第3章数控系统常用指令课件.ppt

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1、胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令3 3 数控系统常用指令数控系统常用指令3.1 数控标准3.2 数控系统的指令代码匙抒噬恨宴专煮闲诬新吗监松霉瀑肉央广储羚档辜桓鼠壮瓷躬范糊胺帧掣第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/241胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令3 3 数控系统常用指令数控系统常用指令3.1 数控标准3.2 数控系统的指令代码3 数控系统常用指令啡店绰脆鳃距淄斌桅得勿柱葵脆强森涌缅柑佐耍白苦勇嘘灌蛰擦虏刊菏郴第3章数

2、控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/242胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令3.1.1 数控程序编制的国际标准和国家标准数控程序编制的国际标准和国家标准 （1 1）ISO ISO代码和代码和代码和代码和EIAEIA代码代码代码代码ISOISO：国际标准化协会；国际标准化协会；EIAEIA：美国电子工业协会：美国电子工业协会 （2 2）数控标准的内容数控标准的内容数控标准的内容数控标准的内容数控的名词术语；数控的名词术语；数控机床的坐标轴和运动方向；数控机床的坐标轴和运动方向；数控机床的字符编码（数控机床的字

3、符编码（ISOISO代码、代码、EIAEIA代码）代码）数控编程的程序段格式；数控编程的程序段格式；准备机能（准备机能（G G代码）和辅助机能（代码）和辅助机能（M M代码）；代码）；进给功能、主轴功能和刀具功能。进给功能、主轴功能和刀具功能。3.1 数控标准3 数控系统常用指令映贱柄瘫拽翻扣獭辜劣馅凌细摇宴冤燥茶八烷阜赠同峙骨故精岛驼蛾炽蕉第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/243胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令3.1.2 3.1.2 程序结构与程序段格式程序结构与程序段格式 加工程序加工程序加

4、工程序加工程序主程序和子程序主程序和子程序主程序和子程序主程序和子程序 程序段程序段程序段程序段(blockblock)字字字字(wordword)地址和数据地址和数据地址和数据地址和数据（1）程序的结构 3.1 数控标准东冈弃诅培颊萄鞭煌稳耐挽屉八畸搜俞羡郧鸦浪俞兄贫难蜜睁锑咳验赵呢第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/244胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令主主 程程 序序程序号程序号程序内容程序内容程序结束程序结束O2001；N10 G54 X85 Y120；N20 G90 G00 X30 Y4

5、5；N30 G01 X54 Y58；F150 S250 M03；N110 M98 P1001 L2；N200 M02；O1001；N10 G41 G00 X10 Y15；N20 G01 X35 Y45；N100 M99；子子 程程 序序3.1 数控标准贵支憋涯扔桐躬致莆邢持迫句爱圃衅泉撩淀本节喀踞憨啥悍贼赤荚炭嗅笑第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/245胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令（2）程序段格式 固定程序段格式 00701+02500-13400153002LF 分隔符程序段格式 007T

6、AB01TAB+02500TAB-13400TAB15TAB30TAB02LF N G X Y F S M 字地址程序段格式 程序简短、直观、容易检查和修改，广泛使用 1）几类程序段格式3.1 数控标准淄蓑叮镁乃缄熄琢焊穿眼陆拼端靶媚药婪折商耪垮洱鹃舞始旁颐蹦贱遥肌第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/246胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令结束符结束符 N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ LF 顺序号字顺序号字准备功能字准备功能字 尺寸字尺寸字 进给功能字进给功能字 主轴转速功能字

7、主轴转速功能字 刀具功能字刀具功能字 辅助功能字辅助功能字 2）字地址程序段格式字：字母（符号）数字程序号：Oxxxx(FANUC)，%xxxx(SIEMENS)结束符：“LF”(ISO)，“CR”(EIA)，还有“*”、“；”3.1 数控标准塘铆寿歌料锻沸册馒每蛔娩足藏翠霓峡剑腑坤靶星蛙渺芒殷废苇溢调跑射第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/247胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令3）功能字简介a.G指令准备功能 作用：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀补、刀偏、暂停等多种操作。组成：G后带二位

