第3章典型电气控制系统.ppt

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1、第第3章章 典型电气控制系统典型电气控制系统3.1 概述概述3.2 CA 6140车床的电气控制线路车床的电气控制线路3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路3.4 摇臂钻床的电气控制线路摇臂钻床的电气控制线路3.5 机床电气维修方法机床电气维修方法3.1 概述概述本章概述本章概述电气控制系统在机械设备中起着中枢神经的作用，由于生产电气控制系统在机械设备中起着中枢神经的作用，由于生产机械设备的工作方式、工艺要求各不相同，因此电气控制系机械设备的工作方式、工艺要求各不相同，因此电气控制系统也显现出不同的特点。统也显现出不同的特点。教学目标教学目标1.掌握掌握CA 6140车床的电气控制线路车

2、床的电气控制线路2.熟悉铣床的电气控制线路。熟悉铣床的电气控制线路。3.了解摇臂钻床的电气控制线路。了解摇臂钻床的电气控制线路。4.掌握机床电气维修方法。掌握机床电气维修方法。下一页返回3.1 概述概述一、电气控制系统分析注意事项一、电气控制系统分析注意事项分析机床电气控制线路的主要技术资料及分析机床电气控制分析机床电气控制线路的主要技术资料及分析机床电气控制线路的技术资料主要有以下几项。线路的技术资料主要有以下几项。1.设备说明书设备说明书设备说明书通常由机械部分、液压及气动部分和电气部分组设备说明书通常由机械部分、液压及气动部分和电气部分组成。通过阅读设备说明书可以了解设备的构造，主要技术

3、性成。通过阅读设备说明书可以了解设备的构造，主要技术性能，机械、液压及气动部分的工作原理能，机械、液压及气动部分的工作原理;了解电气的传动方式，了解电气的传动方式，包括电动机和执行电器的数目、型号、安装位置、用途及控包括电动机和执行电器的数目、型号、安装位置、用途及控制要求等制要求等;返回上一页 下一页3.1 概述概述了解设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置了解设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置的布置以及在控制线路中的作用等的布置以及在控制线路中的作用等;了解各种电器与机械、液了解各种电器与机械、液压部分的关系及在各种控制中的作用。压部分的关系及在各种控制中的作用。2

4、.电气控制原理图电气控制原理图分析电气控制原理图是分析控制线路的主要内容。电气原理分析电气控制原理图是分析控制线路的主要内容。电气原理图由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联锁环节以及特图由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联锁环节以及特殊控制电路等组成。在分析电气原理图时，注意与阅读其他殊控制电路等组成。在分析电气原理图时，注意与阅读其他技术资料相结合，注意分析控制线路的主要参数和技术指标，技术资料相结合，注意分析控制线路的主要参数和技术指标，以便在调试或检修中合理地使用仪表。以便在调试或检修中合理地使用仪表。上一页 下一页返回3.1 概述概述3.电气设备安装图电气设备安装图在调试和检修中可

5、通过安装图方便地找到各种电器元件及测在调试和检修中可通过安装图方便地找到各种电器元件及测试点，进行必要的调试、检测和维护保养。试点，进行必要的调试、检测和维护保养。4.电气设备接线图电气设备接线图阅读分析接线图，可以了解系统的组成和分布情况，各部分阅读分析接线图，可以了解系统的组成和分布情况，各部分间的连接方式，主要电气部件的布置，安装要求，导线和穿间的连接方式，主要电气部件的布置，安装要求，导线和穿线管的规格型号等。线管的规格型号等。上一页 下一页返回3.1 概述概述二、电气图的识图方法和步骤二、电气图的识图方法和步骤1.识图方法识图方法在掌握电工知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如三在

6、掌握电工知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如三相异步电动机正反转控制是利用开关或接触器的切换来调换相异步电动机正反转控制是利用开关或接触器的切换来调换电动机电源相序，进行电动机旋转方向改变的。电动机电源相序，进行电动机旋转方向改变的。结合常见的基本电路，如电动机的启动、制动、正反转控制结合常见的基本电路，如电动机的启动、制动、正反转控制电路、短路保护电路、顺序控制电路、行程控制电路等，在电路、短路保护电路、顺序控制电路、行程控制电路等，在识图时迅速地分清主次环节，抓往主要矛盾，从而看懂较复识图时迅速地分清主次环节，抓往主要矛盾，从而看懂较复杂的电路图。杂的电路图。上一页 下一页返回3.1

7、概述概述结合有关图样说明，了解电路的具体情况，抓往看图的重点，结合有关图样说明，了解电路的具体情况，抓往看图的重点，达到顺利识图的目的。达到顺利识图的目的。结合绘制电气图必须遵循一些规则、标准和要求，这些规则结合绘制电气图必须遵循一些规则、标准和要求，这些规则和要求是为了加强图样的规范性、通用性和示意性所提出的。和要求是为了加强图样的规范性、通用性和示意性所提出的。利用这些绘图的知识能够准确地识图。利用这些绘图的知识能够准确地识图。2.识图步骤识图步骤了解机械设备的主要结构、运动方式、加工工艺、技术性能、了解机械设备的主要结构、运动方式、加工工艺、技术性能、工作原理及机械设备对电气控制系统的要

