第16章 减速器.ppt

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1、高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材 第第16章减速器章减速器16.1 减速器的类型和特点减速器的类型和特点16.2 减速器的结构减速器的结构16.3减速器的润滑减速器的润滑 1 减速器是用于减速传动的独立部件，它由刚性箱体、减速器是用于减速传动的独立部件，它由刚性箱体、齿轮和蜗杆等传动副及若干附件组成。常用在原动机与工齿轮和蜗杆等传动副及若干附件组成。常用在原动机与工作机之间，其主要功能是降低转速和增加转矩，以满足工作机之间，其主要功能是降低转速和增加转矩，以满足工作需要；在少数场合下也用作提高转速的传动装置，此时作需要；在少数场合下也

2、用作提高转速的传动装置，此时称为增速器。称为增速器。减速器由于结构紧凑、传递运动准确、效率较高、使减速器由于结构紧凑、传递运动准确、效率较高、使用维护方便、且可以大批量生产，故在工业中得到广泛应用维护方便、且可以大批量生产，故在工业中得到广泛应用。用。减速器的类型很多，按照齿轮形状分为圆柱齿轮减速减速器的类型很多，按照齿轮形状分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱圆锥齿轮减速器；按照传动器、圆锥齿轮减速器和圆柱圆锥齿轮减速器；按照传动轴的布置形式分为展开式、同轴式和分流式；按照传动类轴的布置形式分为展开式、同轴式和分流式；按照传动类型分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器；按照传动型分为齿轮

3、减速器、蜗杆减速器和行星减速器；按照传动原理分为普通减速器和行星减速器两大类；按照传动的级原理分为普通减速器和行星减速器两大类；按照传动的级数分为单级减速器、双级减速器和多级减速器。常用的减数分为单级减速器、双级减速器和多级减速器。常用的减速器的类型、特点及应用见表速器的类型、特点及应用见表16-1。高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材16.1 减速器的类型和特点减速器的类型和特点 2 高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材类别类别级级数数图简图简推荐推荐传动传动比比特点及特点及应应用

4、用齿齿轮轮减减速速器器 单级单级直直齿齿i44、斜斜齿齿i 5、人字人字齿齿i88 应应用广泛、用广泛、结结构构简单简单。齿轮齿轮可用直可用直齿齿、斜、斜齿齿或人字或人字齿齿。可用于低速。可用于低速轻载轻载，也可用于高速重，也可用于高速重载载双双级级圆圆柱柱齿齿轮轮展展开开式式 i=8 84040 应应用广泛、用广泛、结结构构简单简单，用斜，用斜齿齿、直、直齿齿、人字、人字齿齿。展开式的。展开式的齿轮齿轮相相对轴对轴承不承不对对称，称，轴轴向向载载荷荷分布不均，故要求高速分布不均，故要求高速级级小小齿轮远齿轮远离离输输入端，入端，轴应轴应有有较较大大刚刚性；同性；同轴轴式的减速器式的减速器长长

5、度方向尺度方向尺寸寸较较小、小、轴轴向尺寸向尺寸较较大，大，刚刚度度较较差；分流式的差；分流式的齿轮齿轮相相对对于于轴轴承承对对称分布，常用于称分布，常用于较较大功率，大功率，变载变载荷荷场场合下。合下。同同轴轴式式分分流流式式圆圆锥锥齿齿轮轮单单级级直直齿锥齿齿锥齿i33圆圆柱斜柱斜齿齿、或曲、或曲线齿线齿i88 用于用于输输出出轴轴和和输输入入轴轴两两轴线轴线垂直相交的垂直相交的场场合。合。为为保保证证两两齿轮齿轮有准确的相有准确的相对对位置，位置，应应有有进进行行调调整的整的结结构。构。齿轮难齿轮难于精加工，于精加工，仅仅在在传动传动布布置需要置需要时时采用采用双双级级直直齿齿i=6.3

