编程使用手册.pdf

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1、 数控相贯线切割机 数控相贯线切割机 编程使用手册编程使用手册 2006.12.20 2006.12.20 目录 目录 第一部分 准备阶段第一部分 准备阶段 进入编程界面进入编程界面 基本数据输入基本数据输入 数据输入的方法数据输入的方法 坡口角度输入的方法坡口角度输入的方法 文件输入的方法文件输入的方法 第二部分 支管切割第二部分 支管切割 支管支管-母管相贯切割编程母管相贯切割编程 支管-同径对接切割编程支管-同径对接切割编程 支管-平面切割编程 支管-平面切割编程 支管-弯管相贯切割编程 支管-弯管相贯切割编程 支管-两重支管切割编程 支管-两重支管切割编程 支管 支管 三重支管切割编程

2、 三重支管切割编程 第三部分 母管切割 第三部分 母管切割 母管-支管相贯切割编程 母管-支管相贯切割编程 母管-方孔切割编程 母管-方孔切割编程 第四部分 附加功能第四部分 附加功能 轨迹展示图轨迹展示图 实体展示图实体展示图 开槽数据输入的方法开槽数据输入的方法 基本固定的切割参数输入的方法基本固定的切割参数输入的方法 工程数据的保存工程数据的保存 工程数据的提取工程数据的提取 切割补正功能切割补正功能 第一部分 准备阶段第一部分 准备阶段 进入编程界面进入编程界面 管子的相贯线切割数据输入是在触摸屏上操作按下按钮后显示屏出现如下的操作界面 操作界面可以分成顶部左部中部右部和底部五个部分下

3、面分别阐述各个部分的具体功能 顶部顶部 界面的标题 左部左部 管子的相贯线切割可以分为两大类一类是支管切割支管切割即对管道的端口进行切割这里有左端口和右端口之分另一类是母管切割母管切割即对管道的管体进行切孔还可以根据用户特定的要求切割即特殊切割特殊切割 中部中部 管子的相贯线切割具体分类 支管切割有母管相贯同径对接平面切割弯管对接两重支管三重支管其他切割(用户要求)等几个功能 母管切割有支管相贯方孔其他切割(用户要求)等几个功能 右部右部 可以同时设置八条不同的相贯线黄底色数字为当前激活的相贯线数据输入或编辑 底部底部 操作功能按下数据按钮进入具体的切割数据输入阶段按下提取或保存按钮可以提取或

4、保存整个切割工程的数据按下组合按钮生成整个切割工程的切割数据(不是分段数据)可以一气呵成一刀切割完毕按下参数按钮修改如引弧线长度等基本固定参数按下返回按钮结束切割数据编程操作用户可以转向切割操作功能 以下把这个界面牵涉的按钮说明如下 支管切割支管切割 用于支管切割端口有左端和右端之分 母管相贯 支管切割的一种支管与母管相贯的端口 同径对接 支管切割的一种两个同径管对接的端口(虾米弯)平面切割 支管切割的一种支管端口是一个平面 弯管对接 支管切割的一种支管端口与大圆环表面对接 两重支管 支管切割的一种母管上有两根相近的支管切割其中一根 三重支管 支管切割的一种母管上有三根相近的支管切割其中一根

5、母管切割母管切割 用于母管开孔 支管相贯 母管切割的一种母管与支管相贯的孔 方孔 母管切割的一种母管上切割一个长方形的孔 特殊切割特殊切割 根据用户要求而定制的切割轨迹 操作举例 1在支管上切割一个与母管相贯的相贯线 1 支管切割 母管相贯 数据 2在支管上切割同径对接(虾米弯)的相贯线 2 支管切割 同径对接 数据 3在支管上切割一个平面端口的相贯线 3 支管切割 平面切割 数据 4在母管上切割一个与支管相贯的相贯线 4 母管切割 支管相贯 数据 5在母管上切割一个方孔的相贯线 5 母管切割 方 孔 数据 注注 表示如果按钮已按下就不需要此操作 如果按下母管切割按钮出现如下画面 按钮按下和弹

