第9讲 传送、比较与运算指.ppt

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1、SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系第第9讲讲 传送、比较与运算指令传送、比较与运算指令一、常用功能指令一、常用功能指令二、传送指令二、传送指令三、比较指令三、比较指令四、运算指令四、运算指令SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系一、常用功能指令一、常用功能指令S7-200 PLC的功能指令主要包括以下类型：（1）传送、移位和填充指令；（2）算术运算与逻辑运算指令；（3）数据转换指令；（4）时钟指令；（5）高速处理指令；（6）PID指令；（7

2、）通信指令等。SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系二、传送指令二、传送指令数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送。SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系 例：用传送指令编程，控制三相交流异步电动机的Y/降压启动。

3、要求按下启动按钮后，电机绕组星形接法启动KM1和KM2动作，6秒后KM2断开，再过1秒后KM3接通绕组组成接法。I/O分配如下：启动按钮SB：I0.0 Q0.0：KM1停止按钮SB1：I0.1 Q0.1：KM2热继电器FR：I0.2 Q0.2：KM3SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系三、比较指令三、比较指令 比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合，否则断开，所以比较指令实

4、际上也是一种位指令。比较指令的类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。数值比较指令的运算符有：=、=、和等6种，而字符串比较指令只有=和两种。SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系 例：一自动仓库存放某种货物，最多可达6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。控制程序如图所示，其中L1和L2分别由Q0.0和Q0.1驱动。SIEME

5、NSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系四、运算指令四、运算指令1.加法指令加法指令 SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系2.减法指令减法指令 SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系3.乘法指令乘法指令 SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEM

6、ENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系4.除法指令除法指令（1）整数相除时，不保留余数。如92=4。（2）完全整数除法将两个16位的符号整数相除，产生一个32位结果，其中低16位为商，高16位为余数。SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系例：算术运算指令应用实例如图所示，用梯形图编程输入图（a），图（b）可以通过编程软件转换后得到对应的语句表程序。若VW10=2000，VW12=150，则执行完该段程序后，各有关结果存储单元的数值为：VW16=2150，VW18=1850，VD20=300 000，VW30

7、=50，VW32=13。SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系 例：在图6-18中，分析图（a）和（b）的执行结果有何不同。分析：两段时间的区别在于图（a）中用了上升沿脉冲输出指令，而图（b）中没有用上升沿脉冲输出指令。SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系5.加加1指令指令加1指令有字节加1指令、字加1指令和双字加1指令三条，指令格式如图所示。SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系6.减减1指令指令减1指令有字节减1指令、字减1指令和双字减1指令三条，指令格式如图所示。