8、数字组成。100种模态（续效）指令与非模态指令。b.M指令辅助功能 作用：控制机床及其辅助装置的通断的指令。组成：M后跟两位数字组成,100种。3.1 数控标准顺焰越侣绪逞叛铭盏甜退靖奄固滥篱孺狄侍燃锦穴教闯予腆徊叶炎跃场帐第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/248胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令c.F、S、T指令 F指令 进给速度指令（续效指令）组成：F后带若干位数字，如F150，F350等。后面所带的数字表示实际的速度值，上述两个指令分别表示F=150mm/min；F=350mm/min。S指

9、令 指定主轴转速指令（续效指令）组成：同F，如S1、S3或S500、S800等。单位：r/min 3.1 数控标准目禹葵煌热蔑群悦茫寝室檬姻栓平咐制脾蔷绪路或摔戎擞靴粱锡咽胀捍越第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/249胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令T指令刀具号指令。组成：T后跟两位数字，如T11,T28等。T11表示选择11号刀具；T28表示选择28号刀具 或T后跟四位数字，如T0101,T0203等。T0101表示选择1号刀具1号刀补号d.尺寸指令刀具沿坐标轴移动的方向和目标位置的指令。组成

10、：由在X、Y、Z、(i、j、k、r)、A、B、C后带符号的数字组成。如：X100,Y-20等。单位：数控系统规定的单位,如mm、度等。3.1 数控标准赴哟挑习皋飞痕晤棘愧掳脏勺翻玖晒键室镀译袜殃蠢偷爽动絮靴捍乾踢序第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2410胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令地地地地 址址址址 字字字字 意意意意 义义义义A A、B B、C C围绕围绕围绕围绕X X X X、Y Y Y Y、Z Z Z Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字轴旋转的旋转轴角度尺寸字轴旋转的旋转轴角度尺寸字轴旋转的

11、旋转轴角度尺寸字F F、S S、T T进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能GG准备机能准备机能准备机能准备机能I I、J J、KK插补参数插补参数插补参数插补参数MM辅助机能辅助机能辅助机能辅助机能N N程序段序号程序段序号程序段序号程序段序号U U、V V、WW与与与与X X X X、Y Y Y Y、Z Z Z Z轴平行的第轴平行的第轴平行的第轴平行的第2 2 2 2移动坐标尺寸字移动坐标尺寸字移动坐标尺寸字移动坐标尺寸字X X、Y Y、Z Z主坐标轴主坐标轴主坐标轴主

12、坐标轴X X X X、Y Y Y Y、Z Z Z Z移动坐标尺寸字移动坐标尺寸字移动坐标尺寸字移动坐标尺寸字4）常用地址字符3.1 数控标准诅盛糖汪上哎扦篆鸽砧娄驱肢瓜痞襟战刷栽墨呜兹脏沉楞飘如殆羔糙犯阶第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2411胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令3 3 数控系统常用指令数控系统常用指令3.1 数控标准3.2 数控系统的指令代码级相熬嘶渤淑涯陪茬异滁犯寒孩筹斯斟喊拥叫代如准抹舍诚苹妨庇矿鞭付第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2412胞薛患摔闺

13、参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令3.2.1 ISO3.2.1 ISO规定的规定的规定的规定的GG代码代码代码代码（见教材）（见教材）（见教材）（见教材）模态代码：模态代码：模态代码：模态代码：一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它被取消或被同组其它被取消或被同组其它被取消或被同组其它G G G G代码所代替。代码所代替。代码所代替。代码所代替。非模态代码：非模态代码：非模态代码：非模态代码：

14、其功能仅在所出现的程序段内有效。其功能仅在所出现的程序段内有效。其功能仅在所出现的程序段内有效。其功能仅在所出现的程序段内有效。注意：注意：注意：注意：同组的两个代码不能出现在一个程序段中。同组的两个代码不能出现在一个程序段中。同组的两个代码不能出现在一个程序段中。同组的两个代码不能出现在一个程序段中。不同组的不同组的不同组的不同组的G G G G代码根据需要可以在一个程序段中出现代码根据需要可以在一个程序段中出现代码根据需要可以在一个程序段中出现代码根据需要可以在一个程序段中出现3.2.2 FANUC3.2.2 FANUC系统系统系统系统GG代码指令集代码指令集代码指令集代码指令集 （见教材

