电机与拖动第二章.ppt

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1、第二章第二章 直流电机直流电机第一节第一节 直流电机的工作原理与结构直流电机的工作原理与结构一、直流电动机的工作原理一、直流电动机的工作原理载流导体在磁场中受到的力载流导体在磁场中受到的力B 磁场的磁感应强度磁场的磁感应强度(Wb/m2)i 导体中的电流导体中的电流(A)l 导体的有效长度导体的有效长度(m)2 当线圈ax中通入直流电流时，线圈边a和x上均受到电磁力，根据左手定则确定力的方向。这一对电磁力形成了作用于电枢的一个电磁转矩。3 当安装换向器以后，将直流电压加于电刷端，直当安装换向器以后，将直流电压加于电刷端，直流电流经电刷流过电枢上的线圈，则产生电磁转矩，电流电流经电刷流过电枢上的

2、线圈，则产生电磁转矩，电枢在电磁转矩的作用下就旋转起来。由于换向器配合电枢在电磁转矩的作用下就旋转起来。由于换向器配合电刷对电流的换向作用，使得线圈边只要处在刷对电流的换向作用，使得线圈边只要处在N极下，其极下，其中通过电流的方向总是由电刷中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向；而在流入的方向；而在S极极下时，总是从电刷下时，总是从电刷B流出的方向，就使电动机能够连续流出的方向，就使电动机能够连续地旋转。地旋转。4 可逆原理：可逆原理：作为电动机运行作为电动机运行在直流电机的两电刷端上在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机

3、械能；，输出机械能；作为发动机运行作为发动机运行用原动机拖动直流电机的用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直电枢，电刷端引出直 流电动势，作为直流电源，流电动势，作为直流电源，输出电能。输出电能。5二、直流电机的结构二、直流电机的结构直流电机剖面图直流电机剖面图1换向器换向器2电刷装置电刷装置3机座机座4主磁极主磁极5换向极换向极6端盖端盖7风扇风扇8电枢绕组电枢绕组9电枢铁心电枢铁心678910（一）直流电机的静止部分（一）直流电机的静止部分1 1、主磁极、主磁极2 2、换向极、换向极1主磁极铁心主磁极铁心2励磁绕组励磁绕组3机座机座1换向极铁心换向极铁心2换向极绕组换向极绕组114、电刷

4、装置、电刷装置1刷握刷握2电刷电刷3压紧弹簧压紧弹簧4 4铜丝辫铜丝辫3、机座、机座用来固定主磁极、换向极用来固定主磁极、换向极和端盖；另外，又作为磁路的一部分。和端盖；另外，又作为磁路的一部分。12（二）直流电机的转动部分（二）直流电机的转动部分1、电枢铁心、电枢铁心a)电枢铁心电枢铁心 冲片冲片 b)电枢铁心电枢铁心132、电枢绕组、电枢绕组由许多按一由许多按一定规律连接的线圈组成。定规律连接的线圈组成。1槽楔槽楔2线圈绝缘线圈绝缘3导体导体4 4层间绝缘层间绝缘5 5槽绝缘槽绝缘6 6槽底绝缘槽底绝缘14153、换向器、换向器由许多换向片组成，换由许多换向片组成，换向片之间用云母绝缘。向

5、片之间用云母绝缘。1换向片换向片2连接片连接片164 4、气隙、气隙 17第二节第二节 直流电机的铭牌数据直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有：直流电机的额定值有：1 1、额定功率、额定功率PN(kW):轴上的输出功率轴上的输出功率2 2、额定电压、额定电压UN(V)：3 3、额定电流、额定电流IN(A)4 4、额定转速、额定转速nN(r/min)5 5、额定励磁电压、额定励磁电压UfN(V)18在额定工况下，电机出线端的平均电压发电机：是指输出额定电压；发电机：是指输出额定电压；电动机：是指输入额定电压。电动机：是指输入额定电压。指轴上输出指轴上输出的机械功率的机械功率指电刷间输出的指电刷间

