QD75 QD75D定位模块手册.pdf

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1、 QD75P/QD75D 定位模块定位模块 用户手册 硬件篇 QD75P1QD75D1 QD75P2QD75D2 QD75P4QD75D4 非常感谢您购买三菱通用可编程控制器 MELSEC-Q 系列 使用之前请仔细阅读本手册及本手册中提到的具体项目以熟悉您所购买的产品 1999三菱电机株式会社 A-1?安全注意事项安全注意事项?使用设备前请阅读本说明 使用本产品前请仔细阅读本手册注意正确操作产品时的安全 本手册中给出的注意事项均是关于本产品的 关于可编程控制器系统的安全说明请阅读要使用的 CPU 模块的用户手册 在本手册中安全守则的等级分为危险和小心 !危险 小心!表示错误操作可能造成灾难性后

2、果引起死亡或重伤事故 表示错误操作可能造成危险后果引起人员轻伤中度伤害或财产损失 注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果 任何情况下都要遵守使用说明 把本手册存放在安全的地方使你需要时可以随时取阅一定要把本手册发给最终使用者 安装注意事项安装注意事项 小心小心?在符合所用 CPU 模块的用户手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 在一般规格范围之外的环境中使用 PLC 可能会引起电击火灾故障并会损坏模块或使模块性能变差?安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢 如果模块安装得不正确可能导致故障损坏或使模块松动跌落下来 如果用在可能一直振动的环境中则要用螺钉紧固

3、模块 一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉 如果没有拧紧可能导致模块跌落故障 如果拧得过紧可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落故障?当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相 不这样做可能导致损坏模块?不要直接触摸模块的导电区或电器部件 这样做可能导致模块故障或失效 A-2 接线注意事项接线注意事项 危险危险?在安装或接线时一定要切断外部电源的所有相 不这样做可能导致电击或损坏产品 小心小心?检查端子排的布局然后对模块正确接线?正确焊接外部设备的连接器 焊接不良可能导致故障?小心不要让异物如锯末或接线头进入模块 异物进入模块可能导致火灾失效或故障?为了防止接线时异物如线头进入模块内部在模块上部粘有

4、一层防护膜 接线完成之前不要取下该防护膜 但是一定要在操作系统之前取下防护膜以利操作期间产生的热量散发?把驱动器模块的连接器可靠地连接到模块上的连接器并紧固两个螺钉?一定要把从模块引出的电缆敷设在电缆槽中或用夹子夹紧 未敷设在电缆槽中或未夹紧的电缆可能不稳定或来回晃动并在不经意间被拉动可能导致模块故障损坏电缆?当拆下模块的电缆或电源电缆时不要拉拔电缆当拆除带连接器的电缆时应握住连接模块一侧的连接器 拉拔仍然连接着模块的电缆可能导致故障或损坏模块或电缆?用于连接 QD75 外部输入/输出信号和驱动器模块的电缆不应该靠近主电路电缆电源电缆和用于 PLC 之外的其它承载电缆敷设或与主电路电缆电源电缆

5、和用于 PLC 之外的其它承载电缆捆扎在一起这些电缆应该至少相隔 100 mm3.94 in.否则它们可能引起电干扰电涌和感应导致误操作 A-3 修订版*手册编号在封底的左下角 印刷日期 手册编号 修订版 2002 年 7 月 SHNA-080339C-A 第一次印刷 本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任 1999 三菱电机株式会社 A-4 目录目录 1.概述.1 2.性能规格.2 3.操作.3 3.1 操作注意事项.3 4.部件标识命名.4 5.接线.6 5.1 接线注意事项.6 5.2 外

6、部接口.8 5.3 差动驱动器公用端子的接线.10 6.外形尺寸.11 关于手册关于手册 下列手册与本产品有关 关于本列表请索取需要的手册 相关手册 手册名称 手册编号 型号 QD75P/QD75D 定位模块用户手册 SH(NA)-080335C-A GX Configurator-QP 版本 2 操作手册 SW2D5C-QD75P-E 符合 EMC 指令和低电压指令 关于把三菱 PLC 安装在你的产品中时使 PLC 符合 EMC 指令和低电压指令的详情请参见要使用的 PLC CPU 模块用户手册硬件篇的第 3 章EMC 指令和低电压指令 凡是符合 EMC 指令和低电压指令的 PLC在其主体的

