《沙迪克注塑机资料》PPT课件.ppt

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1、V型排列注塑机初级培训初级培训SODICK PLUSTECH 成形技术部成形技术部Sodick Plustech研发研发V型注塑成形机的经过型注塑成形机的经过u我公司是由放电加工机的生产厂家索迪克(译注:音译)株式会社的一个事业部门成立的。u我公司以机床生产厂家所持有的思维,研制开发了无机差的注塑成形机。作为从模具到成形品过程的“生产助手”,早在1988年开始就着手进行高稳定性、高再现性成形机的开发研制。u我们深深地感到直线型设备的局限性,为了克服这一缺陷,我们在保留了传统的预塑型方式在结构方面具有成形稳定这一特色的基础上,发明了改善换色性等缺点,并开发了专用的控制方法,从而诞生了新一代的预塑

2、型方式的V型注塑成形机。型方式的三个特征止逆阀污垢止逆阀方式以往方式的问题点1防止逆流机构螺杆后退方式污垢型方式的三个特征1逆流防止机构逆流防止注塑時树脂填充时型方式的三个特征以往方式的问题点2树脂的前端装料之前注塑时的残留树脂型方式的三个特征2树脂的前端装料可塑化后填充进的新的树脂型方式的三个特征当社初期方式的问题点3喷嘴管另设通道型方式的三个特征之前注塑时的残留树脂型方式的三个特征3喷嘴管另设通道主道喷嘴管另道喷嘴管注塑成型机的注塑成型机的 原理和基本性能原理和基本性能u注塑成形机的作用是在比较短的时间给塑料材料加热，加压熔化变成流动状态，在高压，高速的作用下灌入模具的空间，做成所希望的成

3、形品，这就是能够制造稳定品质的重要之处。項目A压力压力热热溶溶融融注塑成型机的注塑成型机的 原理和基本性能原理和基本性能一定温度可塑化一定密度的计量用一定时间定量填充保持一定时间的压力为了能够得到稳定成形所具备的基本性能：V形注塑成形机的特征形注塑成形机的特征u一定温度可塑化、一定密度计量在一定的位置上转动螺杆，则可塑化的树脂会把塞杆推上去，到了计量点，螺杆前端向前进，遮断树脂逆流回流管之可能，计量位置会被记忆在控制器上。因为螺杆的位置不会移动，所以溶融的温度稳定，计量时的树脂密度变得固定。u一定時间、一定量填充在精确度达0.5m解析度的编码器下，以闭回路来控制速度，即使树脂的粘度、温度有变化

4、，从计量位置到VP位置的填充时间仍然固定。因为有塞杆，所以不会逆流，可以定量填充。u一定时间、一定压保压精密度MAX压/4000的压力感测器下以0.0秒单位来保压，可以完成闭合。而且因为有塞杆和油压的控制，所以可以在良好的压力下有效进行保压。V形注塑成型机的特征形注塑成型机的特征评价评价u能稳定成形u注塑条件的再现性高u注塑条件的机差少u成形数据和成形品比较不会受到外在条件的影响u有较多的速度填充领域u相对于外乱(分子量的变动及周围温度等)成形状态不易变化u模具补充改正值容易看清流长的误差比较流长的误差比较流动长度流动长度 厚度厚度宽度宽度成形材料成形材料 F社电动机社电动机N社社预塑方式预塑

5、方式注塑机注塑机直线型方式与预塑型方式的直线型方式与预塑型方式的注塑特性比较注塑特性比较 之一之一注塑工序注塑工序直线型方式直线型方式V型方式型方式温度注塑缸可塑化气缸喷嘴注塑缸喷嘴可塑化向螺杆供料的位置可以变化向螺杆供料的位置固定不变计量螺杆在计量位置停止转动。螺杆在计量位置停止转动记忆计量位置。流路切断后记忆计量位置止逆环处于开放状态。松退边从止逆环的缝隙泄露树脂，边拉边。与注塑器一样，可以拉动树脂（计量的密度）由背压与螺杆自动返回的平衡决定。螺杆自动退回的反向力与压下柱塞力之和。背压推动螺杆推动柱塞填充将止逆环复座到座环，通过螺杆前进进行填充。通过柱塞前进进行填充。（填充和泄露）止逆环通

