FANUC系统维修操作.ppt

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1、维修的理念维修的理念维修维修=维护维护+修理修理数控机床的数控机床的维护维护1）掌握数控系统的正确操作方法）掌握数控系统的正确操作方法2）防止系统和驱动单元过热）防止系统和驱动单元过热3）注意电柜的防尘和密封）注意电柜的防尘和密封4）确保良好的接地系统）确保良好的接地系统5）确认电网电压，加装稳压装置）确认电网电压，加装稳压装置6）存储器电池的检查和定期更换，做好数据备份）存储器电池的检查和定期更换，做好数据备份7）机床长期不用时，经常性系统通电）机床长期不用时，经常性系统通电(在机床锁住情况下运行在机床锁住情况下运行)8）机床润滑的定期检查）机床润滑的定期检查9）定期清洗液压系统中各过滤器，

2、液压油和冷却液的更换）定期清洗液压系统中各过滤器，液压油和冷却液的更换维修操作维修操作1维修操作FSSBFANUC I/O Link DI/DO1024/1024Series 0i-C 以太网以太网 10 base T/100 base TXPCInternet 系统组成系统组成机床操作面板机床操作面板I/F和和B型相同型相同分散分散 I/O DI/DO I/F与与 B 型相同型相同0i 用用 I/O 单元单元机床侧机床侧 I/O 7.2 LCD/MDI(单色单色)8.4 LCD/MDI(彩色彩色)10.4 LCD（彩色彩色）+MDISeries 0i-C 系统组成系统组成可连接可连接 b b

3、i 系列系列b biS 伺服电机伺服电机I/O Link b biS伺服放大器伺服放大器a aiS seriesa ai 系列交流主轴电机系列交流主轴电机伺服放大器伺服放大器a ai series2维修操作以太网以太网(FS16i/18i/21i*)CNCPCInternetFANUC FSSBFSSB I/O(双安全检测）强电用I/O机床操作面板分离型操作盘用接口光缆CNC主板主板LCD显示器一体化显示器一体化B伺服电机FANUC I/O Link（2 通道通道）I/O点数点数 :输入输入 2048/输出输出 2048 ai 伺服放大器ai 伺服电机构成构成构成构成I/O Link 放大器F

4、ANUC Series 16i/18i/21i-MODEL B用途广泛的高速高精度纳米用途广泛的高速高精度纳米 CNCFANUC Series 16i/18i/21i-MODEL B3维修操作数控系统的维修数控系统的维修记录所有机台所使用的系统相关的硬件配置记录所有机台所使用的系统相关的硬件配置1）系统的型名、系列号系列号（保修凭证）2）伺服、主轴的驱动单元型名3）电机的型名4）I/O单元的型名注：型名中包括硬件型名和软件型名（伺服单元）贮备一定数量的易损的部件贮备一定数量的易损的部件1）系统所用的各种保险2）系统及伺服所使用的资料保存用的电池3）系统和伺服散热用的风扇4）电机编码器和用量相对

5、较多的伺服驱动器5）一定数量的系统与外设连接的相关电缆（通讯电缆、反馈电缆等）6）一套完整的NC单元（做维修备件的同时可作为系统学习的设备）4维修操作维修中更换部件时应注意的事项维修中更换部件时应注意的事项1）更换NC部件时应先确认故障原因如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路原因 更换NC基板时，要确认系统内部的资料的备份，跟换完成后进行资料的恢复2）更换伺服单元时，要根据报警号参考系统的维修说明书进行判断，确认无误后 进行更换，更换时要检查相关的伺服板上硬件的跳线设定和原件设定一致。如果是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。3）拆除电缆线时，要做好相关标记，防止

6、机床的误动作出现4）更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破碎 拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。5）在进行维修判断中 对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丢失5维修操作故障的处理方法故障的处理方法故障发生时，要全面了解故障产生的前后经过，准确的抓住故障原因，确定相应的措施予以快速解决。根据以下步骤确定故障原因6维修操作 一：什么时候？一：什么时候？哪天，那一时刻？运行中发生的吗（运行中哪段时间发生）？开机就发生吗？故障发生时是否有雷电、停电或电网干扰？故障发生多少次仅一次？多次？（每月、天、小时发生多少次）二：什么操作？二：什么操作

