第四章 结构力学静定刚架的内力分析.ppt

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1、第四章第四章 静定刚架的内力分析刚架的构造特点刚架的构造特点第一节 概述组成刚架的杆件主要产生弯组成刚架的杆件主要产生弯曲变形，可承受弯矩。曲变形，可承受弯矩。具有刚结点具有刚结点(a)(b)(c)刚结点的特点刚结点的特点 是能传递力矩（弯矩）是能传递力矩（弯矩）静定刚架有如下几种最简形式静定刚架有如下几种最简形式,较复杂的刚架一般是由若干简较复杂的刚架一般是由若干简单刚架按基本组成规则构成的。单刚架按基本组成规则构成的。(a)悬臂刚架悬臂刚架 (b)简支刚架简支刚架(c)三铰刚架三铰刚架 悬臂刚架的支座反力悬臂刚架的支座反力第二节第二节 简单刚架的内力分析简单刚架的内力分析 1、支座反力计算

2、、支座反力计算 取上部整体为隔离体取上部整体为隔离体 建立该隔离体的平衡方程建立该隔离体的平衡方程 为：为：(左侧受拉)()()()图图(b)b)左所示刚架支座反力的计算，左所示刚架支座反力的计算，同样取刚架上部整体为隔离体，同样取刚架上部整体为隔离体，见图见图(b)b)右，建立平衡方程：右，建立平衡方程：()()()(a)返回返回简支刚架的支座反力：简支刚架的支座反力：(b)当两铰支座在一条水平线上时，见图(a)左取刚架上部整体为隔离体，见图(a)右，建立平衡方程并求解()()()三铰刚架的支座反力：三铰刚架的支座反力：(a)如果仅用上部整体的平衡条件如果仅用上部整体的平衡条件(b)返回返回

3、解法解法1：(c)分别取两个折杆为隔离体，见图分别取两个折杆为隔离体，见图(c)c)。(a)(b)联立联立(a)a)、(b)(b)两式，求解得：两式，求解得：()()(c)将式（c）所示的结果带回图(c)的两个隔离体上，容易得出该三铰刚架的四个支座反力，即：()()()()解法解法2 2：取图取图(b)b)所示体系为隔离体。所示体系为隔离体。(a)(b)联立联立(a)a)、(b)(b)两式，求解得：两式，求解得：()()再有隔离体整体平衡条件再有隔离体整体平衡条件 ，即可，即可求得求得A A支座的两个支座反力同上。支座的两个支座反力同上。说明：说明：当必须解联立方程时，当必须解联立方程时，先集

4、中列出一个铰上的约束力的两个方程。即截开在三个铰中所选的任意一个铰，以另两个铰为矩心，分别列关于所选铰处约束力的力矩方程。要要点点是是图4-2-4由于两个水平支座反力在一条线上，若先对铰A、铰B分别建立力矩平衡方程，这两个方程分别是关于两个竖向支座反力的独立的方程，因此可先求出这两个反力。由得：(a)由得：()()(b)如取截面如取截面I-II-I以右部分，由以右部分，由 得：得：()再由整体的平衡方程再由整体的平衡方程 得：得：()2 2、刚架的内力计算和内力图制作、刚架的内力计算和内力图制作(a)(b)图4-2-5 杆端力计算杆端力计算（1）取隔离体暴露杆端力的计算方法：取隔离体暴露杆端力

5、的计算方法：刚架各杆杆端截面见图刚架各杆杆端截面见图(b)b)上端线所上端线所注，截开各杆端截面后，刚架离散成注，截开各杆端截面后，刚架离散成图图4-4-幻灯片幻灯片 22 222-62-6所示各隔离体。所示各隔离体。图4-2-6 刚架的内力的正负号规定同梁。刚架的内力的正负号规定同梁。各内力图均以杆轴为原始基线各内力图均以杆轴为原始基线垂直杆轴画出。弯矩不规定正垂直杆轴画出。弯矩不规定正负，但规定弯矩竖标画在受拉负，但规定弯矩竖标画在受拉侧；在同一杆上的轴力或剪力侧；在同一杆上的轴力或剪力图，若异号分画在杆轴两侧，图，若异号分画在杆轴两侧，若同号则在杆轴任一侧，但须若同号则在杆轴任一侧，但须

6、在图中注明正负号。在图中注明正负号。ADAD杆：杆：各杆端力计算如下：各杆端力计算如下：（左侧受拉）（左侧受拉）结点结点D D：（上侧受拉）BCBC杆：杆：（右侧受拉）（右侧受拉）结点结点C C：（上侧受拉）（上侧受拉）直接法（不暴露杆端力）计算杆端力方法：则是以外力相对于截面的左或右区分正负，即，剪力以左上、右下为正；轴力以左左、右右为正。图图4-2-74-2-7 计算计算D D下（下（ADAD杆杆D D端截面）内力时，若端截面）内力时，若计算者在杆计算者在杆ADAD以左，则所取部分在截以左，则所取部分在截面以右，则：面以右，则：计算计算D D右（右（DCDC杆杆D D端截面）内力时，若计算

