起重指挥司索工课件.ppt

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1、起重机指挥第二章 力学基础知识第一节 力的基本概念第二节 力的合成与分解第三节 力矩一、力的基本概念力的概念：力是物体间相互的机械作用分析：人拉小车前进，人对车有一向前的力F,车轮与地面间产生一反方向的力f(摩擦力)fF力的外效应：力使物体的机械运动状态发生变化力的内效应：力使物体的形状发生变化物体间相互作用的形式：直接接触作用；间接接触作用-“场力”二、力的单位：国际单位（法定计量单位）：牛顿 “N”常用单位：公斤力（吨力）“kgf”“Tf”换算：1（kgf）=9.8（N）10 N1KN=1000N三、三、力的三要素：力的三要素：力的大小、方向、作用点力的作用效果：FFFF力的作用效果力的大

2、小不同，作用的效果不同力的方向不同，作用的效果不同力的作用点不同，作用的效果不同F力的图示：力的图示：矢量：即有大小，又有方向的量标量：只有大小，没有方向的量矢量图：“F”用有向线段表示力的方法例：用矢量图表示F=400N的力 用1cm长的线段表示100N的力 100N 则F=400N表示为4cm F=400NAB四、静力学的基础定律1.两力平衡定律 作用在一个物体上的两个力，大小相等方向相反，且作用在同一条直线上。F1=-F2 p此定律仅适用于刚体F1F22.加减平衡力系定律 在任意一个已知力系上，加上（或减去）任意的平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效果。例：力的可传性力的作用线A B

3、F在A点时，推车前进ABFF力作用在B点时，拉车前进结论：作用在A点或B点，其作用效果相同ABF3.力的平行四边形法则 作用在物体上某一点的两个力，可以合成一个合力。其大小和方向，由这两个已知力为邻边所做的平行四边形的对角线表示。PROAF1BF2表达式 R=F1+F24.力的作用与反作用定律 两物体间的作用与反作用力，大小相等方向相反，且作用在一条直线（作用线）上。（牛顿第三定律）GT重物对绳索的反作用力TT绳索对物体的作用力T第二节 力的合成与分解一、力的合成力的合成力的合成n 合力：物体同时受几个力的作用时，若有一个力的作用效果，与原来几个力的作用效果相同，则这个力叫做原来几个力的合力n

4、 力的合成：求几个已知力的合力的方法n 作用在同一直线上力的合成：（代数法）F2=300NF1=400Na)b)F1=400NF2=300N例：求图所示的合力解：a)R=F1+F2 =-400+（-300）=-700（N）答：合力R大小为700N，方向指向左方解：b)R=F1+F2 =400+(-300)=100(N)答：合力R大小100N，方向指向右方。作用在同一直线上各力的合力，其大小等于各力的代数和，其方向与计算结果的符号方向一致。通常以X坐标轴方向为正（+），反方向为负（-）两个共点力的合成u共点力：作用于同一点并互成角度的力称为共点力。u共点力合成：图解法、三角函数计算法u图解法：例

5、：已知：F1、F2两力夹角为70，F1=800N.F2=400N 求：R=？OF1F2解：平行四边形法CABF1=800N70DF2=400NR解：三角形法：ABF1=800N70DF2=400NRu三角函数（计算）法利用正弦定理和余弦定理计算合力AF1BCR12F2例：已知：F1、F2两力夹角为70，F1=800N.F2=400N 求：R=？解：=1009.4N二、力的分解力的分解：由合力求分力的方法。它是力的合成的逆运算。力的分解方法：图解法、计算法（三角函数计算法）图解法：（平行四边形法）分解的条件：已知合力的大小、方向 已知两个分力的方向（即分力与合力R的夹角）例：如图合力R，已知分力

6、F1与R的夹角为，分力F2与R的夹角为，试分解合力RRACBDF1F2PL三角函数法（计算法）分力的计算公式：F1=F2=RACLPBDF1F2吊索受力计算如图3、1-13 用N根钢丝绳吊装一重物，钢丝绳的承受力F：F=K1 （其中 K1=）:吊索与铅垂线间的夹角 K1:吊索与吊垂线夹角变化的系数 G:吊物的重力 n:吊索的根数例：已知一重物的重力为G=10 KN，使用两根吊索时，当吊索与吊垂线夹角分别为0、30、45、60时，试求每根吊索受力的大小。解：当=0时 F1=K1G/n=110/2=5（KN）当=30时，F1=K1G/n=1.1510/2=5.75（KN）当=45 时，F1=K1G

7、/n=1.4110/2=7.05（KN）当=60 时，F1=K1G/n=210/2=10（KN）力的平衡条件力系：同时作用在同一个物体上的几个力。平面力系：凡是作用线都在一个平面内的力系。空间力系：凡是作用线不在一个平面内的力系。汇交力系：上述两类力系中，作用线交于一点 的力系。力的平衡：在两个或两个以上力系的作用下，物体保持静止或做匀速直线运动状态，这种情况叫做力的平衡。力的平衡条件：合力等于零。（R=0）第三节 力矩力的作用可以改变物体的运动状态，或者使物体发生形变。力还可以使物体发生转动。例：扳手拧螺丝u力臂：从转动轴（点）到力的作用线的距离。用“L”表示。u力矩：力对物体绕某点转动的量