7、？故障发生时处在何方式？（？（JOG/AUTO/MDI/ZRNJOG/AUTO/MDI/ZRN方式）方式）如果在程序运行时 1）是否是固定的程序 2）是否是在固定的单节 3）程序中G代码的模态如何（包括工件坐标系、刀补等）4）和主轴的运动有关、还是和伺服轴的运动有关 5）程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作7维修操作是否同样操作产生同样故障？（检查故障重复性）与进给轴伺服有关的故障 1)空程、切削时发生（切削量如何)，和速度快慢有关？2)只发生在某特定的轴上？与主轴有关的故障 故障什么时候发生？（通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时）三：三：发生什么故障？发生什么故障？CRT上显示什么报警

8、？伺服放大器上LED显示加工尺寸不对1）尺寸误差多大？2）CRT上位置显示正确吗？3）刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗？8维修操作四：其他情况四：其他情况机床周围有噪音吗？故障发生时是否有行车经过、机床周围是否有放电加工设备、供 电电网的运行情况如何？机床侧有防止干扰措施吗（接地、屏蔽等）？对输入电源电压请检查下列项 1）电压有偏差吗？2）各项电压平衡吗？3）能提供标准电压吗？系统电压确认、伺服电压确认系统电压确认、伺服电压确认控制单元环境温度多高？（运转时055）9维修操作抗干扰的相关措施抗干扰的相关措施一：干扰产生的主要原因1）电源进线端的浪涌电流2）感性负载（交流接触器、继电器等

9、）接通关断时反向电动势引起的 脉冲干扰3）辐射噪音的干扰4）感应噪音的干扰10维修操作5）传导噪音的干扰 连接同一电源和公共地线的设备之间，因某一大功率的器件所产生的噪音，可 对其他设备产生传导噪音的干扰。11维修操作二：相关的抗干扰措施1）电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等12维修操作噪音滤波器n消除电缆的辐射噪音n杂散电容引起的传导噪音2）交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器 直流感性负载（继电器线圈）加装二极管13维修操作3）接地系统分三种地信号信号地（SG）：供给控制信号的基准电平（0V）机壳地（FG）：为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离 的屏蔽层。各单

10、元的机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均 应接在一起。系统地（PE）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触电 危险的同时还可使干扰噪音流入大地。注：信号地和机壳地在系统内部已经相连系统的机壳地如下图14维修操作放大器的接地15维修操作3）信号线和动力线走线分离注：独立捆束指组和组之间的间隔在注：独立捆束指组和组之间的间隔在10cm以上，电磁屏蔽措施可采用钢以上，电磁屏蔽措施可采用钢 板隔离等手段。板隔离等手段。16维修操作4）信号电缆的屏蔽接地处理系统的信号线全部采用屏蔽电缆，其接地方法如下图以上方法的采用可主动性避免干扰的出现以上方法的采用可主动性避免干扰的出现17维修操作当你和服务

11、中心联系时，请确认一下各项：当你和服务中心联系时，请确认一下各项：1）装置名 2）机床制造厂家，机床名称 3)系统的软件系列版本数 4）伺服放大器和电机的规格（故障与伺服相关时）5）主轴放大器和电机的规格（故障与主轴相关时）伺服/主轴放大器：A06B-XXXX-HXXX伺服/主轴电机：A06B-XXXX-BXXX X:代表数字18维修操作维修相关资料nFANUC SERIAL 16I/18I-TB 操作数明书nFANUC SERIAL 16I/18I-MB 操作数明书nFANUC SERIAL 16I/18I 参数说明书nFANUC SERIAL 16/18I 系统维修说明书nFANUC AI

12、 SERIAL 伺服/主轴放大器维修说明书nFANUC SERIAL 16I/18I 功能连接说明书nFANUC PMC-SB5/SB6/SB7 编程说明书l操作数明书：掌握基本的操作和G代码的编程格式l参数说明书：掌握基本的参数设定的含义l系统维修说明书：掌握系统的硬件结构和常见报警的解决方法l伺服/主轴放大器维修说明书：掌握伺服的硬件规格和常见报警的解决方法l功能连接说明书：系统各种功能的应用、PMC的G/F信号的含义lPMC编程说明书：掌握PMC操作方法和功能指令的含义19维修操作系统键盘分布系统键盘分布POS：位置显示画面：位置显示画面PROG：程序画面：程序画面OFS/SET：补偿和

