3液压泵和液压马达.pptx

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1、会计学13液压泵和液压马达液压泵和液压马达(md)PPT课件课件第一页，共44页。38-2 容积式液压泵，利用改变封闭容积式液压泵，利用改变封闭(fngb)(fngb)容积的大小来输出压力油。液压马达的工作原理与容积的大小来输出压力油。液压马达的工作原理与液压泵的相同。液压泵的相同。一、液压泵的工作一、液压泵的工作(gngzu)(gngzu)原理原理第2页/共44页第1页/共44页第二页，共44页。38-3 (1)工作压力和额定压力 工作压力：泵的输出(shch)压力。额定压力：工作稳定时的最高压力。(2)排量和流量：排量V：一转输出(shch)的量。流量 ：单位时间内输出(shch)的量。理

2、论流量：公式 二、液压泵的性能参二、液压泵的性能参数数第3页/共44页第2页/共44页第三页，共44页。38-4理论(lln)流量：实际流量：机械效率：理论(lln)功率：输入功率：总效率：容积容积(rngj)效率：效率：输出功率：输出功率：液压泵的功率液压泵的功率(gngl)(gngl)和效率和效率第4页/共44页第3页/共44页第四页，共44页。38-5例题例题(lt)1例1：某液压系统，泵的排量V=10mL/r，电机转速n=1200rpm，泵的输出压力(yl)p=5Mpa，泵的容积效率V=0.92，总效率=0.84，求：（1）泵的理论流量；（2）泵的实际流量；（3）泵的输出功率；（4）驱

3、动电机功率。V第5页/共44页第4页/共44页第五页，共44页。38-6解：（1）泵的理论流量：qVt=Vn10-3=12 L/min（2）泵的实际流量：qV=qVtV=11.04 L/min（3）泵的输出功率：P出=pqV/60=0.9 Kw（4）驱动电机(dinj)功率：P入=P出/=1.07Kw第6页/共44页第5页/共44页第六页，共44页。38-7按输出（输入）流量分为(fn wi)：定量和变量。按结构分为(fn wi)：齿轮式、叶片式、柱塞式三大类。三、液压泵的分类三、液压泵的分类(fn li)(fn li)第7页/共44页第6页/共44页第七页，共44页。38-8 齿轮泵由于结构

4、(jigu)简单，价格便宜，故在一般机械上被广泛应用。齿轮泵为定量泵，按结构(jigu)形式分为外啮合和内啮合两种。一、外啮合齿轮泵 二、内啮合齿轮泵 第二节第二节 齿轮泵齿轮泵第8页/共44页第7页/共44页第八页，共44页。38-9一、外啮合一、外啮合一、外啮合一、外啮合(nih)(nih)(nih)(nih)齿轮泵齿轮泵齿轮泵齿轮泵 1.工作原理工作原理 泵的泵体内装有一对相泵的泵体内装有一对相同的外啮合齿轮，齿轮两同的外啮合齿轮，齿轮两侧靠端盖密封。侧靠端盖密封。泵体、端盖和齿轮的各个泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成齿间槽组成(z chn)了了许多密封的工作腔。许多密封的工作腔。第9页

5、/共44页第8页/共44页第九页，共44页。38-10 (1)困油现象 封闭的容积由大变小(bin xio)，再由小变大，使油压变化，产生振动和噪声。*开卸荷槽解决*2.2.外啮合齿轮泵存在外啮合齿轮泵存在的几个的几个(j)(j)问题问题第10页/共44页第9页/共44页第十页，共44页。38-11 (2)径向不平衡力 齿轮泵工作时，作用在齿轮外圆上的压力(yl)是不均匀的，在排油腔和吸油腔齿轮外圆分别承受着系统工作压力(yl)和吸油压力(yl)；在齿轮齿顶圆与泵体内孔的径向间隙中，可以认为油液压力(yl)由高压腔压力(yl)逐级下降到吸油腔压力(yl)。这些液体压力(yl)综合作用的合力，相