6、出意示图 按钮按下 按钮弹出 基本数据输入基本数据输入 相贯线切割的基本数据包括母管的外径和壁厚支管的外径和壁厚交叉角度偏心量扭转角度和中心长度 母管外径母管外径 相贯线开孔及切割方孔均在母管上进行因此母管外径必须输入外径的数值范围由订货时决定 母管壁厚母管壁厚 母管的壁厚壁厚的数值范围由订货时决定 支管外径支管外径 相贯线端口切割在支管上进行因此支管外径必须输入外径的数值范围由订货时决定 支管壁厚支管壁厚 支管的壁厚壁厚的数值范围由订货时决定 交叉角度交叉角度 指母管轴中心与支管轴中心支管轴中心与平面支管轴中心与弯管的交叉角度范围在订货时决定(1)在母管上开孔与支管相贯 母管中心轴与支管中心

7、轴的交角 支管 母管 A (2)在支管上开端口与母管相贯 支管中心轴与母管中心轴的交角注意左端相贯为L右端相贯为R 左端母管 右端母管 支管 L R AL AR (3)同径支管开端口即虾米弯 两管中心轴的交角注意左端相贯为L右端相贯为R 左端支管 右端支管 支管 L R AL AR (4)支管开端口成一个平面 支管的中心轴与平面的交角注意左端相贯为L右端相贯为R 左平面 右平面 支管 L R AL AR (5)支管与弯管相贯 C D 支管 A B P Q 右端外接 左端内接 右端内接 左端外接 PQ分别是圆环管中心圆与支管中心轴的交点PCQD分别是圆环管中心圆在两点上的切线它们的交叉角度分别为

8、 左端内接 BPC 左端外接 BQD 右端内接 AQD 右端外接 APC 偏心量偏心量 如果母管与支管相贯时两管中心轴相交于一点则偏心量为零如果不相交于一点则偏心量不为零偏心量是两管中心轴的最短距离 支管 偏心值 偏心值 支管 支管 偏心量大于零 偏心量等于零 偏心量小于零 母管开孔情况的俯视图(图)支管 3 支管 支管 1 偏心量 偏心量 偏心量 小于零 等于零 大于零 母管 偏心量 偏心量 母管开孔情况的左视图(图)扭转角度扭转角度 如果母管与支管相贯时孔位于管体的侧边则扭转角度不为零 扭转角度为 90 扭转角度为 0 扭转角度为-90 扭转角度为 180 中心长度中心长度 每个切割界面都

9、有一个中心位置请参见交叉角度交叉角度参数解释中的示图其中的 A或 AL AR A表示的点就是切割中心位置 如果是单体切割那么中心长度并不重要如果是组合切割那么设第一个切割的中心长度为零其他切割的中心长度是中心位置与第一个中心位置的距离 如果主轴座在机身的左边那么向左计量为正向右计量为负切割次序为 右端端口 右端端口 管体割孔 管体割孔 左端端口 左端端口 下一个切割 中心长度为正 第一个切割 中心位置 中心位置 如果主轴座在机身的右边那么向右计量为正向左计量为负切割次序为 左端端口 左端端口 管体割孔 管体割孔 右端端口 右端端口 第一个切割 中心长度为正 下一个切割 中心位置 中心位置 数据

10、输入的方法数据输入的方法 在编程界面中需要输入切割所用的数据一般要求用户输入数据的地方是一个白色的数据框用户只要在触摸屏上点一下这个白色数据框就会弹出一个数据输入面板 用户可以在这个面板中输入相应的数据输入完毕后按一下面板上的白色数据框即可退出 一旦按下面板上的白色数据框电脑把白色数据框上的数据传入编程界面中的白色的数据框 如果按下取消按钮也会关闭数字输入面板但不改变编程界面中的白色数据框内的值 坡口角度输入的方法坡口角度输入的方法 坡口有切割坡口和焊接坡口之分切割坡口也就是割枪摆动角度它受到机械制造工艺的限制一般在 0 60焊接坡口也就是焊接面夹角它们的关系如下图表示 1 1 A B 支管

11、2 2 母管 母管与支管交叉角度 12 焊接坡口也就是焊接面夹角 12 切割坡口也就是割枪摆动角度 A 相贯线在 0的位置 B 相贯线 180的位置 它们之间的关系是 相贯线 0点(A 处)1=1+90-相贯线 180点(B 处)2=2+90-坡口角度根据需要可以有三种选择 定角坡口 切割坡口是一个定值在整个切割轨迹过程中始终保持不变直到切割完毕后返回零点即1=2 定角坡口只适合于支管的端口切割 变角坡口 焊接坡口是一个定值从理论上讲焊接坡口是根据轨迹点所处位置的两管交接角度情况而决定的使它们的夹角尽量保持在某个定量即1=2 但如果支管与母管的交叉角度过小或过大而切割坡口又受到限制以至于支管某

