机械原理(第二章-自由度)ppt课件.ppt

《机械原理(第二章-自由度)ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理(第二章-自由度)ppt课件.ppt（49页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析2-1 机构结构分析的内容及目的机构结构分析的内容及目的2-2 机构的组成机构的组成2-3 机构运动简图机构运动简图2-4 机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件2-5 机构自由度的计算机构自由度的计算2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项计算平面机构自由度时应注意的事项2-7 平面机构的组成原理平面机构的组成原理本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发

2、电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。2-1 2-1 机构结构分析的内容及目的机构结构分析的内容及目的主要内容及目的是：主要内容及目的是：研究机构的组成及机构运动简图的画法；研究机构的组成及机构运动简图的画法；了解机构具有确定运动的条件；了解机构具有确定运动的条件；本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。2-2 2-2 机构的组成机构的组成1.1.构件构件零件零件是机器中的一个独立制造单元体；是机器中的一个独立

3、制造单元体；构件构件是机器中的一个独立运动单元体。是机器中的一个独立运动单元体。任何机器都是由许多零件组合而成的。任何机器都是由许多零件组合而成的。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。运动副运动副是两构件直接接触而构成的可动连接；是两构件直接接触而构成的可动连接；2.2.运动副运动副滑块与导轨联滑块与导轨联接（接触平面接（接触平面）两齿轮轮齿啮合（齿廓曲面）轴孔连接（接轴孔连接（接触平面触平面）本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机

4、组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。运动副元素运动副元素两个构件参加接触而构成运动副的两个构件参加接触而构成运动副的表面表面面接触的运动副称为面接触的运动副称为低副低副，点接触或线接触的运动副称为点接触或线接触的运动副称为高副高副。12 转动副转动副（回转副回转副或铰链）或铰链）移动副移动副本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。3.3.平面构件的自由度平面构件的自由度 当没有约束时，构件作平面运动具有三个自由当

5、没有约束时，构件作平面运动具有三个自由度：即可以沿度：即可以沿x x轴轴和和y y轴轴方向移动，以及绕垂直于方向移动，以及绕垂直于运动平面运动平面xOyxOy转动转动。xy 构件的独立运动的数目或者确定构件位置的独立参构件的独立运动的数目或者确定构件位置的独立参数的数目称为自由度数。数的数目称为自由度数。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。在平面机构中，一个低副有在平面机构中，一个低副有两个约束两个约束条件，条件，一个高副有一个高副有一个约束一个约束条件。条件。低副

6、高副复习复习：通常把面接触的运动副称为：通常把面接触的运动副称为低副低副，点接触或线接触的运动副称为点接触或线接触的运动副称为高副高副。思考题：思考题：在平面机构中，一个低副有在平面机构中，一个低副有几个自由几个自由度度，一个高副有，一个高副有几个自由度几个自由度。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。运动链：运动链：两个以上的构件通过运动副的联接而构成两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。的相对可动的系统。闭链：闭链：运动链各构件构成首尾相接的系统。

7、运动链各构件构成首尾相接的系统。开链：开链：运动链各构件构成首尾不相接的系统。运动链各构件构成首尾不相接的系统。4.运动链运动链本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。但当机构安装在运动但当机构安装在运动的机械上时则是运动的的机械上时则是运动的。5.机构机构具有固定构件的运动链称为机构。具有固定构件的运动链称为机构。机机 架架原动件原动件从动件从动件机构中的固定构件。机构中的固定构件。机构中其余活动构件。机构中其余活动构件。一般机架相对地面固定不动，一般机架相对地面固定

8、不动，常以转向箭头表示。常以转向箭头表示。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构及构件的尺寸。及构件的尺寸。机架原动件从动件本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。构件运动副运动链机构思考题：思考题：在平面机构中，在平面机构中，几个几个低副，低副，几个几个高副，高副，有有几个几个构件构件，是闭式链还是机构，是闭式链还是机构。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评

9、价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。6.6.运动副符号运动副符号常见运动副符号的表示常见运动副符号的表示:国标国标GB4460GB44608484本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。构件的表示方法构件的表示方法:本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。一般构件的表示方法一般构件的表示方法 杆、轴构件杆、轴构件固

10、定构件固定构件同一构件同一构件本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。三副构件三副构件 两副构件两副构件 一般构件的表示方法一般构件的表示方法 本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。注意事项注意事项:画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝

11、式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。常用机构运动简图符号常用机构运动简图符号 齿齿轮轮齿齿条条传传动动圆圆锥锥齿齿轮轮传传动动外啮外啮合圆合圆柱齿柱齿轮传轮传动动凸凸轮轮传传动动本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。机构示意图：机构示意图：不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的简图。的简图。机构运动简图：机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一

12、定的比例根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，尺定出各运动副的位置，采用运动副及常用机构运动简图符采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。图形。2-3 2-3 机构运动简图机构运动简图 在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构运动简图。运动简图。1.1.机构运动简图机构运动简图 例例2-2 2-2 内燃机机构运动简图内燃机机构运动简图 注：绘制 曲柄连杆机构 凸轮机构 齿轮机构本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯

13、凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。步骤：步骤：1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；4.检验机构是否满足运动确定的条件。检验机构是否满足运动确定的条件。2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），绘制示意图。绘制示意图。3.按比例绘制运动简图。按比例绘制运动简图。简图比例尺：简图比例尺：l=实际尺寸实际尺寸 m/图上长度图上长度mm绘制机构运动简图绘制机构运动简图思路：思路：先定原动部分和工作部

14、分（一般位于传动线路末端）先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用，弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。符号表示出来。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。颚颚 式式 破破 碎碎 机机 它由六个构件组它由六个构件组成。构

15、件成。构件6 6是机架，是机架，原动件为曲柄原动件为曲柄1 1，构，构件件2 2是一个三副构件，是一个三副构件，它还分别与构件它还分别与构件3 3和和5 5组成转动副。构件组成转动副。构件5 5与机架与机架6 6、构件、构件3 3与与动颚板动颚板4 4、动颚板、动颚板4 4与机架与机架6 6也分别组成也分别组成转动副，转动副，本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。在选定长度比在选定长度比例尺和投影面后，例尺和投影面后，定出各转动副的回定出各转动副的回转中心点转中心点A

16、 A、B B、C C、D D、E E、F F、G G的位置，的位置，并用转动副符号表并用转动副符号表示，用直线把各转示，用直线把各转动副连接起来，在动副连接起来，在机架上加上短斜线，机架上加上短斜线，即得机构运动简图。即得机构运动简图。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。答案：教材答案：教材113页，图

17、页，图8-10（a）本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。2-4 2-4 机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件一个机构在什么条件下才能实现确定的运动呢？一个机构在什么条件下才能实现确定的运动呢？两个例子两个例子教具教具例例1 铰链四杆机构铰链四杆机构例例2 铰链五杆机构铰链五杆机构若给定一个原动件

18、，则机构的运动完全确定；若给定一个原动件，则机构的运动完全确定；若给定两个原动件，则机构的最薄弱环节损坏。若给定两个原动件，则机构的最薄弱环节损坏。若给定一个原动件，则机构的运动不确定；若给定一个原动件，则机构的运动不确定；若给定两个原动件，则机构的运动完全确定，若给定两个原动件，则机构的运动完全确定，结论结论：机构具有确定运动的条件是：机构的原动件机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目数目应等于机构的自由度数目F。如果原动件数如果原动件数F,则会导致机构最薄弱环节的损坏。则会导致机构最薄弱环节的损坏。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮

19、发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。2-52-5 机构自由度的计算机构自由度的计算1.平面机构自由度的计算平面机构自由度的计算（1）计算公式）计算公式F3n(2plph)式中：式中：n为机构的活动构件数目；为机构的活动构件数目；ph为机构的高副数目。为机构的高副数目。pl 为机构的低副数目；为机构的低副数目；(2)举例举例1）铰链四杆机构）铰链四杆机构F3n(2plph)33 24 12）铰链五杆机构）铰链五杆机构F3n(2plph)34 25 2本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济

20、指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。3）内燃机机构）内燃机机构F3n(2plph)36 271本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。2-6 2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项计算平面机构自由度时应注意的事项1.要正确计算运动副的数目要正确计算运动副的数目 由由m个构件组成的复合铰链，共有个构件组成的复合铰链，共有(m-1)个转动副。个转动副。（1）复合铰链）复合铰链 两个低副两个低副12345678ABCDEF在在B

21、、C、D、E四处应各有四处应各有 2 个运动副。个运动副。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。复合铰链复合铰链本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。如果两构件在多处接触而构成运动副，如果两构件在多处接触而构成运动副，符合下列情况者，则为同一运动副，即只能算一个运动副。符合下列情况者，则为同一运动副，即只能算一个运动副。（2）同一运动副）同一

22、运动副 1）移动副，且移动方向彼此平行或）移动副，且移动方向彼此平行或重合；重合；本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。2）转动副，且转动轴线重合；）转动副，且转动轴线重合；3）平面高副，且各接触点处的公法）平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合。线彼此重合。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。如果两构件在多处接触而构成平面高副，但各接触点

23、处的公如果两构件在多处接触而构成平面高副，但各接触点处的公法线方向并不彼此重合，则为复合高副，相当于一个低副（移动法线方向并不彼此重合，则为复合高副，相当于一个低副（移动副或转动副）。副或转动副）。（3）复合平面高副）复合平面高副n1n1n2n2n1n1n2n2AA本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动的自由度，动的自由度，2.要除去局部自由度要除去局部自由度以以

24、F表示。表示。123123 法法1：滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度，在计算机构自滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度，在计算机构自由度时，应将由度时，应将 F从计算公式中减去，即从计算公式中减去，即 例例2-8 滚子推杆凸轮机构滚子推杆凸轮机构F3n(2plph)F故凸轮机构的自由度为故凸轮机构的自由度为F33(231)11法法2：F32(221)1本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。3.3.要除去虚约束要除去虚约束 虚约束是指机构中某些运动副带入的对虚约束是指机