8、求。工作原理及机械设备对电气控制系统的要求。了解各按钮、开关、操作手柄等器件的位置和作用了解各按钮、开关、操作手柄等器件的位置和作用;了解它们了解它们之间的关系之间的关系;上一页 下一页返回3.1 概述概述了解机床液压系统与电气控制系统的关系，便于了解机、液、了解机床液压系统与电气控制系统的关系，便于了解机、液、电三者之间的相互联系。电三者之间的相互联系。整体阅读电气控制线路，了解各台电动机或各控制电路或支整体阅读电气控制线路，了解各台电动机或各控制电路或支路的作用。为了识图方便，一般系统电路图的顶部分成若干路的作用。为了识图方便，一般系统电路图的顶部分成若干个功能区，是按各电路功能分的个功能

9、区，是按各电路功能分的;电路图的底部分成若干个图电路图的底部分成若干个图区，是按各控制电路或支路的排列顺序分的。区，是按各控制电路或支路的排列顺序分的。化整为零分析电气控制线路。首先要仔细看一遍电气图，弄化整为零分析电气控制线路。首先要仔细看一遍电气图，弄清电路的性质是交流电路还是直流电路清电路的性质是交流电路还是直流电路;然后从主电路入手，然后从主电路入手，根据各元器件的组合判断电动机的工作状况，如电动机的启根据各元器件的组合判断电动机的工作状况，如电动机的启停、正反转、制动等。停、正反转、制动等。上一页 下一页返回3.1 概述概述分析完主电路后，再分析控制电路。要按动作顺序对每条小分析完主

10、电路后，再分析控制电路。要按动作顺序对每条小回路或每个图区逐一分析研究，然后再整个分析各条回路或回路或每个图区逐一分析研究，然后再整个分析各条回路或各图区间的联系。在分析中，要特别注意各环节之间的联系各图区间的联系。在分析中，要特别注意各环节之间的联系和制约关系，以及与机械、液压部件的动作关系。最后是对和制约关系，以及与机械、液压部件的动作关系。最后是对照明、信号等辅助电路的分析。照明、信号等辅助电路的分析。在分析完整个电气控制线路后，要对其进行整理，并要总结在分析完整个电气控制线路后，要对其进行整理，并要总结出各类电气控制的特点和规律。出各类电气控制的特点和规律。上一页返回3.2 CA 61

11、40车床的电气控制线路车床的电气控制线路车床是机械加工中应用最广泛的一种机床，它可用来车削工车床是机械加工中应用最广泛的一种机床，它可用来车削工件的内圆、外圆、端面、螺纹和螺杆等，还可钻孔、铰孔和件的内圆、外圆、端面、螺纹和螺杆等，还可钻孔、铰孔和滚花等。下面以滚花等。下面以CA 6140型卧式车床为例来进行分析。型卧式车床为例来进行分析。一、主要结构和运动形式一、主要结构和运动形式车床主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、滑板与刀架、车床主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、滑板与刀架、尾座、丝杠和光杠等部件组成，尾座、丝杠和光杠等部件组成，图图3-1所示为所示为CA 6140型卧型卧式车床外形

12、图。式车床外形图。CA6140型车床的主运动是主轴旋转，也就是工件的旋转运型车床的主运动是主轴旋转，也就是工件的旋转运动动;进给运动是溜板箱带动刀具做直线运动进给运动是溜板箱带动刀具做直线运动;辅助运动是刀具辅助运动是刀具快速直线运动。快速直线运动。返回下一页3.2 CA 6140车床的电气控制线路车床的电气控制线路主轴旋转运动是由一台主轴旋转运动是由一台7.5 kw笼型异步电动机进行拖动，笼型异步电动机进行拖动，电动机的动力通过电动机的动力通过V形带的传动，由主轴箱传到主轴。变换形带的传动，由主轴箱传到主轴。变换主轴箱外的手柄位置，可进行主轴的调速。主轴一般只要求主轴箱外的手柄位置，可进行主

13、轴的调速。主轴一般只要求单向旋转，只有在加工螺纹时才需要用反转来退刀。单向旋转，只有在加工螺纹时才需要用反转来退刀。CA6140型车床的正反转不是用改变电源相序的方法来实现型车床的正反转不是用改变电源相序的方法来实现的的,而是用操作手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向的。而是用操作手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向的。CA 6140型车床的进给运动消耗的功率很小，所以也由主轴型车床的进给运动消耗的功率很小，所以也由主轴电动机拖动，主轴电动机传来的动力，经过主轴箱，再由光电动机拖动，主轴电动机传来的动力，经过主轴箱，再由光杠或丝杠带动溜板箱，使溜板箱带动刀架沿床身做纵横向进杠或丝杠带动溜板箱，