12、些点的焊接坡口无法满足这个定值因此焊接坡口的定值应由有经验的焊接工程师来决定 变角坡口适合于母管的开孔切割和支管的端口切割 定点切割 用户根据需要自行定义轨迹在每隔一固定的角度定义一个切割坡口即割枪摆动角度电脑自动推算出其他位置的角度(最多可定义 36 个点)按下更改后会弹出如下一个框 输入完毕后按返回按钮退出 定点切割只适合于支管的端口切割 文件名输入的方法文件名输入的方法 在编程界面中需要输入文件名来提取或保存切割所用的数据一般要求用户输入文件名的地方是一个白色的文件名框用户只要在触摸屏上点一下这个白色文件名框就会弹出一个文件名输入面板 用户可以在这个面板中输入相应的文件名输入完毕后按一下

13、面板上的白色文件名框确认即可退出 一旦按下面板上的白色文件名框电脑把白色文件名框上的文件名传入编程界面中的白色的文件名框 如果按下取消按钮也会关闭文件名输入面板但不改变编程界面中的白色文件名框内的内容 第二部分 支管切割第二部分 支管切割 支管支管-母管相贯切割编程母管相贯切割编程 支管与母管相贯的相贯线切割位置在支管的端口数据输入的界面如下 需要输入支管的外径壁厚(插入式可省)母管的外径壁厚(骑座式可省)交叉角度偏心量扭转角度和中心长度以及坡口角度还可以根据需要同时有开槽 按一下界面中的白色数据框就会弹出一个数据输入窗口用户在这个窗口中输入相应的数据输入完毕后按一下该窗的白色数据框退出 基本

14、数据基本数据 支管外径 必须输入 支管壁厚 选择骑座式切割时必须输入选择插入式切割时可以省略 母管外径 必须输入 母管壁厚 选择骑座式切割时可以省略选择插入式切割时必须输入 交叉角度 支管中心轴与母管中心轴之间的交叉角度 偏心量 如果支管中心轴与母管中心轴没有交叉到一点此时就有一个偏移值 扭转角度 支管中心轴和母管中心轴组成的平面与水平面垂直的平面所夹角度单独切割某一轨迹可以省略 中心长度 支管中心轴与母管中心轴交点在整个工程的相对偏移值单独切割某一轨迹可以省略 左端右端 靠车头座一边为废料是左端切割靠车头座一边为用料是右端切割 切割条件切割条件 坡口角度 有三种选择整个轨迹固定使用一种角度不

15、予变化(定角坡口)根据轨迹点所处位置的支母两管交接情况而变化(变角坡口)用户在轨迹的每个 45或 90定义一个坡口角度电脑自动推算出其他位置的坡口(定点切割)(不)检测 (不)启动实时检测钢管椭圆度装置并自动补偿 骑座式 支管的内径与母管的外径相贯 插入式 支管的外径与母管的内径相贯 附加开槽附加开槽 输入数据 需要开槽时使用定义开槽的位置(角度)长度(距离)和宽度(距离)开槽不得多于 4 个 轨迹生成轨迹生成 轨迹 根据输入的切割数据生成切割轨迹如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 补正 如果切割出来的相贯线有误差可以由此进行修正 实体 同上根据输入的切割数据生

16、成管端的大致图形如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 返回 切割数据输入完毕返回界面返回前最好使用轨迹按钮确认轨迹的正确性 注意注意 数据输入后必须按动轨迹按钮否则不会生成切割数据指令 本界面是右端切割把1086 的支管斜交(120)骑座在219 的母管上切割坡口是15 支管-同径对接切割编程支管-同径对接切割编程 两根同径管对接的相贯线即虾米弯切割数据输入的界面如下 需要输入支管的外径壁厚交叉角度扭转角度和中心长度以及坡口角度还可以根据需要同时有开槽 按一下界面中的白色数据框就会弹出一个数据输入窗口用户在这个窗口中输入相应的数据输入完毕后按一下该窗的白色数据框退