6、6.331.531.5斜斜齿齿、曲、曲线齿线齿i=8 84040 应应用用场场合与合与单级圆锥齿轮单级圆锥齿轮减速器相同。减速器相同。锥锥齿轮齿轮在高速在高速级级，可减小，可减小锥齿轮锥齿轮尺寸，避免加工尺寸，避免加工困困难难；小；小锥齿轮轴锥齿轮轴常常悬悬臂布置，在高速臂布置，在高速级级可减可减小其受力小其受力3高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材 类别类别级级数数图简图简推荐推荐传动传动比比特点及特点及应应用用蜗蜗杆杆减减速速器器单单级级上置上置式式i=8 88080 大大传动传动比比时结时结构构紧紧凑，外廓尺寸小，凑，外廓尺寸小，效

7、率效率较较低。低。下置下置蜗蜗杆杆时润时润滑条件好，滑条件好，应应优优先采用，先采用，但当但当蜗蜗杆速度太高杆速度太高时时（v 5 5m/s），），搅搅油油损损失大。上置失大。上置蜗蜗杆式杆式轴轴承承润润滑不便滑不便下置下置式式双双级级i=10010040004000 结结构构紧紧凑、凑、传动传动比大、效率低，比大、效率低，为为使高速使高速级级和低速和低速级传动级传动浸油深度大致相浸油深度大致相同，同，应应使高速使高速级级的中心距的中心距约为约为低速低速级级的的两倍两倍 齿轮齿轮蜗蜗杆减速器杆减速器i=1515480480 有有蜗蜗杆杆传动传动在高速在高速级级和和齿轮传动齿轮传动在在高速高速级

8、级两种形式。前者效率两种形式。前者效率较较高，后者高，后者应应用用较较少少行行星星齿齿轮轮减减速速器器渐渐开开线线行星行星齿轮齿轮减速器减速器单级单级i=2 21212双双级级i=1414160160 传动传动型式有多种，体型式有多种，体积积小，重量小，重量轻轻，承承载载能力大，效率高，工作平能力大，效率高，工作平稳稳。但制。但制造精度要求高，造精度要求高，结结构复构复杂杂摆线针轮摆线针轮减速器减速器直直齿单级齿单级：i=11118787 传动传动比大，效率比大，效率较较高（高（0.90.90.950.95），），运运转转平平稳稳，噪声低，体，噪声低，体积积小，重量小，重量轻轻。过载过载和抗冲

9、和抗冲击击能力能力强强，寿命，寿命长长。加工。加工难难度大，工度大，工艺艺复复杂杂谐谐波波齿齿轮轮减速减速器器单级单级i=5050500500（左（左图图、柔、柔轮轮或或刚刚轮轮固定，波固定，波发发生器主生器主动动）i=1.0021.0021.021.02（右（右图图、波、波发发生器固定，柔生器固定，柔轮轮主主动动）传动传动比大，同比大，同时时参与参与啮啮合合齿齿数多，数多，承承载载能力高。体能力高。体积积小，重量小，重量轻轻，效率，效率0.650.650.90.9，传动传动平平稳稳，噪音小。制造工，噪音小。制造工艺艺复复杂杂4高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教

10、材规划教材规划教材规划教材 16.1.1 圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器 圆柱齿轮减速器按其齿轮传动的级数分为单级、二级、三级减速器，单圆柱齿轮减速器按其齿轮传动的级数分为单级、二级、三级减速器，单级减速器适用于传动比级减速器适用于传动比i8，二级减速器适用于传动比，二级减速器适用于传动比i840，三级减速器，三级减速器适用于传动比适用于传动比i40400。二级和二级以上的减速器按传动布置形式又分为。二级和二级以上的减速器按传动布置形式又分为展开式、同轴式和分流式等，展开式的齿轮相对轴承不对称，齿向载荷分布展开式、同轴式和分流式等，展开式的齿轮相对轴承不对称，齿向载荷分布不均匀，在设计该种减速器

11、时：不均匀，在设计该种减速器时：1）要求高速级小齿轮远离输入端。）要求高速级小齿轮远离输入端。2）轴应）轴应有较大刚性有较大刚性。3）采用斜齿轮时应使轴向力向着受径向力小的轴承。）采用斜齿轮时应使轴向力向着受径向力小的轴承。同轴式的减速器长度方向尺寸较小，输入轴与输出轴位置位于同一轴线同轴式的减速器长度方向尺寸较小，输入轴与输出轴位置位于同一轴线上，故中间轴长，轴向尺寸较大，刚度较差，容易使轴向载荷分布不均匀。上，故中间轴长，轴向尺寸较大，刚度较差，容易使轴向载荷分布不均匀。分流式的齿轮相对于轴承对称分布，载荷沿齿宽方向分布比展开式的均匀，分流式的齿轮相对于轴承对称分布，载荷沿齿宽方向分布比展