8、。公式：M0(F)=FL 方向：逆时针为正，顺时针为负。单位：牛顿米 Nm例：如图4所示，求：M0（F）=？解：力臂L=BD 力矩M0（F）=-FL =-2000.4 =-80(Nm)答：力对钉的力矩为-80 Nm，使钉顺时针转动。第四章 起重吊点的选择及物体绑扎第一节 物体重心计算第二节 物体的稳定第三节 物体吊点选择的原则第四节 吊装物体的绑扎方法第一节第一节 物体重心计算物体重心计算物体内部各点所受重力的合力的作用点就是物体的重心。几何形状简单的物体重心位置如：长方形物体的重心位置在其0对角线的交点上；圆柱形物体的重心位置在其中间截面的圆心上；三角形物体的重心位置在其3条中心线的交点上。

9、在生产中一般用悬挂法（简单）和计算的方法来求重心。第二节第二节 物体的稳定物体的稳定物体稳定的条件：一是物体放置时应保证有可靠的稳定性；二是吊装运输过程中，保证正常吊运中不倾斜或翻转，吊钩吊点与被吊物重心在同一条铅垂线上。稳定状态稳定状态不稳定状态不稳定状态稳定平衡状态稳定平衡状态倾覆状态倾覆状态第二节第二节 物体吊点选择的原则物体吊点选择的原则 一一 试吊法选择吊点试吊法选择吊点 1.1.估计起吊物件的重心位置。估计起吊物件的重心位置。2.2.采用低位试吊方法逐步找准物件的重心。采用低位试吊方法逐步找准物件的重心。3.3.确定吊点的绑扎位置。确定吊点的绑扎位置。注意：对起重物体重量不清时，严

10、禁试吊。注意：对起重物体重量不清时，严禁试吊。二二 有起吊耳环的物件有起吊耳环的物件 1.1.使用耳环作为连接物件的吊点。使用耳环作为连接物件的吊点。2.2.吊装前注意检查耳环是否完好。吊装前注意检查耳环是否完好。三三 长形物体吊点的选择长形物体吊点的选择 1.1.对于长形物体对于长形物体,若采用竖吊若采用竖吊,则吊点应在重则吊点应在重心之上。心之上。2.2.用一个吊点时用一个吊点时，吊点位置应在距离起吊端吊点位置应在距离起吊端0.3L(L为物体长度为物体长度)处，处，起吊时起吊时,吊钩吊钩应向长形应向长形物体下支撑点方向移动物体下支撑点方向移动以保持吊点以保持吊点垂直垂直,避免避免形成拖拽，

11、产生形成拖拽，产生碰撞。碰撞。单点起吊的吊点位置单点起吊的吊点位置L0.3L吊点吊点3.3.如如采用两个吊点时采用两个吊点时，吊点距物体两端的距吊点距物体两端的距离为离为0.20.2L处。处。4.4.采用三个吊点时采用三个吊点时，其中两端的吊点距两端其中两端的吊点距两端的距离为的距离为 0.13L，而中间吊点的位置应在物体，而中间吊点的位置应在物体中心。中心。两点起吊的吊点位置两点起吊的吊点位置L0.2L0.2L三点起吊的吊点位置三点起吊的吊点位置L0.13L0.37L0.13L0.37L绳索绳索1绳索绳索2 5.5.采用四个吊点时采用四个吊点时,两端的两个吊点距两端两端的两个吊点距两端的距离

12、为的距离为0.095L,L,中间两个吊点的距离为中间两个吊点的距离为0.27L L。四点起吊的吊点位置四点起吊的吊点位置L0.095L0.095L0.27L0.27L0.27L 四四 方形物体吊点的选择方形物体吊点的选择 1.1.吊装方形物体一般应选择四个吊点吊装方形物体一般应选择四个吊点,四个四个吊点吊点应选应选择在择在四四边对称的位置上。边对称的位置上。2.2.吊点应与吊物重心在同一条铅垂线上吊点应与吊物重心在同一条铅垂线上,使使吊物处于稳定吊物处于稳定的的位置。位置。3.3.提升前应做试吊提升前应做试吊,直到使吊物获得平衡直到使吊物获得平衡为止以防止提升为止以防止提升时时发生滑动或滚动发

13、生滑动或滚动。G 五五 机械设备安装平衡辅助吊点机械设备安装平衡辅助吊点 如果机械设备安装精度要求较高时如果机械设备安装精度要求较高时,为了为了保证安全顺利装配保证安全顺利装配,可采用选择辅助吊点配合可采用选择辅助吊点配合简易吊具调节机件平衡的吊装法。简易吊具调节机件平衡的吊装法。用手拉葫芦调节平衡吊装法示意图用手拉葫芦调节平衡吊装法示意图 如果设备在吊装中要如果设备在吊装中要求严格，吊装中要求求严格，吊装中要求有一定的位置，可用有一定的位置，可用手拉葫芦来调整机件手拉葫芦来调整机件的水平位置，以保证的水平位置，以保证机件的安装要求。机件的安装要求。六六 两个起重机吊同一物件时吊点的选择两个起