14、使溜板箱带动刀架沿床身做纵横向进给运动。给运动。返回上一页 下一页3.2 CA 6140车床的电气控制线路车床的电气控制线路二、电气原理图分析二、电气原理图分析图图3-2所示为所示为CA6140型车床的电气控制线路原理图。型车床的电气控制线路原理图。1.主电路分析主电路分析电源由开关电源由开关QS1引入。该开关为转换开关，不宜直接接通或引入。该开关为转换开关，不宜直接接通或断开负载。主电路有三台电动机。断开负载。主电路有三台电动机。M1为主轴电动机，它拖动为主轴电动机，它拖动车床的主运动和进给运动，它的运转和停止由接触器车床的主运动和进给运动，它的运转和停止由接触器KM1控控制，由于电动机的容

15、量不大，故可采用直接启动。制，由于电动机的容量不大，故可采用直接启动。M2为切削为切削液泵电动机，它的作用是不断地向工件和刀具输送切削液，液泵电动机，它的作用是不断地向工件和刀具输送切削液，以降低它们在切削过程中产生的高温，它由中间继电器以降低它们在切削过程中产生的高温，它由中间继电器KA1控制。控制。上一页 下一页返回3.2 CA 6140车床的电气控制线路车床的电气控制线路切削液泵电动机在主轴电动机启动后才可接通，当主轴电动切削液泵电动机在主轴电动机启动后才可接通，当主轴电动机停止时，切削液泵电动机应立即停止。机停止时，切削液泵电动机应立即停止。M3为刀架快速移动为刀架快速移动电动机，它由

16、中间继电器电动机，它由中间继电器KA2控制。控制。热继电器热继电器FR1和和FR2分别作主轴电动机分别作主轴电动机M1和切削液泵电动和切削液泵电动机机M2的过载保护。由于刀架快速移动电动机的过载保护。由于刀架快速移动电动机M3是短期工作，是短期工作，所以未设过载保护。所以未设过载保护。因为考虑到进入车床前的电源处已装有熔断器，所以主轴电因为考虑到进入车床前的电源处已装有熔断器，所以主轴电动机没有加熔断器作短路保护。熔断器动机没有加熔断器作短路保护。熔断器FU1是对切削液泵电是对切削液泵电动机和刀架快速移动电动机及控制电路等作短路保护用的。动机和刀架快速移动电动机及控制电路等作短路保护用的。上一

17、页 下一页返回3.2 CA 6140车床的电气控制线路车床的电气控制线路2.控制电路分析控制电路分析控制电路的电源由控制变压器控制电路的电源由控制变压器TC将将380 V交流电降为交流电降为110V电压供电，并由熔断器电压供电，并由熔断器FU2作短路保护。作短路保护。控制原理如下：控制原理如下：先合上电源开关先合上电源开关QS1主轴电动机控制。支路主轴电动机控制。支路6为其控制线路，按为其控制线路，按SB2，使线圈，使线圈KM1得电自锁，得电自锁，KM 1主触点闭合，主轴电动机启动，同时，主触点闭合，主轴电动机启动，同时，支路支路9中的动合触点中的动合触点KM 1也闭合，为切削液泵电动机得电启

18、也闭合，为切削液泵电动机得电启动做准备。按停止按钮动做准备。按停止按钮SB1，使线圈，使线圈KM 1断电，主触点断电，主触点KM 1断开，使主轴电动机停止。断开，使主轴电动机停止。上一页 下一页返回3.2 CA 6140车床的电气控制线路车床的电气控制线路切削液泵电动机控制。支路切削液泵电动机控制。支路9为其控制线路，当主轴电动机启为其控制线路，当主轴电动机启动后，合上动后，合上Q52(也可先合上也可先合上)，线圈，线圈KA1得电，其触点得电，其触点KA1闭合，切削液泵电动机启动。由于主轴电动机停止时，闭合，切削液泵电动机启动。由于主轴电动机停止时，切削液泵电动机应立即停止，所以当按下切削液泵

19、电动机应立即停止，所以当按下SB1时，线圈时，线圈KM 1断电，其动合触点断电，其动合触点KM 1由原来闭合状态转为断开状态，切由原来闭合状态转为断开状态，切断电路，使线圈断电路，使线圈KA1断电，其动合触点断电，其动合触点KA1断开，切削液泵断开，切削液泵电动机停止。电动机停止。上一页 下一页返回3.2 CA 6140车床的电气控制线路车床的电气控制线路刀架快速移动电动机控制。支路刀架快速移动电动机控制。支路8为其控制线路，控制按钮为其控制线路，控制按钮SB3安装在进给操作手柄的顶端，将操作手柄扳到所需的方安装在进给操作手柄的顶端，将操作手柄扳到所需的方向，按下向，按下SB3使线圈使线圈KA

