泵车电气控制系统课件.ppt

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1、泵车电气控制系统泵车电气控制系统主讲人：左光群主讲人：左光群主讲人：左光群主讲人：左光群1 1课程内容：课程内容：1 1、电气系统结构与组成、电气系统结构与组成、电气系统结构与组成、电气系统结构与组成 2 2、电气系统功能及控制原理、电气系统功能及控制原理、电气系统功能及控制原理、电气系统功能及控制原理 3 3、未来发展趋势、未来发展趋势、未来发展趋势、未来发展趋势2 2一、电控系统组成一、电控系统组成一、电控系统组成一、电控系统组成(硬件硬件+软件软件)：1 1、硬件组成、硬件组成v核心控制器：PLCv文本显示器v电源系统v各种继电器、断路器等v遥控器v底盘接口电路及驾驶室电路2 2、软件、

2、软件电控柜总成电控柜总成3 31.1 1.1 电控柜总成（柜内）电控柜总成（柜内）电控柜总成（柜内）电控柜总成（柜内）:核心控制器：核心控制器：PLCPLC及扩展模块及扩展模块各种继电器、断路器、保险等各种继电器、断路器、保险等印刷电路板总成印刷电路板总成4 4操作按钮：操作按钮：各种工况操作：近各种工况操作：近/遥控、高遥控、高/低压、低压、排量调节、水泵排量调节、水泵/搅拌、主缸点动、退活搅拌、主缸点动、退活塞控制、正塞控制、正/反泵、油压表、手动调速、反泵、油压表、手动调速、搅拌反转、摆缸点动、预热切期望搅拌反转、摆缸点动、预热切期望文本显示器：文本显示器：显示分动箱速度、排量、泵显示分

3、动箱速度、排量、泵送时间及各种信息提示送时间及各种信息提示1.1 1.1 电控柜总成（面板）电控柜总成（面板）电控柜总成（面板）电控柜总成（面板）:5 5 2 2、遥控器（发射器）：、遥控器（发射器）：、遥控器（发射器）：、遥控器（发射器）：紧停按扭钥匙开关（“1”开；“0”关）收回臂架方向臂架展开方向6 6 2 2、遥控器（发射器）：、遥控器（发射器）：、遥控器（发射器）：、遥控器（发射器）：臂架动作快慢拨扭（左快右慢）正反泵按扭（左正右反）发射器启动按扭发动机紧急熄火按扭泵送排量调节按扭（左减右加）鸣笛按扭电源指示灯发射器由操作人员随身携带，可方便地对设备进行操作。7 7 2 2、遥控器（

4、接收器）：、遥控器（接收器）：、遥控器（接收器）：、遥控器（接收器）：接收器装于泵车驾驶室内，通过连接电缆与电控柜相连。8 8二、软件：二、软件：程序下载位置下载程序步骤：下载程序步骤：1、断开电控柜内单极断路器，使PLC停电；将PLC置“STOP”位置；2、拔掉程序卡插入处保护盖；3、插入程序卡；4、合上单极断路器；5、5秒后断开单极断路器，拔出程序卡，6、插入保护盖。程序下载完成。7、将PLC置“RUN”位置。更换更换PLCPLC或程序重新下载时或程序重新下载时9 9二、软件：二、软件：二、软件：二、软件：2.1 TD2002.1 TD200文本显示器的始化文本显示器的始化参数选择：参数选

5、择：选择选择确定确定1 1、新输入程序后，显示器提示：、新输入程序后，显示器提示：选择请按选择请按F3F3，确认请按，确认请按F4F4。2 2、根据提示完成下列四项的选择：、根据提示完成下列四项的选择：底盘类型：五十铃、底盘类型：五十铃、volvovolvo、奔驰、奔驰 泵送速度类型：泵送速度类型：17501750rpmrpm、1500rpm 1500rpm 水泵马达类型：低速、高速水泵马达类型：低速、高速 液压系统类型：大排量、小排量液压系统类型：大排量、小排量3 3、完成所有选择后。完成所有选择后。文本提示确认请按文本提示确认请按F7F7（SHIFT+F3SHIFT+F3）。）。如未进行参