14、重机吊同一物件时吊点的选择 1.1.吊运方式吊运方式 通常采用两台起重机使用平衡梁吊运方式。通常采用两台起重机使用平衡梁吊运方式。2.2.使用平衡梁吊运应满足的条件使用平衡梁吊运应满足的条件 （1 1）被吊装物体的重量与平衡梁重量之和）被吊装物体的重量与平衡梁重量之和应小于两台起重机额定起重量应小于两台起重机额定起重量,且每台起重机且每台起重机的起重量应留有的起重量应留有1.21.2倍的安全系数。倍的安全系数。（2）利用平衡梁合理分配载荷）利用平衡梁合理分配载荷,保证两台起保证两台起重机均不得超载。重机均不得超载。3.3.吊点的选择吊点的选择 （1 1）当两台起重机的起重量相等时）当两台起重机

15、的起重量相等时(G(G1 1=G=G2 2)则吊点应选在平衡梁中点处。见图则吊点应选在平衡梁中点处。见图a1a1、图、图a2a2 图图a1 起重量相同时单吊点起吊起重量相同时单吊点起吊 G1G2L/2吊点吊点LL/2G 图图a2 起重量相同时双吊点起吊起重量相同时双吊点起吊 G1G2L/2双吊点双吊点LL/2G （2 2）当两台起重机的起重量不相等时）当两台起重机的起重量不相等时(G(G1 1GG2 2)则应根据力矩平衡条件选择吊点的具体位置。则应根据力矩平衡条件选择吊点的具体位置。图图b1 起重量不相同时单吊点起吊起重量不相同时单吊点起吊 G1G2吊点吊点LaGb 其中其中:G G1 1-第

16、一台起重机的起重量第一台起重机的起重量 G G2 2-第二台起重机的起重量第二台起重机的起重量 G-G-吊运物体重量吊运物体重量 L-L-平衡梁长度平衡梁长度或或GG2 La=GG1 Lb=图图b2 起重量不相同时双吊点起吊起重量不相同时双吊点起吊 G1G2双吊点双吊点LaGb 七七 物体翻转时吊点的选择物体翻转时吊点的选择 1.1.大型铸、锻件在垂直面内的翻转大型铸、锻件在垂直面内的翻转 （1 1）通常采用兜翻的方法）通常采用兜翻的方法,吊点选择在物件吊点选择在物件重心之下靠近物件的底部重心之下靠近物件的底部或侧面的下角处。或侧面的下角处。（2 2）为防止物件连续倾）为防止物件连续倾翻翻,避

17、免起重机受到冲击避免起重机受到冲击可在物件上角部加挂副可在物件上角部加挂副绳（保险绳）。见图绳（保险绳）。见图a a图图 a 垂直面内翻转垂直面内翻转吊点吊点主绳主绳副绳副绳图图b 水平面内翻转水平面内翻转重心重心 2.2.柱子、横梁等大型构件的翻转柱子、横梁等大型构件的翻转 （1 1）采用兜翻的方法。如果水平面内翻转，）采用兜翻的方法。如果水平面内翻转，吊点选在构件重心两侧。见图吊点选在构件重心两侧。见图b b （2 2）水平放置的构件在垂直面内翻转，吊）水平放置的构件在垂直面内翻转，吊点选择在构件重心之上。见图点选择在构件重心之上。见图c c重心重心图图c 垂直面内翻转垂直面内翻转 3.3

18、.特殊形状或大型物件的翻转特殊形状或大型物件的翻转 （1 1）一般采用绑扎后利用机组滑车或主副钩）一般采用绑扎后利用机组滑车或主副钩或两台起重机在空中完成翻转作业。或两台起重机在空中完成翻转作业。（2 2）翻转绑扎时应根据物体的重心位置、形）翻转绑扎时应根据物体的重心位置、形状特点选择吊点，保证物体在空中能顺利安全状特点选择吊点，保证物体在空中能顺利安全翻转。翻转。主钩主钩A(B)副钩副钩图图b 主钩不动副钩下降主钩不动副钩下降主钩主钩A(B)副钩副钩图图c 副钩降至水平副钩降至水平封头空中翻转封头空中翻转180见图见图a ac c主钩主钩副钩副钩A(B)图图a 副钩斜向提升副钩斜向提升G 八

19、八 吊运大直径薄壁物体及大型桁架构件吊运大直径薄壁物体及大型桁架构件 吊点的选择吊点的选择 吊装大直径薄壁型物体及大型桁架构件时，吊装大直径薄壁型物体及大型桁架构件时，应特别注意所选吊点是否满足物体整体刚度或应特别注意所选吊点是否满足物体整体刚度或构件结构局部强度、刚度的要求，以防物体起构件结构局部强度、刚度的要求，以防物体起吊后整体或局部变形造成的构件损坏。必要时吊后整体或局部变形造成的构件损坏。必要时应采取临时加固措施。应采取临时加固措施。图图 a 薄壁物体临时加固吊装薄壁物体临时加固吊装 临时加固支架临时加固支架图图 b 大型桁架构件临时加固吊装大型桁架构件临时加固吊装 临时加固杆临时加

20、固杆为了保证物体在吊装过程中安全可靠，吊装之前应根据物体的重量、外形特点、精密程度、安装要求、吊装方法，合理选择绑扎法及吊索具一、柱一、柱形物体的绑扎方法形物体的绑扎方法 （一）（一）平行吊装绑扎法平行吊装绑扎法 (有两种有两种)1.1.采用一个吊点采用一个吊点-仅适用于短小、重量仅适用于短小、重量轻的轻的物件。物件。（1 1）绑扎前找准物件的重心）绑扎前找准物件的重心 （2 2）使被吊装的物件处于水平状态）使被吊装的物件处于水平状态 （3 3）通常采用单支吊索穿套结索法）通常采用单支吊索穿套结索法吊装作业吊装作业。根据所。根据所吊物吊物件件的整体和松散性，选用单的整体和松散性，选用单圈或圈或