20、2得电，其动合触点闭合，电动机启得电，其动合触点闭合，电动机启动。操作手柄复位，则松开动。操作手柄复位，则松开SB3，线圈，线圈KA2失电，动合触点失电，动合触点断开，电动机停止。断开，电动机停止。热继电器热继电器FR1和和FR2的动断触点均串联在控制电路中，所以，的动断触点均串联在控制电路中，所以，只要其中一个电动机过载，其动断触点断开，使控制电路断只要其中一个电动机过载，其动断触点断开，使控制电路断电，两台电动机都停止。电，两台电动机都停止。上一页 下一页返回3.2 CA 6140车床的电气控制线路车床的电气控制线路3.照明和信号电路照明和信号电路照明灯照明灯EL由控制变压器由控制变压器T

21、C二次侧电压二次侧电压24 V供电，通断由开供电，通断由开关关SA控制。熔断器控制。熔断器FU4作短路保护。作短路保护。信号灯信号灯HL由二次侧电压由二次侧电压6V供电，熔断器供电，熔断器FU3作短路保护。作短路保护。当电源开关当电源开关QS1合上后，信号灯合上后，信号灯HL亮，表示车床已开始工亮，表示车床已开始工作。从图中可以看出，当电动机出现故障使其外壳带电或控作。从图中可以看出，当电动机出现故障使其外壳带电或控制变压器制变压器TC的一次绕组和二次绕组发生短路时，可通过公共的一次绕组和二次绕组发生短路时，可通过公共端端XB接地，保证操作员的人身安全。接地，保证操作员的人身安全。上一页返回3

22、.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路铣削是一种高效率的加工方式，它可用来加工各种表面，如铣削是一种高效率的加工方式，它可用来加工各种表面，如平面、阶台面、斜面、各种沟槽、成形面等。在金属切削机平面、阶台面、斜面、各种沟槽、成形面等。在金属切削机床中，铣床在数量上仅次于车床，占第二位。铣床按结构形床中，铣床在数量上仅次于车床，占第二位。铣床按结构形式和加工性能不同分为立式、卧式、龙门、仿形及各种专用式和加工性能不同分为立式、卧式、龙门、仿形及各种专用铣床。这里以铣床。这里以X62W型万能铣床为例对铣床电气控制进行分型万能铣床为例对铣床电气控制进行分析。析。一、铣床主要结构和运动形式一、铣床

23、主要结构和运动形式铣床主要由底座、床身、主轴、悬梁、刀杆支架、工作台、铣床主要由底座、床身、主轴、悬梁、刀杆支架、工作台、回转盘、十字手柄、升降台等部分组成。回转盘、十字手柄、升降台等部分组成。图图3-3所示为所示为X62W型万能铣床的结构示意图。型万能铣床的结构示意图。下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路铣床的主运动是铣刀的旋转运动，进给运动是工件相对于铣铣床的主运动是铣刀的旋转运动，进给运动是工件相对于铣刀的运动。中小型铣床一般均采用三相笼型异步电动机拖动刀的运动。中小型铣床一般均采用三相笼型异步电动机拖动;由于主轴的旋转运动和进给运动之间没有内在联系的要求，由于主轴的旋

24、转运动和进给运动之间没有内在联系的要求，分别用一台电动机拖动分别用一台电动机拖动;为了适应顺铣和逆铣两种铣削方式的为了适应顺铣和逆铣两种铣削方式的需要，主轴电动机应能正转和反转需要，主轴电动机应能正转和反转;为防止刀具和机床的损坏，为防止刀具和机床的损坏，要求主轴转动后，才允许有进给运动，进给运动停止后，主要求主轴转动后，才允许有进给运动，进给运动停止后，主轴旋转才能停止或同时停止轴旋转才能停止或同时停止;为了缩短停车时间，主轴停车时为了缩短停车时间，主轴停车时采用电磁离合器制动。采用电磁离合器制动。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路二、电磁离合器二、电磁离合器电磁

25、离合器又称电磁联轴器电磁离合器又称电磁联轴器.它是利用表面摩擦和电磁感应原它是利用表面摩擦和电磁感应原理，在两个做相对旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。理，在两个做相对旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。由于它便于远距离控制，控制能量小，动作迅速、可靠，结由于它便于远距离控制，控制能量小，动作迅速、可靠，结构简单，因而广泛应用于机床的自动控制。构简单，因而广泛应用于机床的自动控制。铣床上采用的是摩擦片式电磁离合器。摩擦片式电磁离合器铣床上采用的是摩擦片式电磁离合器。摩擦片式电磁离合器按摩擦片的数量可分为单片式与多片式两种。机床上普遍采按摩擦片的数量可分为单片式与多片式两种。机床上普遍采用多片