6、输出的额定电功率额定电功率电动机电动机发电机发电机额定条件下电机所能提供的功率额定功率19直流发电机的额定容量应为直流发电机的额定容量应为而直流电动机的额定容量为而直流电动机的额定容量为式中，式中，是直流电动机的额定效率。是直流电动机的额定效率。电动机轴上输出的额定转矩电动机轴上输出的额定转矩 其中，的单位为的单位为w,w,的单位为的单位为r/min,的单位是的单位是N*mN*m此式不仅适用于直流电动机，也适用此式不仅适用于直流电动机，也适用于交流电动机。若于交流电动机。若的单位用的单位用KWKW，系数系数9.55 9.55 便改为便改为95509550。20在额定电压下，运行于额定功率时对应

7、的电流在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流指直流电机的励磁线圈与电枢线圈的连接方式励磁方式励磁方式21电机铭牌上的其它数据：电机铭牌上的其它数据：励磁电压、出厂日期、出厂编号等。励磁电压、出厂日期、出厂编号等。电机运行时，所有物理量与额定值相同电机运行时，所有物理量与额定值相同电电机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流欠载运行；运行电流大于额定电流欠载运行；运行电流大于额定电流过载运过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运

8、行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。能等比较好。22第三节第三节 直流电机的电枢绕组直流电机的电枢绕组 对绕组的要求：在能够通过规定对绕组的要求：在能够通过规定的电流和产生足够的电动势的前提的电流和产生足够的电动势的前提下，尽可能节省铜和绝缘材料，并下，尽可能节省铜和绝缘材料，并且结构简单、运行可靠。且结构简单、运行可靠。231-21-2、3-43-4、5-65-6、7-87-8分别构成分别构成4 4个线圈个线圈一、简单的绕组一、简单的绕组随着

9、电枢的转动，始终只有一个随着电枢的转动，始终只有一个线圈有电流。这样的话，材料没线圈有电流。这样的话，材料没有充分利用，产生的总转矩或电有充分利用，产生的总转矩或电势均很小。势均很小。解决办法：用解决办法：用4 4个换向片将个换向片将4 4个线圈个线圈都连接起来，成为一个闭合绕组，都连接起来，成为一个闭合绕组，两个不同的元件边连接一个换向片。两个不同的元件边连接一个换向片。每个元件的两个元件边连接每个元件的两个元件边连接2 2个不同个不同的换向片。共用了的换向片。共用了4 4个换向片，节省个换向片，节省了材料，提高了输出转矩。了材料，提高了输出转矩。2425直流电机电枢绕直流电机电枢绕组构成原

10、则：组构成原则：通过换向片连接通过换向片连接起来的闭合绕组。起来的闭合绕组。26二、绕组的基本形式二、绕组的基本形式（一）单叠绕组（一）单叠绕组单叠绕组的特点单叠绕组的特点：元件的两个端子连：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。接在相邻的两个换向片上。单叠绕组的所有的相邻元件依次串联，单叠绕组的所有的相邻元件依次串联，即后一元件的首端与前一元件的末端即后一元件的首端与前一元件的末端连在一起，接到一个换向片上。最后连在一起，接到一个换向片上。最后一个元件末端与第一个元件首端连接一个元件末端与第一个元件首端连接在一起，形成一个闭合回路。在一起，形成一个闭合回路。元件的跨距元件的跨距(第一节距第

11、一节距)，用，用y y1 1表表示示,上层元件边与下层元件边的距离上层元件边与下层元件边的距离（用槽数表示）称为跨距。一般要求（用槽数表示）称为跨距。一般要求元件的跨距等于电机的极距。元件的跨距等于电机的极距。右上图中，跨距为右上图中，跨距为4 4槽。槽。27（二）单波绕组（二）单波绕组单波绕组单波绕组不是把元件依次串联，而是把相隔大约两个极不是把元件依次串联，而是把相隔大约两个极距，即在磁场中的位置差不多相对应的元件连接起来。距，即在磁场中的位置差不多相对应的元件连接起来。元件两出线端所连的换向片相隔较远，相串联的两元件也元件两出线端所连的换向片相隔较远，相串联的两元件也相隔较远。相隔较远。