13、设定画面：补偿和设定画面SYSTEM：系统画面：系统画面MESSAGE：信息显示画面：信息显示画面CSTM/GR：图形画面：图形画面20维修操作维修的相关操作维修的相关操作一：位置画面POS的应用在系统的位置画面有以下相关信息的显示在系统的位置画面有以下相关信息的显示绝对坐标显示（显示当前位置在工件坐标系下的位置）相对坐标显示（显示当前位置相对于前一点的移动量）综合坐标显示（绝对、相对、机床坐标、待走量显示）加工模态、进给速度、主轴速度显示21维修操作当机床的实际位置不是加工程序的正确位置时当机床的实际位置不是加工程序的正确位置时观察机床坐标和绝对坐标之间的数值关系正常：绝对坐标机床坐标工件原

14、点的偏移值机床坐标的建立：以参考点位置为基准建立的机床固有点，作为机床位置基准。异常：绝对坐标机床坐标工件原点的偏移值原因：以下相关操作会改变二者之间的对应关系手动绝对值关闭 执行了工件坐标系的设定（G92、或手动设定）执行过机床锁住功能 执行了手轮插入功能22维修操作当出现以上操作后，如需恢复正常运行要进行以下操作当出现以上操作后，如需恢复正常运行要进行以下操作手动返回参考点重新进行工件坐标的预置程序预置方法：运行程序指令 G92.1 X0 Y0 Z0；手动预置方法：POS 绝对 操作 +WRK-CD 所有轴23维修操作当显示正确而实际位置异常时，需考虑以下问题当显示正确而实际位置异常时，需

15、考虑以下问题 系统参数是否正确 加工程序编制的正确性 刀具补偿设定正确性、补偿的调用及取消操作 工件坐标系设定的正确性 维修操作时更换电动机而引起的参考点偏移 机械的连接维修后初次运行程序时的安全操作维修后初次运行程序时的安全操作 执行参考点返回操作 接通单段操作模式 接通空运行方式，同时把手动倍率设定为0 按循环启动后，观察相关的G代码的执行模态 调整手动倍率开关，让机床慢速运行 切近工件前观察机床待走量，确定程序和机床的正确位置关系 关断单段、空运行模式，进行正常操作加工24维修操作二：程序画面PROG的应用DNC的操作（存储卡方式）的操作（存储卡方式）参数的设定 NO20=4、NO138

16、#7=1接通“RMT”操作模式PROG +DNC-CD 操作 设定相关卡中程序的文件号 DNC-ST 循环启动文件号文件号25维修操作三：补偿/设定画面OFS/SET的应用参数的保护参数写入保护SYSTEM画面下参数机床操作面板钥匙开关保护设定画面下参数参数写入设定的保护NO3292#7=1（在设定画面下解除）26维修操作加工程序的保护O80008999、O90009999加工程序可以通过参数设定加以保护禁止删除、禁止输出、禁止检索、禁止编辑、禁止登录禁止删除、禁止输出、禁止检索、禁止编辑、禁止登录设定方法NO3202#0 NE8、#4 NE9=1 禁止NO3210 PASS WORD 设定保

17、护密码需要解除保护时NO3211 KEY WORD 中设定保护密码NO3202#0、#4=0不禁止27维修操作软操作面板的应用进入：OFS/SET +OPE PANENo7200#0#6=1，使用软操作面板进行机床操作。注：需PMC程序支持28维修操作通用开关的应用（软操作画面第三页）机床设计者会将一些不常用或不希望用户进行操作的开关设定放在此画面上，运用软开关进行一些相关操作，维修时应注意这些开关的状态。八个开关对应八个八个开关对应八个NC输出信号输出信号29维修操作四：系统画面SYSTEM下的应用SYSTEM画面的保护画面的保护系统画面为机床设计和维修用画面，出于对系统资料的保护可以采取以

18、下方法。No3208#0=1，SYSTEM按键无效解除禁止，需在OFS/SET中的设定画面中修改No3208=0参数修改的检查参数修改的检查使用此功能时，当出现参数被修改的情况时，开机会出现ALM5340。报警可通过复位消除（但再次开机后报警依然出现，直到恢复原始参数为止）No13730#0=1，参数检查有效参数修改的时间30维修操作PMC画面的信号诊断画面的信号诊断SYSTEM PMC PMCDGN STATUS登陆搜索信登陆搜索信号号搜索搜索信号的状态信号的状态31维修操作PMC信号的自锁强制当需要在忽略外部输入条件X和PMC的逻辑关系而产生输出条件Y时，可采用此方法。SYSTEM PMC