12、开式的均匀，该减速器的高速级常采用斜齿轮，以抵消斜齿轮的轴向分力，常用于较大功该减速器的高速级常采用斜齿轮，以抵消斜齿轮的轴向分力，常用于较大功率，变载荷场合下。率，变载荷场合下。圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广，传递功率最大可达圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广，传递功率最大可达40000kW，圆周速度通常不超过圆周速度通常不超过6070m/s，最高可达，最高可达140m/s。圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类，其结构除齿形不同外，圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类，其结构除齿形不同外，其它基本相同。在传动功率和传动比相同时圆弧齿轮减速器长度方向的尺寸其它基本相同。在传

13、动功率和传动比相同时圆弧齿轮减速器长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器小要比渐开线齿轮减速器小3040。5高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材代号：代号：包括减速器的型号、低速级中心距、公称传动比、装配包括减速器的型号、低速级中心距、公称传动比、装配形式、齿轮精度、标准号组成。形式、齿轮精度、标准号组成。减速器代号示例：减速器代号示例：ZL 100 12 A JB1130-70 ZL减速器型号（减速器型号（ZD表示单级、表示单级、ZL表示两级、表示两级、ZS表示三级）表示三级）；100实际总中心距的实际总中心距的1/10，单位，单位mm；1

14、2表示公称传动比（具体的表示公称传动比（具体的12指第十二种传动比，指第十二种传动比，i=25，其他传动比代号所表示具体传动比值详见机械零件设计手册）；其他传动比代号所表示具体传动比值详见机械零件设计手册）；减速器的装配形式，（装配形式用减速器的装配形式，（装配形式用、等表示，等表示，具体意义见机械零件设计手册）；具体意义见机械零件设计手册）；A表示第一级齿轮的加工精度（表示第一级齿轮的加工精度（A表示精度为表示精度为8-7-7Dc，用，用于于u1218m/s，无字母的表示精度为，无字母的表示精度为8-7-7Dc，用于，用于u12m/s）；）；JB1130-70原机械工业部原机械工业部1970

15、年制定的减速器标准。年制定的减速器标准。6 16.1.2 圆锥齿轮减速器圆锥齿轮减速器 用于输出轴和输入轴两轴线垂直相交的场合。二级和二级以上的圆锥用于输出轴和输入轴两轴线垂直相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，又称为圆柱圆锥齿齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，又称为圆柱圆锥齿轮减速器，为使其受力小一些，通常将圆锥齿轮放于高速级，为使高速级轮减速器，为使其受力小一些，通常将圆锥齿轮放于高速级，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相同，应使高速级的中心距约为低速级的两倍，和低速级传动浸油深度大致相同，应使高速级的中心距约为低速级的两倍，为保证两

16、齿轮有准确的相对位置，应有进行调整的结构。由于圆锥齿轮难为保证两齿轮有准确的相对位置，应有进行调整的结构。由于圆锥齿轮难于精加工、允许圆周速度较低，仅在传动布置需要时采用。于精加工、允许圆周速度较低，仅在传动布置需要时采用。和圆柱齿轮减速器相比，传动比较小，对单级圆锥齿轮减速器采用直和圆柱齿轮减速器相比，传动比较小，对单级圆锥齿轮减速器采用直齿锥齿时齿锥齿时i5，采用圆柱斜齿、或曲线齿时传动比，采用圆柱斜齿、或曲线齿时传动比i8；对二级圆锥齿轮减；对二级圆锥齿轮减速器：采用直齿时传动比速器：采用直齿时传动比i6.331.5，采用斜齿、曲线齿时传动比，采用斜齿、曲线齿时传动比i=840。16.1