21、双圈穿套结索法。（见图双圈穿套结索法。（见图a a、b b）第四节吊装物体的绑扎法第四节吊装物体的绑扎法图图a 单圈穿套结索法单圈穿套结索法适用整体性较好、不易松散的物件适用整体性较好、不易松散的物件适用整体性较差、易松散的物件适用整体性较差、易松散的物件图图b 双圈穿套结索法双圈穿套结索法 2.2.采用两个吊点采用两个吊点-适用于较长、较重的物件适用于较长、较重的物件 （1 1）绑扎在物件的两端）绑扎在物件的两端 （2 2）通常采用双支穿套结索法和吊篮式结索）通常采用双支穿套结索法和吊篮式结索法吊装作业。法吊装作业。图图a 双支单、双圈穿套结索法双支单、双圈穿套结索法图图b 吊篮式结索法吊篮

22、式结索法 （二）（二）垂直斜形吊装绑扎法垂直斜形吊装绑扎法 1.1.用于吊装较重、较长的柱子，而起重机用于吊装较重、较长的柱子，而起重机起重杆不够长及对物件的安装有特殊要求的起重杆不够长及对物件的安装有特殊要求的场合；场合；2.2.绑扎点多为一点，绑扎点位置应选在重绑扎点多为一点，绑扎点位置应选在重心以上心以上,采用双圈或双圈以上穿套结索法，以采用双圈或双圈以上穿套结索法，以防物件起吊后发生滑脱；防物件起吊后发生滑脱；3.3.绑扎时应根据物件的重量选择吊索；绑扎时应根据物件的重量选择吊索；4.4.为防止物件下部摆动，及方便物件拨正为防止物件下部摆动，及方便物件拨正就位可在物件下部绑扎一根麻绳作

23、为拖拉绳。就位可在物件下部绑扎一根麻绳作为拖拉绳。垂垂 直直 斜斜 形形 吊装绑扎示意图吊装绑扎示意图拖拉绳拖拉绳 二、长方形二、长方形物体的绑扎方法物体的绑扎方法 1.1.采用平行吊装两点绑扎法（适用于重心采用平行吊装两点绑扎法（适用于重心不居中的物件吊装）。不居中的物件吊装）。2.2.采用兜挂法直接吊装（适用于重心居中采用兜挂法直接吊装（适用于重心居中的物件吊装）。的物件吊装）。兜挂吊装法（不用绑扎）兜挂吊装法（不用绑扎）四、拖拉四、拖拉长形物件的绑扎方法长形物件的绑扎方法 1.1.拖拉长形物件时，一般多采用顺长的方向拖拉长形物件时，一般多采用顺长的方向拖拉，此时绑扎点应在重物的前端。拖拉

24、，此时绑扎点应在重物的前端。(见图见图a)a)图图a 顺长方向拖拉顺长方向拖拉 2.2.如果采用横拉时，两个绑扎点应在距物件如果采用横拉时，两个绑扎点应在距物件重心等距离的两端。重心等距离的两端。(见图见图b)b)图图b 横向拖拉横向拖拉LLG五、五、绑扎安全要求注意事项：绑扎安全要求注意事项：1、绑扎用钢丝绳吊索、卸扣的选择要留有一定的安全裕量，绑扎前必须进行严格检查，发现损坏应及时更换，未达到报废标准时，应在出现异常部位处做出明显标记。2、用于绑扎的钢丝绳吊索不得用插接、打结或绳卡固定连接的方法缩短或加长。绑扎时，锐角处应加防护衬垫，以防钢丝绳损坏造成事故。3、绑扎后的钢丝绳吊索提升重物时

25、，各分支受力应均匀，支间的夹角一般不应超过90，最大时不得超过120。4、采用穿套结索法，应选用足够长的吊索以确保挡套处角度不超过120，且在挡套处不得向下施加损坏吊索的压紧力。三、绑扎安全要求注意事项：三、绑扎安全要求注意事项：5、吊索绕过吊重的曲率半径应不小于该绳径的2倍。6、绑扎吊运大型或薄壁物件时，应采取加固措施。7、注意风载荷对物体引起的受力变化。三、绑扎安全要求注意事项：三、绑扎安全要求注意事项：第五章第五章 索具工具及设备索具工具及设备第一节第一节 白棕绳及尼龙绳白棕绳及尼龙绳第二节第二节 钢丝绳钢丝绳第三节第三节 短环链短环链第四节第四节 滑车和滑车组滑车和滑车组第五节第五节

26、吊钩和吊环吊钩和吊环第六节第六节 卸扣卸扣第七节第七节 其他索具工具设备其他索具工具设备第一节白棕绳及尼龙绳一、白棕绳的用途和特点一、白棕绳的用途和特点特特点点质地柔软、携带方便、容易绑扎等质地柔软、携带方便、容易绑扎等强度比较低、易磨损强度比较低、易磨损用途用途:主要用于绑扎及起吊较轻的物主要用于绑扎及起吊较轻的物件和起重量比较小的扒杆缆风绳件和起重量比较小的扒杆缆风绳白棕绳白棕绳b b仅为同直仅为同直径钢丝绳的径钢丝绳的10%10%白白棕棕绳绳涂油涂油不涂油不涂油抗潮湿防腐蚀性能好，抗潮湿防腐蚀性能好，其强度比不涂油的要低其强度比不涂油的要低在干燥情况下，强度高、在干燥情况下，强度高、弹性