17、出 基本数据基本数据 支管外径 必须输入 支管壁厚 必须输入 交叉角度 两管中心轴之间的交叉角度 扭转角度 两管中心轴组成的平面与水平面垂直的平面所夹角度单独切割某一轨迹可以省略 中心长度 两管中心轴交点在整个工程的相对偏移值单独切割某一轨迹可以省略 左端右端 靠车头座一边为废料是左端切割靠车头座一边为用料是右端切割 切割条件切割条件 坡口角度 有三种选择整个轨迹固定使用一种角度不予变化(定角坡口)根据轨迹点所处位置的支母两管交接情况而变化(变角坡口)用户在轨迹的每个 45或 90定义一个坡口角度电脑自动推算出其他位置的坡口(定点切割)(不)检测 (不)启动实时检测钢管椭圆度装置并自动补偿 附

18、加开槽附加开槽 输入数据 需要开槽时使用定义开槽的位置(角度)长度(距离)和宽度(距离)开槽不得多于 4 个 轨迹生成轨迹生成 轨迹 根据输入的切割数据生成切割轨迹如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 补正 如果切割出来的相贯线有误差可以由此进行修正 实体 同上根据输入的切割数据生成管端的大致图形如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 返回 切割数据输入完毕返回界面返回前最好使用轨迹按钮确认轨迹的正确性 注意注意 数据输入后必须按动轨迹按钮否则不会生成切割数据指令 本界面是左端切割把两根1086 的支管对接成 120焊接坡口是 15 支

19、管-平面切割编程 支管-平面切割编程 支管与某一平面的相贯线数据输入的界面如下 需要输入支管的外径壁厚交叉角度扭转角度和中心长度以及坡口角度还可以根据需要同时有开槽 按一下界面中的白色数据框就会弹出一个数据输入窗口用户在这个窗口中输入相应的数据输入完毕后按一下该窗的白色数据框退出 基本数据基本数据 支管外径 必须输入 支管壁厚 必须输入 交叉角度 支管中心轴与平面之间的交叉角度 扭转角度 交叉角度面与水平面垂直的平面所夹角度单独切割某一轨迹可以省略 中心长度 支管中心轴与平面交点在整个工程的相对偏移值单独切割某一轨迹可以省略 左端右端 靠车头座一边为废料是左端切割靠车头座一边为用料是右端切割

20、切割条件切割条件 坡口角度 有三种选择整个轨迹固定使用一种角度不予变化(定角坡口)根据轨迹点所处位置的支母两管交接情况而变化(变角坡口)用户在轨迹的每个 45或 90定义一个坡口角度电脑自动推算出其他位置的坡口(定点切割)(不)检测 (不)启动实时检测钢管椭圆度装置并自动补偿 附加开槽附加开槽 输入数据 需要开槽时使用定义开槽的位置(角度)长度(距离)和宽度(距离)开槽不得多于 4 个 轨迹生成轨迹生成 轨迹 根据输入的切割数据生成切割轨迹如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 补正 如果切割出来的相贯线有误差可以由此进行修正 实体 同上根据输入的切割数据生成管端的

21、大致图形如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 返回 切割数据输入完毕返回界面返回前最好使用轨迹按钮确认轨迹的正确性 注意注意 数据输入后必须按动轨迹按钮否则不会生成切割数据指令 本界面是右端切割把896 的支管与平面斜交成 45并且每隔 45定义了一个切割坡口 支管-弯管相贯切割编程 支管-弯管相贯切割编程 支管与大环形管之间的相贯线切割位置在支管的端口数据输入的界面如下 需要输入支管的外径壁厚环形管(弯管)的管外径环形大圆的直径(曲径)交叉角度偏心量扭转角度和中心长度以及坡口角度还可以根据需要同时有开槽 按一下界面中的白色数据框就会弹出一个数据输入窗口用户在这个

22、窗口中输入相应的数据输入完毕后按一下该窗的白色数据框退出 基本数据基本数据 支管外径 必须输入 支管壁厚 必须输入 弯管曲径 环形管大圆的直径注意要符合实际情况不能设得过小必须输入 弯管外径 弯管的管径类似与母管只不过有一个曲率必须输入 交叉角度 支管中心轴与弯管中心圆轴切线之间的交叉角度 偏心量 如果支管中心轴与弯管中心圆轴没有交叉到一点此时就有一个偏移值 扭转角度 支管中心轴和弯管中心圆轴组成的平面与水平面垂直的平面所夹角度单独切割某一轨迹可以省略 中心长度 支管中心轴与弯管中心圆轴交点在整个工程的相对偏移值单独切割某一轨迹可以省略 左端右端 靠车头座一边为废料是左端切割靠车头座一边为用料