19、 PMCDGN STATUS FROCE强制设定有强制设定有效效强制设定恢复强制设定恢复强制为强制为132维修操作自锁强制功能有效参数PMC PMCPARA SETING PARV 注1：强制功能有效需在PMC编辑有效的状态下PMC编辑有效PMC PMCPARA SETINGPROGRAMMER ENABLE=1注2：自锁强制只对X/Y信号有效，对于其他的PMC地址（除F信号之外）则只能使用 普通强制（FROCE键下进行ON/OFF），但如果相应的信号在梯形图中使用的 话，需停止PMC后才可以进行强制操作。使用完自锁强制后要取消信号的强制 后方可进行正常使用。33维修操作操作历史的应用操作历史

20、的应用见维修教材第一章见维修教材第一章系统的软硬件结构画面系统的软硬件结构画面进入：SYSTEM SYSTEM系统软硬件结构伺服的硬件结构主轴的硬件结构34维修操作系统的软硬件结构硬件 软件PAGE35维修操作伺服的硬件结构在伺服和主轴的放大器和电机内部的ROM中记录有其对应的规格号，系统在上电时会检测其数据。伺服硬件画面 主轴的硬件画面36维修操作备件更换后规格修改备件更换后规格修改系统上电后如果检测到实际的硬件结构和存储在FRAM中的原始记录不符时，在伺服和主轴规格画面显示的硬件信息前加“*”以示与实际硬件有区别，因此在更换了硬件后，可以通过设定更改在FROM中的记录。No13112#0=

21、1进入：SYSTEM SYSTEM SV-INF 操作 +光标移动到有“*”位置，按改变在输入缓冲区上会显示实际的规格号，按 输入MDI上INPUT按保存键，登录在FROM中，“*”消失。完成37维修操作系统的硬件规格号及系统的订货清单（系统的硬件规格号及系统的订货清单（DATA SHEET）进入：SYSTEM +。+M-INFO38维修操作五：信息画面MESSAGE的应用报警的分类39维修操作五：信息画面五：信息画面MESSAGE的应用的应用报警的分类内部报警：针对发那科系统所控制的硬件和软件所检测出的相关故障内部报警的分类9000主轴部分的报警40维修操作外部报警：机床制造商根据机床外部辅

22、助设备的相关动作，通过PMC程序 输出报警状态和操作信息。外部报警的分类MESSAGE画面的对应显示报警画面显示内部报警显示外部报警41维修操作信息画面显示操作信息操作信息不中断机床的操作报警出现时，系统自动跳到相关的信息画面。报警出现时，系统自动跳到相关的信息画面。如果不想自动跳转画面，设定相关参数如果不想自动跳转画面，设定相关参数No3111#7=142维修操作报警历史画面的记录进入：MESSAGE 履历系统报警历史画面（包括外部报警信息）可记录25条信息，超过后依次更新。非屏蔽报警（ALM900系列）记录进入：MESSAGE +NMIHIS此画面可记录3条900系列的报警历史画面按操作

23、选择显示具体报警画面43维修操作六：HELP键的应用 报警 操作 参数表44维修操作七：数据备份哪些数据需要备份？哪些数据需要备份？易失性的：系统参数、加工程序、补偿参数、用户变量、螺距补偿、PMC参数等非易失性的：PMC程序、C语言执行程序、宏执行程序语言执行程序、宏执行程序（机床厂二次开发软件）等数据存放的区域数据存放的区域 系统参数 CNC系统软件系统软件 加工程序 数字伺服软件数字伺服软件 补偿参数 PMC系统软件系统软件 补偿参数 其他其他CNC侧控制软件侧控制软件 用户变量 PMC程序 螺距补偿 C语言执行程序 PMC参数 宏执行程序SRAMFROM不可备份但可输不可备份但可输入入

24、可以输入输出可以输入输出45维修操作什么时候使用数据备份？什么时候使用数据备份？当保存SRAM的电池电压低下造成SRAM资料丢失时（SRAM中资料需要恢复）SRAM-FROM板卡需要更换时（SRAM、FROM中资料需要恢复）当主板需要更换时（SRAM中资料需要恢复）当系统内部数据被更改时（SRAM、FROM中资料需要恢复）如何进行备份如何进行备份 恢复操作？恢复操作？使用系统的BOOT画面进行资料的备份恢复 在BOOT画面下的备份的SRAM文件是系统的打包文件（SRAM内存中的数据整 合），因此快速简单。同时BOOT是系统的引导程序，先于NC启动不需任何参 数支持和系统的其他故障的影响,可恢复