12、元件的末端不能与起始元件上层元件边所连的换向片相连，元件的末端不能与起始元件上层元件边所连的换向片相连，而必须与其相邻的换向片相连。而必须与其相邻的换向片相连。28直流电机的电枢绕组除了单叠、单直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外，还有其他形波两种基本形式以外，还有其他形式，如复叠绕组、复波绕组、混合式，如复叠绕组、复波绕组、混合绕组等绕组等。原则上，电压低，电流大的直流电原则上，电压低，电流大的直流电机采用叠绕组；电流小，电压高的机采用叠绕组；电流小，电压高的直流电机采用波绕组。直流电机采用波绕组。29第四节第四节 直流电机的励磁方式及磁场直流电机的励磁方式及磁场一、直流电机的励

13、磁方式一、直流电机的励磁方式1 1、他励直流电机、他励直流电机励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由 其他直流电源对励磁绕组供电其他直流电源对励磁绕组供电。2 2、并励直流电机、并励直流电机励磁绕组与电枢绕组并联。励磁绕组与电枢绕组并联。3 3、串励直流电机、串励直流电机励磁绕组与电枢绕组串联。励磁绕组与电枢绕组串联。4 4、复励直流电机、复励直流电机两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，另一个与电枢绕组串联。另一个与电枢绕组串联。3031二、直流电机的磁场二、直流电机的磁场空载空载:直流的电动机的空载是指电枢电流等于零或直流的电

14、动机的空载是指电枢电流等于零或很小，且可以不计其影响的一种运行状态，此时很小，且可以不计其影响的一种运行状态，此时电机无负载，即无功率输出电机无负载，即无功率输出(在电动机中指无机械在电动机中指无机械功率输出，在发电机中，指无电功率输出功率输出，在发电机中，指无电功率输出)。所以。所以直流电机的空载磁场是指励磁磁势单独建立的磁直流电机的空载磁场是指励磁磁势单独建立的磁场。场。32（一）、空载时电机内部磁场的分布情况（一）、空载时电机内部磁场的分布情况33气隙中主磁场磁通密度的分布气隙中主磁场磁通密度的分布（二）、空载时磁通密度沿气隙圆周的分布（二）、空载时磁通密度沿气隙圆周的分布在极靴下，气隙

15、小，气隙中各在极靴下，气隙小，气隙中各点磁密较大；点磁密较大；在极靴范围以外，磁回路中气在极靴范围以外，磁回路中气隙长度增加很多，磁密显著减小；隙长度增加很多，磁密显著减小；两极间的几何中性线处磁密就两极间的几何中性线处磁密就等于零。等于零。34（三）、直流电机的磁化曲线（三）、直流电机的磁化曲线磁化曲线磁化曲线 主磁通与励磁磁动主磁通与励磁磁动势势(或励磁电流或励磁电流)的关系的关系称为电机的磁化曲线。称为电机的磁化曲线。它表明电机磁路的特性。它表明电机磁路的特性。电机的磁化曲线可以通电机的磁化曲线可以通过电机磁路记算去求得。过电机磁路记算去求得。35三、直流电机负载时的磁场及电枢反应三、直

16、流电机负载时的磁场及电枢反应 当直流电机带上负载以后，在电机磁当直流电机带上负载以后，在电机磁路中又形成一个磁动势，这个磁动势称路中又形成一个磁动势，这个磁动势称为电枢磁动势。为电枢磁动势。此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的。电枢磁动势和电枢磁动势共同产生的。电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。对气隙磁场的影响称为电枢反应。36（一）、电枢磁场的分布（一）、电枢磁场的分布 由于电刷与换向器的作由于电刷与换向器的作用，尽管电枢在转动，然面用，尽管电枢在转动，然面每极下元件边中的电流方向每极下元件边中的电流方向还是不变的。电枢磁势以及还是不变