23、是右端切割 切割条件切割条件 坡口角度 有三种选择整个轨迹固定使用一种角度不予变化(定角坡口)根据轨迹点所处位置的支母两管交接情况而变化(变角坡口)用户在轨迹的每个 45或 90定义一个坡口角度电脑自动推算出其他位置的坡口(定点切割)(不)检测 (不)启动实时检测钢管椭圆度装置并自动补偿 内接式 支管与弯管的内侧面相贯 外接式 支管与弯管的外侧面相贯 附加开槽附加开槽 输入数据 需要开槽时使用定义开槽的位置(角度)长度(距离)和宽度(距离)开槽不得多于 4 个 轨迹生成轨迹生成 轨迹 根据输入的切割数据生成切割轨迹如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 补正 如果切

24、割出来的相贯线有误差可以由此进行修正 实体 同上根据输入的切割数据生成管端的大致图形如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 返回 切割数据输入完毕返回界面返回前最好使用轨迹按钮确认轨迹的正确性 注意注意 数据输入后必须按动轨迹按钮否则不会生成切割数据指令 本界面是左端切割把18910 的支管外接在一个直径是 1000mm管径219 的圆环上 支管-两重支管切割编程 支管-两重支管切割编程 母管上有两根相近的支管现在对其中的一个支管进行相贯线切割这一根支管称为主支管另一根支管称为附加支管数据输入的界面如下 需要输入支管的外径壁厚母管的外径交叉角度扭转角度和中心长度以及

25、坡口角度附加支管的直径交叉角度扭转角度和中心距离 限制限制 主支管与母管交叉附加支管与母管交叉时偏心量为零附加支管的中心距离为零即两根支管子中心轴同交于母管中心轴上一点 按一下界面中的白色数据框就会弹出一个数据输入窗口用户在这个窗口中输入相应的数据输入完毕后按一下该窗的白色数据框退出 基本数据基本数据 支管外径 主支管外径必须输入 支管壁厚 主支管壁厚必须输入 母管外径 必须输入 交叉角度 主支管中心轴与母管中心轴之间的交叉角度 扭转角度 主支管中心轴和母管中心轴组成的平面与水平面垂直的平面所夹角度单独切割某一轨迹可以省略 中心长度 主支管中心轴与母管中心轴交点在整个工程的相对偏移值单独切割某

26、一轨迹可以省略 左端右端 靠车头座一边为废料是左端切割靠车头座一边为用料是右端切割 切割条件切割条件 坡口角度 有三种选择整个轨迹固定使用一种角度不予变化(定角坡口)根据轨迹点所处位置的支母两管交接情况而变化(变角坡口)用户在轨迹的每个 45或 90定义一个坡口角度电脑自动推算出其他位置的坡口(定点切割)(不)检测 (不)启动实时检测钢管椭圆度装置并自动补偿 附加支管附加支管 支管直径 附加支管的直径指外径必须输入 支管壁厚 附加支管的壁厚必须输入 交叉角度 附加支管中心轴与母管中心轴之间的交叉角度 偏 心 量 (本共能保留)扭转角度 附加支管中心轴和母管中心轴组成的平面与主支管中心轴和母管中

27、心轴组成的平面所夹角度 中心距离 (本共能保留)焊接方式 骑座式(支管内径与附加支管外径)对接式(支管内径与附加支管内径)轨迹生成轨迹生成 轨迹 根据输入的切割数据生成切割轨迹如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 补正 如果切割出来的相贯线有误差可以由此进行修正 实体 同上根据输入的切割数据生成管端的大致图形如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 返回 切割数据输入完毕返回界面返回前最好使用轨迹按钮确认轨迹的正确性 注意注意 数据输入后必须按动轨迹按钮否则不会生成切割数据指令 所切割的支管内径必须大于或等于附加支管的内径这样就可以骑座在