27、好，但受潮后强度弹性好，但受潮后强度降低约降低约50%白白棕棕绳绳三股三股四股四股九股九股最常用最常用特殊情况下有十二股捻制特殊情况下有十二股捻制二、白棕绳的受力计算二、白棕绳的受力计算为了保证起重作业的安全，白棕绳在使用中为了保证起重作业的安全，白棕绳在使用中所受的极限工作栽荷（最大工作拉力）应比白棕所受的极限工作栽荷（最大工作拉力）应比白棕绳试验时的破断拉力小。绳试验时的破断拉力小。使用情况使用情况白棕绳白棕绳地面水平运输设备地面水平运输设备3高空系挂或吊装设备高空系挂或吊装设备5用慢速机械操作，环境温度在用慢速机械操作，环境温度在405010白棕绳的安全系数白棕绳的安全系数kS破断50d

28、2 (N)2、极限工作拉力、极限工作拉力S极限（N）白棕绳直径白棕绳直径（mm）白棕绳安白棕绳安全系数全系数1、近似破断拉力、近似破断拉力例题例题设采用设采用16mm16mm白棕绳吊装设备，白棕绳吊装设备，试用近似计算其破断拉力和极限工试用近似计算其破断拉力和极限工作拉力。作拉力。解：已知解：已知d d16mm16mm，查表得，查表得k k5 5则：则：S S破断破断50d50d2 2505016212800（N）S极限极限S破断破断/k12800/52560（N）设采用设采用16mm16mm白棕绳白棕绳地面水平运输地面水平运输设备设备，试用近似计算其破断拉力和，试用近似计算其破断拉力和极限工

29、作拉力。极限工作拉力。解：已知解：已知d d16mm16mm，查表得，查表得k k3 3则：则：S S破断破断50d50d2 2505016212800（N）S极限极限S破断破断/k12800/34267（N）设采用设采用16mm16mm白棕绳白棕绳用慢速机用慢速机械操作，环境温度在械操作，环境温度在4050，试，试用近似计算其破断拉力和极限工作用近似计算其破断拉力和极限工作拉力。拉力。解：已知解：已知d d16mm16mm，查表得，查表得k k1010则：则：S S破断破断50d50d2 2505016212800（N）S极限极限S破断破断/k12800/101280（N）练习练习：设采用设

30、采用 18 mm白棕绳吊装设白棕绳吊装设备，试用近似法计算其破断拉力和极备，试用近似法计算其破断拉力和极限工作拉力？限工作拉力？解：已知解：已知d18mm，查表得，查表得k5则：则：S破断破断50d25018216200（N）S极限极限S破断破断/k16200/53240（N）练习练习：设采用设采用 18 mm白棕绳白棕绳地面水地面水平运输设备平运输设备，试用近似法计算其破断，试用近似法计算其破断拉力和极限工作拉力？拉力和极限工作拉力？解：已知解：已知d18mm，查表得，查表得k3则：则：S破断破断50d25018216200（N）S极限极限S破断破断/k16200/35400（N）练习练习：

31、设采用设采用 18 mm白棕绳白棕绳用慢用慢速机械操作，环境温度在速机械操作，环境温度在4050，试用近似法计算其破断拉力和极限，试用近似法计算其破断拉力和极限工作拉力？工作拉力？解：已知解：已知d18mm，查表得，查表得k10则：则：S破断破断50d25018216200（N）S极限极限S破断破断/k16200/101620（N）三、白棕绳使用的注意要点三、白棕绳使用的注意要点1、白棕绳一般用于重量较轻的捆绑、滑车作业及扒杆用绳索。、白棕绳一般用于重量较轻的捆绑、滑车作业及扒杆用绳索。起重机械或受力较大的地方不得使用白棕绳起重机械或受力较大的地方不得使用白棕绳2、使用于滑车组的白棕绳，为了减

32、少其所承受的附加弯曲力，、使用于滑车组的白棕绳，为了减少其所承受的附加弯曲力，滑轮的滑轮的 直径直径 应比白棕绳应比白棕绳 直径大直径大10倍以上倍以上3、使用中的白棕绳应抖直，有绳结的白棕绳不得穿过滑车或、使用中的白棕绳应抖直，有绳结的白棕绳不得穿过滑车或狭小的地方。狭小的地方。4、在绑扎各类物件时，应避免白棕绳直接和物件的、在绑扎各类物件时，应避免白棕绳直接和物件的尖锐边缘接尖锐边缘接触触，接触出应加，接触出应加麻袋、帆布或薄铁皮、木片麻袋、帆布或薄铁皮、木片等衬物。等衬物。5、使用中白棕绳不得在、使用中白棕绳不得在尖锐、粗糙尖锐、粗糙的物件上或地面上的物件上或地面上拖拉拖拉。三、白棕绳使

