泉州跨海大桥CORS介绍.ppt

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1、泉州跨海大桥CORS介绍内容提要CORS介绍泉州CORS介绍使用泉州CORS介绍什么是CORS？Continuously Operating Reference Stations 连续运行参考站网基于网络的、动态连续地，同时也是实时、快速、高精度的获取空间数据和地理特征的现代信息基础设施之一CORS由连续运行的 GNSS参考站、系统控制中心、数据通信网、用户应用等子系统组成集成GNSS定位技术、计算机网络技术、现代通信技术、空间信息加工与增值应用技术等高新技术CORS的组成基于CORS的网络RTK技术特点快速稳定的传输方式：无线通讯技术传输数据（GPRS/CDMA）安全高效的NTRIP技术在C

2、ORS覆盖区域内，测绘系统和定位精度统一，易于测量成果的系统转换和多用途处理RTK技术的测量速度 RTK技术的测量速度主要由初始化所需时间决定，初始化所需时间和接收卫星的数量和质量、RTK数据链传输质量等因素决定。RTK数据链传输质量越高，初始化所需时间就越短。RTK模式常规电台模式：UHF(Ultra High Frequency)超高频率，频率300MHz-300KMHz（波长属微波：波长1M-1MM，空间波，小容量微波中继通信）410-430MHz/450-470MHzCORS网络模式：GPRS（General Packet Radio Service）中文是通用分组无线业务，是在现有的

3、GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务；CDMA为码分多址数字无线技术 常规电台模式特点作业距离一般距离为：0-20公里，山区或城区传播距离就会受到影响电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源电台的架设对环境有非常高的要求，一般选在比较空旷，周围没有遮挡，且要基站架设的越高距离越远对于电瓶的电量要求较高，出外业之前电瓶一点要充满或有足够的电量CORS网络通讯模式特点扩大了作业半径，作业距离：0-35公里甚至更远电台信号不容易受干扰，有手机信号的地方就可以使用可24小时工作携带方便,不仅无需架设参考站，而且省去了基准站中的值守人员和架设基准站时间，降低了作业成本，提高了生产效率,生产效

4、率双倍提高什么是NTRIPNetworked Transport of RTCM via Internet Protocol-通过互联网进行RTCM网络传输的协议基准站通过互联网传输RTK数据传输，支持的 RTK数据格式：RTCM，CMR，CMR+NTRIP组成客户端（Client）：RTK流动站，流动站手簿具有NtripClient功能。通过互联网访问指定的IP地址和端口连接到NtripCaster服务端（Server）：获取GNSS参考站的数据，提供给Ntrip处理中心（NtripCaster）Ntrip处理中心（NtripCaster）：是一个有固定IP地址和端口的互联网服务器，承担着G

5、NSS参考站和RTK流动站用户间通讯的桥梁作用。从参考站端接收数据流并处理，同时设置数据流所属参考站的代码、密码、账号等。从客户端收到请求消息，看客户端是否已注册并通过认证，然后才可以收发RTK数据流。NTRIP组成图解NtripCasterNtripClient 1NtripClient NNtripServer 1NtripServer MNtripSource 1NtripSource LAdministrationHTTP/TelnetHTTPHTTPHTTPHTTPDGPS/RTK GPS ReceiverDGPS/RTK GPS ReceiverCOMCOMNTRIP特点-系统管理

6、者一个TCP端口生成的挂载点提供给无数个用户使用通常使用的端口80或者2101端口没有被防火墙过滤流动站用户和GNSS参考站点的没有直接的联系，而是通过Ntrip处理中心Ntrip处理中心可以控制用户登录，提供可靠安全的数据流用户控制简单，只需要用户名和密码，并且可再系统实时显示用户的位置NTRIP特点-用户几乎所有的GNSS流动站设备都具备NTRIP功能，不需要额外添加设备可通过系统管理者提供的多个挂载点接入不同的GNSS参考站，并且切换简便使用无线通讯所需要的数据量小，通过NTRIP支持的RTCM3.0格式压缩过得GNSS数据更小，为用户节省费用泉州湾跨海大桥CORS项目背景建立并维持高精

7、度、动态的三维地心大地测量基准，同时实现泉州湾跨海大桥控制点的快速建立和更新建立连续运行卫星定位参考站系统，在泉州湾跨海大桥范围内提供多种精度、多种模式的定位服务，与泉州湾跨海大桥控制网一起满足施工测量和变形监测的需要泉州湾跨海大桥CORS项目主要内容建立两个两个的连续运行GNSS参考站点建立参考站到数据处理与控制中心的通信网络，及数据处理与控制中心对外分发定位数据的通信网络通信网络（链路）（链路）建立数据数据处理与控制中心中心1个，通过参考站到控制中心在通信网络的实时传输实现参考站网管理和参考站数据FTP平台建立网络网络RTKRTK服务平台平台，向两个参考站25公里覆盖范围内提供地理空间信息

8、服务。建立常规常规RTKRTK服务平台平台，作为网络RTK应急方案建立用户用户管理管理群，为各标段开通定位服务和两个参考站的静态原始数据和标准RINEX数据服务泉州湾跨海大桥CORS建设站址选择：参考站踏勘选址、站址评估测试系统建设：参考站建设、数据中心建设、通信网络建设安装调试：参考站设备安装、数据中心设备安装、系统整体调试系统准备：坐标联测及解算、解算7参数系统测试：功能性测试、指标测试等泉州湾跨海大桥CORS的特点整个系统全自动运行，可以全天候24小时持续提供服务提供与国际和国家标准统一的空间参考框架、高精度的、实时动态的三维空间定位基准，避免控制网的重复建设改造和维护具有统一的坐标系统