26、式电磁离合器，其结构如用多片式电磁离合器，其结构如图图3-4所示。在主动轴所示。在主动轴1的的花键轴端，装有主动摩擦片花键轴端，装有主动摩擦片6，它可以沿轴向自由移动。但因，它可以沿轴向自由移动。但因是花键连接，故将随主动轴一起转动。是花键连接，故将随主动轴一起转动。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路由于它便于远距离控制，控制能量小，动作迅速、可靠，结由于它便于远距离控制，控制能量小，动作迅速、可靠，结构简单，因而广泛应用于机床的自动控制。构简单，因而广泛应用于机床的自动控制。铣床上采用的是摩擦片式电磁离合器。摩擦片式电磁离合器铣床上采用的是摩擦片式电磁离合器。摩擦

27、片式电磁离合器按摩擦片的数量可分为单片式与多片式两种。机床上普遍采按摩擦片的数量可分为单片式与多片式两种。机床上普遍采用多片式电磁离合器，其结构如用多片式电磁离合器，其结构如图图3-4所示。在主动轴所示。在主动轴1的的花键轴端，装有主动摩擦片花键轴端，装有主动摩擦片6，它可以沿轴向自由移动。但因，它可以沿轴向自由移动。但因是花键连接，故将随主动轴一起转动。从动摩擦片是花键连接，故将随主动轴一起转动。从动摩擦片5与主动摩与主动摩擦片交替叠装，擦片交替叠装，返回上一页 下一页3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路其外缘凸起部分卡在与从动齿轮其外缘凸起部分卡在与从动齿轮2固定在一起的套筒固定在

28、一起的套筒3内，因内，因而可以随从动齿轮转动，并在主动轴转动时它可以不转当线而可以随从动齿轮转动，并在主动轴转动时它可以不转当线圈圈8通电后产生磁场，将摩擦片吸向铁芯通电后产生磁场，将摩擦片吸向铁芯9时，衔铁时，衔铁4也被吸也被吸住，紧紧压住各摩擦片。于是，依靠主动摩擦片与从动摩擦住，紧紧压住各摩擦片。于是，依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力，使从动齿轮随主动轴转动，实现力矩的传片之间的摩擦力，使从动齿轮随主动轴转动，实现力矩的传递。当电磁离合器线圈电压达到额定值的递。当电磁离合器线圈电压达到额定值的85%105%时，时，离合器就能可靠地工作。当线圈断电时，装在内、外摩擦片离合器就能可靠地

29、工作。当线圈断电时，装在内、外摩擦片之间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原，离合器便失去传递力之间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原，离合器便失去传递力矩的作用。矩的作用。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路三、电气原理图分析三、电气原理图分析图图3-5所示为所示为X62W型万能铣床的电气控制线路原理图。型万能铣床的电气控制线路原理图。1.主电路分析主电路分析在主电路中，断路器在主电路中，断路器Q为电源总开关，为电源总开关，FU1为总电源的短路为总电源的短路保护。在铣床中共有三台电动机，保护。在铣床中共有三台电动机，M1为主轴电动机，用来拖为主轴电动机，用来拖动主轴带动铣刀进行铣

30、削加工，即主运动动主轴带动铣刀进行铣削加工，即主运动;M2为进给电动机，为进给电动机，拖动升降台和工作台做上下、前后、左右三个相互垂直方向拖动升降台和工作台做上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动上的进给运动;M3为冷却泵电动机，供给切削液。为冷却泵电动机，供给切削液。下一页返回上一页3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路主轴电动机主轴电动机M1的启动与停止由接触器的启动与停止由接触器KM1控制，转换开关控制，转换开关SA5作为主轴的正反转换向开关。作为主轴的正反转换向开关。SA5的通断情况见的通断情况见表表3-1。热继电器热继电器FR1作为主轴电动机的过载保护。作为主轴电动机的过

31、载保护。进给电动机进给电动机M2的正反转由接触器的正反转由接触器KM2和和KM3控制，热继电控制，热继电器器FR2作为过载保护。作为过载保护。冷却泵电动机冷却泵电动机M3接在接在KM1主触点之后，只有当主轴电动机主触点之后，只有当主轴电动机M1启动后，它才能启动。转换开关启动后，它才能启动。转换开关SA3直接控制直接控制M3的启停，的启停，热继电器热继电器FR3作为它的过载保护。作为它的过载保护。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路2.控制电路分析控制电路分析(1)主轴电动机的控制主轴电动机的控制主轴的启动。合上电源开关主轴的启动。合上电源开关Q，并用，并用SAS选择