33、用的注意要点三、白棕绳使用的注意要点6、白棕绳穿过滑轮时，不应脱离、白棕绳穿过滑轮时，不应脱离轮槽轮槽。7、不允许将白棕绳和有、不允许将白棕绳和有腐蚀作用的化学物品腐蚀作用的化学物品接触。应接触。应放在放在干燥的木板上和通风好的地方干燥的木板上和通风好的地方储存保管，避免储存保管，避免受潮受潮或高温烘烤。或高温烘烤。8、白棕绳最易、白棕绳最易局部损伤或磨损局部损伤或磨损，也以，也以受潮或化学侵蚀受潮或化学侵蚀，为保证作业安全、可靠，避免隐患，使用前必须仔细检为保证作业安全、可靠，避免隐患，使用前必须仔细检查，发现问题及时处理。查，发现问题及时处理。9、白棕绳、白棕绳严禁超负荷使用严禁超负荷使用

34、。四、尼龙绳、绦纶绳四、尼龙绳、绦纶绳1、尼龙绳和绦纶绳的特点、尼龙绳和绦纶绳的特点特特点点重量轻、质地柔软、弹性好、强度高、耐腐重量轻、质地柔软、弹性好、强度高、耐腐蚀、耐油、不生蛀虫及霉菌、抗水性能好等蚀、耐油、不生蛀虫及霉菌、抗水性能好等不耐高温不耐高温用用途途用来吊运表面粗糙度精度要求用来吊运表面粗糙度精度要求高的机械零件及有色金属制品高的机械零件及有色金属制品2、尼龙绳的受力计算、尼龙绳的受力计算（1）近似破断拉力）近似破断拉力S破断破断110d2（N）（2）极限工作拉力）极限工作拉力S极限=（N）注意：安全系数注意：安全系数k 6例题例题：设用设用16mm尼龙绳吊运一台表面粗糙度精

35、度尼龙绳吊运一台表面粗糙度精度要求高的机械零件，试用近似计算其破断拉力和极限要求高的机械零件，试用近似计算其破断拉力和极限工作拉力。工作拉力。解：解：S破断破断=110d2=110162=28160(N)S极限极限=S破断破断/K=28160/8=3520(N)五、常用绳索打结五、常用绳索打结方法方法 1.1.直直 结（平结、交叉结、果子扣）结（平结、交叉结、果子扣）（1 1）用途及特点）用途及特点 用于白棕绳两端的连接连接牢固用于白棕绳两端的连接连接牢固,通常中通常中间放一短木棒易解。间放一短木棒易解。（2 2）简图）简图 2.2.活活 结结 （1 1）用途及特点）用途及特点 用于白棕绳需要

36、迅速解开场合。用于白棕绳需要迅速解开场合。（2 2）简图）简图 3.3.组合结（组合结（单帆索结、三角扣、单绕式双插法单帆索结、三角扣、单绕式双插法）（1 1）用途及特点）用途及特点 用于白棕绳或钢丝绳的连接用于白棕绳或钢丝绳的连接,比直结易结、比直结易结、易解。易解。（2 2）简图）简图 4 4.双重组合结（双帆结、多绕式双插结）双重组合结（双帆结、多绕式双插结）（1 1）用途及特点）用途及特点 用于白棕绳或钢丝绳两端有拉力时的连接用于白棕绳或钢丝绳两端有拉力时的连接及钢丝绳与套环相连接。绳结牢固。及钢丝绳与套环相连接。绳结牢固。（2 2）简图）简图 5 5.套连环结套连环结 （1 1）用途

37、及特点）用途及特点 将钢丝绳或白棕绳与吊环连接在一起时用将钢丝绳或白棕绳与吊环连接在一起时用。（2 2）简图）简图 6 6.海员结（琵琶结、航海结、滑子扣）海员结（琵琶结、航海结、滑子扣）（1 1）用途及特点）用途及特点 用于白棕绳头的固定用于白棕绳头的固定,系结杆件或拖拉物件。系结杆件或拖拉物件。绳结牢靠、易解，拉紧后不出死结。绳结牢靠、易解，拉紧后不出死结。（2 2）简图）简图 7 7.锁圈结锁圈结（双套结双套结）（1 1）用途及特点）用途及特点 和海员结用途相同，也可做吊索用。结绳和海员结用途相同，也可做吊索用。结绳牢固可靠牢固可靠,结绳迅速结绳迅速,解开方便。解开方便。（2 2）简图）

38、简图 8.8.梯形结（梯形结（八字结、猪蹄扣、环扣八字结、猪蹄扣、环扣）（1 1）用途及特点）用途及特点 在人字及三角桅杆拴拖拉结在人字及三角桅杆拴拖拉结,可在绳中段打可在绳中段打结也可抬吊重物。绳圈易扩大和缩小结也可抬吊重物。绳圈易扩大和缩小,绳结牢绳结牢固、易解。固、易解。（2 2）简图）简图 9.9.拴柱结（拴柱结（锚桩结锚桩结）（1 1）用途及特点）用途及特点 用于缆风绳固定端绳结用于缆风绳固定端绳结 用于溜松绳结用于溜松绳结,可以在受力后慢慢放可以在受力后慢慢放松松,且活头应放在下面。且活头应放在下面。（2 2）简图）简图 10.10.双梯形结（双梯形结（鲁班结鲁班结）（1 1）用途