17、.3蜗杆减速器蜗杆减速器 主要用于传动比大于主要用于传动比大于10的场合下。当传动比较大时结构紧凑，外廓尺的场合下。当传动比较大时结构紧凑，外廓尺寸小，效率较低，由于蜗杆涡轮啮合传动时，齿廓间沿蜗杆螺旋线有较大寸小，效率较低，由于蜗杆涡轮啮合传动时，齿廓间沿蜗杆螺旋线有较大的滑动速度，发热量大，所以蜗杆减速器不宜在长期连续使用的传动中使的滑动速度，发热量大，所以蜗杆减速器不宜在长期连续使用的传动中使用，且仅宜用于传递中等以下功率场合下使用，一般不超过用，且仅宜用于传递中等以下功率场合下使用，一般不超过50kW。单级蜗杆减速器有蜗杆上置式和蜗杆下置式两种。采用下置式时蜗杆单级蜗杆减速器有蜗杆上置

18、式和蜗杆下置式两种。采用下置式时蜗杆啮合处能得到较好的润滑和冷却，应优先采用，但当蜗杆速度太高时啮合处能得到较好的润滑和冷却，应优先采用，但当蜗杆速度太高时（v 5m/s），蜗杆的搅油损失大，发热过多，最好采用上置蜗杆式，但），蜗杆的搅油损失大，发热过多，最好采用上置蜗杆式，但必须保证啮合处要有良好的润滑条件。必须保证啮合处要有良好的润滑条件。二级蜗杆减速器结构紧凑、传动比大、效率低，为使高速级和低速级二级蜗杆减速器结构紧凑、传动比大、效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相同，应使低速级的中心距约为高速级的两倍。传动浸油深度大致相同，应使低速级的中心距约为高速级的两倍。高职高专高职高专高

19、职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材 7 减速器已作为一个独立的部件，并已标准化和系列化，其减速器已作为一个独立的部件，并已标准化和系列化，其结构因其类型、用途不同而不同结构因其类型、用途不同而不同,但其基本结构都由箱体、轴但其基本结构都由箱体、轴系部件、附件及连接件等组成，减速器的结构如图系部件、附件及连接件等组成，减速器的结构如图15-2所示。所示。轴系部件包括传动零件（如齿轮、蜗杆、蜗轮）、轴、轴承及轴系部件包括传动零件（如齿轮、蜗杆、蜗轮）、轴、轴承及用于轴上零件定位、固定的零件，传动零件决定了减速器的技用于轴上零件定位、固定的零件，传动零件决定了

20、减速器的技术特性，通常按照传动零件的种类命名减速器；箱体主要起支术特性，通常按照传动零件的种类命名减速器；箱体主要起支撑轴系部件、保证和基础连接、安装附件和储存润滑剂等功能；撑轴系部件、保证和基础连接、安装附件和储存润滑剂等功能；附件的功能是保证减速器具备完善的性能，如注油、排油、吊附件的功能是保证减速器具备完善的性能，如注油、排油、吊运、检查油面高度、观察啮合零件的啮合情况。运、检查油面高度、观察啮合零件的啮合情况。高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材16.2 减速器的结构8高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规

21、划教材规划教材规划教材规划教材单级圆柱齿轮减速器 9高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材 16.2.1 箱体箱体 箱体结构如图箱体结构如图16-3所示。按照毛坯制造所示。按照毛坯制造工艺和材料铸造箱体和焊接箱体。铸造箱体工艺和材料铸造箱体和焊接箱体。铸造箱体较易获得合理而复杂的结构形状，刚度好，较易获得合理而复杂的结构形状，刚度好，但制造周期长。多用于批量生产，材料多采但制造周期长。多用于批量生产，材料多采用中等强度的铸铁（用中等强度的铸铁（HT150、HT200），对），对重型减速器用铸钢或高强度铸铁；焊接箱体重型减速器用铸钢或高强度铸

