导航系统-区域导航概要课件.ppt

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1、导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统1导航系统课程内容q传统导航仪表导航无线电导航q区域导航q简单区域导航（DME/DME、DME/VOR）q卫星导航q惯性导航q所需导航性能qRNP参数q基于性能的导航（PBN）导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统2区域导航概念q区域导航的概念区域导航（Area Navigation）又称随机导航（Random Navigation）传统导航方法是从一个导航台飞向另一个导航台，其定位方法是定出飞机相对于导航台的位置。新一代机载导航系统具备不依赖于逐台导航而在任意两个航路点之间精确飞行的能力。到20世纪80年代初期，航空电子技术已经发展到能够实现

2、区域导航的程度。导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统3RNAVRNAV定义定义定义定义导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统4区域导航概念pICAO的“附件11”中对区域导航的定义是：区域导航是一种导航方法，允许飞机在台基导航设备的基准台覆盖范围内或在自主导航设备能力限度内，或两者配合下按任何希望的飞行路径运行。RNAV首先是一种导航方法传统导航：算出飞机相对导航台位置实施导航区域导航：算出飞机绝对位置实施导航任何希望的飞行路线：在管制区域内可以自行任意定义航路点，并以航路点的连续为航路。导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统5传统导航和区域导航的区别项项目目传统导传统导航

3、航区域区域导导航航航路航路结结构构电电台台电电台构成逐台台构成逐台飞飞行，从行，从一个台一个台飞飞向下一个台向下一个台航路点航路点航路点构成逐点航路点构成逐点飞飞行，行，也可跳也可跳过过航路点航路点飞飞行行依依赖赖的的导导航航设设施施NDB-ADF、VOR、DMEVOR/DME、DME/DME、INS、GNSS机机载设备组载设备组成成无无线电导线电导航接收机航接收机导导航航传传感器感器+RNAV计计算机（包算机（包括括导导航数据航数据库库）机机载设备载设备配置配置单单套或双套套或双套设备设备，中等精度，中等精度，中等可靠性中等可靠性双套或三套双套或三套设备设备，提高精度，提，提高精度，提高可靠

4、性高可靠性定位定位计计算算相相对对法，相法，相对对于于电电台本地平面台本地平面上上计计算算绝对绝对法、地理坐法、地理坐标标，并，并转换转换到航到航线线坐坐标标大大圆圆航航线线上上计计算算导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统6RNAV航路p固定航路：在该区域内公布的永久性的RNAV航路，包括某些航路上由于缺乏信号源（陆基导航台）作航迹制导，只能由具备RNAV能力的飞机作RNAV运行，还包括某些高空航路。p偶用航路：在该区域内公布的短期性的RNAV航路，只在遇到不寻常的、发生于短期（时、日、季节）通知的临时需要所选用。p随机航路：非公布航路，在指定的随机RNAV区域内由飞行计划自行确定的航

5、路。p终端区航路：包括RNAV标准到达程序、RNAV进近程序、RNAV标准离场程序、RNAV等待程序等。导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统7RNAV实现方法VOR/DME导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统8RNAV实现方法DME/DME（xu,yu,zu）导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统9RNAV实现方法卫星导航导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统10（xu,yu,zu）RNAV实现方法卫星导航导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统11RNAV实现方法惯性导航导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统12RNAV对机载系统的要求RNAV对机载系统

6、的要求主要是对机载导航计算机的要求p应能在飞行前根据引进的航路点选定或编排飞行计划，还可以在飞行中修改飞行计划。p计算大圆航线上的应飞航迹。p实现飞机在地理坐标上的定位。p连续实时在本航段（飞离航路点和前方航路点之间的大圆线段）上实现航线坐标上的导航计算，输出主要导航参数（已飞或待飞距离，侧向偏离）及其导出参数，如待飞时间或预计到达时间、地速、航迹角、航迹误差、应飞航迹角等。导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统13RNAV类型qRNAV-10qRNAV-5qRNAV-2qRNAV-1导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统14RNAV 10（RNP 10）95%飞行时间偏离航道中线

7、距离小于飞行时间偏离航道中线距离小于10nm不需要任何地面导航设施不需要任何地面导航设施两套远程导航系统（两套远程导航系统（IRS/FMS、INS、GNSS）不需要机载性能监视与告警不需要机载性能监视与告警用于海洋、边远地区用于海洋、边远地区导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统154.2 4.2 RNAV类型类型RNAV 10（RNP 10）北太平洋和中东太平洋航路北太平洋和中东太平洋航路欧洲欧洲-南美航路南美航路秘鲁秘鲁-智利航路智利航路澳大利亚，亚洲，中东和欧洲连接航路澳大利亚，亚洲，中东和欧洲连接航路RNAV10的应用的应用非洲非洲-陆上航路陆上航路导航系统-区域导航2023年2

8、月3日导航系统164.2 4.2 RNAV类型类型RNAV 595%飞行时间偏离航道中线距离小于飞行时间偏离航道中线距离小于5nmGPS，DME/DME，VOR/DME，INS/IRS不需要机载性能监视与告警不需要机载性能监视与告警用于航路、终端区用于航路、终端区属于属于RNAV和传统和传统ATS航路的过渡和混合航路的过渡和混合欧洲、中东欧洲、中东B-RNAV导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统174.2 4.2 RNAV类型类型RNAV 295%飞行时间偏离航道中线距离小于飞行时间偏离航道中线距离小于2nmGPS，DME/DME，DME/DME/IRU不需要机载性能监视与告警不需要机载性能监视与告警用于航路、终端区用于航路、终端区美国美国RNAV type B，用于，用于Q航路和航路和T航路航路导航系统-区域导航2023年2月3日导航系统184.2 4.2 RNAV类型类型RNAV 195%飞行时间偏离航道中线距离小于飞行时间偏离航道中线距离小于1nmGPS，DME/DME，DME/DME/IRU不需要机载性能监视与告警不需要机载性能监视与告警用于航路、终端区用于航路、终端区欧洲欧洲PRNAV，美国，美国RNAV type A。目前还没有基于陆上航路的。目前还没有基于陆上航路的RNAV1应用应用