39、及特点）用途及特点 主要用于拔桩及桅杆绑扎缆风绳等主要用于拔桩及桅杆绑扎缆风绳等,绳结绳结紧且不易松脱。紧且不易松脱。（2 2）简图）简图 11.11.单套结（十字结）单套结（十字结）（1 1）用途及特点）用途及特点 用于钢丝绳的两端或固定绳索用。用于钢丝绳的两端或固定绳索用。（2 2）简图）简图 1212.双套结（双套结（双十字结、对结双十字结、对结）（1 1）用途及特点）用途及特点 用于钢丝绳的两端用于钢丝绳的两端,也可用于绳端固定。也可用于绳端固定。（2 2）简图）简图 1313.杠棒结（抬扣）杠棒结（抬扣）（1 1）用途及特点）用途及特点 以白棕绳搬运轻量物件时用以白棕绳搬运轻量物件时

40、用,抬起重物抬起重物时绳结自然缩紧。结绳、解绳迅速。时绳结自然缩紧。结绳、解绳迅速。（2 2）简图）简图 1 14 4.死死 结结（死圈扣死圈扣）（1 1）用途及特点）用途及特点 用于重物吊装捆绑。结绳方便用于重物吊装捆绑。结绳方便,牢固可靠安全。牢固可靠安全。（2 2）简图）简图 1 15 5.水手结水手结 （1 1）用途及特点）用途及特点 用于吊索直接系结杠杆起吊用于吊索直接系结杠杆起吊,特点是愈拉愈紧。特点是愈拉愈紧。（2 2）简图）简图 1 16 6.瓶口结瓶口结 （1 1）用途及特点）用途及特点 用于拴绑起吊圆柱形杆件。特点是越拉越紧。用于拴绑起吊圆柱形杆件。特点是越拉越紧。（2 2

41、）简图）简图 1 17 7.桅杆结桅杆结 （1 1）用途及特点）用途及特点 用于竖立桅杆用于竖立桅杆,牢固可靠。牢固可靠。（2 2）简图）简图 1 18 8.挂钩结挂钩结 （1 1）用途及特点）用途及特点 用于起重机挂钩上。特点是结法方便、牢用于起重机挂钩上。特点是结法方便、牢靠，绳套不易滑脱。靠，绳套不易滑脱。（2 2）简图）简图 1919.抬缸结抬缸结 （1 1）用途及特点）用途及特点 用于抬缸或吊运圆桶用于抬缸或吊运圆桶状状物件。物件。（2 2）简图）简图第二节钢丝绳八、钢丝绳吊索八、钢丝绳吊索1.钢丝绳吊索的基本结构形式2.钢丝绳吊索的使用要求（1）吊索两端插接索眼间的最小净长度不应小

42、于该吊索钢丝绳直径40倍。（2）钢丝绳插接连接强的不小于该绳最小破断拉力70。（3）索眼绳端固定连接应避免一端相对于另一端的扭转。（4）直接挂入起重机械承载吊钩的硬索眼应与吊钩尺寸相适应，必须有足够的间隙，以确保硬索眼能挂入钩底。（5）吊索必须由整根绳索制成，中间不允许有接头。3.吊索有下列情况时，应维修或报废：（1）6倍钢丝绳直径长度范围内，可见断丝总数超过钢丝绳中钢丝总数5。（2）局部断丝：有三根以上的断丝聚集在一起。（3）索眼集中断丝、断丝集中在金属套管、插接处附近、插接连接绳股中。（4）钢丝绳严重锈蚀。柔性降低，表面明显粗糙，锈蚀部位实测直径小于公称直径93。（5)钢丝绳畸变、压破、绳

43、芯损坏、钢丝绳压扁超过原公称直径20。(6)钢丝绳热损坏。(7)插接处严重受挤压、磨损、金属套管损坏，直径缩小到原公称直径95。(8)绳端固定连接金属套管或插接部分滑出。第三节第三节 短环链短环链环链的用途、构造与分级特点：挠性好，破断拉力大，耐磨损，但自重大，薄弱环节受力时易破断。用途：用于电动葫芦、手动葫芦、吊具、索具。环链的用途、构造与分级构造：用圆钢弯制成椭圆形状焊接而成，材料一般为Q235，20钢，20Mn2。分类：长环链、短环链短环链。分级：分为5级。L(3)、M(4)、P(5)、S(6)、T(8)柱环节链柱环节链 直链环直链环 麻花链环麻花链环 转节转节5-3 短环链短环链的选用

44、根据工作载荷选取。可参照相关规定。短环链安全使用注意事项起重用短环链的选择应符合GB4829的要求。链式吊索使用前应先试验合格后再投入使用。经常用于吊运融化金属链条必须定期做退火处理。用1/5极限工作载荷拉力测量时，多支吊链的最长支与最短支有效长度差：长度2米以下时，不超过6mm，长度在2米以上时，每米不超过3mm。短环链安全使用注意事项下端环、连接环和中间环的数量及内部尺寸应保证各环间转动灵活，蛋形或梨形环不得用作下端环。吊链在高温环境里作业时，单支吊链极限工作载荷符合有关规定。准备提升时，链条松弛部分应小心的收紧，链条应伸直，不得打结、扭曲或弯折。多支吊链通过载荷吊耳环孔连接时，分支间夹角

