Simulink悬架仿真.ppt

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1、Simulink仿真车辆悬架部件建模仿真1.设一微分方程为 。试用前向和后向欧拉法求其数值解，并画出曲线。h=0.2s，仿真时间t=2s引例引例2.用中点公式及四阶RK公式求初值问题，并画出曲线，取h=0.2,仿真时间t=2s。引例引例3.写出用四阶RK公式求初值问题的计算公式，取h=0.2。仿真时间t=2s。引例引例基本步骤1.启动 MATLAB2.启动 Simulink3.新建一个模型4.保存模型5.选择合适的模块6.模块操作7.信号线操作8.仿真参数设置9.开始仿真1.初始条件初始条件每一个一阶微分方程和差分方程都有与之对应的初始条件；每一个一阶微分方程和差分方程都有与之对应的初始条件；

2、所有初始条件必须在仿真开始前设定。所有初始条件必须在仿真开始前设定。初始条件、驱动信号和终止条件2.驱动信号驱动信号驱动仿真系统运行的输入信号；驱动仿真系统运行的输入信号；信号的选择依赖于仿真项目的目标。信号的选择依赖于仿真项目的目标。例如，油门开度、方向盘、刹车输入、阵风和跑道等环境参数等。3.终止条件终止条件设定的仿真时间到；设定的仿真时间到；用户的用户的“终止仿真终止仿真”操作；操作；设定的仿真目标达到。设定的仿真目标达到。半车模型悬架系统模型仿真半车模型悬架系统模型v一、前悬架作用力和俯仰力矩数学模型前悬架作用在车体上的力；前悬架刚度和减振器阻尼系数；前悬架到质心的距离；俯仰振动角位移

3、和角速度；垂直振动位移和速度(以静平衡位置作为坐标原点)。2.前悬架相对于质心的俯仰力矩1.前悬架作用在车体上的力二、后悬架作用力和俯仰力矩数学模型后悬架作用在车体上的力；后悬架刚度和减振器阻尼系数；后悬架到质心的距离。2.后悬架相对于质心的俯仰力矩1.后悬架作用在车体上的力1、力平衡方程：2、力矩平衡方程：三、平衡方程汽车的车身质量（也叫悬挂质量）；重力加速度。悬挂质量绕通过质心的横轴的转动惯量；由车辆加速引起的惯性力产生的作用转矩。四、已知条件1.模型参数四、已知条件2.初始条件3.外部条件四、仿真的物理量前/后悬架作用在车体上的力；俯仰振动角位移和角速度；车辆垂直振动位移和速度；半车模型悬架系统建模仿真Simulink模型：五、仿真模型Simulink模型：五、仿真模型六、仿真信号输出