9、，避免坐标系互不兼容的情况出现不用架设基准站，流动站可实现单人作业，大幅度提高生产效率减少因多个基准站带来的无线电“污染”专业级的CORS，应用于施工测量、变形监测等，服务不对外开放，提供事后（PPP）和准实时（PPK）的定位服务，精度更加均匀,可靠性高泉州湾跨海大桥CORS分布图参考站点结构示意图QZW-CORS 泉州湾两个CORS站 基本构造相同，下面以北岸的位于秀涂村后小山岗上的CORS2作为示例：CORS2站点-室外设备 参考站天线-TPSCR.G3应急常规RTK 电台天线 CORS2站点-室内设备通信线路UPS后备电源应急常规RTK 电台数据处理与控制中心结构示意图 数据处理与控制中

10、心软件-TOPNET自动下载参考站的静态数据并转换为RINEX格式中心化的RTK/DGPS差分数据；支持选择从距离流动站最近的参考站获取差分数据，也可选择从指定的参考站获取差分数据；数据处理与控制中心软件 TOPNET-STOPNET-S模块作为数据通信中心，支持：数据分流服务器连接所有参考站接收机 支持参考站授权使用数据处理与控制中心软件 TOPNET-RTOPNET-R模块功能：接收机远程设置 文件管理 、数据下载与存储接收机状态查看、报警 数据处理与控制中心软件 TOPNET-DC自动下载远端接收机内存中的文件Rinex格式转换数据处理与控制中心软件 TOPNET-N数据的处理，对电离层

11、、对流层、星钟和轨道误差等进行改正接收用户的访问，以Ntrip等协议发布不同格式和内容的差分数据实时监控流动站用户的使用状态和位置对流动站用户的使用进行授权访问如何使用系统网络RTK？两个挂载点（MOUNTPOINT）：CORS1CORS2默认播发RTCM3.0格式数据，如有其他需要联系测控中心从测控中心申请获取用户名和密码、IP地址和端口购买通过GPRS/CDMA上网的手机卡手簿软件配置网络RTK工作模式通过流动站接收机内置GPRS/CDMA模块、手簿上网等方式登录互联网，获取挂载点。使用距离自己最近的挂载点测量，使用另外的挂载点核准。如无挂载点，请使用电脑或者手机上网输入:http:/IP

12、地址:端口确认网络RTK服务器正在工作：有文字信息表明正在工作中。如何使用系统网络RTK-拓普康实例设备：拓普康Hiper II G 接收机 设备：拓普康FC250手簿软件：TopSURV ver 8.1设备：移动SIM卡通过Hiper II G 接收机 内置GPRS模块拨号上网获取节点信息，自动默认上次的接入点。按照上页步骤操作：配置手簿软件、获取节点说明：波特率与接收机设置有关。拓普康接收机请使用TRU查看。到这里，就完成了手簿软件的配置和挂载点的选择以及切换。如需放样，请输入七参数。下图是在电脑上获取到的挂载点信息，你也可以使用手机来查看！如何使用系统应急常规RTK？PDL电台，使用PD

13、L透明传输协议通道1/CORS1（453.55MHz）、通道2/CORS2(455.55MHz)应急常规RTK方式在网络RTK故障时候开启请配置流动站接收机工作模式为常规RTK模式，启动流动站电台在PDL协议下工作，并配置距离自己最近的CORS站点的频点使用距离自己最近的CORS站电台测量，使用另外的CORS站电台核准。如何使用系统应急常规RTK拓普康实例设备：拓普康Hiper II G 接收机 设备：拓普康FC250手簿软件：TopSURV ver 8.1电台：Hiper II G接收机内置电台通过Hiper II G 接收机 内置电台连接，假定距离CORS2距离最按照上页步骤操作：配置手簿

14、软件、连接CORS2站点电台右图说明：在使用本系统应急常规RTK基准站电台时候，不需要配置基准站的各个选项。应急常规RTK基准站电台是独立存在的，不会受到流动站配置的影响。Track 选项只有V8.1版本有，不选没有影响右图说明：请选择流动站，而不要选择基准站此时接收机将启动内置电台，请稍等片刻自动获取到频率列表。读取成功之后，请在通道后选择2通道开始正常测量工作，如需检核，请返回到该界面选择1通道连接CORS1站点的电台。选择完毕之后，请点击设置电台，之后将会提示电台设置成功，确定（对号）返回到测量界面等待固定解（绿色-FIXED）即可开始测量。如何使用系统静态数据？从测控中心申请获取FTP

15、用户名和密码、IP地址请在下载静态数据前通知测控中心可通过在IE浏览器中输入 FTP:/IP地址 方式下载静态数据 推荐使用FileZilla Client 软件下载：http:/filezilla-project.org/支持中文使用系统静态数据-FileZilla Client下载实例按照下图输入IP地址和已申请的用户名和密码，端口不填，点击快速连接出现以下提示，表明已成功连接使用系统静态数据-FileZilla Client下载实例在左方区域中选中存放位置，在右方区域中选中文件夹或者文件，右键下载即可。RINEX文件天线高为天线座底部，TPS文件转换请使用拓普康软件（参见上页“CR-G3天线定义获取”）CR-G3天线定义获取请到：http:/www.tpbd-