28、这些支管上或与附加支管内径与内径对接无论是那跟支管永远骑座在母管上 本功能只适用于轨迹 1 的右端和轨迹 8 的左端 本界面是左端切割有两根18910 的支管分别斜交成 90和 45骑座在同一母管上三管的轴中心交于一点这里要切割的是斜交成 90的支管切割坡口是 30 支管 支管 三重支管切割编程 三重支管切割编程 母管上有三根相近的支管现在对其中的一个支管进行相贯线切割这一根支管称为主支管另两根支管分别称为附加支管 1 和附加支管 2数据输入的界面如下 需要输入支管的外径壁厚母管的外径交叉角度偏心量扭转角度和中心长度以及坡口角度两根附加支管的直径交叉角度偏心量扭转角度和中心距离 限制限制 主支

29、管与母管交叉附加支管与母管交叉时偏心量为零附加支管的中心距离为零即三根支管子中心轴同交于母管中心轴上一点 按一下界面中的白色数据框就会弹出一个数据输入窗口用户在这个窗口中输入相应的数据输入完毕后按一下该窗的白色数据框退出 基本数据基本数据 支管外径 主支管外径必须输入 支管壁厚 主支管壁厚必须输入 母管外径 必须输入 交叉角度 主支管中心轴与母管中心轴之间的交叉角度 扭转角度 主支管中心轴和母管中心轴组成的平面与水平面垂直的平面所夹角度单独切割某一轨迹可以省略 中心长度 主支管中心轴与母管中心轴交点在整个工程的相对偏移值单独切割某一轨迹可以省略 左端右端 靠车头座一边为废料是左端切割靠车头座一

30、边为用料是右端切割 切割条件切割条件 坡口角度 有三种选择整个轨迹固定使用一种角度不予变化(定角坡口)根据轨迹点所处位置的支母两管交接情况而变化(变角坡口)用户在轨迹的每个 45或 90定义一个坡口角度电脑自动推算出其他位置的坡口(定点切割)(不)检测 (不)启动实时检测钢管椭圆度装置并自动补偿 附加支管附加支管 支管直径 附加支管的直径指外径必须输入 支管壁厚 附加支管的壁厚必须输入 交叉角度 附加支管中心轴与母管中心轴之间的交叉角度 偏 心 量 (本共能保留)扭转角度 附加支管中心轴和母管中心轴组成的平面与主支管中心轴和母管中心轴组成的平面所夹角度 中心距离 (本共能保留)焊接方式 骑座式

31、(支管内径与附加支管外径)对接式(支管内径与附加支管内径)附加支管 选择其中一根附加支管 附加支管 选择另外一根附加支管 轨迹生成轨迹生成 轨迹 根据输入的切割数据生成切割轨迹如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 补正 如果切割出来的相贯线有误差可以由此进行修正 实体 同上根据输入的切割数据生成管端的大致图形如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 返回 切割数据输入完毕返回界面返回前最好使用轨迹按钮确认轨迹的正确性 注意注意 数据输入后必须按动轨迹按钮否则不会生成切割数据指令 所切割的支管内径必须大于或等于附加支管的内径这样就可以骑座在

32、这些支管上或与附加支管内径与内径对接无论是那跟支管永远骑座在母管上 本功能只适用于轨迹 1 的右端和轨迹 8 的左端 本界面是左端切割有三根18910 的支管分别斜交成 4590和 135骑座在同一母管上四管的轴中心交于一点这里要切割的是斜交成 90的支管在与另一支管相贯处是对接(内径对内径)切割坡口是 30 第三部分 母管切割 第三部分 母管切割 母管-支管相贯切割编程 母管-支管相贯切割编程 母管与支管相贯的相贯线切割位置在母管母体上数据输入的界面如下 需要输入母管的外径壁厚(骑座式可省)支管的外径壁厚(插入式可省)交叉角度偏心量扭转角度和中心长度以及坡口角度 按一下界面中的白色数据框就会

33、弹出一个数据输入窗口用户在这个窗口中输入相应的数据输入完毕后按一下该窗的白色数据框退出 基本数据基本数据 母管外径 必须输入 母管壁厚 选择骑座式切割时可以省略选择插入式切割时必须输入 支管外径 必须输入 支管壁厚 选择骑座式切割时必须输入选择插入式切割时可以省略 交叉角度 母管中心轴与支管中心轴之间的交叉角度 偏心量 如果母管中心轴与支管中心轴没有交叉到一点此时就有一个偏移值 扭转角度 母管中心轴和支管中心轴组成的平面与水平面垂直的平面所夹角度单独切割某一轨迹可以省略 中心长度 母管中心轴与支管中心轴交点在整个工程的相对偏移值单独切割某一轨迹可以省略 切割条件切割条件 坡口角度 根据轨迹点所