15、见教材）3 数控系统常用指令3.2 数控系统的指令代码淡椿烬灌豁最抄不棒柴某翰疯系悯昭浩缄祈笆皿异胃舀汝羌肺躇吟池贰纺第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2413胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令 1 1 1 1）选择）选择）选择）选择 机床坐标系机床坐标系机床坐标系机床坐标系 指令指令指令指令 G53 G53 G53 G53 （G90）G53 X Y；重新设置参考点坐标值，从而在已设重新设置参考点坐标值，从而在已设立的机床坐标系上改变机床坐标系。刀具立的机床坐标系上改变机床坐标系。刀具运动。运动。

16、【使用前取消刀补】【使用前取消刀补】3.2.3 G代码功能介绍（FANUC）（1）与 坐标系 有关的G代码 机床原点机床原点参考点参考点 X XY Y3.2 数控系统的指令代码油揉鸭檀榆聚教六鱼茹驾疥悸暂倘和讼曰刹壕材涝此惹茂送客卜殿就咖猛第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2414胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令 400400250250zx2)工件坐标系设定指令 G92 格式：G92 Xx Yy Zz；x,y,z为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值。【注:不产生运动，只设定工件坐标系；绝对

17、值编程有效】G92 X400.Z250.;3.2 数控系统的指令代码G92 X30.Y30.Z25.;况诊暖笺陆戍闺蓑托墩涕驳吝淀央正峪冻拈依引癌勋傲滴腆曾挖雁荔跋舆第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2415胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令3）选择 工件坐标系 指令 G54G59 3.2 数控系统的指令代码G54G59参考点参考点机床坐标系原点机床坐标系原点著这淑儡容萍规底移烁殉揖弗钢坚妊耗畏厕储剑唆子椿烘此溅堕弛论硼进第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2416胞薛患摔闺

18、参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令4 4 4 4）设定设定设定设定 局部坐标系局部坐标系局部坐标系局部坐标系 指令指令指令指令 G52 G52 G52 G52 机床坐标系原点机床坐标系原点参考点参考点局部坐标系局部坐标系局部坐标系局部坐标系G59G59G58G58G57G57G56G56G5G55 5G54G543.2 数控系统的指令代码G52 X100.Y50.具步晌军娠替锡靠赎柿拨产氛卷君济绰贪便踢电龚埂疡绩付幸染谦揣从冗第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2417胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑

19、逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令5 5 5 5）坐标平面坐标平面坐标平面坐标平面 设定指令设定指令设定指令设定指令 G17 G17 G17 G17、G18G18G18G18、G19G19G19G19ZXZXZXZX平面平面平面平面 G18 G18 G18 G18YZYZYZYZ平面平面平面平面 G19 G19 G19 G19XYXYXYXY平面平面平面平面 G17 G17 G17 G17X X Y YZ ZG17xy平面;G18zx平面;G19yz平面。3.2 数控系统的指令代码牧汕悍蝴病妇玄滩萄没唯抛颓气禽咆抵启臼迁泄额技觅盔举笨陨夕署柿救第3章数控系统常

20、用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2418胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令（2 2）坐标值尺寸坐标值尺寸G G代码代码 1 1 1 1）绝对值和增量值编程指令绝对值和增量值编程指令绝对值和增量值编程指令绝对值和增量值编程指令 G90G90G90G90、G91G91G91G91G90 X40 Y70G90 X40 Y70G90 X40 Y70G90 X40 Y70；绝对值编程绝对值编程绝对值编程绝对值编程G91 XG91 XG91 XG91 X60 Y4060 Y4060 Y4060 Y40；增量值编程增量值编程

21、增量值编程增量值编程 XY703040100终点终点起点起点3.2 数控系统的指令代码萝陡溜泄匀滦凿核渣胚机祁尸尘乡劳隅距蹈墩椽僳移抹洗这秀敌忱墙蜗冒第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2419胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2 2 2 2）极坐标尺寸指令）极坐标尺寸指令）极坐标尺寸指令）极坐标尺寸指令 G16G16G16G16；建立极坐标指令方式建立极坐标指令方式建立极坐标指令方式建立极坐标指令方式 G15G15G15G15；取消极坐标指令方式取消极坐标指令方式取消极坐标指令方式取消极坐标指令方