6、当于给齿轮一个径向不平衡作用力，使齿轮和轴承受载。工作压力(yl)愈大，径向不平衡力越大，严重时会造成齿顶与泵体接触，产生磨损。*开径向平衡槽方法解决*第11页/共44页第10页/共44页第十一页，共44页。38-12 (3)(3)泄漏泄漏(xilu)(xilu)泄漏泄漏(xilu)(xilu)有三条途径：有三条途径：一是通过齿轮啮合处的间隙；一是通过齿轮啮合处的间隙；二是泵体内表面与齿顶圆间的径向间隙；二是泵体内表面与齿顶圆间的径向间隙；三是通过齿轮两端面与两侧端盖间的端面轴向间隙，三是通过齿轮两端面与两侧端盖间的端面轴向间隙，泄漏泄漏(xilu)(xilu)量最大，占总泄漏量最大，占总泄漏

7、(xilu)(xilu)量的量的70%70%80%80%。第12页/共44页第11页/共44页第十二页，共44页。38-13 (4)(4)措施措施 减小端面轴向间隙减小端面轴向间隙(jin x)(jin x)，一般采用齿轮端面间隙，一般采用齿轮端面间隙(jin x)(jin x)自动补偿的办法来解决。自动补偿的办法来解决。*静压平衡措施！静压平衡措施！第13页/共44页第12页/共44页第十三页，共44页。38-14齿轮泵的优缺点及应用齿轮泵的优缺点及应用(yngyng)优点：结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性好、价格便宜、自吸能力强、对油液污染不灵敏、耐冲击载荷、维修方便及工作可靠等优点，

8、在汽车上得到了广泛的应用。缺点：泄漏较大，流量脉动大，噪声较高，零件磨损后不易修复、径向不平衡力大，所达到的额定压力还不够高。应用：用于环境(hunjng)差，精度要求不高的场合，通常P10MPa，如工程机械、建筑机械、农用机械。第14页/共44页第13页/共44页第十四页，共44页。38-153.CBZ2型高压型高压(goy)齿轮泵齿轮泵 此泵是采用双向补偿(bchng)。压力高、效率高、寿命长。1主动齿轮轴主动齿轮轴 2骨架骨架(gji)油封油封 3前泵盖前泵盖 4轴承轴承 5定定位销位销 6泵体泵体 7浮动侧板浮动侧板 8垫板垫板 9支承套支承套 10后泵盖后泵盖 1螺栓螺栓 12径向密

9、封块径向密封块 13密封圈密封圈第15页/共44页第14页/共44页第十五页，共44页。38-16二、内啮合二、内啮合(nih)齿轮泵齿轮泵 内啮合(nih)齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵(摆线转子泵)两种。第16页/共44页第15页/共44页第十六页，共44页。38-17摆线摆线(bi xin)转子泵转子泵 摆线转子泵的额定压力一般(ybn)为2.5MPa、4MPa。这种泵作为补油泵和润滑泵使用，广泛应用于大、中型车辆的液压转向系统中。1-内转子内转子(zhun z)；2-外转子外转子(zhun z)；3-前盖；前盖；4-泵体；泵体；5-后盖；后盖；6-滚滚针轴承；针轴承；7-主动轴主动轴

10、第17页/共44页第16页/共44页第十七页，共44页。38-18 叶片泵按其每个工作腔在泵每转一周时吸油、排油的次数，分为单作用式和双作用式两类。单作用式常作变量(binling)泵使用，双作用式只能作定量泵使用。叶片泵具有结构紧凑、运动平稳、噪声小、输油均匀、寿命长等优点，广泛应用于中、低压液压系统中。其工作压力为621MPa。一、单作用叶片泵 二、双作用叶片泵 第三节第三节 叶片泵叶片泵第18页/共44页第17页/共44页第十八页，共44页。38-19一、单作用一、单作用(zuyng)叶片泵叶片泵 1.工作原理：泵由转子、定子(dngz)、叶片、配油盘和端盖（图中未示）等件所组成。第19

11、页/共44页第18页/共44页第十九页，共44页。38-202.限压式叶片泵工作限压式叶片泵工作(gngzu)原原理理第20页/共44页第19页/共44页第二十页，共44页。38-21限压式变量限压式变量(binling)叶片泵叶片泵优缺点优缺点 限压式变量叶片泵与定量叶片泵相比，结构复杂，作相对运动的机件多，泄漏较大，轴上受有不平衡的径向液压力，噪声较大，容积效率和机械效率都没有定量叶片泵高。但是，它能按负载压力自动调节(tioji)流量，在功率使用上较为合理，可减少油液发热；因此把它用在液压系统中要求执行元件有快、慢速和保压阶段的场合，有利于节能和简化液压系统。第21页/共44页第20页/

