《涡轮传动》PPT课件.ppt

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1、第十一章第十一章 蜗杆传动蜗杆传动基本要求：基本要求：掌握蜗杆传动的特点和应用，理解蜗杆传动常见的分类方 法；掌握蜗杆传动常见失效形式，了解材料选择和结构类型；掌握蜗杆传动的基本参数及变位原理；掌握蜗杆传动受力分析（大小、方向）及蜗轮转向的判断；掌握蜗杆传动齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度计算；掌握蜗杆传动热平衡计算方法，了解提高散热的若干措施；了解提高圆柱蜗杆传动承载能力的措施。重点：重点：蜗杆传动常见失效形式、蜗杆传动受力分析（大小、方向）、蜗轮转向的判断、蜗杆传动热平衡计算、提 高散热的若干措施。难点：难点：蜗杆传动受力分析（大小、方向）、蜗轮转向的判断。蜗杆传动是传递空间交错轴之间的

2、运动和动力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可以是任意值，常用的为90。特点：特点：优点：优点：1.1.传动比大，结构紧凑；传动比大，结构紧凑；2.2.工作平稳，无噪声；工作平稳，无噪声；3.3.一定条件下反行程可自锁。一定条件下反行程可自锁。应用：应用：中小功率的动力传动或操纵机构中。一般：分度机构中传动比可达300。缺点：缺点：效率较低，相对滑动速度大，摩擦与磨损严重，一 般需用贵重的减摩材料（如青铜等），成本高。概 述11111 1 杆传动的类型杆传动的类型按蜗杆母体形状分为按蜗杆母体形状分为普通圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动 结构简单、加工方便、应用广泛、但承载能力小重合度大、承载能

3、力高、但加工制造成本高，安装精度要求高。啮合齿数多、重合度大、承载能力高、传动平稳,传动比范围大10-360圆柱蜗杆最为常用，本章介绍圆柱蜗杆一一.蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型1.1.阿基米德阿基米德 蜗杆蜗杆（ZA）1.1.按螺旋线的方向和线数按螺旋线的方向和线数：蜗杆有左右旋、单线和多线之分。普通圆柱蜗杆：普通圆柱蜗杆：2.2.圆柱蜗杆按刀具加工位置又分为圆柱蜗杆按刀具加工位置又分为：阿基米德蜗杆（ZA）、法向直廓蜗杆（ZN）、渐开线蜗杆（ZI）、锥面包络圆 柱蜗杆（ZK），四种。用直母线刀刃加工导程角导程角=3 单刀加工单刀加工切削刃的顶面必须通过蜗杆轴线2.2.法向直廓法向直廓 蜗杆蜗

4、杆（ZN）端面齿廓为延伸渐开线车刀沿齿廓的法面进刀加工，所以法面内齿廓为直线齿廓。3.3.渐开线蜗渐开线蜗 杆杆（ZI）端面齿廓为渐开线，它相当于一个少齿数端面齿廓为渐开线，它相当于一个少齿数（齿数等于蜗杆头数）、大螺旋角的渐开线（齿数等于蜗杆头数）、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。圆柱斜齿轮。两把刀具的顶面与基圆柱相切，刀具齿两把刀具的顶面与基圆柱相切，刀具齿形角为蜗杆基圆柱的螺旋角。形角为蜗杆基圆柱的螺旋角。4.4.锥面包络圆锥面包络圆 柱蜗杆柱蜗杆（ZK）非线性螺旋齿面蜗杆。非线性螺旋齿面蜗杆。不能在车床上加工，不能在车床上加工，只能在铣床上铣制并只能在铣床上铣制并在磨床上磨削，无直在磨床上

5、磨削，无直线齿廓。线齿廓。2.圆弧齿圆柱蜗杆（圆弧齿圆柱蜗杆（ZC蜗杆）蜗杆）蜗杆的螺旋面用刃边为凸圆弧形的刀具切成，蜗轮用蜗杆的螺旋面用刃边为凸圆弧形的刀具切成，蜗轮用范成法制造。范成法制造。特点：效率高（特点：效率高（0.9），承载能力大（比普通圆柱蜗杆传动），承载能力大（比普通圆柱蜗杆传动增加增加50150%）,体积小体积小,质量轻质量轻,结构紧凑。结构紧凑。蜗杆凹圆弧槽与蜗轮凸圆弧齿厚相互啮合，接触应力小。蜗杆凹圆弧槽与蜗轮凸圆弧齿厚相互啮合，接触应力小。（二）、环面蜗杆（二）、环面蜗杆传动特征：蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形传动特征：蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的