22、铁；焊接箱体和铸造箱体相比，质量轻，生产周期短，多和铸造箱体相比，质量轻，生产周期短，多用于单件或小批量生产。用于单件或小批量生产。从结构形式上箱体可分为剖分式箱体和从结构形式上箱体可分为剖分式箱体和整体式箱体两种。剖分式箱体由上、下箱体整体式箱体两种。剖分式箱体由上、下箱体两部分组成，用螺栓联接构成一整体，下箱两部分组成，用螺栓联接构成一整体，下箱体要有一定的宽度和厚度以保证安装稳定性体要有一定的宽度和厚度以保证安装稳定性和刚度。为拆卸上箱体方便，在剖分面的一和刚度。为拆卸上箱体方便，在剖分面的一个凸缘上应设计有拆卸用的辅助工艺孔（螺个凸缘上应设计有拆卸用的辅助工艺孔（螺纹孔）。纹孔）。上、

23、下箱体的联接螺栓应合理分上、下箱体的联接螺栓应合理分布，并注意板手空间的尺寸，在轴承附近的布，并注意板手空间的尺寸，在轴承附近的螺栓应稍大些并尽量靠近轴承；为保证上下螺栓应稍大些并尽量靠近轴承；为保证上下箱体位置的准确性，在剖分面的凸缘上应设箱体位置的准确性，在剖分面的凸缘上应设计有计有23个圆锥形定位销。个圆锥形定位销。图16-3 齿轮减速器箱体结构图 10高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材 在上箱体上应设计有观察传动啮合情况的视窗孔，为排出箱体内热气在上箱体上应设计有观察传动啮合情况的视窗孔，为排出箱体内热气用的通气孔，和为起吊上箱

24、体用的起重装置；在下箱体上合适位置处应设用的通气孔，和为起吊上箱体用的起重装置；在下箱体上合适位置处应设计有一定数量的地脚螺栓孔，以保证在运转过程减速器的稳定性及与基础计有一定数量的地脚螺栓孔，以保证在运转过程减速器的稳定性及与基础联接的可靠性；上、下箱体的壁厚、筋厚、凸缘厚、螺栓尺寸均可按照经联接的可靠性；上、下箱体的壁厚、筋厚、凸缘厚、螺栓尺寸均可按照经验公式计算。验公式计算。和剖分式箱体相比，整体式箱体质量轻、零件少、加工量也少轴系部和剖分式箱体相比，整体式箱体质量轻、零件少、加工量也少轴系部件的装配较为复杂。件的装配较为复杂。16.2.2 附件附件 为保证减速器具备完善的性能，如注油、

25、排油、吊运、检查油面高度、为保证减速器具备完善的性能，如注油、排油、吊运、检查油面高度、观察啮合零件的啮合情况、保证装配和拆卸方便等，在减速器上常设置某观察啮合零件的啮合情况、保证装配和拆卸方便等，在减速器上常设置某些装置或零件，将这些装置和零件以及箱体上相应的局部结构统称为附属些装置或零件，将这些装置和零件以及箱体上相应的局部结构统称为附属装置，简称附件。装置，简称附件。1.视窗、视窗盖视窗、视窗盖 2.通气装置通气装置 3.油标油标 4.放油孔、放油螺塞放油孔、放油螺塞 5.启盖螺钉启盖螺钉 6.起吊装置起吊装置1116.3减速器的润滑减速器的润滑高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十

26、一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材 对减速器的传动零件和轴承进行良好的润滑，可以对减速器的传动零件和轴承进行良好的润滑，可以减少磨损和发热，还能够防锈和降低噪音、防止和延缓减少磨损和发热，还能够防锈和降低噪音、防止和延缓齿轮失效、改善齿轮传动的工作状况。减速器润滑对减齿轮失效、改善齿轮传动的工作状况。减速器润滑对减速器的结构设计有直接影响；轴承的润滑方式影响轴承速器的结构设计有直接影响；轴承的润滑方式影响轴承的轴向位置和轴的结构尺寸等。的轴向位置和轴的结构尺寸等。16.3.1 传动零件的润滑传动零件的润滑 对传动零件的润滑，绝大多数减速器采用浸油润滑，对传动零件的润滑，绝大多数