7、额定值铭牌上均印刷有CE 标识 为了使该产品符合 EMC 指令和低电压指令请参考第 5 章接线 1 1.概述概述 本手册解释如何操作型号 QD75P1QD75P2QD75P4QD75D1QD75D2和 QD75D4以下统称为 QD75定位模块 在把 QD75 拆箱后请核对包装中所附的如下所列的相应产品 型号名称 说明 数量 QD75P1 QD75P1 定位模块单轴开路集电极输出系统 1 QD75P2 QD75P2 定位模块2-轴开路集电极输出系统 1 QD75P4 QD75P4 定位模块4-轴开路集电极输出系统 1 QD75D1 定位模块单轴差动驱动器输出系统 1 QD75D1 差动驱动器公用

8、端子 1 QD75D2 定位模块2-轴差动驱动器输出系统 1 QD75D2 差动驱动器公用端子 1 QD75D4 定位模块4-轴差动驱动器输出系统 1 QD75D4 差动驱动器公用端子 1 差动驱动器公用端子与 QD75D1QD75D2 和 QD75D4 包装在一起 由于包装中没有提供用于外部接线的连接器所以用户应该准备一个连接器*连接器型号?A6CON1焊接线直线引出?A6CON2夹紧型直线引出?A6CON4焊接型可用于直线引出和对角引出*A6CON2 夹具?型号名称FCN-363T-T005/H?供应商办事处?FUJITSU TAKAMISAWA AMERICA,INC.250E Cari

9、bbean Drive Sunnyvale,CA 94089 U.S.A 电话1-408745-4900?FUJITSU TAKAMISAWA EUROPE B.V.Jupiterstaat 13-15,our 2132 Hoofddorp,The Netherland 电话3123-5560910?FUJITSU TAKAMISAWA EUROPE B.V.Zweiniederlassung Deutschland Schatzbogen 86 D-81829 Munchen Germany 电话4989-42742320?FUJITSU TAKAMISAWA EUROPEUK Networ

10、k House,Morres Drive,Maidenhead,Berkshire,SL6 4FH United Kingdom 电话441628-504600?FUJITSU TAKAMISAWA EUROPE B.V.127 Chemin Des Bassins,Europarc,Cleteril 94035 Cleterll 94035 France 电话33145139940?FUJITSU TAKAMISAWA ASIA PACIFIC PTE LIMITED 102E Pasir Panjang Road,#04-01 Citilink Warehouse Complex,Sing

11、apore 118529 电话65375-8560?FUJITSU TAKAMISAWA HONG KONG CO.,LTD.Suite 913 Ocean Centre,5 Canton Road,TST,Kowloon,Hong Kong 电话8522881-8495 2 2.性能规格性能规格 1QD75P1QD75P2 和 QD75P4 的性能规格 规格 项目 QD75P1 QD75P2 QD75P4 轴数 1 个轴 2 个轴 4 个轴 最大输出脉冲数 200 kpulse/s 伺服系统之间的最大连接距离 2 米6.56 英尺 适用线径 0.3 mm2当使用 A6CON1 时 AWG#2

12、4当使用 A6CON2 时 AWG#23当使用 A6CON4 时 适用连接器 A6CON1A6CON2A6CON4单独销售 占用的 I/O 点数 32 点 I/O 分配智能功能模块 32 点 5 V DC 电流消耗 0.40A 0.46A 0.58A 闪存 ROM 写次数 最大 100000 次 重量 0.15kg0.33lb.0.15kg0.33lb.0.16kg0.35lb.2QD75D1QD75D2 和 QD75D4 的性能规格 规格 项目 QD75D1 QD75D2 QD75D4 轴数 1 个轴 2 个轴 4 个轴 最大输出脉冲数 1 Mpulse/s 伺服系统之间的最大连接距离 10