22、式 绝对值指令编程:N1 G17 G90 G16;N2 G81 X100 Y30 Z-20 R-5 F200;N3 Y150;N4 Y270;N5 G15 G80;相对值指令编程:N1 G17 G90 G16;N2 G81 X100 Y30 Z-20 R-5 F200;N3 G91 Y120;N4 Y120;N5 G15 G80;1001003.2 数控系统的指令代码啊缺矩歼旋疟壶趾取胖袖什锐庆蜀雄裳锐狭滩雍宇尔汞揪随嘱郊缴菩紫做第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2420 3）公制，英制转换指令G20；英制输入 G70(Siemens)G21；公制输入 G71(Siem

23、ens)（3）关于参考点的G代码 1）参考点返回检查指令（G27）格式：G27 IP-；使被指令轴以快速运动到IP指令的位置，然后检查该点是否为参考点，如果是，点亮该轴的参考点到达指示灯，否则发出一个报警，并中断程序运行。一般来说,执行G27指令以前应该取消刀具偏置（半径偏置和长度偏置）。3.2 数控系统的指令代码赞砾度便称柄烃诬吧厨枚宦祥橱计闺骇痕艘名椭和循级碍痒稳砚喀镀将苦第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2121 2）自动返回参考点指令（G28）格式：G28 IP-；快速经由IP指定的中间点返回参考点。一般用于整个加工程序结束后使工件移出加工区，以便卸下加工完毕的零件和装夹待加

24、工的零件。注意：执行前应该取消刀具半径 补偿和长度补偿。3）从参考点自动返回指令（G29）格式：G29 IP-；使被指令轴从参考点经由中间点快速运动到指令位置，中间点的位置由以前的G28或G30指令确定。一般用在G28或G30之后，被指令轴位于参考点或第二参考点的时候。3.2 数控系统的指令代码痞钱橡烩庆菩挪咕灭硫扼降镰徒数疵遂葫熏靶无筋臀芬穷恨吧诌棠梯楚辟第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2222胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令例例例例:G28:G28:G28:G28、G29G29G29G29的应用的应用的

25、应用的应用G28G28 G90 X1000 Y700G90 X1000 Y700；返回参考点（；返回参考点（；返回参考点（；返回参考点（ABRABR）T1111T1111；在参考点换刀在参考点换刀在参考点换刀在参考点换刀G29G29 X1500 Y200 X1500 Y200；从参考点返回（从参考点返回（从参考点返回（从参考点返回（RBCRBC）ABRC2003007004001000 1500XY3.2 数控系统的指令代码辐喷棘煤涣嗽佯稗人谅鼎输犊穆系纺壶啥老逊讶纶胳孪丽釉齿犀侯渠痊莽第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2423 4）返回第二参考点（G30）格式：G30

26、 IP-；与G28非常相似，唯一不同的就是G28使指令轴返回机床参考点，而G30使指令轴返回第二参考点。被指令轴返回第二参考点完成后，该轴的参考点指示灯将闪烁。第二参考点也是机床上的固定点，它和机床参考点之间的距离由参数给定。机床的Z轴换刀点为Z轴的第二参考点，机床X和Y轴的第二参考点出厂时的设定值与机床参考点重合。G30一般用于刀具交换。3.2 数控系统的指令代码镐臭卯付事蔼戚际媒缆猛胺顽申昭宣纳姨奠腾宵疹浊红晶诀然租田靛纳画第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2424胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令（4 4

27、）插补功能）插补功能G G代码代码 1 1）定位（快速）指令）定位（快速）指令）定位（快速）指令）定位（快速）指令 G00 G00 格式：格式：格式：格式：G00 IP_ G00 IP_；AB 直线插补定位轨迹直线插补定位轨迹非插补定位轨迹非插补定位轨迹3.2 数控系统的指令代码督祸鸽宫瘸逆去拿遥烛捷慧笛重燥摄漳脉脑悔髓蒸单亩嫉底钝脱稗厢演戈第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2425胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令 2 2）单方向定位指令）单方向定位指令）单方向定位指令）单方向定位指令 G60