25、性强。对于FROM中除PMC程序外的机 床厂的开发软件也必须在BOOT画面下进行备份和恢复。但SRAM中备份的文件是非文本文件不能在计算机上进行读写 在系统的正常画面下进行备份和恢复 在系统的正常画面下进行备份的文件是文本文件，可在计算机上进行读写操作。使用系统上的维修开关进行资料的备份（分离型系统时）当系统没有使用显示单元或MDI按键有故障时使用此方法。46维修操作使用的存储设备？使用的存储设备？PCMCIA卡卡安装使用位置MDI键盘LCD一体型NCIC卡有效IC卡有效分离型NCMDI键盘LCDNC47维修操作MDI键盘LCDNCIC卡无效IC卡有效如何操作进入如何操作进入BOOT画面？画面

26、？MDI按6+7键开机按最右边两个键开机两种方法视情况任选一种进入BOOT画面注：注：POWDER-MATE系统系统IC卡是在系统上有效卡是在系统上有效48维修操作POWER-MATE系统进入系统进入BOOT画面的方法画面的方法 LCD+软键+手持操作盒按住最右边两个软件开机 LCD+触摸屏按住屏幕左上角开机BOOT SYSTEM选择 DPL/MDI按住0+。开机49维修操作BOOT画面的显示1.系统数据的加载（系统数据的加载（IC卡卡FROM）2.系统数据的检查3.系统数据的删除4.系统数据的保存（系统数据的保存（FROMIC卡）卡）5.SRAM数据的备份（数据的备份（SRAM IC卡）卡）

27、6.存储卡文件删除7.存储卡格式化10.结束（退回上一级菜单或正常启动系统）按软键进入时，操作键为对应的软键按6+7键进入时，操作键为对应的数字键50维修操作BOOT画面的操作移动光标UPDOWN选择菜单SELECT确认YESNO执行选择END5.SRAM DATA BACKUP的画面注意数据传输方向，否则会造成系统或IC卡数据被覆盖。51维修操作正常画面下的数据备份设定参数No20=4选择EDIT模式操作SYSTEM+ALL IO52维修操作数据输出IC卡文件列表卡文件列表系统内程序列表系统内程序列表只在选择程序画面时显示卡内文件名卡内文件名输出程序名只在选择程序画面时显示53维修操作数据输

28、入以文件序号输入以文件名称输入6为空时以输出为空时以输出时程序号为准时程序号为准PRO-ALL只在选择程序画面时显示54维修操作宏变量备份的特殊性没有输入选项因宏变量只有输出选项没有输入选项，因此在宏变量输入时，将宏变量作为加工程序传入，然后运行即可恢复宏变量参数。宏变量备份=#500#99955维修操作PMC相关资料的备份PMC参数备份 存放在存放在SRAM中中参数设定数据表数据K参数定时器计数器梯形图数据 存放在FROM中梯形图、PMC报警文本、信号注释、IO模块分配56维修操作操作：SYSTEM PMC IO选择输入出设备选择操作方式选择输入出数据种类自定义名称时以自定义名称时以或或#开

29、头开头57维修操作梯形图资料输入后需进行梯形图资料输入后需进行FROM的固化的固化58维修操作使用系统的维修开关进行SRAM的备份（分离型系统时）运用开关设定和按钮进行操作开关设定用途5SRAM初始化8SRAMIC卡AICSRAM操作：关机开关设定相应位置开机，数码管相应的数字闪烁显示按两次按钮，操作执行数码管显示到“0”不闪烁完成注：注：POWER-MATE系统选择相应系统选择相应“8”或或“A”时，可自时，可自动动 将将FROM中的用户资料输出或输入。中的用户资料输出或输入。FANUC59维修操作IO-LINK轴的数据备份 IO-LINK轴所有伺服不同于NC控制的伺服是将控制参数存放在系统的SRAM中，而是将参数存放在其内部的存储器中。因此，当需要更换IO-LINK放大器时，也需要将原参数经过输出/输入存放到新放大器中去。IO-LINK轴参数备份方法1）备份到NC的SRAM中的程序区2）备份到外部的存储卡参数参数60维修操作操作：SYSTEM PMM SYSTEM PARAM OPER备份到SRAM中备份到存储卡END61维修操作