7、者端截面）内力时，若计算者在杆在杆DCDC以下，取以下，取D D以左部分，则：以左部分，则：取取D D截面以右部分，则：截面以右部分，则：(2)2)内力图的制作内力图的制作(a)a)M图图(kNm)(b)FQ图(kN)(c)FN图(kN)(3)内力图的校核内力图的校核 当当刚刚结结点点仅仅连连接接两两个个杆杆端端，且且无无力力矩矩作作用用在在结结点点上上时时，该该两两杆杆端端的的弯弯矩矩值值相相同同，受受拉拉侧侧一一致致（弯弯矩方向相反）。矩方向相反）。例例4-2-1 计算图示静定刚架，并作内力图。计算图示静定刚架，并作内力图。(a)(b)返回1)1)求支座反力求支座反力 见见图图(b)b)，

8、去去掉掉支支座座链链杆杆，取取上上部部结结构整体的平衡条件，构整体的平衡条件，得：得：（）()()弯矩图：弯矩图：2)2)作内力图作内力图(c)M图(kNm)返回 剪力图和轴力图：剪力图和轴力图：(d)Fd)FQ Q图图(kNkN)(e)Fe)FN N图图(kNkN)由弯矩图作剪力图：由弯矩图作剪力图：当结构的弯矩图求出后，通过弯矩图作斜梁的剪力图相对比较容易。当结构的剪力图求出后，也可通过剪力图作轴力图。从弯矩图(c)中将CB杆两端切断取出画受力图，见图(f)。(f)由弯矩图作剪力图方由弯矩图作剪力图方法：法：取所考虑的杆件取所考虑的杆件为隔离体，分别由其为隔离体，分别由其两端点为矩心的力矩

9、两端点为矩心的力矩平衡方程求两杆端剪平衡方程求两杆端剪力，然后作该杆的剪力，然后作该杆的剪力图。力图。由剪力图作轴力图：由剪力图作轴力图：斜杆两端轴力计算，取斜杆两段所连的斜杆两端轴力计算，取斜杆两段所连的结点和支座（支座结点）为隔离体，见结点和支座（支座结点）为隔离体，见图图(g)g)。(g)由剪力图作轴力图方法：取结点为隔离体，由结点的投影平衡方程计算它所连的杆端的轴力。当杆件两端的轴力均求出后，可作该杆的轴力图。第三节：刚架内力计算举例 例例4-3-14-3-1 计算图计算图(a)a)所示刚架，并作内力图。所示刚架，并作内力图。(a)(b)解：解：该刚架有四个支座反力。若由结构上部该刚架

10、有四个支座反力。若由结构上部整体考虑，有类似于前述三铰刚架的求整体考虑，有类似于前述三铰刚架的求解思路。不再讲述。该刚架由铰解思路。不再讲述。该刚架由铰G G处分开，处分开，右侧为基本部分，左侧为附属部分。因右侧为基本部分，左侧为附属部分。因此有附属部分开始计算如下。见图此有附属部分开始计算如下。见图(c)c)。(c)1）计算约束反力计算约束反力 AHGAHG部分：部分：()()()GDCB部分：部分：见图见图(c)c)右。计算如下：右。计算如下：()()()2 2）作内力图：作内力图：(d)M图(kNm)(e)FQ图(kN)(f)f)FN图图(kNkN)3 3）校核：校核：(h)(g)例例4

11、-3-24-3-2 速画下列刚架的弯矩图。速画下列刚架的弯矩图。解：图解：图(a)a)：所示为简支刚架。水所示为简支刚架。水平支座链杆的约束力可一眼看出。平支座链杆的约束力可一眼看出。余下的两个支座约束力不必求出，余下的两个支座约束力不必求出，即可画出结构的弯矩图。即可画出结构的弯矩图。(a)图图(b)b)：同上同上(b)例例4-3-34-3-3 判断下列两刚架的弯矩图是否正确。判断下列两刚架的弯矩图是否正确。如果是错误的，请改正。如果是错误的，请改正。(a)解：解：分析图分析图(a)a)：刚刚架架上上只只有有一一个个水水平平支支座座链链杆杆，在在仅仅有有竖竖向向荷荷载载时时，该该支支座座反反

12、力力为为零零。所以所以ACAC段上弯矩应为零。段上弯矩应为零。结结点点D D两两侧侧截截面面弯弯矩矩明明显显不不平平衡衡；过过结结点点E E两两侧侧弯弯矩矩直直线线应应在在一一条条直直线线上上。改正见图改正见图(c)c)。返回(c)(c)分析图分析图(b)b)：在在A A、B B处的竖向支座反力大小相等，处的竖向支座反力大小相等，方向相反。方向相反。A A支座水平反力不为零。继支座水平反力不为零。继而得出，而得出，B B支座水平反力与支座水平反力与A A支座的水支座的水平反力大小相等，方向相反。显然，平反力大小相等，方向相反。显然，图中图中EBEB段上弯矩不等于零。改正见图段上弯矩不等于零。改正见图(d)d)。(d)返回说明：说明：例例4-3-24-3-2、4-3-34-3-3两两类类题题型型，是是为为了了训训练练熟熟练练掌掌握握静静定定刚刚架架弯弯矩矩图图绘绘制制的的基基本本方方法法，迅迅速速反反应应寻寻找找出出作作弯弯矩矩图图的的必必求求和和容容易易求求得得的的关关键键支支座座反反力力（求求出出大大小小和和方方向向，或或确确定定出出方方向向），以以及及熟熟练练利利用用荷荷载载与与内内力力关关系系的的几几何何意意义义、结结点点及及任任一一部部分分的的平平衡衡条条件件间间擦擦弯弯矩矩图图，熟熟练练掌掌握直杆的区段叠加法作弯矩图。握直杆的区段叠加法作弯矩图。