13、 米32.81 英尺 适用线径 0.3 mm2当使用 A6CON1 时 AWG#24当使用 A6CON2 时 AWG#23当使用 A6CON4 时 适用连接器 A6CON1A6CON2A6CON4单独销售 占用的 I/O 点数 32 点 I/O 分配智能功能模块 32 点 DC5V 电流消耗 0.52A 0.56A 0.82A 闪存 ROM 写次数 最大 100000 次 重量 0.15kg0.33lb.0.15kg0.33lb.0.16kg0.35lb.关于 QD75 的一般规格参见使用的 CPU 模块的用户手册 3差动驱动器公用端子规格仅 QD75D1QD75D2QD75D4 适用线径 1

14、2AWG 单芯线0.2 至 0.8 mm2 2 根 额定的多根电线连接规格 绞合线0.2 至 0.8 mm2 2 根 螺钉紧固扭矩 50Ncm 3 3.使用使用 小心小心?在符合所用 CPU 模块的用户手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 在一般规格范围之外的环境中使用 PLC 可能会引起电击火灾故障并会损坏模块或使模块性能变差?安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢 如果模块安装得不正确可能导致故障损坏或使模块松动跌落下来 如果用在振动大的环境中则要用螺钉紧固模块 一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉 如果没有拧紧可能导致模块跌落故障 如果拧得过紧可能由于螺钉或模块

15、损坏而导致跌落故障?当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相 不这样做可能导致模块损坏?不要直接触摸模块的导电区或电器部件 这样做可能导致模块故障或失效 3.1 使用注意事项使用注意事项 1由于模块外壳是由树脂制成的所以要防止跌落或经受剧烈冲击 2使用模块项部的挂钩可以很容易地把模块紧固到基板上然而如果要把模块放置在经受剧烈振动或冲击的地方则建议用模块固定螺钉紧固模块要由用户提供在这种情况下在下列扭矩范围内紧固模块固定螺钉 模块固定螺钉M3 12紧固扭矩范围是 36 至 48 Ncm 4 4.部件标识命名部件标识命名 1部件标识命名 a关于 QD75P4 b关于 QD75D4 QD75P4

16、RUNERRAX1AX1AX2AX3AX4AX2AX3AX41)2)QD75D4RUNERRAX1AX1AX2AX3AX4AX2AX3AX41)2)3)编号 名称 编号 名称 1 LED 显示器 3 差动驱动器公用端子 2 外部设备连接器 QD75P1QD75P2QD75D1 和QD75D2 只有右侧连接器 2LED 显示内容 指示的详情 要确认的点 出错 RUN?AX1?AX2?AX3 ERR.?AX4 RUN LED 熄灭 硬件故障或 WDT 出错 RUN?AX1?AX2?AX3 ERR.?AX4 RUN LED 亮ERR.LED 熄灭 模块正常 RUN?AX1?AX2?AX3 ERR.?

17、AX4 ERR.LED 亮 系统出错 RUN?AX1?AX2?AX3 ERR.?AX4 AX1 至 AX4 LED 熄灭 轴停止中轴待机中 RUN?AX1?AX2?AX3 ERR.?AX4 AX1 亮即使其它轴亮也一样 轴运行中 RUN?AX1?AX2?AX3 ERR.?AX4 ERR.LED 闪烁 AX1 LED 闪烁 即使其它轴闪烁也一样 轴出错 QD75 4RUNERR.AX4AX3AX2AX1 RUN?AX1?AX2?AX3 ERR.?AX4 全部 LED 亮 硬件故障 显示器列中的符号表示下列状态 熄灭 亮 闪烁 5 3外部设备连接器信号布局 轴 4AX4 轴 3AX3 轴 2AX2

18、 轴 1AX1 引脚布局 引脚编号 信号名称 引脚编号 信号名称 引脚编号 信号名称 引脚编号 信号名称 2B20 空 2A20 空 1B20 PULSER B-1A20 PULSER B+2B19 空 2A19 空 1B19 PULSER A-1A19 PULSER A+PULSE COM PULSE COM PULSE COM PULSE COM*3 2B18 PULSE R-*3 2A18 PULSE R-*3 1B18 PULSE R-*3 1A18 PULSE R-PULSE R PULSE R PULSE R PULSE R*3 2B17 PULSE R+*3 2A17 PULSE