45、不超过60。短环链安全使用注意事项S（6）、T（8）级吊链不应在酸性环境下使用，M（4）级吊链在酸性介质中使用时，应采用下列保护措施：此时吊链极限工作载荷不大于原极限工作载荷50。使用后，立即用清水冲洗。每天使用之前，应进行全面检查。短环链报废标准链环发生塑性变形，伸长量达原长度量5。链环之间以及链环与端部配件连接接触部位磨损减少到原公称直径的80，其他部位磨损减少到原公称直径的90。裂纹或高拉应力区的深凹痕锐利横向凹痕。短环链报废标准链环修复后，未能平滑过渡或直径减小量大于原公称直径的10。扭曲、严重锈蚀以及积垢不能加以排除。端部配件的危险端面磨损量达原尺寸10。有开口度的端部配件，开口度比

46、原尺寸增加10。第四节 滑车和滑车组滑车组钢丝绳的穿绕顺穿法：钢丝绳的端头从滑车组边上第一个滑轮穿人，然后按顺序绕过定滑轮和动滑轮，最后终端在定滑轮上固定，此种方法也称单跑头顺穿法。死头跑头至铰车导向滑轮定滑轮动滑轮滑车组钢丝绳的穿绕花穿法：为了改善滑车组的工作条件，钢丝绳的端头从滑车组中间滑车穿人，然后按花穿方法经定滑轮和动滑轮后，使滑车组受力均衡。跑头至铰车导向滑轮定滑轮动滑轮死头使用滑车组的安全要求使用前根据实际起吊载荷和受力情况选用适当的滑车，严禁超载使用。使用前检查主要部件，不应有裂纹、变形、损坏及紧固件松动现象。使用滑车组的安全要求滑车滑轮直径应大于钢丝绳直径16倍，使用的钢丝绳安

47、全系数不小于5。受力方向变化较大和高空作业环境下，不应使用吊钩型滑车，以防脱钩。使用滑车组的安全要求使用多门滑车中的几门时，应按滑车门数与所使用门数的比例降低起重量使用。滑车组钢丝绳穿绕完毕后，应逐步收紧绳索，检查各部位是否安全可靠后方可 进行试吊和作业。轮轴磨损量达到直径3 时应更换。使用滑车组的安全要求滑轮槽壁磨损量达到厚度10或轮槽底部因磨损减少量达到钢丝绳直径25应更换。吊钩的种类吊钩的种类吊钩的种类吊钩的种类眼钩眼钩Celvis hook抓钩抓钩转钩转钩C4 hooks第五节第五节 吊钩和吊环吊钩和吊环一、吊钩一、吊钩吊钩的组成吊钩的组成吊钩的组成吊钩的组成C4 hooks钩眼钩身鞍

48、吊腔吊钩出现的问题吊钩出现的问题吊钩出现的问题吊钩出现的问题扭曲的吊钩体扭曲的吊钩体吊腔张开吊腔张开鞍部的磨损鞍部的磨损修复的吊钩修复的吊钩C4 hooks二吊环 吊环一般是作为吊索、吊具钩挂起升至吊钩的端部件(见图57)。根据吊索的分肢数的多少，还可分为主环和中间主环。图图57 吊吊 环环第六节 卸扣（卡环）一、卸扣的分类 卸扣分D型和B型两种可作为端部配件直接吊装物品或构成挠性索具连接件。D型卸扣型卸扣弓型卸扣弓型卸扣卸扣的销轴形式卸扣的销轴形式卸扣的销轴形式卸扣的销轴形式安全锚螺安全锚螺栓栓螺丝销螺丝销式式(W型）型）螺栓式螺栓式安全锚安全锚(X型）型）C4 shackles锻造成型的卸

49、扣经热处理消除了内应力，增加了韧性，应能承受2倍额定载荷的变形试验和4倍额定载荷的极限强度试验。第七节 钢板类夹钳(1)钢板水平吊装起重钳 根据钢板的长宽尺寸，叠层情况，采用不同的起重钳，可使工作安全、方便、快捷。以下介绍常用钢板起重钳产品的形式、参数和使用方法。DHQ型钢板起重钳。DHQ型起重钳是用于钢板水平吊运的典型产品。其特点是在吊运过程中U型钳口和钳舌始终对钢板有夹持力，防止柔性的钢板在吊运中滑脱。不同型号的钢板起重钳有不同尺寸的钳口和不同的额定起重量，以适合不同使用条件。DHQ型钢板起重钳技术参数表中给出的额定起重量适用于两种使用方式(见图516吊装方式)，一是使用吊横梁时，两组钳与

50、吊横梁垂直，肢间夹角不超过90；另一种方式是不使用吊横梁，其两组钳之间夹角不应超过45，肢间夹角不超过60。DHQ钢板起重钳的额定起重量是以一对钳给出的，使用时应采用两对钳，以实际载荷除以2不超过额定起重量即满足要求。DHQ钢板起重钳吊装示意图钢板起重钳吊装示意图 DCQ型层叠钢板起重钳。DCQ型钢板起重钳主要用于多层钢板和厚钢板水平吊运。该吊具的最大特点是在吊索上设有一对可自由移动的钳体。它不但适应不同宽度尺寸的钢板，最大的优点是可借助钢板重力产生的一个水平分力，使形状呈锐角的钳口很容易插入钢板叠层缝隙之间，节省和减轻了层叠堆放钢板起吊和放置时的撬垫工序和劳动强度(放置时由于钳口的斜角和钢板