32、主轴的旋转选择主轴的旋转方向。主轴的启停可以在两处控制，一处设在工作台前，另方向。主轴的启停可以在两处控制，一处设在工作台前，另一处设在床身的侧面。启动时，按启动按钮一处设在床身的侧面。启动时，按启动按钮SB3或或SB4，接，接触器触器KM1得电并自锁，电动机得电并自锁，电动机M1拖动主轴旋转。拖动主轴旋转。在主轴电动机启动后，用在主轴电动机启动后，用SA3使冷却泵电动机使冷却泵电动机M3启动。启动。热继电器热继电器FR1和和FR3的动断触点串在主轴的控制电路中，当的动断触点串在主轴的控制电路中，当M1和和M3中任意一个电动机过载，热继电器的动断触点打开，中任意一个电动机过载，热继电器的动断触

33、点打开，KM1线圈释放，线圈释放，M1和和M3都停止。都停止。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路主轴的停车及制动。当按下主轴的停车及制动。当按下SB1或或SB2，接触器，接触器KM1线线圈断电，切断主轴电源，但主轴电动机转动系统由于惯性仍圈断电，切断主轴电源，但主轴电动机转动系统由于惯性仍在旋转，若将停止按钮按到底，使其动合触点闭合，主轴制在旋转，若将停止按钮按到底，使其动合触点闭合，主轴制动离合器因线圈通电而吸合，使主轴迅速制动而停止。动离合器因线圈通电而吸合，使主轴迅速制动而停止。主轴变速冲动。主轴变速时，先将变速手柄拉到前面，将主轴变速冲动。主轴变速时，先将变

34、速手柄拉到前面，将变速盘转到所需的转速，然后将变速手柄推回去。就在推回变速盘转到所需的转速，然后将变速手柄推回去。就在推回去的过程中要压动行程开关去的过程中要压动行程开关SQ7，其动合触点闭合一下，接，其动合触点闭合一下，接触器触器KM1短时吸合，主轴电动机短时得电并转动一下，使变短时吸合，主轴电动机短时得电并转动一下，使变速后的齿轮易于啮合。速后的齿轮易于啮合。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路另外，在拉出变速手柄时，也会短时压动另外，在拉出变速手柄时，也会短时压动SQ7,SQ7的动断的动断触点瞬间断开，使触点瞬间断开，使KM1线圈线路断开。这样即使原先主轴电线圈

35、线路断开。这样即使原先主轴电动机在转动，在变速时电动机动机在转动，在变速时电动机M1也会自动停止转动。也会自动停止转动。主轴换刀制动。主轴换刀时，应使主轴不能转动，以免发主轴换刀制动。主轴换刀时，应使主轴不能转动，以免发生人身事故。在换刀时，只要将转换开关生人身事故。在换刀时，只要将转换开关SA2扳到换刀位置，扳到换刀位置，它的一个触点断开了控制电路电源，保证主轴电动机不会得它的一个触点断开了控制电路电源，保证主轴电动机不会得电，以确保人身安全电，以确保人身安全;另一个触点接通了主轴制动电磁离合器另一个触点接通了主轴制动电磁离合器YC1，使主轴不能转动。换完刀后再将转换开关，使主轴不能转动。换

36、完刀后再将转换开关SA2扳回工扳回工作位置，断开主轴离合器，接通控制电路电源。作位置，断开主轴离合器，接通控制电路电源。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路(2)进给运动控制进给运动控制当主轴电动机启动后，方可进行进给运动。工作台的进给运当主轴电动机启动后，方可进行进给运动。工作台的进给运动是通过操作手柄来完成的。动是通过操作手柄来完成的。工作台纵向工作台纵向(左右左右)进给运动控制。先将圆工作台的转换开进给运动控制。先将圆工作台的转换开关关SA1扳在断开位置，扳在断开位置，SA1的通断情况见的通断情况见表表3-2,SA1-1,SA1-3闭合，闭合，SA1-2断开，为

37、进给运动的控制做好准备。断开，为进给运动的控制做好准备。操纵工作台纵向进给运动的手柄有两个，一个装在工作台底操纵工作台纵向进给运动的手柄有两个，一个装在工作台底座顶面的正中间，另一个装在工作台底座的左下方，它们之座顶面的正中间，另一个装在工作台底座的左下方，它们之间有机械联锁，只要操纵一个就可以了。纵向进给手柄有三间有机械联锁，只要操纵一个就可以了。纵向进给手柄有三个位置，即左、右和中间。个位置，即左、右和中间。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路当纵向进给手柄扳向当纵向进给手柄扳向“右右”时，一方面机械机构将进给电动时，一方面机械机构将进给电动机的传动链和工作台纵向