12、共44页第二十一页，共44页。38-22 1.双作用叶片泵工作(gngzu)原理 转子转一转泵吸油压油各两次，作用在转子上的液压力径向平衡，故又称为平衡式叶片泵。二、双作用二、双作用(zuyng)叶片泵叶片泵第22页/共44页第21页/共44页第二十二页，共44页。38-232.双作用双作用(zuyng)叶片泵在结叶片泵在结构上的特点构上的特点 保证叶片紧贴定子(dngz)内表面；定子(dngz)内曲线。a)子母子母(z m)叶片叶片 b)双叶片双叶片1转子转子 2定子定子 3母叶片母叶片 4子叶片子叶片 5、6叶片叶片 第23页/共44页第22页/共44页第二十三页，共44页。38-243.

13、YB型叶片泵的结构型叶片泵的结构(jigu)1 1左配油盘左配油盘 2 2、8 8滚子轴承滚子轴承 3 3传动轴传动轴 4 4定子定子(dngz(dngz)5)5右配油右配油盘盘 6 6后泵体后泵体 7 7前泵体前泵体 9 9油封油封 10 10压盖压盖 11 11叶片叶片 12 12转子转子 13 13螺钉螺钉 第24页/共44页第23页/共44页第二十四页，共44页。38-25叶片泵的应用叶片泵的应用(yngyng)1.用于中低压、要求较高的系统中；2.油液粘度要合适，转速不能太低，5001500rpm；3.要注意油液的清洁(qngji)，否则容易使叶片卡死；4.通常只能单方向旋转，旋向错

14、误，会造成叶片折断。第25页/共44页第24页/共44页第二十五页，共44页。38-26 柱塞泵具有结构紧凑、加工方便、单位功率体积小、容积效率高、工作压力高、易实现变量等优点，故可在高压系统中使用(shyng)；其缺点是结构复杂、造价高、对油液的污染敏感、使用(shyng)和维修要求严格。在起重运输车辆、工程机械的液压系统中应用广泛。分轴向柱塞泵和径向柱塞泵两类。轴向柱塞泵又分为直轴式(斜盘式)和斜轴式两种。其中直轴式应用较广。一、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 二、斜盘式轴向柱塞泵的结构 第四节第四节 柱塞泵柱塞泵第26页/共44页第25页/共44页第二十六页，共44页。38-27一、斜盘式轴

15、向柱塞泵的工作一、斜盘式轴向柱塞泵的工作(gngzu)原理原理 泵由斜盘1、柱塞2、缸体3、配油盘4等主要零件(ln jin)组成。1斜盘斜盘 2柱塞柱塞 3缸体缸体 4配油盘配油盘(yu pn)5传动轴传动轴 第27页/共44页第26页/共44页第二十七页，共44页。38-28二、斜盘式轴向柱塞泵的结构二、斜盘式轴向柱塞泵的结构(jigu)1 1中间泵体中间泵体 2 2内内套套 3 3弹簧弹簧 4 4缸缸套套 5 5缸体缸体 6 6配配油盘油盘 7 7前泵体前泵体 8 8传动轴传动轴 9 9柱塞柱塞 1010外套外套(wito)11(wito)11轴承轴承 12 12滑靴滑靴 1313钢球钢

16、球 14 14回程回程盘盘 15 15斜盘斜盘 16 16轴销轴销 17 17变量活塞变量活塞 1818丝杆丝杆 19 19手轮手轮 2020变量机构壳体变量机构壳体 第28页/共44页第27页/共44页第二十八页，共44页。38-29滑靴结构滑靴结构(jigu)通过柱塞和滑靴上的小孔通过柱塞和滑靴上的小孔a a、b b将压力油引入盘形腔将压力油引入盘形腔c c中，使中，使滑靴和斜盘间形成一定厚度的滑靴和斜盘间形成一定厚度的油膜，即形成静压支承。这样油膜，即形成静压支承。这样使滑靴和斜盘平面间的高速滑使滑靴和斜盘平面间的高速滑动摩擦动摩擦(hu dn(hu dn m c)m c)变为液变为液体