19、 R+*3 1B17 PULSE R+*3 1A17 PULSE R+PULSE COM PULSE COM PULSE COM PULSE COM*3 2B16 PULSE F-*3 2A16 PULSE F-*3 1B16 PULSE F-*3 1A16 PULSE F-PULSE F PULSE F PULSE F PULSE F*3 2B15 PULSE F+*3 2A15 PULSE F+*3 1B15 PULSE F+*3 1A15 PULSE F+2B14 CLRCOM 2A14 CLRCOM 1B14 CLRCOM 1A14 CLRCOM 2B13 CLEAR 2A13 CLE

20、AR 1B13 CLEAR 1A13 CLEAR 2B12 RDYCOM 2A12 RDYCOM 1B12 RDYCOM 1A12 RDYCOM 2B11 READY 2A11 READY 1B11 READY 1A11 READY 2B10 PGOCOM 2A10 PGOCOM 1B10 PGOCOM 1A10 PGOCOM 2B9 PGO5 2A9 PGO5 1B9 PGO5 1A9 PGO5 2B8 PGO24 2A8 PGO24 1B8 PGO24 1A8 PGO24 2B7 COM 2A7 COM 1B7 COM 1A7 COM 2B6 COM 2A6 COM 1B6 COM 1A6

21、 COM 2B5 CHG 2A5 CHG 1B5 CHG 1A5 CHG 2B4 STOP 2A4 STOP 1B4 STOP 1A4 STOP 2B3 DOG 2A3 DOG 1B3 DOG 1A3 DOG 2B2 RLS 2A2 RLS 1B2 RLS 1A2 RLS B20B19B18B17B16B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1A20A19A18A17A16A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1 2B1 FLS 2A1 FLS 1B1 FLS 1A1 FLS *1用 1 表示的引脚编号表示右侧连接器的引脚编号用 2

22、 表示的引脚编号表示左侧连接器的引脚编号*2关于 QD75P1 或 QD75D11B1 至 1B18 将是空*3假如上面一排和下面一排显示信号名称则上面一排表示 QD75P1QD75P2 和 QD75P4 的信号名称下面一排表示 QD75D1QD75D2 和QD75D4 的信号名称 6 5.接线接线 危险危险?在安装或接线时要切断外部电源的所有相 不这样做可能导致电击或损坏产品 5.1 接线注意事项接线注意事项 1如果与 QD75 相连接的电缆绝对必须设置在电源线附近100 毫米以内则使用一般屏蔽电缆必须在 QD75 侧给屏蔽接地 连接器 A6CON1/A6CON2用 2 毫米 或更大的 FG

23、 电线接地 至外部设备连接器连接器和屏蔽电缆之间的长度应该尽可能最短 屏蔽电缆驱动器至外部设备至 QD75至驱动器QD75 侧给屏蔽接地 电线长度应尽可能短 必须在2 屏蔽电缆的处理例子 用绝缘带包住电线 剥去所有屏蔽电缆的外包皮并用导电带包住露出的屏蔽层 把任意一根屏蔽电缆的屏蔽层焊接到 FG 电线上?7 用热缩管包住包覆 部分 2用于连接 QD75 的屏蔽电缆可以固定在其位置上 如果屏蔽电缆未固定则屏蔽电缆不平伏或移动或无意间被拉动都可能损坏 QD75驱动器或屏蔽电缆而且电缆连接不良可能导致设备误运行 3为了使本产品符合 EMC 指令和低电压指令一定要使用 AD75CK 型电缆夹由三菱电机