6、旋转曲面。成的旋转曲面。主要特点：效率提高：主要特点：效率提高：=0.850.9，承载能力大承载能力大:是阿基米德蜗杆是阿基米德蜗杆24倍。倍。同时啮合齿数多，容易形成润滑油膜。同时啮合齿数多，容易形成润滑油膜。蜗轮的节圆位于蜗杆的节圆弧面上。（三）、锥蜗杆（三）、锥蜗杆锥蜗杆锥蜗杆锥蜗轮锥蜗轮特点：特点：i范围范围 10360 承载能力大，效率较高承载能力大，效率较高 节约有色金属，制造安装方便节约有色金属，制造安装方便 传动不对称，正、反转承载能力和效率不同，传动不对称，正、反转承载能力和效率不同，蜗轮外观与曲齿锥齿轮相似。蜗轮外观与曲齿锥齿轮相似。11112 2 蜗杆传动的参数和几何尺寸

7、蜗杆传动的参数和几何尺寸 圆柱蜗杆在给定平面上的基本齿廓与渐开线齿轮的基本齿廓大致相同。注：四种圆柱蜗杆传动尺寸和强度相差甚微，以下仅讨论阿基米德蜗杆传动，但设计理论和结论对四种蜗杆都适用。中间平面中间平面：通过蜗通过蜗杆轴线和垂直蜗轮杆轴线和垂直蜗轮轴线的平面。轴线的平面。齿槽宽和齿厚相等的圆齿槽宽和齿厚相等的圆柱称为蜗杆的分度圆柱柱称为蜗杆的分度圆柱（中圆柱）（中圆柱）由制造方法可知，阿基米德蜗杆和对应蜗轮的啮合，在中间平面上，相当于渐开线斜齿条渐开线斜齿条和齿轮和齿轮的啮合。设计蜗杆传动时，均取中间平面上的参数为基准。1.1.模数模数m m和压力角和压力角 在中间平面上，蜗杆的轴面压力角

8、、模数应与蜗轮的端面蜗杆的轴面压力角、模数应与蜗轮的端面压力角、模数对应相等压力角、模数对应相等，且均为标准值。而蜗杆与蜗轮的啮合本质上相当于螺旋齿轮传动，因此蜗杆和蜗轮的螺旋线旋向应旋向应相同相同且两螺旋角互为余角，即:正确啮合条件正确啮合条件2.2.蜗杆的分度圆直径蜗杆的分度圆直径d d1 1和直径系数和直径系数q qd d1 1、q q、m m标准化标准化其常用值见其常用值见P245P245表表11-211-2（标准值）加工蜗轮要用与蜗杆同样参数和直径的蜗轮滚刀要减少滚刀数目、便于刀具标准化定为标准值，并与 有一定的搭配关系直径系数直径系数 一一.圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动主要参数及其选择

9、：主要参数及其选择：但考虑到但考虑到 太大时，效率增量小而制造较困难，因此，太大时，效率增量小而制造较困难，因此，动力传动中角的一般范围为：动力传动中角的一般范围为：=15=1530300 0。3.3.蜗杆导程角蜗杆导程角 papapzpz故故 与与 大小相等、旋向相同大小相等、旋向相同 d1（或q），,但蜗杆的刚度和强但蜗杆的刚度和强度越小。度越小。蜗杆分度圆上的导程角满足：蜗杆分度圆上的导程角满足：14.4.蜗杆头数蜗杆头数z z1 1、蜗轮齿数、蜗轮齿数z z2 2和传动比和传动比i：加工困难加工困难蜗杆头数蜗杆头数 ：:1实现大传动比实现大传动比 或要求自锁或要求自锁2、4 要求效率要