17、摩擦，减小了磨损，提高了体摩擦，减小了磨损，提高了使用寿命。使用寿命。1斜盘斜盘 2滑靴滑靴 3柱塞柱塞 第29页/共44页第28页/共44页第二十九页，共44页。38-30柱塞泵特点柱塞泵特点(tdin)1.1.工作压力高，容积效率高，p=2040MPa，Pmax可到100MPa；2.2.2.流量大，易于实现变量；3.3.3.主要零件均受压，使材料(cilio)的强度得以充分利用，寿命长，单位功率重量小。第30页/共44页第29页/共44页第三十页，共44页。38-31 一、液压马达一、液压马达(m(m d)d)工作原理工作原理 以轴向柱塞马达以轴向柱塞马达(m(m d)d)为例说明液压马达

18、为例说明液压马达(m(m d)d)的工作原理的工作原理 二、液压马达二、液压马达(m(m d)d)的性能参数的性能参数 三、液压马达三、液压马达(m(m d)d)的分类的分类 四、典型液压马达四、典型液压马达(m(m d)d)的结构和工作原理的结构和工作原理第五节第五节 液压马达液压马达(md)(md)第31页/共44页第30页/共44页第三十一页，共44页。38-32一、液压马达工作一、液压马达工作(gngzu)(gngzu)原原理理1 1斜盘斜盘 2 2缸体缸体 3 3柱塞柱塞 4 4配油盘配油盘(yu pn)(yu pn)轴向柱塞马达工作原理轴向柱塞马达工作原理第32页/共44页第31页

19、/共44页第三十二页，共44页。38-33二、液压马达二、液压马达二、液压马达二、液压马达(md)(md)(md)(md)的性能参数的性能参数的性能参数的性能参数理论流量：转速(zhun s)：理论转矩：机械效率：实际转矩：容积容积(rngj)(rngj)效率效率 第33页/共44页第32页/共44页第三十三页，共44页。38-34三、液压马达三、液压马达(md)的分类的分类a)a)单向单向(dn xin)(dn xin)定量液压马达定量液压马达 b)b)单向单向(dn xin)(dn xin)变量液压马达变量液压马达 c)c)双向定双向定量液压马达量液压马达 d)d)双向变量液压马达双向变量

20、液压马达 e)e)摆动式液压马达摆动式液压马达第34页/共44页第33页/共44页第三十四页，共44页。38-35四、典型四、典型(dinxng)液压马达液压马达 1.齿轮式液压马达 齿轮式液压马达起动力矩小，低速度稳定性差。适用(shyng)于汽车液压系统中的回转运动机构中。第35页/共44页第34页/共44页第三十五页，共44页。38-362.叶片叶片(ypin)式液压马达式液压马达第36页/共44页第35页/共44页第三十六页，共44页。38-373.摆动摆动(bidng)式液压式液压马达马达a)a)单叶片单叶片(ypin)(ypin)摆动式液压马达摆动式液压马达 b)b)双叶片双叶片(

21、ypin)(ypin)摆动式液压马达摆动式液压马达1 1定子块定子块 2 2叶片叶片(ypin)3(ypin)3缸体缸体第37页/共44页第36页/共44页第三十七页，共44页。38-38第六节第六节 液压泵和液压马达液压泵和液压马达(md)的选用的选用 一、液压泵的选型 二、液压马达(md)的选型 三、液压泵和液压马达(md)的使用第38页/共44页第37页/共44页第三十八页，共44页。38-39 一、液压泵的选型一、液压泵的选型 齿轮泵结构简单、体积小、价格便宜、工作可靠、维修方便，可以适应多尘、高温和剧烈冲击这样恶劣的使用条件。运输车辆和工程机械多选用双联或三联齿轮泵。缺点是寿命短、流