24、株式会社制造给控制盒接地 QD75AD75CK20 厘米 7.88 英寸 控制盒内部至 30 厘米11.82 英寸 使用 AD75CK你可以把 4 根外径约 7 毫米的电缆系在一起接地 8 5.2 外部接口外部接口 下表以示意图说明用于把外部设备连接到 QD75 的接口的内部电路用于QD75P1 和 QD75D1 1输入对 QD75P1 和 QD75D1 公用 外部接线 引脚编号 内部电路 信号名称 接线要求*1A1 上限 LS 信号 FLS 1A2 下限 LS 信号 RLS 1A3 近点狗信号 DOG 1A4 停止信号 STOP 1A5 外部命令信号 CHG 1A6 1A7 公用 COM 1

25、A19 PULSER A+1B19 手动脉冲发生器A 相 PULSER A-1A20 PULSER B+1B20 手动脉冲发生器B 相 PULSER B-1A11 驱动器就绪 READY 1A12 驱动器就绪公用 RDY COM 1A8 1A9 零信号 PG024 PG05 当不使用上5 V AB0V手动脉冲(MR-HDP01)24 V DC 5 V DC 当不使用下*2 发生器限 LS 时限 LS 时 1A10 零信号公用 PG0 COM *1在是否需要接线的列中符号意思是需要接线 意思是按照需要接线*2正负极都可以连接到公用端COM 9 2输出QD75P1 外部接线 引脚编号 内部电路 信

26、号名称 接线要求*1A13 偏差计数器清零 CLEAR 1A14 公用 CLEAR COM 1A15 PULSE F 1A16 CW A 相 PULSE PULSE COM 1A17 PULSE R 1A18 CCW B 相 SIGN PULSE COM 3输出QD75D1 外部接线 引脚编号 内部电路 信号名称 接线要求*1A13 偏差计数器清零 CLEAR 1A14 公用 CLEAR COM 1A15 PULSE F+1A16 CW A 相 PULSE PULSE F-1A17 PULSE F+1A18 CCW B 相 SIGN PULSE F-差动驱动器公用端子 *在是否需要接线的列中符

27、号意思是需要接线 意思是按照需要接线 10 5.3 差动驱动器公用端子的接线差动驱动器公用端子的接线 当使用差动驱动器输出型号QD75D1/QD75D2/QD75D4时在差动驱动器公用端子和驱动器的差动接收器公用端子之间可能产生公用端间压差 为了消除公用端间压差要在 QD75D1/QD75D2/QD75D4 的差动驱动器公用端子和驱动器的差动接收器公用端子之间作连接 当驱动器的公用端子是光电耦合器连接类型时由于不存在公用端间压差所以不需要连接到 QD75D1/QD75D2/QD75D4 的差动驱动器公用端子关于驱动器规格参考使用的驱动器的手册 下面介绍了给 QD75D1/QD75D2/QD75

28、D4 的差动驱动器公用端子接线的例子 最多可以把两根电线连接到一个差动驱动器公用端子上详情参考2.性能规格 至驱动器的差动接收器公用端子 模块前面差动驱动器公用端子模块底部 模块前面模块底部插入模块直到挂钩勾住 模块侧 11 6.外形尺寸外形尺寸 1QD75P1/QD75P2/QD75P4 QD75P1 QD75P2 QD75P4 QD75P2QD75P4AX1AX2AX3AX4QD75P1AX1AX2AX1RUNERR.AX4AX3AX2AX1RUNERR.AX2AX1RUNERR.AX127.4(1.08)90(3.54)136(5.35)46(1.81)98(3.86)单位毫米英寸 12

29、 2QD75D1/QD75D2/QD75D4 QD75D1 QD75D2 QD75D4 QD75D2QD75D4AX1AX2AX3AX4QD75D1AX1AX2AX1RUNERR.AX4AX3AX2AX1RUNERR.AX2AX1RUNERR.AX127.4(1.08)90(3.54)136(5.35)46(1.81)98(3.86)12(0.47)单位毫米英寸 质保质保 三菱电机株式会社对任何不是本公司原因而引起的损失因本公司产品故障而导致的机器损坏或利润损失本公司不可预知的特殊原因引起的损失间接损失事故赔偿及非本公司的产品的损失和其它责任等不承担责任 安全使用安全使用?本产品是作为一般行业