34、处位置的支母两管交接情况而变化(变角坡口)(不)检测 (不)启动实时检测钢管椭圆度装置并自动补偿不推荐使用 骑座式 母管的外径与支管的内径相贯 插入式 母管与支管的外径的内径相贯 轨迹生成轨迹生成 轨迹 根据输入的切割数据生成切割轨迹如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 补正 如果切割出来的相贯线有误差可以由此进行修正 返回 切割数据输入完毕返回界面返回前最好使用轨迹按钮确认轨迹的正确性 注意注意 数据输入后必须按动轨迹按钮否则不会生成切割数据指令 本界面是在219 的母管上切割与18910 相贯的圆孔焊接坡口是 30 母管-方孔切割编程 母管-方孔切割编程 母管

35、管体上切割一个长方孔孔的四角可以是直角也可以是一个圆弧数据输入的界面如下 需要输入母管的外径壁厚方孔的长度宽度倒角半径偏心量扭转角度和中心长度以及坡口角度 按一下界面中的白色数据框就会弹出一个数据输入窗口用户在这个窗口中输入相应的数据输入完毕后按一下该窗的白色数据框退出 基本数据基本数据 母管外径 必须输入 母管壁厚 必须输入 方孔长度 不能超过母管的管长 方孔宽度 不能超过母管的内径 倒角半径 方孔四个直角用圆弧代替倒角半径必须小于方孔长度及方孔宽度之半 偏心量 保留 扭转角度 方孔中心法向线与水平面垂直的平面所夹角度单独切割某一轨迹可以省略 中心长度 母管中心轴与方孔中心法向线交点在整个工

36、程的相对偏移值单独切割某一轨迹可以省略 切割条件切割条件 坡口角度 根据轨迹点所处位置的支母两管交接情况而变化(变角坡口)(不)检测 (不)启动实时检测钢管椭圆度装置并自动补偿不推荐使用 轨迹生成轨迹生成 轨迹 根据输入的切割数据生成切割轨迹如果输入的数据正确显示屏会展示一条切割轨迹图否则会提示有错误的数据 补正 如果切割出来的相贯线有误差可以由此进行修正 返回 切割数据输入完毕返回界面返回前最好使用轨迹按钮确认轨迹的正确性 注意注意 数据输入后必须按动轨迹按钮否则不会生成切割数据指令 本界面是在219 的母管上切割与 100100 的方孔 第四部分 附加功能 第四部分 附加功能 轨迹展示图轨

37、迹展示图 一旦用户输入完切割数据后必须按下轨迹按钮生成切割轨迹指令否则切割机不会加工你所要求的相贯线 如果你输入的数据有问题电脑会提示有错误的数据如果输入的数据正确电脑就会展示轨迹图让你确认 图中绿线是根据你输入的数据计算出的轨迹展开图红线是模拟切割的行进路线 图的顶部指示当前切割的位置XYZUVWFAB 的含义如下 X-主轴旋转 U-小车纵向 F-切割速度 Y-小车横向 V-割炬上下 A-(保留)Z-割炬摆动 W-割炬前后 B-(保留)按下切割按钮结束编程阶段直接进入切割界面 按下文本按钮可以查看生成的切割轨迹指令文本 按下返回按钮结束轨迹展开图的查看返回切割编程界面 2实体展示图实体展示图

38、 用户可以按下实体按钮展示切割管随主轴转动的情况界面如下 屏幕的中央是展示端口截面的情况其中粗红线表示外径端口的轮廓粗黄线表示内径端口的轮廓细红线表示外径端口在背面(被遮住)的轮廓细黄线表示内径端口在背面(被遮住)的轮廓 按下顺转按钮模拟主轴连续正转时端口的变化 按下停止按钮模拟主轴停止运转 按下逆转按钮模拟主轴连续反转时端口的变化 按下顺点按钮模拟主轴点动正转时端口的变化 按下停止按钮模拟主轴停止运转 按下逆点按钮模拟主轴点动时端口的变化 按下返回按钮结束实体展示图的查看返回切割编程界面 屏幕的右上角也有一组按钮可以控制切割管水平方向的旋转 已旋转到极限 快速旋转每次 10 度 慢速旋转每次