10、求效率 蜗轮齿数太少会根切、传动平稳性差；蜗轮齿数太多，蜗轮齿数太少会根切、传动平稳性差；蜗轮齿数太多，若若m m不变时，不变时，d d2 2增大，导致蜗杆长度增大，刚度减小而影响增大，导致蜗杆长度增大，刚度减小而影响啮合精度；若啮合精度；若d d2 2不变，不变，m m减少、齿根弯曲强度就会降低。减少、齿根弯曲强度就会降低。因此，取因此，取 。一般动力蜗杆传动的传动。一般动力蜗杆传动的传动比为：比为：215.5.齿面间的相对滑动速度：齿面间的相对滑动速度：6.6.中心距：中心距：v2v1vs传动比与蜗杆头数、蜗轮齿数的推荐值见下表（传动比与蜗杆头数、蜗轮齿数的推荐值见下表（P244表表11-

11、1）齿数比：齿数比：二二.蜗杆传动变位的特点蜗杆传动变位的特点 蜗杆传动的变位一般是为了凑中心距或凑传动比而不蜗杆传动的变位一般是为了凑中心距或凑传动比而不是考虑强度。变位时，蜗杆相当于齿条刀具，为了保持刀是考虑强度。变位时，蜗杆相当于齿条刀具，为了保持刀具尺寸不变，蜗杆尺寸是不能变的，因此，只能对蜗轮变具尺寸不变，蜗杆尺寸是不能变的，因此，只能对蜗轮变位。方法是切削时刀具移位。变位与否的几种情况有如下位。方法是切削时刀具移位。变位与否的几种情况有如下关系：关系：中心距变化中心距变化传动比不变传动比不变中心距不变化中心距不变化传动比变化传动比变化零变位零变位 凑中心距凑中心距的的 变变 位位凑

12、传动比凑传动比的的 变变 位位几何计算公式见几何计算公式见P248-250表表11-3、11-4变位后：变位后：三三.圆柱蜗杆传动的几何计算公式圆柱蜗杆传动的几何计算公式 变位后蜗轮的分度圆永远与节圆重合，只是齿顶圆、变位后蜗轮的分度圆永远与节圆重合，只是齿顶圆、齿根圆、齿厚发生了变化。蜗杆的节线变了。齿根圆、齿厚发生了变化。蜗杆的节线变了。一一.蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料11113 3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 失失 效效 形形 式式：和齿轮传动一样，蜗杆传动也存在和齿轮传动一样，蜗杆传动也存在疲劳点蚀、齿面胶

13、疲劳点蚀、齿面胶合、齿面磨损和断齿合、齿面磨损和断齿。对于闭式传动：对于闭式传动：容易产生胶合失效容易产生胶合失效；对于开式传动：对于开式传动：极易磨损。极易磨损。因相对滑动速度因相对滑动速度V VS S大，更易胶大，更易胶合和磨损，失效经常发生在合和磨损，失效经常发生在蜗轮蜗轮的的轮齿上轮齿上 。材料：材料：蜗杆蜗轮材料组合蜗杆蜗轮材料组合,应具有良好应具有良好的“减摩、耐磨、减摩、耐磨、抗胶合抗胶合”能力外，还应有足够的能力外，还应有足够的强度强度。蜗杆蜗杆 20Cr渗碳淬火渗碳淬火 40Cr、45淬火淬火 45调质调质 蜗轮蜗轮 ZCuSn10Pb1 ZCuAl10Fe3 HT150 V

14、S 3 重要重要传动传动 VS 4 m/s VS 2 m/s 耐磨性好、抗胶合耐磨性好、抗胶合 价格便宜价格便宜 经济、低速经济、低速 硬表面蜗杆能充分发挥材料的潜能，应提倡，但必须硬表面蜗杆能充分发挥材料的潜能，应提倡，但必须要有专用磨削设备。另外，需磨削的蜗杆不能用阿氏蜗杆，要有专用磨削设备。另外，需磨削的蜗杆不能用阿氏蜗杆，因阿氏蜗杆是不能磨削的。因阿氏蜗杆是不能磨削的。设计准则：设计准则：开式传动：开式传动：保证保证闭式传动：闭式传动：保证保证 ，验算验算 。另外，闭式传动散热较困难，还应做另外，闭式传动散热较困难，还应做热平衡热平衡计算。计算。条件性计算条件性计算 蜗杆传动效率较低，

