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1、第四章第四章4 41 1一轿车驶经有积水层的良好路面公路,当车速为一轿车驶经有积水层的良好路面公路,当车速为 100km/h100km/h 时要进行制动。问此时有无可能出现滑时要进行制动。问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为轿车轮胎的胎压为 17917927kPa27kPa。答:答:假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度估算滑水车速:h代入数据得:h而 6.34 pipi为胎压(kPa)84.89km/hh故有可能出现滑水现象而失去制动能力。4 42 2 在第四章第三节二中举出了在第四章第三节二中举出了 CA700CA700 轿车的制动系由真空助力改为压缩空
2、气助力后的制动试验结果。轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力后的制动试验结果。试由表中所列数据估算试由表中所列数据估算21的数值,以说明制动器作用时间的重要性。的数值,以说明制动器作用时间的重要性。222ua21 0 ua02提示:由表 4-3 的数据以及公式s 3.6225.92abmax计算22的数值。12可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。4 43 3 一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系,其有关参数如下;一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系,其有关参数如下;1)1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。
3、2)2)求求行行驶驶车速车速 30km/h30km/h,在在 0.8080 路路面面上上车轮车轮 不不抱抱死的死的 制制动距动距 离离。计计算时算时 取取制制动系动系 反反应时应时 间间2 0.02s,制动减速度上升时间,制动减速度上升时间2 0.02s。3)3)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离,制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离,制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。答案:1)前轴利用附着系数为:fLzbzhg后轴利用附着系数为:rL1za zhg0空载时:L b3.950.381.85=0.413hg0.8450故空载时后轮总是先抱死。由公式Erzr
4、a/L1rhg/L(作图如下)代入数据Er2.12.449 0.845rL b3.950.3810满载时:=0.4282hg1.170时:前轮先抱死Efzb/Lfhg/L(作图如下)f代入数据Ef=11.5011.17f0时:后轮先抱死Erza/L1rhg/L(作图如下)r代入数据Er=2.952.449 1.17r2)由图或者计算可得:空载时 0.8制动效率约为 0.7 0.8g 0.7 0.56g因此其最大动减速度abmax代入公式:2ua21 0 ua0s 23.6225.92abmax1 0.023020.02 30 3.6225.920.56g由图或者计算可得:满载时 制动效率为 0
5、.87因此其最大动减速度a制动距离2ua21 0 ua0s 23.6225.92abmax=6.57mbmax 0.8g0.87 0.696g1 0.023020.02 303.6225.920.696g=5.34m3)A.若制动系前部管路损坏Fxb2G du Gzg dtFz2G(a zhg)LLza zhg后轴利用附着系数rz后轴制动效率Erra/L1rhg/L代入数据得:空载时:Er=0.45满载时:Er=0.60a)空载时 其最大动减速度abmax代入公式:2ua21 0 ua0s 23.6225.92abmax 0.8g 0.45 0.36g1 0.023020.02 30 3.62
6、25.920.36gb)满载时 其最大动减速度abmax代入公式:2ua21 0 ua0s 23.6225.92abmax=10.09m 0.8g 0.6 0.48g1 0.023020.02303.6225.920.48gB若制动系后部管路损坏=7.63mFxb1G du Gzg dtFz1G(b zhg)L前轴利用附着系数fzLzb zhg前轴制动效率Effb/L1fhg/L代入数据空载时:Ef=0.57满载时:Ef=0.33a)空载时 其最大动减速度abmax代入公式:2ua21 0 ua0s 23.6225.92abmax 0.8g 0.57 0.456g1 0.023020.02 3