6、数设置，程序无法正常运行，且选择错如未进行参数设置，程序无法正常运行，且选择错误也需重新下载程序误也需重新下载程序1010开始选择底盘选择分动箱选择水泵永久保存所选参数CPU停机结束2.2 2.2 参数选择流程图参数选择流程图：1111二、电气系统功能及控制原理：二、电气系统功能及控制原理：1）电气原理图见下页：电气原理图见下页：2）电磁阀得电动作表：）电磁阀得电动作表：1212二、电气控制原理：二、电气控制原理：二、电气控制原理：二、电气控制原理：13131.1 1.1 电源及行驶电源及行驶/泵送切换泵送切换:电源开关电源开关(S1)(S1)打开打开/切断电控系统的总电源切断电控系统的总电源

7、行驶行驶/泵送切换开关泵送切换开关(S2(S2、S3)S3)分动箱可在行驶与泵送位置进行分动箱可在行驶与泵送位置进行切换。切换。行驶、泵送切换要求在分动箱无速行驶、泵送切换要求在分动箱无速度时才可转换，分动箱转动后无度时才可转换，分动箱转动后无法进行切换。法进行切换。14141.2 1.2 转速闭环控制：转速闭环控制：nenPLC底盘接口电路柴油机ni(ne:设定发动机转速 ni：发动机实际转速 n：转速偏差量)各种工况设定速度与实际速度在各种工况设定速度与实际速度在PLCPLC中进行比较，计算后输出相中进行比较，计算后输出相应信号去控制柴油机油门开度大小，以实现柴油机转速的自动调应信号去控制

8、柴油机油门开度大小，以实现柴油机转速的自动调节。节。15151.2.1 五十铃调速：五十铃调速：五十铃速度与电压对应关系五十铃速度与电压对应关系:(82#线对80#线电压)怠速:0.50.8V升速:0.84.5V(怠速-最高转速)16161.2.1 五十铃测速：五十铃测速：17171.2.2 VOLVO接口电路：接口电路：升速升速:Q0.5、Q0.2高电平高电平 降速：降速：Q0.5、Q0.3高电平高电平18181.2.3 奔驰底盘接口电路：奔驰底盘接口电路：升速升速:Q0.5、Q0.2高电平高电平 降速：降速：Q0.5、Q0.3高电平高电平19191.3 1.3 泵送排量无级调节及换向缓冲控

9、制泵送排量无级调节及换向缓冲控制:2)换向时的缓冲控制换向时的缓冲控制:利用压力传感器监测换向信号利用压力传感器监测换向信号(I3.6、I3.7)油泵排量：最大油泵排量：最大 最小最小 最大最大 执行机构：减速执行机构：减速 停停 加速加速 减小泵送时的冲击减小泵送时的冲击,降低噪音降低噪音1)排量无级调节排量无级调节:信号信号-PLC-电比例阀电流电比例阀电流-电比例阀开度电比例阀开度20202.1 功能介绍：功能介绍：正泵、反泵正泵、反泵预热、退活塞功能预热、退活塞功能支腿动作支腿动作(臂架必须到位臂架必须到位)臂架动作臂架动作主缸、摆缸点动主缸、摆缸点动高低压切换高低压切换水洗、搅拌水洗、搅拌分动箱切换分动箱切换风冷、水冷等风冷、水冷等 速度自动升至设定速度 排量自动升至设定排量 相应电磁阀得电 相应电磁阀得电2121三、未来发展趋势：三、未来发展趋势：三、未来发展趋势：三、未来发展趋势：智能臂架技术（已实施）智能臂架技术（已实施）GPS技术（试验中）技术（试验中）自主产权的专用控制器（试验中）自主产权的专用控制器（试验中）智能故障分析与处理智能故障分析与处理 人性化操作、节能、环保人性化操作、节能、环保2222