6、过前后树脂的压力进行工作，因此，在注塑的柱塞与注塑缸的间距为m初期产生复座过晚，在其间隙发生泄露。(玻璃填料的直径为15m，因此，不会进入该缝隙，树脂的速度及注塑速度决定泄露量。所以难于磨损）泄露量为0.1%以下(直线型为5-20%)该泄露量几乎不受树脂粘度的影响。保压止逆环的内侧也受到树脂的高压力，使得其发生膨胀。柱塞的推力等于保压力。从而产生与成形缸相接触的现象，导致发生断流（倒流）不发生流断流。保压为螺杆的推动力与断流之和。在直线型方式的情况下在直线型方式的情况下,树脂挤压螺杆向下的力量与受到控制的树脂挤压螺杆向下的力量与受到控制的背压之差决定了计量树脂的密度背压之差决定了计量树脂的密度

7、。在树脂状态下在树脂状态下,其密度会发生。其密度会发生。螺杆旋转螺杆旋转计量的计量的树脂密度树脂密度树脂挤压螺杆树脂挤压螺杆向下的力向下的力（不可控制不可控制）受到控制的受到控制的一定的背压一定的背压直线型方式的特征直线型方式的特征直线型方式的填充量不稳定要素直线型方式的填充量不稳定要素注塑初始阶段注塑初始阶段注塑注塑中中止逆环树脂的逆流树脂的逆流止逆环直线型方式的实际填充量的误差直线型方式的实际填充量的误差从逆止环的逆流量对比注塑冲程从逆止环的逆流量对比注塑冲程直线型方式和预塑型方式的直线型方式和预塑型方式的 注塑特性比较注塑特性比较注塑特性直线方式V型方式1)注塑工序间的相关注塑工序间的相

8、关无关系有关系2)成形成形资料的误差资料的误差11/51/103)外乱耐力外乱耐力分子量分子量误差误差粉粉碎碎比率比率外气外气温温1510倍V形方式与直线方式比较形方式与直线方式比较,预塑方式在正确模仿、控制直线方式的前提下预塑方式在正确模仿、控制直线方式的前提下,具具有注塑条件不易变化有注塑条件不易变化,较容易维持稳定成形的特性。较容易维持稳定成形的特性。V型方式具有优势型方式具有优势 的成形品的成形品u尤其擅长于薄型小物件的成形，从而使得所有的热可塑性树脂的成形成为可能。u尤其对忌讳高剪断性的树脂（包括长纤维树脂、生分解性树脂、蛋白质抽出树脂等）及添加剂比重非常重的树脂（MIM、CIM等）

9、效果明显。u与直线型成形机比较，加工规模越小，其优势就越明显。插接件插接件 转折点部位的状态转折点部位的状态u在计量不稳定的直线型成形机的情况下，为了弥补填充工在计量不稳定的直线型成形机的情况下，为了弥补填充工程的不均匀，人们往往采取设定保压填充的条件程的不均匀，人们往往采取设定保压填充的条件。u在上述条件下，转折点部位容易形成树脂停止流动的层面在上述条件下，转折点部位容易形成树脂停止流动的层面。u因此，它将导致转折点部位强度不足因此，它将导致转折点部位强度不足。电动液压混合电动液压混合V型方式型方式可塑化可塑化气缸气缸可塑化可塑化螺杆螺杆射出射出气缸气缸 射出射出柱塞柱塞蓄能器蓄能器油圧油圧

10、伺服伺服射出装置射出装置编码器编码器压力传感器压力传感器逆止逆止气缸气缸可塑化可塑化ACAC伺服马达伺服马达填充工序实际填充量的稳定性填充工序实际填充量的稳定性直线型方式螺杆式预塑方式止逆环进行计量的树脂材料嵌入部材料嵌入部进行计量的树脂直线型螺杆直线型螺杆方式方式不能控制成形初期阶段止逆环的树脂断流量，因此，造成位置指令控制的填充工序的填充量不稳定，需要通过保压工序进行补充填充。V V型型方式方式因为不存在止逆环，因此，在成形的初级阶段开始，就可确保一定的填充量，从而减少了在保压阶段难以补充的浇口凝固早的成形的塑料不足的发生。树脂的熔化状态的稳定性树脂的熔化状态的稳定性直线型方式螺杆式预塑方