17、的。电枢磁势以及由它建立的电枢磁场是不动由它建立的电枢磁场是不动的。因此电枢磁势轴线即电的。因此电枢磁势轴线即电磁铁的轴线的位置总是与电磁铁的轴线的位置总是与电刷轴重合。并与磁极轴线互刷轴重合。并与磁极轴线互相垂直。相垂直。37 （1 1）交轴电枢反应）交轴电枢反应38电枢反应后磁动势波形电枢反应后磁动势波形1 1、有负载时气隙磁场发生了畸变、有负载时气隙磁场发生了畸变2 2、电枢反应呈现去磁作用、电枢反应呈现去磁作用39（2 2）直轴电枢反应）直轴电枢反应 由于装配等原因，电刷常常不在几何中性线时，电由于装配等原因，电刷常常不在几何中性线时，电枢磁动势可以分解为交轴电枢磁动势和直轴磁动势两枢

18、磁动势可以分解为交轴电枢磁动势和直轴磁动势两个分量，即个分量，即交轴电枢磁动势交轴电枢磁动势F Faqaq和和直轴电枢磁动势直轴电枢磁动势F Fadad 40 总的来说，电机负载时，会有电枢反应。电枢反总的来说，电机负载时，会有电枢反应。电枢反应作用如下：应作用如下：（1 1）使气隙磁场分布发生畸变；）使气隙磁场分布发生畸变；（2 2）使物理中性线偏离几何中性线；）使物理中性线偏离几何中性线；（3 3）起去磁作用。）起去磁作用。41第五节第五节 感应电动势和电磁转矩的计算感应电动势和电磁转矩的计算一、感应电动势的计算一、感应电动势的计算 直流电机无论作电动机运行还是作发电机运行，电枢绕直流电机

19、无论作电动机运行还是作发电机运行，电枢绕组内都感应出电势组内都感应出电势。这个感应电势是指一条支路的电势。这个感应电势是指一条支路的电势(亦即亦即电刷间的电势电刷间的电势)而言。分析绕组时已明确，在电刷放在磁极轴而言。分析绕组时已明确，在电刷放在磁极轴线下的换向片上的情况下，不论是什么型式的绕组，构成每线下的换向片上的情况下，不论是什么型式的绕组，构成每一支路的所有串联元件中的电势均为向一方向。这些元件分一支路的所有串联元件中的电势均为向一方向。这些元件分布在磁场内不同位置，所以单个元件内感应电势的瞬时值是布在磁场内不同位置，所以单个元件内感应电势的瞬时值是不同的，但是不同的，但是任何瞬时构成

20、支路的情况没有多大差别，而每任何瞬时构成支路的情况没有多大差别，而每个元件中电势的变化情况又是相同的，因此每条支路中各元个元件中电势的变化情况又是相同的，因此每条支路中各元的电势瞬时值的总和可认为是不变的的电势瞬时值的总和可认为是不变的。要计算支路电势，可。要计算支路电势，可先求出每个元件电势的平均值，然后乘上每条支路串联元件先求出每个元件电势的平均值，然后乘上每条支路串联元件数就可得出支路电势。数就可得出支路电势。42式中，式中，n电枢的转速；电枢的转速；p极对数。极对数。根据电磁感应定律，一个匝数为根据电磁感应定律，一个匝数为 的元件的元件中感应电动势的平均值为：中感应电动势的平均值为：当

21、元件轴线从某一主极轴线位当元件轴线从某一主极轴线位置转到相邻主极轴线位置时，电枢置转到相邻主极轴线位置时，电枢所转过的电角度为所转过的电角度为，与元件交链，与元件交链的磁通由的磁通由变到变到 -，设以电角度，设以电角度为单为单位的电枢角速度为位的电枢角速度为，则这一，则这一个过程所经过的时间为个过程所经过的时间为43对制成的电机，对制成的电机，Ce=pN/60a为一个常数，称为电动势常数为一个常数，称为电动势常数若不计饱和影响，有若不计饱和影响，有其中其中Kf 为比例常数为比例常数其中其中Gaf=CT Kf ；为机械角速度。为机械角速度。感应电动势的计算公式为感应电动势的计算公式为44例例2-