25、构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束，以机构运动起重复约束作用的约束，以 p表表示。示。例例2-9 平行四边形四杆机构平行四边形四杆机构F3n(2plph)F33(240)01123ABCD2本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。当增加一个构件当增加一个构件5和两个转动副和两个转动副E、F，且且BE AF，则则F3n(2plph)F34(260)00原因：构件原因：构件5 和两个转动副和两个转动副E、F 引入的一个约束为虚约束。引入的一个约束为虚约束。在

26、计算机构的自由度时，应从机构的约束数中减去虚约束数在计算机构的自由度时，应从机构的约束数中减去虚约束数目目p，故，故F3n(2plph p)F如平行四边形五杆机构的自由度为如平行四边形五杆机构的自由度为F34(2600)011234ABCDEF本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。（1）轨迹重合的情况）轨迹重合的情况 在机构中，如果用转动副连接的是在机构中，如果用转动副连接的是两个构件上运动轨迹相重合的点，该连两个构件上运动轨迹相重合的点，该连接将带入接将带入1个虚约

27、束。个虚约束。例如椭圆仪机构就是这种情况（图中：例如椭圆仪机构就是这种情况（图中：CAD90，BCBD）。）。显然，转动副显然，转动副C所连接的所连接的C2、C3两点的轨迹重合，将带入一两点的轨迹重合，将带入一个虚约束。个虚约束。（2）用双副杆连接两构件上距离恒定不变的两点的情况）用双副杆连接两构件上距离恒定不变的两点的情况4 4机构中的虚约束常发生的几种情况机构中的虚约束常发生的几种情况CADB（3）结构重复的情况）结构重复的情况 在机构中，不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为在机构中，不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为虚约束。虚约束。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝

28、式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。显然，从机构运动传递来看，仅有一个齿轮就可以显然，从机构运动传递来看，仅有一个齿轮就可以了，而其余两个齿轮并不影响机构的运动传递，故带入了，而其余两个齿轮并不影响机构的运动传递，故带入了虚约束，且了虚约束，且p2。F3n(2plph p)FF35(2562)01机架机架本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。虚约束的作用：虚约束的作用：改善构件的受

29、力情况，如多个行星轮。改善构件的受力情况，如多个行星轮。增加机构的刚度，如轴与轴承、机床导轨。增加机构的刚度，如轴与轴承、机床导轨。使机构运动顺利，避免运动不确定，如车轮。使机构运动顺利，避免运动不确定，如车轮。注意：各种出现虚约束的场合都是有条件的注意：各种出现虚约束的场合都是有条件的!本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。B2I9C 3A1J6H87DE4FG5计算图示包装机送纸机构的自由度。计算图示包装机送纸机构的自由度。分析：分析：活活动动构构件件数数n：2个

30、低副个低副复合铰链复合铰链:局部自由度局部自由度 2个个虚约束虚约束:1处处n=9PL=11F=3n （2PL+PH p)F =39（211+31）2 =1PH=3本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。B2I9C 3A1J6H87DE4FG5计算图示包装机送纸机构的自由度。计算图示包装机送纸机构的自由度。分析：分析：活活动动构构件件数数n：A1B2I9C 3J6H87DE4FG592个低副个低副复合铰链复合铰链:局部自由度局部自由度 2个个虚约束虚约束:1处处I8法法

31、2：去去掉掉局局部部自自由由度度和和虚约束后：虚约束后：n=6PL=7F=3n 2PL PH =36 27 3 =1PH=3本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。解释：解释：机构具有确定运动的条件是其原动件数机构具有确定运动的条件是其原动件数应等于其所具有的自由度数。应等于其所具有的自由度数。因此，如将因此，如将机架机架及与及与机架相机架相连连的的原原动动件件从机构中拆分开来，从机构中拆分开来，则则由其余构由其余构件构成的构件件构成的构件组组必然是一个必然是一个自由度

32、自由度为为零零的的构件构件组组称称基本杆组基本杆组机架原动件+1.平面机构的组成原理平面机构的组成原理=2-6 2-6 平面机构的组成原理平面机构的组成原理本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。F=0F=0n n2 2，P PL L 3 3；n n4 4，P PL L6 6二级杆组二级杆组三级杆组三级杆组例：六杆机构例：六杆机构1.平面机构的结构分类平面机构的结构分类本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。

33、燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。首先正确计算自由度，确定原动件。然后从远离原动首先正确计算自由度，确定原动件。然后从远离原动件的构件拆杆组，先试拆件的构件拆杆组，先试拆级组，若不成，再拆级组，若不成，再拆级组。级组。原动件原动件本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。组合组合

34、分析分析用途用途机构选型或机构自由度计算机构选型或机构自由度计算本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。说明：杆组的增减不应改变机构的自由度。说明：杆组的增减不应改变机构的自由度。w拆组后，剩余机构不允许残存：拆组后，剩余机构不允许残存：w1、只属于一个构件的运动副、只属于一个构件的运动副虚约束虚约束w2、只有一个运动副的构件、只有一个运动副的构件局部自由度局部自由度本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。高副底代高副底代 代替前后自由度不变，高副提代替前后自由度不变，高副提供供1个约束，用个约束，用1杆杆2低副代替。低副代替。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。