38、移动的丝杠相连接，另一方面压下机的传动链和工作台纵向移动的丝杠相连接，另一方面压下向右进给的行程开关向右进给的行程开关SQ1，其动断触点，其动断触点SQ1-2断开，动合断开，动合触点触点SQ1-1闭合。触点闭合。触点SQ1-1的闭合使正转接触器的闭合使正转接触器KM2因因线圈通电而吸合，进给电动机线圈通电而吸合，进给电动机M2就正向转动，拖动工作台向就正向转动，拖动工作台向右运动。当纵向进给手柄扳向右运动。当纵向进给手柄扳向“左左”时，同样，一方面机械时，同样，一方面机械机构将进给电动机的传动链和工作台纵向移动的丝杠相连接，机构将进给电动机的传动链和工作台纵向移动的丝杠相连接，另一方面压下向左

39、进给的行程开关另一方面压下向左进给的行程开关SQ2，其动断触点，其动断触点SQ2-2断开，动合触点断开，动合触点SQ2-1闭合。触点闭合。触点SQ2-1的闭合使反转接的闭合使反转接触器触器KM3因线圈通电而吸合，进给电动机因线圈通电而吸合，进给电动机M2反向转动，拖反向转动，拖动工作台向左运动。动工作台向左运动。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路当将纵向进给手柄扳回到当将纵向进给手柄扳回到“中间中间”位置时，一方面机械机构位置时，一方面机械机构将进给电动机的传动链与工作台纵向移动的丝杠脱开，另一将进给电动机的传动链与工作台纵向移动的丝杠脱开，另一方面行程开关方面行程

40、开关SQ1和和SQ2复位，复位，KM2和和KM3释放，进给运释放，进给运动停止。动停止。工作台设有终端限位保护，在工作台的两端各有一块挡铁。工作台设有终端限位保护，在工作台的两端各有一块挡铁。当工作台移动到极限位置时，挡铁会碰动纵向进给手柄，使当工作台移动到极限位置时，挡铁会碰动纵向进给手柄，使纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路工作台横向工作台横向(前后前后)和垂向和垂向(上下上下)进给运动控制。工作台的进给运动控制。工作台的横向进给和垂向进给是通过操纵十字手柄来完成的。十字手横向进给和

41、垂向进给是通过操纵十字手柄来完成的。十字手柄有两个，分别装在工作台左侧的前、后方，它们之间有机柄有两个，分别装在工作台左侧的前、后方，它们之间有机械联锁，同时只能对一个进行操纵。将圆工作台转换开关械联锁，同时只能对一个进行操纵。将圆工作台转换开关SA1扳在断开位置，当十字手柄扳到扳在断开位置，当十字手柄扳到“下下”或或“前前”位置时，位置时，一方面机械机构将进给电动机的传动链与相应的丝杠相连接，一方面机械机构将进给电动机的传动链与相应的丝杠相连接，另一方面压下行程开关另一方面压下行程开关SQ3，其动断触点，其动断触点SQ3-2断开，动断开，动合触点合触点SQ3-1闭合，正转接触器闭合，正转接触

42、器KM2因线圈通电而吸合，因线圈通电而吸合，进给电动机进给电动机M2正向转动，拖动工作台向下或向前移动。正向转动，拖动工作台向下或向前移动。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路当十字手柄扳到当十字手柄扳到“上上”或或“后后”位置时，一方面机械机构将位置时，一方面机械机构将进给电动机的传动链与相应的丝杠相连接，另一方面压下行进给电动机的传动链与相应的丝杠相连接，另一方面压下行程开关程开关SQ4，其动断触点，其动断触点SQ4-2断开，动合触点断开，动合触点SQ4-1闭闭合，反转接触器合，反转接触器KM3因线圈通电而吸合，进给电动机因线圈通电而吸合，进给电动机M2反反向转动

43、，拖动工作台向上或向后移动。向转动，拖动工作台向上或向后移动。当十字手柄扳到当十字手柄扳到“中间中间”位置时，机械机构将电动机的传动位置时，机械机构将电动机的传动链与丝杠脱开，行程开关复位，链与丝杠脱开，行程开关复位，KM2和和KM3都释放，进给都释放，进给电动机电动机M2停止，工作台也停止。停止，工作台也停止。工作台前、后、上、下移动均有限位保护。工作台前、后、上、下移动均有限位保护。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路工作台快速移动。为了提高工作效率，缩短对刀时间，工工作台快速移动。为了提高工作效率，缩短对刀时间，工作台六个方向都可快速运动。在正常进给时，如果按下

44、快速作台六个方向都可快速运动。在正常进给时，如果按下快速移动按钮移动按钮SB5或或SB6，接触器，接触器KM4因线圈通电而吸合，因线圈通电而吸合，KM4的动断触点断开，进给电磁离合器的动断触点断开，进给电磁离合器YC2脱离，脱离，KM4动动合触点闭合，快速移动离合器合触点闭合，快速移动离合器YC3通电合上，工作台按原进通电合上，工作台按原进给方向快速移动。给方向快速移动。当松开快速移动按钮当松开快速移动按钮SB5或或SB6时，接触器时，接触器KM4因线圈失因线圈失电而释放，电而释放，KM4的动合触点断开，快速移动离合器的动合触点断开，快速移动离合器YC3失电失电脱离，脱离，KM4动断触点闭合，