15、计算作用力时要考虑效率，因此，圆蜗杆传动效率较低，计算作用力时要考虑效率，因此，圆周力应分别计算。设传动效率为周力应分别计算。设传动效率为 ，有：大大 小小二二.蜗杆传动受力分析蜗杆传动受力分析方方 向向圆周力圆周力主动轮：主动轮：与啮合点线速度与啮合点线速度 方向相反方向相反从动轮：从动轮：与啮合点线速度与啮合点线速度 方向相同方向相同径向力：径向力：啮合点指向轴线啮合点指向轴线轴向力：轴向力：轴向指向工作齿轴向指向工作齿廓侧廓侧轴向力轴向力亦可视主动轮的螺旋线旋向采用左手或右手定则：亦可视主动轮的螺旋线旋向采用左手或右手定则：左旋蜗杆用左手法则左旋蜗杆用左手法则右旋蜗杆用右手法则右旋蜗杆用

16、右手法则弯曲四指为转动方向、大拇指指向为弯曲四指为转动方向、大拇指指向为 方向方向 注意：注意：一对啮合的蜗杆蜗轮的旋向相同一对啮合的蜗杆蜗轮的旋向相同例：力的方向判断例：力的方向判断Fa1Ft2Fr2Fr1Ft1Fa2三三 蜗轮蜗轮接触疲劳强度接触疲劳强度弹性系数，铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆组合时 接触线长度，mm综合曲率半径载荷系数啮合面上的法向载荷，啮合面上的法向载荷，N N利用赫兹公式、考虑蜗杆传动特点利用赫兹公式、考虑蜗杆传动特点 蜗杆传动的失效多集中在蜗轮上，因此强度计算主要强度计算主要针对蜗轮针对蜗轮。对闭式蜗杆传动，主要失效形式是齿面疲劳点蚀或胶合，由于胶合计算方法不成熟，只能借助接

17、触疲劳强度计算来间接保证，因此，对闭式蜗杆传动只进行接触只进行接触疲劳强度计算。疲劳强度计算。四四.圆柱蜗杆传动的强度计算圆柱蜗杆传动的强度计算校核式：校核式：接触系数，查P253图11-18蜗轮齿面的许用接触应力，查P253表11-6（蜗轮材料的强度极限大于300MPa时）、11-7（蜗轮材料的强度极限小于300MPa时）载荷平稳时载荷平稳时：载荷变化较大或有冲击载荷变化较大或有冲击、振动时振动时：使用系数，P253表11-5 蜗轮齿形、载荷分布复杂，只能按斜齿轮的方法计算得出近似解。由于齿形的原因，通常蜗轮轮齿的弯曲强度比接触强度大得多，所以只是在受强烈冲击、z2较多（z290）或开式传动

18、中计算弯曲强度才有意义。蜗轮蜗轮齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度设计式设计式：设计出设计出a 后，根据传动比后，根据传动比按表按表11-2标准化标准化，并确定相应的蜗杆、蜗轮参数。并确定相应的蜗杆、蜗轮参数。说明说明设计式：设计式：校核式：校核式：Y YFa Fa 蜗轮齿形系数，按当蜗轮齿形系数，按当量齿数量齿数z zv v=z z2 2/cos/cos3 3及蜗轮及蜗轮的变位系数的变位系数x2查查P255P255图图11-1911-19螺旋角影响系数，螺旋角影响系数，蜗轮许用弯曲应力蜗轮许用弯曲应力查查P255P255表表11-811-8然后从表11-2中查出相应的参数五五.蜗杆的刚度计算蜗

19、杆的刚度计算(看成简支梁看成简支梁)I：为蜗杆危险截面的轴惯性矩五五.蜗杆传动精度等级的选用蜗杆传动精度等级的选用 和齿轮一样，国家标准将精度等级分为和齿轮一样，国家标准将精度等级分为1212级。级。1级精级精度最高，度最高，12级精度最低，常用的是级精度最低，常用的是69级。级。6级精度用于中等精度机床的分度机构，7、8级精度用于一般机械中的中速动力传动，9级精度用于要求不高的低速传动，结结论论11115 5 效率、润滑及热平衡计算效率、润滑及热平衡计算一一.蜗杆传动的效率蜗杆传动的效率蜗杆传动的总效率为：蜗杆传动的总效率为：蜗杆传动的功率损失蜗杆传动的功率损失啮合损失轴承中的摩擦损耗搅油损