27、减速器采用浸油润滑，对高速传动多采用压力喷油润滑。对高速传动多采用压力喷油润滑。12高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材 1.浸油润滑浸油润滑 如图如图16-4所示，浸油润滑是将传动零件的一部分浸入油池中，在运所示，浸油润滑是将传动零件的一部分浸入油池中，在运转过程，润滑油被带到啮合区域对传动零件进行润滑，同时油池中的油转过程，润滑油被带到啮合区域对传动零件进行润滑，同时油池中的油被甩到箱体壁上对油池中的油进行散热。适用于圆周速度被甩到箱体壁上对油池中的油进行散热。适用于圆周速度12m/s的齿的齿轮传动和圆周速度轮传动和圆周速度10m/s

28、的蜗杆传动。为避免润滑油的过高的温升和的蜗杆传动。为避免润滑油的过高的温升和减少齿轮的运动阻力必须保证油池中有一定的储油量和齿轮必须有合适减少齿轮的运动阻力必须保证油池中有一定的储油量和齿轮必须有合适的浸油深度；为避免油搅动时的沉渣泛起，应使齿顶园到池底有合适的的浸油深度；为避免油搅动时的沉渣泛起，应使齿顶园到池底有合适的距离，通常为距离，通常为3050mm。（a）（b）（c）图16-4 浸油润滑13 浸入油中的齿轮深度一般以浸入油中的齿轮深度一般以12个齿高为宜；速度高个齿高为宜；速度高的应浅一些，应为齿高的的应浅一些，应为齿高的0.7倍左右，但至少为倍左右，但至少为10mm；速；速度低的度

29、低的(0.50.8m/s)允许浸入深一些，可达到允许浸入深一些，可达到1/6的齿轮半的齿轮半径；速度更低的浸入深度可达径；速度更低的浸入深度可达1/3的齿轮半径；对圆锥齿轮的齿轮半径；对圆锥齿轮减速器，齿轮浸入油的深度应达到轮齿的整个宽度。对如减速器，齿轮浸入油的深度应达到轮齿的整个宽度。对如船用减速器等这些油面有波动的减速器，浸入宜深一些；船用减速器等这些油面有波动的减速器，浸入宜深一些；对蜗杆减速器，蜗杆下置式的油面高度应低于蜗杆螺纹的对蜗杆减速器，蜗杆下置式的油面高度应低于蜗杆螺纹的根部，并且不应超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚子的中心，根部，并且不应超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚子的中心，蜗

30、杆上置式的蜗轮的浸油深度应略大于齿高为宜。蜗杆上置式的蜗轮的浸油深度应略大于齿高为宜。对多级减速器应尽量使各级传动浸入油中的深度近于对多级减速器应尽量使各级传动浸入油中的深度近于相等，如果低速级齿轮浸油太深时，可将高速级齿轮采用相等，如果低速级齿轮浸油太深时，可将高速级齿轮采用打油轮来润滑，或将减速器上下箱体的剖分面做成倾斜的，打油轮来润滑，或将减速器上下箱体的剖分面做成倾斜的，从而使高速级和低速级传动的浸油深度大致相等；减速器从而使高速级和低速级传动的浸油深度大致相等；减速器油池的容积平均可按油池的容积平均可按1kW约须约须0.350.70L油量计算。油量计算。高职高专高职高专高职高专高职高

31、专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材142.喷油润滑喷油润滑 圆周速度圆周速度12m/s的齿轮减速器或圆周速的齿轮减速器或圆周速度度10m/s的蜗杆减速器由于：的蜗杆减速器由于：1）有齿轮带）有齿轮带上的油会被离心力甩出去而送到齿轮啮合区域；上的油会被离心力甩出去而送到齿轮啮合区域；2）搅油使减速器的温升增加；）搅油使减速器的温升增加；3）使齿底的沉）使齿底的沉渣泛起，从而加速齿轮和轴承的磨损；渣泛起，从而加速齿轮和轴承的磨损；4）加）加速润滑油的氧化和速润滑油的氧化和 降低润滑性能等；所以这降低润滑性能等；所以这时应采用喷油润滑，如图时应采用喷油润滑，如图16-5所