11、式材料嵌入部进行计量的树脂止逆环材料嵌入部进行计量的树脂直线型螺杆直线型螺杆方式方式材料供应位置可以移动，树脂温度发生变动。V V型型方式方式螺杆在固定的状态下转动，塑料投料口供应的树脂均可保持接受一定的热化过程，所以保证熔化状态非常稳定。计量密度的稳定性计量密度的稳定性直线型方式螺杆式预塑方式止逆环进行计量的树脂材料嵌入部材料嵌入部进行计量的树脂外气温度及冷却水的温度、粉碎材料的混合比例等的变动，可以改变塑料投料口树脂的熔化状态。直线型螺杆直线型螺杆方式方式自动返回的扭距的变化，造成树脂密度不稳定。背压的设定直线型方式螺杆式预塑方式背压+b材料嵌入部进行计量的树脂止逆环材料嵌入部进行计量的树

12、脂利用柱塞进行的计量方式无需通过塑料投料口，可以将不受这一变化影响的一定背压提供给接受计量的树脂。这样，得到了所计量的塑脂密度非常的稳定有效。背压背压b直线型方式与预塑型方式的直线型方式与预塑型方式的 注塑特性比较注塑特性比较 之二之二抱着长尺寸、重量大的树脂移动抱着长尺寸、重量大的树脂移动实现了小型、轻量化，可对加速、减实现了小型、轻量化，可对加速、减速作出速度的反应速作出速度的反应计量补偿和计量补偿和注塑增量控制注塑增量控制u计量补偿就是进行计量完了位置（实际计量值）的补偿。u将计量设定值和实际计量值控制为同一值。计量完了值=螺杆运转停止位置+止逆移动量 （实际计量值）u螺杆停止转动位置指

13、的就是，当螺杆停止转动后，停止供料的柱塞所在的位置。u止逆移动量指的就是，当螺杆停止转动后，为了防止逆流，螺杆行进到了止逆冲程量的时候，处于螺杆前面的树脂被挤向成形缸的一側，使柱塞后退的量。计量补偿和计量补偿和注塑增量控制注塑增量控制螺杆停止螺杆停止计量补偿和计量补偿和注塑增量控制注塑增量控制螺杆转动停止位置螺杆转动停止位置止逆完了止逆完了 （计量结束计量结束）计量结束位置计量结束位置（实际计量实际计量值值）计量设定值计量设定值计量设定值计量设定值计量结束位置计量结束位置的场合的场合、计量补偿值就是计量补偿值就是补偿值补偿值“0”计量补偿和计量补偿和注塑增量控制注塑增量控制止逆完了止逆完了 （

14、计量结束计量结束）螺杆转动停止位置螺杆转动停止位置计量设定值计量设定值计量设定值计量设定值计量结束位置计量结束位置的场合的场合、计量补偿值就是计量补偿值就是补偿值补偿值计量结束位置计量结束位置计量设定值计量设定值的计算的计算、由下一个补发由下一个补发计量结束位置处理计量结束位置处理 （实际计量值实际计量值）计量补偿和计量补偿和注塑增量控制注塑增量控制前次打模发射的螺前次打模发射的螺杆转动停止位置杆转动停止位置螺杆停止螺杆停止被补偿后的螺杆转被补偿后的螺杆转动停止位置动停止位置计量补偿和计量补偿和注塑增量控制注塑增量控制u注塑增量控制补偿成形位置。u在考虑计量设定值与计量结束位置（实际计量值）偏

15、差的基础上，对成形位置进行内部补偿，可以固定保持填充一定体积的控制。补偿值计量完了位置计量完了位置计量设定值计量设定值（实际计量值实际计量值）u在检出绝对位置后，显示对VP切换位置的现在值、填充量进行补偿后的值。计量补偿和计量补偿和注塑增量控制注塑增量控制计量结束位置计量结束位置（实际计量值实际计量值）计量设定值计量设定值补偿值补偿值止逆完了时止逆完了时（计量结束计量结束）被补偿过的缓冲量变被补偿过的缓冲量变（被表示的数据被表示的数据）实际的缓冲量实际的缓冲量（绝绝对位置对位置）补偿值补偿值注塑结束时注塑结束时（缓冲量缓冲量）计量补偿和计量补偿和注塑增量控制注塑增量控制计量补偿和计量补偿和注塑