7、03.6225.920.456gb)满载时 其最大动减速度abmax代入公式:2ua21 0 ua0s 23.6225.92abmax=8.02m 0.8g 0.33 0.264g1 0.023020.02 303.6225.920.264g=13.67m4 44 4 在汽车法规中,对双轴汽车前、后轴制功力的分配有何规定。说明作出这种规定的理由在汽车法规中,对双轴汽车前、后轴制功力的分配有何规定。说明作出这种规定的理由?答答:为了保证制动时汽车的方向稳定性和有足够的制动效率,联合国欧洲经济委员会制定的ECE R13 制动对双轴汽车前、后轮制动器制动力提出了明确的要求。我国的行业标准 ZBT24
8、000789 也提出了类似的要求。下面以轿车和最大总质量大于 3.5t 的货车为例予以说明。法规规定:对于 0.2 0.8之间的各种车辆,要求制动强度z 0.1 0.85(0.2)车辆在各种装载状态时,前轴利用附着系数曲线应在后轴利用附着系数曲线之上。对于最大总质量大于 3.5t 的货车,在制动强度z 0.15 0.3之间,每根轴的利用附着系数曲线位于 z 0.08两条z 0.3时,后轴的利用附着系数满足关系式平行于理想附着系数直线的平行线之间;而制动强度则认为也满足了法规的要求。但是对于轿车而言,制动强度在 0.30.4 之间,z 0.3 0.74(0.38),后轴利用附着系数曲线不超过直线
9、 z 0.05的条件下,允许后轴利用系数曲线在前轴利用附着系数曲线的上方。4 45 5 一轿车结构参数问题一轿车结构参数问题 1.81.8 中给出的数据一样。轿车装有单回路制动系,其制功器制动力分配系数中给出的数据一样。轿车装有单回路制动系,其制功器制动力分配系数 0.65。试求:。试求:1)1)同步附着系数。同步附着系数。2)2)在在 0.7路面上的制动效率。路面上的制动效率。*3)3)汽车此时能达到的最大制动减速度汽车此时能达到的最大制动减速度(指无任何车轮抱死时指无任何车轮抱死时)f)f。4)4)若将设车改为双回路制动系统若将设车改为双回路制动系统(只改变制动的传动系,只改变制动的传动系
10、,见习题图见习题图 3)3),而制动器总制动力与总泵输出管路压力之比称为,而制动器总制动力与总泵输出管路压力之比称为制功系增益,并令原车单管路系统的增益为制功系增益,并令原车单管路系统的增益为 G G。确定习题图。确定习题图 3 3中各种双回路制动系统以及在一个回路失效时的制动系增益。中各种双回路制动系统以及在一个回路失效时的制动系增益。5)5)计算:在计算:在 0.7的路面的路面 L L。上述各种双回路系统在一个回路失效时的制功效率及其能达到。上述各种双回路系统在一个回路失效时的制功效率及其能达到的最大制功减速度。的最大制功减速度。6)6)比较各种双回路系统的优缺点。比较各种双回路系统的优缺
11、点。Lb2.70.651.25 0.8答案:1)同步附着系数0hg0.632)因 0.7 0所以前轮先抱死Efzfb/Lf 0.7fhg/L=1.25/2.7=0.9510.650.70.63/2.73)最大制动减速度:abmax=Ef0.7g 6.53m/s2Fu4)G Ta)1 失效 0.65Fu2(1)Fu 2(1)G 0.7G1T2T2Fu1Fu 2G1.3G2 失效1T1T2b)1 失效2 失效c)1 失效2 失效1Fu21T21Fu21T21Fu21T21Fu21T2 G G G G5)a)1 失效Fxb2G du Gzg dtFz2G(a zhg)LLza zhg后轴利用附着系数
12、rz后轴制动效率Erra/L1.45/2.70.461rhg/L1 0.70.63/2.7最大动减速度abmax 0.7g 0.46 0.32g2 失效Fxb1G du Gzg dtFz1G(b zhg)LLzb zhg前轴利用附着系数f前轴制动效率zEffb/L1.25/2.70.551fhg/L10.70.63/2.7最大动减速度abmax 0.7g 0.55 0.39gb)由第 2)问 知:前轮先抱死1 失效与 2 失效情况相同。Fxb1G duGzg dtFz1G(b zhg)Lf前轴利用附着系数Lzb zhgz前轴制动效率Effb/L1.25/2.7=0.95fhg/L0.650.70.63/2.7最大动减速度abmaxc)6)0.7g 0.951 0.33g2与 b)回路的情况相同。比较优缺点:a)其中一个回路失效时,不易发生制动跑偏现象。但当 1 失效时,容易后轮先抱死,发生后轴测滑的不稳定的危险工况。b)实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。c)实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。其中一个管路失效时,极容易制动跑偏。