32、示。即由油泵所示。即由油泵或中心供油站以一定的压力供油，经喷嘴将润或中心供油站以一定的压力供油，经喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮合区域，速度高时，对着啮滑油喷到轮齿的啮合区域，速度高时，对着啮合区喷油有利于迅速带走热量、降低啮合温度，合区喷油有利于迅速带走热量、降低啮合温度，提高抗点蚀能力。喷油润滑也常用于速度并不提高抗点蚀能力。喷油润滑也常用于速度并不很高而工作条件相当繁重的重型减速器中和需很高而工作条件相当繁重的重型减速器中和需要用大量润滑油进行冷却的减速器中。喷油润要用大量润滑油进行冷却的减速器中。喷油润滑需要专用的管路装置、润滑油的冷却和过滤滑需要专用的管路装置、润滑油的冷却和过滤装置以及油

33、量的调节装置等，所以费用昂贵。装置以及油量的调节装置等，所以费用昂贵。高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材图16-5 喷油润滑1516.3.2 轴承的润滑轴承的润滑 对减速器的轴承多为滚动轴承，其润滑方式可以根据齿轮或蜗杆的对减速器的轴承多为滚动轴承，其润滑方式可以根据齿轮或蜗杆的圆周速度来选择，当浸油齿轮的圆周速度圆周速度来选择，当浸油齿轮的圆周速度2m/s时可以采用飞溅润滑。把飞溅到上时可以采用飞溅润滑。把飞溅到上箱体的油汇集到箱体剖分面上的油沟中，然后流进轴承以实现对轴承的箱体的油汇集到箱体剖分面上的油沟中，然后流进轴承以实现对轴承

34、的润滑。飞溅润滑结构简单，在减速器中应用最广。润滑。飞溅润滑结构简单，在减速器中应用最广。高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材163.刮板润滑刮板润滑 当浸油齿轮的圆周速度当浸油齿轮的圆周速度2m/s时，由于蜗杆位置低飞溅的油难时，由于蜗杆位置低飞溅的油难于达到涡轮轴承，最好采用刮板润滑，即利用刮板刮下齿轮或涡轮端面的于达到涡轮轴承，最好采用刮板润滑，即利用刮板刮下齿轮或涡轮端面的油，并导入油沟对轴承进行润滑。油，并导入油沟对轴承进行润滑。4.浸油润滑浸油润滑 适用于中、低速的下置蜗杆轴承的润滑，高速时因搅油剧烈易造成严适用于中、低速的下

35、置蜗杆轴承的润滑，高速时因搅油剧烈易造成严重过热，但应注意油面不应超过滚子的中心。重过热，但应注意油面不应超过滚子的中心。5.压力喷油润滑压力喷油润滑 转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑。喷油润滑需要专用的管路装转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑。喷油润滑需要专用的管路装置、润滑油的冷却和过滤装置以及油量的调节装置等，成本较高。置、润滑油的冷却和过滤装置以及油量的调节装置等，成本较高。对减速器的轴承如果是滑动轴承，由于传动用油的粘度太高不能在滑对减速器的轴承如果是滑动轴承，由于传动用油的粘度太高不能在滑动轴承中使用，所以此时轴承润滑就需要有独自的润滑系统，应按照轴承动轴承中使用，所以此时轴承润

36、滑就需要有独自的润滑系统，应按照轴承的受载情况和滑动速度等工作条件来选择合适的润滑方法及润滑油的粘度。的受载情况和滑动速度等工作条件来选择合适的润滑方法及润滑油的粘度。高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材17思思 考考 题题16-1 二级以上的减速器按传动布置形式可分为哪几二级以上的减速器按传动布置形式可分为哪几种种?各有何优缺点各有何优缺点?16-2 减速器箱体上的附件各起什么作用？减速器箱体上的附件各起什么作用？16-3 简述减速器的结构、主要类型及其特点。简述减速器的结构、主要类型及其特点。16-4 减速器中传动零件有哪几种润滑方式减速器中传动零件有哪几种润滑方式?各适用于各适用于何种场合何种场合?16-5 减速器中轴承有哪几种润滑方式减速器中轴承有哪几种润滑方式?各适用于何种各适用于何种场合场合?16-6 试述减速器的代号标注方法。试述减速器的代号标注方法。高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材18高职高专高职高专高职高专高职高专“十一五十一五十一五十一五”规划教材规划教材规划教材规划教材 再见19