16、增量控制注塑增量控制计量设定值计量设定值计量结束位置计量结束位置（实际计量值实际计量值）S1VPVPS2 S1S2计量补偿和计量补偿和注塑增量控制注塑增量控制画面中被表示位置画面中被表示位置最最后后缓冲缓冲量量最小最小缓冲缓冲量量20.0015.0010.005.00计量设计量设定值定值S1S2VP画面上的设定值画面上的设定值20.1015.1010.105.10计量结束计量结束位置位置S1S2VP实际计量值为实际计量值为20.1时时VP切換切換位位置置現在現在值值2.401.904.95检验过的绝对位置检验过的绝对位置最最后后缓冲缓冲量量最小最小缓冲缓冲量量VP切換切換位位置置現在現在值值2

17、.502.005.05计量计量 VP切換切換位置位置的移动量就变得固定。的移动量就变得固定。因此能够填充固定的体积。因此能够填充固定的体积。关于速度控制和压力控制关于速度控制和压力控制压力控制压力控制速度控制速度控制填充工程填充工程用速度控制用速度控制保压工程保压工程用压力控制用压力控制关于速度控制和压力控制关于速度控制和压力控制压力固定的场合会改变负荷压力固定的场合会改变负荷速度变化速度变化在下坡的情况下在下坡的情况下汽车加速汽车加速在上坡的情况下在上坡的情况下汽车减速汽车减速关于速度控制和压力控制关于速度控制和压力控制速度在保持固定（速度控制的场合）的情况下控速度在保持固定（速度控制的场合

18、）的情况下控制动力改变制动力改变进行节制（控制）进行节制（控制）在下坡的情况下抑制输出在下坡的情况下抑制输出功率功率在上坡的情况下加踏（车）加在上坡的情况下加踏（车）加速装置速装置关于速度控制和压力控制关于速度控制和压力控制出入口附近出入口附近填充末端部填充末端部压力压力出入口部及末端填充部在负荷高的情况下上升压力出入口部及末端填充部在负荷高的情况下上升压力速度控制和压力控制在一定速度内，树脂流路通过后的皮层及流路在一定速度内，树脂流路通过后的皮层及流路皮层：就是模具表面和进行流动的树脂间的薄边界膜（固化层）速度控制和压力控制树脂流动的速度变低了的时候的皮层和流路树脂流动的速度变低了的时候的皮

19、层和流路皮层变厚，有效的流路径也发生变化皮层变厚，有效的流路径也发生变化速度控制和压力控制由于压力控制，管路径变小，同时，流动抵抗增加。那时，相对的是发生速度失速的变化。速度低下，皮层（固化膜）就变得越发厚多，流动抵抗也就增加。速度控制和压力控制速度压力波形速度压力波形最大限度低压最大限度低压属于没有设定的情况下，速度下降属于没有设定的情况下，速度下降速度压力波形速度压力波形速度制御圧力制御最大限度加压最大限度加压压力设定后速度领域增加压力设定后速度领域增加速度压力波形速度压力波形速度控制和压力控制通常最大限通常最大限度加压度加压实际压力没有实际压力没有到达上限压到达上限压到达切换位置，用设定

20、后的速度注塑到达切换位置，用设定后的速度注塑速度压力波形速度压力波形重要的时候这个重要的时候这个速度是速度是必要必要速度控制和压力控制速度压力波形速度压力波形速度控制和压力控制用速度控制改变用速度控制改变速度设定速度设定波形波形波形波形压力用上限值截割，速度变成无压力用上限值截割，速度变成无控制状态控制状态改变速度的设定，压力上限值也改变速度的设定，压力上限值也变得低下变得低下速度被控制速度被控制速度控制和压力控制速度控制和压力控制速度压力波形速度压力波形速度压力波形速度压力波形比如树脂的粘度变高比如树脂的粘度变高、速度散乱速度散乱！压力散乱压力散乱！速度控制和压力控制流动工序中速度控制方面误

21、差少速度填充领域的成品种类多柱塞注塑的填充量稳定成形状况对于外部的干扰，相对的很难发生变化成形条件设定画面的构成成形工程和设定条件的内容推进去推进去型型闭闭合模合模注塑注塑（填充填充）保圧保圧冷却冷却（计量计量）型开圧抜圧抜成形工序和设定内容成形工序和设定内容位置位置速度、速度、模具保护模具保护（ACAC伺服马达伺服马达）合模合模力（油力（油压压）位置位置速度、速度速度、速度应对应对上限上限压压上限上限时间时间压压力力时间时间、压力应对压力应对时间时间、背、背压压、螺杆转动螺杆转动位置速度位置速度行程行程、速度扭距速度扭距、回数、回数成形条件设定的流程图气气缸缸温温度度 模模具具温温度度 打打