22、1 2-1 已知一台已知一台10KW10KW、2850r/min2850r/min的四极直流发电机，电枢的四极直流发电机，电枢绕组是单波绕组，整个电枢总导体数为绕组是单波绕组，整个电枢总导体数为372372。当发电机发出的。当发电机发出的电动势电动势=250V=250V时，求这时气隙每极磁通量时，求这时气隙每极磁通量解解 已知已知P=2,a=1(P=2,a=1(单波绕组单波绕组a a恒等于恒等于1)1)，则，则由由,得得45二、二、电磁转矩的计算电磁转矩的计算一根导体所受的平均电磁力和一根导体所受的平均转矩为一根导体所受的平均电磁力和一根导体所受的平均转矩为:和和电机总电磁转矩用电机总电磁转矩

23、用T Te e表示，为表示，为式中，式中，是一个常数，称为转矩常数；是一个常数，称为转矩常数；I Ia a=2ai=2aia a是电枢总电流是电枢总电流。电动势常数和转矩常数都是决定于电机结构的数据，对一台已电动势常数和转矩常数都是决定于电机结构的数据，对一台已制成的电机，制成的电机，C Ce e和和C CT T都是恒定不变的常数，且两者之间有一固都是恒定不变的常数，且两者之间有一固定的关系，即定的关系，即46第六节第六节 直流电机的运行原理直流电机的运行原理 直流电机是拖动系统中进行机电能量变换的直流电机是拖动系统中进行机电能量变换的元件，必须了解直流电机的内部规律，才能掌握元件，必须了解直

24、流电机的内部规律，才能掌握其性能而有效地使用直流电机。其性能而有效地使用直流电机。在学习了直流电机的工作原理和结构，并具在学习了直流电机的工作原理和结构，并具备了关于直流电机电枢电路和磁场的一些理性知备了关于直流电机电枢电路和磁场的一些理性知识的基础上进行深入分析直流电机负载时的电磁识的基础上进行深入分析直流电机负载时的电磁过程，以及所表现的特性，为学习后续内容提供过程，以及所表现的特性，为学习后续内容提供必要的基础知识。必要的基础知识。47一、直流电机的基本方程式一、直流电机的基本方程式（一）电动势平衡方程式（一）电动势平衡方程式电枢绕组的轴线与励磁绕组的轴线互相垂直，电枢绕组的轴线与励磁绕

25、组的轴线互相垂直，所以励磁磁势与电枢绕组之间不存在交链作用所以励磁磁势与电枢绕组之间不存在交链作用转动的电枢回路切割气隙磁场，则在其中存转动的电枢回路切割气隙磁场，则在其中存在一种由机械运动而感应的电势在一种由机械运动而感应的电势不计电机磁路的饱和效应，将这两个电路中不计电机磁路的饱和效应，将这两个电路中的一些参数均视为常数的一些参数均视为常数48若电机稳态运行，对于电动机若电机稳态运行，对于电动机若电机稳态运行，对于发电机若电机稳态运行，对于发电机49（二）转矩平衡方程式（二）转矩平衡方程式对于电动机：对于电动机：稳态运行时稳态运行时其中其中T2为负载制动转矩，为负载制动转矩，T0为空载损耗

26、转矩。为空载损耗转矩。对于发电机：对于发电机：其中其中T1为原动机拖动转矩。为原动机拖动转矩。稳态运行时稳态运行时501.转速特性转速特性当当U=UN,If=IfN时，时，n=f(Ia)的关系曲线的关系曲线其中其中2.转矩特性转矩特性当当U=UN,If=IfN时，时，Te=f(Ia)的关系曲线的关系曲线（一）并励直流电动机的工作特性（一）并励直流电动机的工作特性二、直流电动机工作特性二、直流电动机工作特性513.效率特性效率特性当当U=UN,If=IfN时，时，=f(Ia)的关系曲线的关系曲线由于由于 ，可不计，可不计 ，则上式变为，则上式变为52（二）串励直流电动机的工作特性（二）串励直流电

27、动机的工作特性电动势平衡方程式电动势平衡方程式电动势公式电动势公式转矩平衡方程式转矩平衡方程式转矩公式转矩公式（其中，（其中，Rfc为串励绕组电阻，为串励绕组电阻，）53（三）复励直流电动机的工作特性（三）复励直流电动机的工作特性 例例2-12-1 一台他励直流电动机的额定数据为：一台他励直流电动机的额定数据为：电枢绕组的电阻电枢绕组的电阻电刷接触压降电刷接触压降设电动机原来在额定转速和额定负载下运行，在负载的总制动转矩设电动机原来在额定转速和额定负载下运行，在负载的总制动转矩（包括损耗转矩）保持不变的情况下，试求（包括损耗转矩）保持不变的情况下，试求（1）在电枢回路中突然串入电阻）在电枢回路