22、量较小、不能变量。叶片泵的输油量均匀，压力脉动较小，容积(rngj)效率较高。目前仅在起重运输车辆、工程机械的液压系统中选用中、高压叶片泵。轴向柱塞泵结构紧凑，径向尺寸小，在高压系统中应用较多。但其结构复杂，价格较贵。汽车柴油机中常用柱塞泵来输送高压燃油。第39页/共44页第38页/共44页第三十九页，共44页。38-40二、液压马达二、液压马达(md)的选型的选型 选择液压马达的主要依据应该是设备对液压系统的工作要求、转矩、转速、体积、重量、价格等要求，以确定液压马达的类型、性能参数等。一般来讲，齿轮(chln)式液压马达结构简单，价格便宜，常用于高转速、低转矩和运动平稳性要求不高的场合。如

23、驱动研磨机、风扇等。叶片式液压马达转动惯量小，动作灵敏，容积效率低，机械特性软，适用于中速以上，转矩不大，要求起动、换向频繁的场合。轴向柱塞式马达容积效率高，调整范围大，且低速稳定性好，耐冲击性能差，常用于要求较高的高压系统。第40页/共44页第39页/共44页第四十页，共44页。38-411.液压泵和液压马达液压泵和液压马达(md)的安的安装要求装要求 1)液压泵和液压马达与其他机械装置连接时要对中。2)液压泵和液压马达轴端一般不得承受径向力，不得将皮带轮、齿轮等传动零件直接安装在液压泵和液压马达的轴上。3)液压泵和液压马达对系统滤油精度有一定要求。4)对于某些马达，在回油路要安装背压阀，以

24、使马达回油口具有足够(zgu)的背压来保证正常工作。5)泵的进油口和出油口可各安装一段胶管。第41页/共44页第40页/共44页第四十一页，共44页。38-422.使用使用(shyng)液压泵液压泵和液压马达时的注意事和液压马达时的注意事项项 1)1)工作压力、转速不能超过规定值。工作压力、转速不能超过规定值。2)2)规定了旋转方向的泵，不得反向旋转；泵的进、出油口不得接反。规定了旋转方向的泵，不得反向旋转；泵的进、出油口不得接反。3)3)液压泵和液压马达工作介质的正常工作温度为液压泵和液压马达工作介质的正常工作温度为20602060。4)4)避免液压泵带负荷起动及在有负荷情况下停车；低温起动

25、后先轻避免液压泵带负荷起动及在有负荷情况下停车；低温起动后先轻负荷运转，待温度上升后再进入正常运转；注意不要将热油突然输入负荷运转，待温度上升后再进入正常运转；注意不要将热油突然输入冷元件，以免发生配合冷元件，以免发生配合(pih)(pih)面面“咬伤咬伤”事故。事故。第42页/共44页第41页/共44页第四十二页，共44页。38-43 一、选择液压泵的原则一、选择液压泵的原则 1 1、是否要求变量：叶片泵、柱塞泵为变量泵；、是否要求变量：叶片泵、柱塞泵为变量泵；2 2、工作、工作(gngzu)(gngzu)压力：柱塞泵压力：柱塞泵31.5MPa31.5MPa；叶片泵；叶片泵6.3MPa6.3

26、MPa，高压以后，高压以后可达可达16MPa16MPa；齿轮泵；齿轮泵2.5MPa2.5MPa，高压以后可达，高压以后可达21MPa21MPa。3 3、工作、工作(gngzu)(gngzu)环境：齿轮泵的抗污染能力最好；环境：齿轮泵的抗污染能力最好；4 4、噪声指标：内啮合齿轮泵、双作用叶片泵；、噪声指标：内啮合齿轮泵、双作用叶片泵；5 5、效率：轴向柱塞泵最高；同一结构的泵，排量越大，效率越高；、效率：轴向柱塞泵最高；同一结构的泵，排量越大，效率越高；同排量的泵，额定工况下效率最高。同排量的泵，额定工况下效率最高。补充：液压泵与电动补充：液压泵与电动机参数机参数(cnsh)(cnsh)的选的选择择第43页/共44页第42页/共44页第四十三页，共44页。38-44 一、选择液压泵的参数一、选择液压泵的参数(cnsh)(cnsh)选择选择 1 1、泵的最大压力选择：、泵的最大压力选择：2 2、泵的排量选择：、泵的排量选择：3 3、电机的功率选择：、电机的功率选择：补充：液压泵与电动补充：液压泵与电动机参数机参数(cnsh)(cnsh)的选的选择择第44页/共44页第43页/共44页第四十四页，共44页。