22、模模树树脂脂容容量量计计算算计计量量值值和和VP切切換換位位置置注注塑塑速速度度（上上限限时时间间）保保压压时时间间（压压力力）螺螺杆杆运运转转速速度度背背压压松松退退冷冷却却时时间间成成形形 设设定定值值的的补补充充初期成形条件初期成形条件的流程图的流程图初期成形条件的设定方法气气缸缸温温度度 模模具具温温度度打模树脂容量计算计量值和VP切換位置注塑速度（上限时间）保压时间（压力）螺杆运转速度背压松退冷却时间成形设定值的补偿气缸温度气缸温度 模具温度的设定模具温度的设定温度条件的画面设定和设定方法温度条件的画面设定和设定方法1）成形）成形设设定定2）温度）温度设设定定温度条件的画面设定和设定

23、方法温度条件的画面设定和设定方法可塑化部可塑化部可塑化部可塑化部就是因为树脂被熔就是因为树脂被熔化的装置和直线型注塑机一化的装置和直线型注塑机一样样,要安装设定温度倾斜面要安装设定温度倾斜面.温度条件的画面设定和设定方法温度条件的画面设定和设定方法注塑注塑部部 柱塞柱塞.喷嘴缸喷嘴缸注塑部就是被熔化、计量注塑部就是被熔化、计量过的树脂，在到达下一个过的树脂，在到达下一个循环时需要待机保温。循环时需要待机保温。温度条件的画面设定和设定方法温度条件的画面设定和设定方法喷嘴喷嘴温度条件的画面设定和设定方法温度条件的画面设定和设定方法料斗冷却器料斗冷却器（树脂树脂落下口）落下口）干燥温度要与所希干燥温

24、度要与所希望的同温望的同温、为了保护止逆缸，为了保护止逆缸，温度要小于温度要小于85温度条件的画面设定和设定方法温度条件的画面设定和设定方法辅助柱塞后面辅助柱塞后面树脂排出树脂排出Z2加热器的使用就是因为加热器的使用就是因为升温需要时间，温度增加升温需要时间，温度增加起到补助作用起到补助作用Z2的标准为的标准为 30温度条件的画面设定和设定方法温度条件的画面设定和设定方法禁止起动禁止起动冷冷间的计时器间的计时器直线型注塑机的样式，因为直线型注塑机的样式，因为没有锁紧环，所以内部没有没有锁紧环，所以内部没有固定计时器固定计时器但是，加热器的动力大，为但是，加热器的动力大，为了在短时间升温，设定了

25、在短时间升温，设定3分程分程度的标准即可度的标准即可自动保温机能的设定方法自动保温转换时间自动保温转换时间（防止炭化保温计时器防止炭化保温计时器）程序程序 在手动方式方面，注塑在手动方式方面，注塑可塑化装置的未使用时间一可塑化装置的未使用时间一超过设定时间，就在自动保超过设定时间，就在自动保温中转换温中转换保温中保温中的的表示表示初始成形条件的设定方法气缸温度模具温度 打打模模树树脂脂容容量量计计算算计计量量值值和和VP切切換換位位置置注注塑塑速速度度（上上限限时时间间）保保压压时时间间（压压力力）螺杆运转速度背压松退冷却时间成形设定值的补偿计量值的计量值的算出算出注塑注塑速度初速度初始值的标

26、准始值的标准保保压力和压力和保保压时间压时间注塑条件初始值的设定方法u1打模树脂容量的计算按样品的重量或将产品图形制成模型后进行计算。uVP切换位置和计量值的设定从1打模容量计算出成形冲程。初期的VP切换位置为5.0、计量值为成形冲程5.0u计算出初期平均的注塑速度肉厚（）在1.0以下以下时、填充时间填充时间（T）（臂臂厚（）厚（）2 的公式为参考计算u初期的保压设定即使初期的保压力为0MPa也可以,但务必输入保压时间。成型条件初始值的设定方法因为是在高温、高压下进行成形，所以应充分考虑弹性压缩比及（1.11.3）。预计填充量为大约计算出的计量值的80。塞柱径计算出的注塑容量计算出的注塑容量比