28、中突然串入电阻R=0.0743,求串入电阻最初瞬间求串入电阻最初瞬间和达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？和达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？54（2）减少电动机的励磁电流，使磁通）减少电动机的励磁电流，使磁通 减少减少10%，当达，当达到到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？稳定时的电枢电流和转速分别是多少？解解（1）电枢回路中突然串入电阻）电枢回路中突然串入电阻R最初瞬间最初瞬间稳态时稳态时（2）磁通）磁通 减少为原来的减少为原来的0.955三、直流发电机的工作特性三、直流发电机的工作特性a)他励直流发电机他励直流发电机b)并励直流发电机并励直流发电机c)复励直流发电机复励直流发电机（

29、一）空载运行（一）空载运行1 空载特性空载特性当他励直流发电机被原动机拖当他励直流发电机被原动机拖动，动，n=nN 时，励磁绕组端加上时，励磁绕组端加上励磁电压励磁电压Uf,调节励磁电流调节励磁电流If0,得出空载特性曲线得出空载特性曲线U0=f(I0)。562 并励和复励直流发电机空载电压的建立并励和复励直流发电机空载电压的建立自励电压的建立有三个条件：自励电压的建立有三个条件：1）电机必须有剩磁；电机必须有剩磁；2）励磁绕组并联到）励磁绕组并联到电枢的极性必须正确；电枢的极性必须正确；3）励磁回路的总电阻小于该转速下励磁回路的总电阻小于该转速下的临界电阻的临界电阻。（二）负载运行（二）负载

30、运行 无论他励、并励还是复励发电机，无论他励、并励还是复励发电机，建立电压以后，在建立电压以后，在 n=nN 的条件下，的条件下，加上负载后，发电机的端电压都将发加上负载后，发电机的端电压都将发生变化。生变化。1积复励发积复励发电机外特性；电机外特性；2他励发他励发电机外特性；电机外特性；3并励发并励发电机外特性；电机外特性；57第七节第七节 直流直流电机的换向电机的换向 换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常

31、工作。正常工作。产生火花的原因很多，除了电磁原因外，还有机械的产生火花的原因很多，除了电磁原因外，还有机械的原因。此外换向过程还伴随着电化学和电热学等现象。原因。此外换向过程还伴随着电化学和电热学等现象。一、一、换向的电磁现象换向的电磁现象1、电抗电动势、电抗电动势 换向元件中出现的由换向元件中出现的由自感与互感作用所引起自感与互感作用所引起的感应电动势，称为电的感应电动势，称为电抗电动势。抗电动势。582、电枢反应电动势、电枢反应电动势 由于电刷放置在磁极轴线下的换向器上，在几何中心线处，虽由于电刷放置在磁极轴线下的换向器上，在几何中心线处，虽然主磁场的磁密等于零，可是电枢磁场的磁密不为零。

32、因此，换向然主磁场的磁密等于零，可是电枢磁场的磁密不为零。因此，换向元件切割电枢磁场，产生一种电动势，称为电枢反应电动势。元件切割电枢磁场，产生一种电动势，称为电枢反应电动势。二、改善二、改善换向的方法换向的方法 改善换向一般采用以下方法：改善换向一般采用以下方法：装设换向磁极装设换向磁极位于几何中性线处装换向磁极。换向绕组与电位于几何中性线处装换向磁极。换向绕组与电枢绕组串联，在换向元件处产生换向磁动势抵消电枢反应磁动势枢绕组串联，在换向元件处产生换向磁动势抵消电枢反应磁动势 大型直流电机在主磁极极靴内安装补偿绕组，补偿绕组与大型直流电机在主磁极极靴内安装补偿绕组，补偿绕组与电枢绕组串联，产生的磁动势抵消电枢反应磁动势。电枢绕组串联，产生的磁动势抵消电枢反应磁动势。59