30、的通用部件制造的并未设计或制造成合并在与人类生命有关的设备或系统中?在把本产品用于特殊目的诸如核动力电力航空医学或载客交通工具之前请与本公司联系?本产品是在严格的质量控制下制造的然而如果把产品安装在一旦产品故障就会发生重大事故或损失的地方则要在系统中安装适当的备份或故障保险功能 U.S.A Mitsubishi Electric Automation Inc.500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills,IL 60061 Tel:+1-847-478-2100Brazil MELCO-TEC Rep.Com.e Assessoria Tecnica Ltda

31、.Av.Rio Branco,123-15,and S/1507,Rio de Janeiro,RJ CEP 20040-005,Brazil Tel:+55-21-221-8343Germany Mitsubishi Electric Europe B.V.German Branch Gothaer Strasse 8 D-40880 Ratingen,GERMANY Tel:+49-2102-486-0U.K Mitsubishi Electric Europe B.V.UK Branch Travellers Lane,Hatfield,Herts.,AL10 8XB,UK Tel:+4

32、4-1707-276100Italy Mitsubishi Electric Europe B.V.Italian Branch Centro Dir.Colleoni,Pal.Perseo-Ingr.2 Via Paracelso 12,20041 Agrate B.,Milano,Italy Tel:+39-039-60531Spain Mitsubishi Electric Europe B.V.Spanish Branch Carretera de Rubi 76-80 08190-Sant Cugat del Valles,Barcelona,Spain Tel:+34-935-65

33、3135South Africa Circuit Breaker Industries LTD.Private Bag 2016,Isando 1600,Johannesburg,South Africa Tel:+27-11-928-2000Hong Kong Ryoden Automation Ltd.10th Floor,Manulife Tower,169 Electric Road,North Point,HongKong Tel:+852-2887-8870China Ryoden International Shanghai Ltd.3F Block5 Building Auto

34、mation Instrumentation Plaza 103 Cao Bao Rd.Shanghai 200233 China Tel:+86-21-6475-3228Taiwan Setsuyo Enterprise Co.,Ltd.6F.,No.105 Wu-Kung 3rd.RD,Wu-Ku Hsiang,Taipei Hsine,Taiwan Tel:+886-2-2299-2499Korea HAN NEUNG TECHNO CO.,LTD.1F Dong Seo Game Channel Bldg.,660-11,Deungchon-dong Kangsec-ku,Seoul,

35、Korea Tel:+82-2-3668-6567Singapore Mitsubishi Electric Asia Pte,Ltd.307 ALEXANDRA ROAD#05-01/02,MITSUBISHI ELECTRIC BUILDING SINGAPORE 159943 Tel:+65-473-2480Thailand F.A.Tech Co.,Ltd.898/28,29,30 S.V.City Building,Office Tower 2,Floor 17-18 Rama 3 Road,Bangkpongpang,Yannawa,Bangkok 10120 Tel:+66-2-

36、682-6522Indonesia P.T.Autoteknindo SUMBER MAKMUR Jl.Muara Karang Selatan Block A Utara No.1 Kav.No.11 Kawasan Industri/Pergudangan Jakarta-Utara 14440 Tel:+62-21-663-0833India Messung Systems Put,Ltd.Electronic Sadan NO:111 Unit No15,M.I.D.C BHOSARI,PUNE-411026 Tel:+91-20-7128927Australia Mitsubishi

37、 Electric Australia Pty.Ltd.348 Victoria Road,PostalBag,No 2,Rydalmere,N.S.W 2116,Australia Tel:+61-2-9684-7777Country/Region Sales office/TelCountry/Region Sales office/TelWhen exported from Japan,this manual does not require application to the Ministry of Economy,Trade and Industry for service transaction permission.Specifications subject to change without notice.Printed in Japan on recycled paper.HEAD OFFICE:1-8-12,OFFICE TOWER Z 14F HARUMI CHUO-KU 104-6212,JAPANNAGOYA WORKS:1-14,YADA-MINAMI5,HIGASHI-KU,NAGOYA,JAPAN