27、较容积比较容积u臂厚（）小于1.0时、要求下回的填充时间能够做到近似标准。填充时间填充时间（T）（臂臂厚（）厚（）2例臂厚1.0时 填充时间（T）（1.0）21.0sec0.7时（T）（）（0.7）20.49 0.5sec0.5时（T）（0.5）20.25sec0.3时（T）（0.3）20.090.1sec比如臂厚为0.7时，那么注塑行程要用25、平均平均注塑注塑速度（速度（V）注塑行程注塑行程（25）填充时间填充时间（0.5sec）50/sec注塑条件初始值的设定方法注塑条件的画面设定和设定方法注塑条件的画面设定和设定方法1）成形）成形设设定定2）注塑设注塑设定定注塑条件的画面设定和设定方法

28、注塑条件的画面设定和设定方法VP切換切換5mm注塑条件的画面设定和设定方法注塑条件的画面设定和设定方法计量值计量值（5.0+25.0）30注塑条件的画面设定和设定方法注塑条件的画面设定和设定方法初始的初始的平均平均注塑注塑速度速度250.5秒秒=50/s注塑条件的画面设定和设定方法注塑条件的画面设定和设定方法0.5秒秒设定设定注塑条件的画面设定和设定方法注塑条件的画面设定和设定方法初初始的始的上限圧上限圧为为余裕余裕持有值持有值初期保压条件的设定方法保保压的压的初期初期值值尽管保压时间是在尽管保压时间是在0.0MPa的情况下设的情况下设定的定的,也要再次输入保也要再次输入保压时间压时间初期保压

29、条件的设定方法保保压压速度速度保保压压速度速度就是注塑就是注塑最终最终速度速度和相同值和相同值气缸温度模具温度打模树脂容量计算计量值和VP切換位置注塑速度（上限时间）保压时间（压力）螺螺杆杆运运转转速速度度背背压压松松退退冷冷却却时时间间成形设定值的补偿其他初期条件的设定方法其他初期条件的设定方法初期成形条件的设定方法其他初期条件的设定方法螺杆运转螺杆运转速度速度初期初期值为值为100rpm前前后后背背压压初期初期值用值用0 MPa其他初期条件的设定方法松退松退松退松退量量是是12速度速度为为1030松退松退使用時使用時要选择要选择“计量后计量后”并并要输入冲程量和速度要输入冲程量和速度、其他

30、初期条件的设定方法冷却时间冷却时间冷却时间是基于树脂冷却时间是基于树脂设定及制品肉厚而来的设定及制品肉厚而来的初始值要稍微长点初始值要稍微长点其他初期条件的设定方法成形条件的补偿气缸温度模具温度打模树脂容量计算计量值和VP切換位置注塑速度（上限时间）保压时间（压力）螺杆运转速度背压松退冷却时间成成形形 设设定定值值的的补补偿偿从成形的从成形的初期設定条件、成形条件初期設定条件、成形条件的补偿的补偿因为确定成形品和注塑速度、压力等波形数据，所以注塑速度和压因为确定成形品和注塑速度、压力等波形数据，所以注塑速度和压力、温度的条件等需要一边考虑一边补偿力、温度的条件等需要一边考虑一边补偿速度、压力条

31、件和一般不良银化裂纹毛细纹毛刺炭化凹恨、填充不足流痕、炭化、凹痕速度速度压压力力快快慢慢高高低低注塑条件的修正从波形表示画面从波形表示画面属于没有设定属于没有设定、实际速度下降的场合实际速度下降的场合注塑条件的修正上限压的设定上限压的设定值提高值提高如果压力设定值允如果压力设定值允许有界限，那麽需许有界限，那麽需要提高树脂温度，要提高树脂温度，还要增加初速还要增加初速。注塑条件的修正波形表示画面同时是从数据表示画面波形表示画面同时是从数据表示画面对于设定值而言对于设定值而言、VP切换进行的场合切换进行的场合注塑条件的修正延长上限延长上限时间时间松退量和速度开始方松退量和速度开始方面，在计算出填

