页，共四十七页本讲稿第四十七页，共四十七页