39、 1 度 主轴旋转 显示主轴模拟旋转的角度 水平旋转 显示切割管模拟水平方向旋转的角度 注意注意 此功能仅对左右端切割有效 开槽数据输入的方法开槽数据输入的方法 对支管的端口切割只要不是多支管相贯可以附加开槽功能每端开槽最多是四个 在编程界面中按下附加开槽框内的输入数据按钮会弹出如下窗口 根据需要按下开孔数的白色数据框输入你要的开槽数然后在下面各个槽的数据 位置 槽的位置用角度计量一般在-360至 360之间 长度 槽的长度用毫米计量当然不能超过管体的长度 宽度 槽的宽度用毫米计量极端不能超过管体的内径同时也要避免与其他槽重叠 偏心 槽的中心与轴中心偏心长度 输入完毕后按确认按钮返回 基本固定

40、的切割参数输入的方法基本固定的切割参数输入的方法 在切割数据输入中有些数据不是经常变的如引弧长度切割速度等这里集中在一个地方输入 在界面中按下参数按钮弹出如下窗口 用户根据实际情况按下白色数据框进行修改 引弧长度 切割时的引入引出线的长度 割缝补偿 割缝的宽度 割嘴半径 五轴以上有效 割枪上抬 切割完毕后上抬距离 凸起位置 (用户特定)提前位置 (用户特定)迟后位置 (用户特定)输入完毕后按返回按钮返回 工程数据的保存工程数据的保存 对于用户编程后经切割正确无误的数据可以保存起来日后再提取使用 在界面中按下保存按钮弹出如下窗口 用户按下工件号的白色数据框输入一个合法的文件名作为工件号备以后提取

41、之用 按保存按钮保存该工程的数据如果工件号已经存在将会询问是覆盖或放弃 操作完毕后按返回按钮返回 工程数据的提取工程数据的提取 对于用户编程后经切割正确无误的数据可以保存起来日后再提取使用 在界面中按下提取按钮弹出如下窗口 用户按下工件号的白色数据框输入合法的文件名作为工件号 按提取按钮提取该工程的数据如果工件号不存在将会提示错误信息 操作完毕后按返回按钮返回 用户在界面中按下组合按钮来验证该工程轨迹 切割补正功能切割补正功能 在母管与支管之间的相贯线切割时由于高温使切割的管子发生变窄情况使用补正按钮可以使切割轨迹进行修正 在支管切割的母管相贯界面或母管切割的支管切割界面下按补正按钮弹出如下窗

42、口 用户按下白色数据框输入相应的数据为不需要补正根据实际偏差输入一个大于零或小于零的偏差值 管径补正 支管切割时输入大于零的数行程变短母管放大输入小于零的数行程变长母管缩小 母管切割时输入大于零的数孔就变小支管缩小输入小于零的数孔就变大支管放大 角度补正 支管切割时输入大于零的数行程变短角度变大输入小于零的数行程变长角度变小 母管切割时无效 坡口补正 由于种种原因当切割坡口为零时相贯线是正确的一旦有了坡口相贯线有了偏差此时可以通过这里得到补偿 首先要一根标准的管子椭圆度越小越好校好水平输入如下数据 左端切割平面切割 交叉角度90定点坡口八点分别是 0153045604530和 15 右端切割平

43、面切割 交叉角度 90定点坡口八点分别是 01530 45604530和 15中心长度100 组合后生成轨迹完成切割 测量切割后的工件从坡口为零开始用卡尺每隔 45记录下两端的距离然后计算处补偿量输入(如下界面)15/30/45/60补偿量 (0的两端距离 15/30/45/60的两端距离)2 举例 切割坡口 举例测量值 补偿值 0 98 0 15 95(98-95)2=1.5 30 99(98-99)2=-0.5 45 100(98-100)2=-1.0 60 103(98-103)2=-2.5 按清除按钮把数据框上的数据清为零 按放弃按钮不保存当前数据返回 按返回按钮保存当前数据返回 注意注意 切割坡口为零时不作补偿在上例中为了使在切割坡口为零时的距离达到 100mm请用主界面下的参数按钮在割缝补偿一项输入