32、充时面，在计算出填充时间内发生注塑未了的间内发生注塑未了的场合场合注塑条件的修正波形表示波形表示通常一边确认一边判断通常一边确认一边判断注塑波形注塑波形注塑条件的修正运转运转状況表示状況表示确认（机器）确认（机器）运转状况的运转状况的填充时间及填充时间及缓冲量缓冲量注塑条件的修正VP切換切換位置低下位置低下注塑条件的修正正在进行压力尖峰信号，正在进行压力尖峰信号，VP位置速度过快、待机位置速度过快、待机 守候守候由于撞击压力上升由于撞击压力上升注塑条件的修正VP切換切換位置低下位置低下注塑条件的修正最終最終填充速度低下填充速度低下通过观察来判断通过观察来判断制品的状态制品的状态！保保压的压的使

33、用使用注塑条件的修正注塑条件的修正通过观察来判断通过观察来判断制品的状况制品的状况！VP切換切換压力的标压力的标准是准是1/32/3适当保压时间的确定适当保压时间的确定从制品重量的变化来探究速度气密时间（速度固化进行时间）从制品重量的变化来探究速度气密时间（速度固化进行时间）。浇口凝固时间浇口凝固时间保压时间的修正必要保压时间的范围必要保压时间的范围u填充率（）BA100（）相对与保压工序所包含的注塑全部行程，比较速度控制领域的冲程最小缓冲最小缓冲VP切替位置切替位置計量値計量値柱塞的动作方向柱塞的动作方向柱塞的全冲程柱塞的全冲程 速度速度控制领域的冲程控制领域的冲程 注塑条件的修正ABu填充

34、率的标准成品的壁厚 小于0.5时时95%以上以上 小于 1.0时时9095以上以上 大于 1.0时时85以上以上在可能的条件下，尽量反复在高稳定性的速度控制领域进行填充。但是，因受弹性压缩等的影响，壁厚变厚时，将难于获得高填充率。成形条件的修正u不考虑填充率的时候在设定为相同的速度的前提下，如下图所示，即使仅仅改变VP切换位置，填充时间亦随之发生变化。若仅注意填充时间，往往会理解为成形速度发生了变化。最小最小缓冲缓冲VP切替切替位置位置计量值计量值柱塞的动作方向柱塞的动作方向柱塞的全冲程柱塞的全冲程速度控制领域的冲程速度控制领域的冲程成形条件的修正AB注塑条件的修正填充率的表示填充率的表示注塑

35、开始压力的偏差注塑开始压力的偏差模具的拍击面的命中率模具的拍击面的命中率通常模具拍击面的碰撞情况通常模具拍击面的碰撞情况定位穿孔的周围固定在定位穿孔的周围固定在的垫片板以后的垫片板以后时模具拍击面的情况时模具拍击面的情况特殊清除机能的设定特殊清除机能的设定1）设定设定2）马达设定马达设定3）4）射出）射出H22 特殊特殊清除机能清除机能 00000001H23 部件前进迟缓部件前进迟缓 00001000H24 部件后退部件后退00005000工程监视的设定工程监视的设定1）工程監視）工程監視2）工程監視）工程監視表示七项目表示七项目循环时间循环时间 填充时间填充时间 计计量时间就是固定表示量时

36、间就是固定表示工程监视的设定工程监视的设定最大最大值值最小最小值值平均平均值值工程监视的设定工程监视的设定报警设定报警设定有人有人无人设定无人设定、连续不连续不良良定数、不良定数、不良后后安定数安定数工程监视的设定工程监视的设定报警值的设定报警值的设定最大最大值值、最小、最小值值、允许值允许值工程监视的设定工程监视的设定上上限值的设定限值的设定 循环时间循环时间 计量时间计量时间工程监视的设定工程监视的设定2）监视项目选择监视项目选择1）工程）工程监视监视最高最高填充量填充量选择所想要选择所想要表示的项目表示的项目工程监视的设定工程监视的设定最高最高填充压填充压的表示的表示工程监视的设定工程监

37、视的设定过失报警值的过失报警值的表示表示工程监视图表的设定工程监视图表的设定1）工程）工程监视监视2）监视曲线监视曲线图图工程监视曲线图的设定工程监视曲线图的设定项目选择项目选择工程监视曲线图的设定工程监视曲线图的设定曲线图的表示曲线图的表示工程监视的报警值设定工程监视的报警值设定工序监视的报警值设定工序监视的报警值设定許容値（）許容値（）在最大值、最小值里，领会突发变动后的数据链在最大值、最小值里，领会突发变动后的数据链模具开闭的设定模具开闭的设定1）成形）成形设设定定2）开闭设定开闭设定模具打开限定模具打开限定位置位置模具开闭的设定模具开闭的设定模具保护压开始位置模具保护压开始位置模具保护