45、进给电磁离合器动断触点闭合，进给电磁离合器YC2通电合上，通电合上，工作台恢复原进给速度。工作台恢复原进给速度。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路进给变速冲动。将变速手柄拉出，选好合适的进给速度后，进给变速冲动。将变速手柄拉出，选好合适的进给速度后，将进给手柄推回的过程中，压动行程开关将进给手柄推回的过程中，压动行程开关SQ6，其动断触点，其动断触点SQ6-2断开一下，其动合触点断开一下，其动合触点SQ6-1闭合一下，接触器闭合一下，接触器KM2短时吸合，进给电动机就转动一下，产生一个冲动，使短时吸合，进给电动机就转动一下，产生一个冲动，使齿轮啮合。一次操作齿轮仍未

46、进入啮合状态，可以再重复一齿轮啮合。一次操作齿轮仍未进入啮合状态，可以再重复一次，直到进入良好的啮合状态为止。次，直到进入良好的啮合状态为止。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路圆形工作台的控制。为了扩大机床的加工能力，可在机床圆形工作台的控制。为了扩大机床的加工能力，可在机床工作台上安装圆形工作台，这样就可以进行圆弧或凸轮的铣工作台上安装圆形工作台，这样就可以进行圆弧或凸轮的铣削加工。圆工作台由进给电动机削加工。圆工作台由进给电动机M2经纵向传动机构拖动在开经纵向传动机构拖动在开动圆工作台前，将转换开关动圆工作台前，将转换开关SA1转到转到“接通接通”位置，位置，S

47、A1-1,SA1-3断开，而断开，而SA1-2闭合，并将进给操作手柄扳到中闭合，并将进给操作手柄扳到中间位置。按下主轴启动按钮间位置。按下主轴启动按钮SB3或或SB4，接触器，接触器KM 1吸合吸合并自锁，主轴电动机并自锁，主轴电动机M1启动，同时启动，同时KM 1动合触点也闭合，动合触点也闭合，使接触器使接触器KM2也得电吸合，进给电动机正向转动，拖动圆工也得电吸合，进给电动机正向转动，拖动圆工作台转动。作台转动。上一页 下一页返回3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路圆工作台的运动必须和六个方向的进给运动有可靠的联锁，圆工作台的运动必须和六个方向的进给运动有可靠的联锁，否则会造成刀具

48、或机床的损坏。为避免这种事故发生，从电否则会造成刀具或机床的损坏。为避免这种事故发生，从电气上保证了只有各纵向手柄和十字手柄处于零位时，才可以气上保证了只有各纵向手柄和十字手柄处于零位时，才可以进行圆形工作台的旋转运动。如果有一手柄不在零位，行程进行圆形工作台的旋转运动。如果有一手柄不在零位，行程开关开关SQ1SQ4的动断触点组成的电路就断开，的动断触点组成的电路就断开，KM2断电，断电，电动机电动机M2就停止。就停止。返回上一页 下一页3.3 铣床的电气控制线路铣床的电气控制线路3.切削液泵及机床照明的控制切削液泵及机床照明的控制切削液泵电动机切削液泵电动机M3通常在铣削加工时由切削液泵控制

49、开关通常在铣削加工时由切削液泵控制开关SA3控制。当控制。当SA3扳到接通位置时，切削液泵启动热继电器扳到接通位置时，切削液泵启动热继电器FR3作长期过载保护。作长期过载保护。机床照明灯机床照明灯EL由照明变压器由照明变压器T供给供给24 V安全电压，并由控制安全电压，并由控制开关开关SA4控制照明灯。控制照明灯。上一页返回3.4 摇臂钻床的电气控制线路摇臂钻床的电气控制线路钻床是一种用途广泛的机床，它可用来对工件进行钻孔、铰钻床是一种用途广泛的机床，它可用来对工件进行钻孔、铰孔、扩孔、锁孔、攻螺纹和修刮端面等多种形式的加工。孔、扩孔、锁孔、攻螺纹和修刮端面等多种形式的加工。钻床的种类很多，有

50、台式钻床、立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床的种类很多，有台式钻床、立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、多轴钻床、深孔钻床等。在各类机床中，摇臂钻床操钻床、多轴钻床、深孔钻床等。在各类机床中，摇臂钻床操作灵活，使用方便，应用范围广，它适用于单件或批量生产作灵活，使用方便，应用范围广，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的加工。下面以中带有多孔的大型零件的加工。下面以Z304.0型摇臂钻床型摇臂钻床为例进行分析。为例进行分析。下一页返回3.4 摇臂钻床的电气控制线路摇臂钻床的电气控制线路一、主要结构和运动形式一、主要结构和运动形式钻床主要由底座、外立柱、内立柱、摇臂、主轴箱、工作台钻床主要由底座、外立