20、失 在一定范围内，蜗杆传动效率随着增大而增大 当小于当量摩擦角时，蜗轮主动时会出现自锁，在这种情况下，蜗杆主动时的效率低于50%。的估值的估值 1 2 3 4 1 2 3 40.7 0.8 0.85 0.90.7 0.8 0.85 0.9二二.蜗杆传动的润滑蜗杆传动的润滑润滑良好与否对蜗杆传动影响很大。相对速度高相对速度高 ，采用压力喷油润滑。，采用压力喷油润滑。润滑油的粘度的选择主要由载荷类型考虑。润滑油：润滑油：供油方式：供油方式：与速度有关 相对滑动速度相对滑动速度 时，时，采用油池润滑。采用油池润滑。蜗杆线速度 时，蜗杆上置由蜗轮带油润滑。润滑油量：润滑油量：蜗杆下置时，浸油深度为蜗杆

21、的一个齿高。蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。vs小时，蜗杆下置有利于润滑 避免过大的搅油损失避免过大的搅油损失 目的目的 控制油温，防止胶合控制油温，防止胶合 三三.蜗杆传动的热平衡计算蜗杆传动的热平衡计算 原理原理 单位时间内因摩擦产生的热量应小于或等于相同时间内散发出去的热量。功率损耗为：功率损耗为：则产生的热量为：则产生的热量为：散发到周围空气中的热量为：散发到周围空气中的热量为：散热系数，据周围的通风条件，一般取：P1蜗杆传递的功率Kw。油的工作温度，一般限制在6070C，最高不超过90C。S散热面积，m2，指箱体外壁与空气接触而壁被油飞溅到 的箱壳的面积。对于箱体上的散热片

22、，其面积只按50%计算。热平衡条件热平衡条件或 散热条件不足时采取的措施：散热条件不足时采取的措施：增加散热面积增加散热面积S S增大散热系数增大散热系数 d dc)c)加散热片加散热片加装风扇加装风扇设计步骤设计步骤选择材料选择材料强度计算强度计算热平衡计算热平衡计算校核滑动速度校核滑动速度结构设计结构设计11116 6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 蜗杆通常与轴做成一体（蜗杆通常与轴做成一体（这也是蜗杆常用中碳钢的原因这也是蜗杆常用中碳钢的原因）。蜗杆的结构蜗杆的结构时可将时可将轴与蜗轴与蜗杆分开杆分开制造制造z1=1或或2时：时：b1(11+0.06z2)mz1=4时

23、时:b1(12.5+0.09z2)m刚度差刚度差刚度好刚度好b1 蜗轮的结构蜗轮的结构 为节约贵重金属，蜗轮经常采用组合结构，即用碳钢或铸铁做轮芯，用青铜做齿圈。视生产批量和尺寸的大小，可分别采用铸造、过盈配合或螺栓联接等。设计时，对后两种联接，要注意避免过定位过定位。例例 题题 分分 析析1.在图示传动系统中，件1、5为蜗杆，件2、6为蜗轮，件3、4为斜齿轮，件7、8为锥齿轮。已知蜗杆1为主动，要求输出轮8的回转方向如图示。试确定：1）各轴的回转方向（画在图上）；2）考虑、轴上所受轴向力能抵消一部分，定出各轮的螺旋线方向（画 在图上）；3）画出各轮的轴向力的方 向，并画出轮4所受的 力。解：解：1.如图所示 2.如图所示 3.如图所示nFa7Fa6F Ft5t5nnnFt6Fa5Fa4Fa3F Fa2a2F Ft1t1n1F Ft2t2Fa1 3.如图所示齿轮四：齿轮四：Ft4Fr4Fa4图示为一蜗杆图示为一蜗杆-圆柱斜齿轮圆柱斜齿轮-直齿圆锥齿轮三级传动，直齿圆锥齿轮三级传动，已知蜗杆为主动，且按图示方向转动，试在图中绘出：已知蜗杆为主动，且按图示方向转动，试在图中绘出：（1）各轮转向）各轮转向;（2）使）使、轴轴承所受轴向力较小时的斜齿轮轮齿的旋轴轴承所受轴向力较小时的斜齿轮轮齿的旋向；向；（3）各啮合点处所受诸分力）各啮合点处所受诸分力Ft，Fr，Fa的方向的方向。