38、压模具保护压模具开闭的设定模具开闭的设定合模力和成形条件的重要项目只能合模力和成形条件的重要项目只能在在0.199.9的范围里设的范围里设定定模具开闭的设定模具开闭的设定闭模保护时间闭模保护时间模具开闭的设定模具开闭的设定模具保护设定模具保护设定模具保护设定模具保护设定全体全体值值（最大（最大值值）全体全体值值（0最大最大值值）模具保护设定模具保护设定比较值比较值（前次周期前次周期）全体全体值值（最大（最大值值）模具保护设定模具保护设定比较值比较值（现周期和前周期的现周期和前周期的差）差）比较值比较值（前三次打模的平均位置的差前三次打模的平均位置的差）全体全体值值（最大（最大值值）模具推出设定

39、模具推出设定二位二位值推出值推出模具推出设定模具推出设定次数输入用次数输入用“ON”两次前进位置输入两次前进位置输入两次以下的推出两次以下的推出“ON”一次一次两次以后两次以后电动混合动力直压合模装置电动混合动力直压合模装置型开闭AC伺服马达可动压板固定压板合模缸合模锁推出AC伺服马达LM引路电动混合动力直压合模装置电动混合动力直压合模装置肘杆装置的问题点肘杆装置的问题点1.1.以臂的安装点为中心以臂的安装点为中心,合模力呈不均匀分布合模力呈不均匀分布。2.2.受臂的个别尺寸误差及连接杆的磨损等情况的影响受臂的个别尺寸误差及连接杆的磨损等情况的影响,可动滑可动滑块不能进行笔直的动作块不能进行笔

40、直的动作。3.3.在臂伸长到极限的瞬间在臂伸长到极限的瞬间,将发生过大的合模力将发生过大的合模力。4.4.受受，条条的的共共同同影影响响,特特别别是是在在开开始始开开模模时时,模模具具将将承承受受巨巨大的负荷大的负荷。5.5.因因为为是是以以传传力力杆杆的的弹弹性性回回复复力力为为合合模模力力,传传力力杆杆自自身身的的扭扭曲曲容易造成固定可动的滑块发生偏移容易造成固定可动的滑块发生偏移。6.6.难于采取微妙的模具保护措施难于采取微妙的模具保护措施。电动混合动力直压合模装置电动混合动力直压合模装置型模具开闭方式的特征型模具开闭方式的特征1.1.因因为为是是通通过过合合模模缸缸进进行行的的直直压压

41、型型合合模模,所所以以合合模模力力可可均均匀匀分分布布。2.2.在在合合模模装装置置最最后后部部位位的的导导轨轨处处,可可动动滑滑块块固固定定的的LMLM导导向向器器可可在在长长间间距距保保持持模模具具开开闭闭动动作作(TLSTLS模模具具开开闭闭方方式式),),所所以以,可可获获得非常高的笔直性得非常高的笔直性。3.3.可可动动滑滑块块不不通通过过传传力力杆杆(TLSTLS模模具具开开闭闭方方式式),),不不会会发发生生承承受受过大的合模力及受到传力杆的扭曲的影响过大的合模力及受到传力杆的扭曲的影响。4.4.可确实采取微妙的模具保护动作可确实采取微妙的模具保护动作。轴承轴承密封垫密封垫压力室

42、压力室合模柱塞合模柱塞滚珠丝杆滚珠丝杆密封环密封环密封垫密封垫延迟螺母延迟螺母移动板移动板移动板移动板马达马达电动混合动力直压合模装置电动混合动力直压合模装置EH2系列系列电动混合动力直压合模装置电动混合动力直压合模装置可塑化成形部克服了螺杆预塑型方式的问题点可塑化成形部克服了螺杆预塑型方式的问题点.V V型型方式方式模具开闭合模方式模具开闭合模方式,部分采用不损伤模具的机械控制直压方式。部分采用不损伤模具的机械控制直压方式。动力部分选择了可适应各个部位电动与油压的混合动力方式。动力部分选择了可适应各个部位电动与油压的混合动力方式。根据不同用途的需要，以最小的模具厚度改变了模具开闭的冲程，可适应高速周期成形的需要（缩短了可塑化时间及开模时间），提高了维修的可操作性（更换可塑化装置和工作油）EH2系列系列