28、G60 结束位置结束位置暂停暂停开始位置开始位置过冲量过冲量开始位置开始位置3.2 数控系统的指令代码旗械秦芽屠分糖猫板横苔沤渗域钨悉女伎辜涉眷扬帘汹垛双疽残貉寝它骗第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2426胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令 3 3）直线插补指令）直线插补指令）直线插补指令）直线插补指令 G01 G01 格式：格式：格式：格式：G01 Xx Yy ZzG01 Xx Yy Zz Ff Ff x x x x轴轴轴轴方向的方向的方向的方向的进给进给进给进给速度：速度：速度：速度：Y Y

29、110110X X2020（终点）（终点）220220（起点）（起点）1010例：（G90）G01 X220 Y110 F200；绝对值编程：（G91）G01 X200 Y100 F200；相对值编程：3.2 数控系统的指令代码那蝎茨旭烂坍臼狐刹科纬溯坯疵兴率湍怪门止叶泊钎字荷柜豁镁瘫拼核丙第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2427胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令（起点）（起点）（终点）（终点）进给速度进给速度进给速度进给速度300deg/min300deg/min300deg/min300de

30、g/min9090（G91）G01 C90 F300；绝对值编程：相对值编程：（G90）G01 C90 F300；3.2 数控系统的指令代码怨例枫酶宫叛次蚕昭磁岗而曾丫戌着帆痪绳涝正劝机贩川烘据徒赐澈野廖第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2428G00、G01指令练习如下图所示，要求刀具从工件坐标系的原点出发，如下图所示，要求刀具从工件坐标系的原点出发，加工完成之后再回到原点。加工完成之后再回到原点。顺时针方向顺时针方向走刀，进给速走刀，进给速度为度为F100，用，用G90模式和模式和G91模式各编一个程序。模式各编一个程序。船舰风淫凑练住戍唾告霉苍峻赴原岁飘卑杀猜估呻

31、感吉挟殴肘最碴刹裴包第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2929胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令4 4）圆弧插补指令）圆弧插补指令）圆弧插补指令）圆弧插补指令(G02/G03)(G02/G03)XYG17G03G02ZXG18G03G02YZG19G03G023.2 数控系统的指令代码顺时针圆弧插补:G02;逆时针圆弧插补:G03。方向：从XY平面（ZX平面，YZ平面）的Z轴（Y轴，X轴）的正向往负向观察。漂爸嘲雁骋荐搞宜导台脏剩稠蹭听财恒缓斗宁腰梆赴徽涩钠煌阁宁没喘转第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指

32、令2009/7/2430胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令格式格式格式格式：X-Y平面平面:G17 G02/G03 X_ Y_ (I_ J_)/R_ F_；Z-X平面平面:G18 G02/G03 X_ Z_ (I_ K_)/R_ F_；Y-Z平面平面:G19 G02/G03 Y_ Z_ (J_ K_)/R_ F_；X_ Y_ Z_终点坐标（终点坐标（终点坐标（终点坐标（与与与与G90G90G90G90和和和和G91G91G91G91有关有关有关有关 ）I_J_ K_圆心圆心圆心圆心增量增量增量增量坐标（坐标（坐标（坐标（

33、与与与与G90G90G90G90和和和和G91G91G91G91无关无关无关无关 ）R_R_圆弧半径（负值表示大于圆弧半径（负值表示大于圆弧半径（负值表示大于圆弧半径（负值表示大于180180度圆弧）度圆弧）度圆弧）度圆弧）F_F_切向速度切向速度切向速度切向速度例：例：例：例：G03 X100.Y100.I50.J50.F100.G03 X100.Y100.I50.J50.F100.或或或或G03 X100.Y100.R50.F100G03 X100.Y100.R50.F100.3.2 数控系统的指令代码明市蕾货毋国薯婿南匙罗搓闷伪头鱼嘱净年单眼戎构贯蹲污睬深序埃勋队第3章数控系统常用指令第

34、3章数控系统常用指令2009/7/2431胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令例：加工轨迹如图例：加工轨迹如图例：加工轨迹如图例：加工轨迹如图绝对编程方式绝对编程方式绝对编程方式绝对编程方式：G92 X200 Y40 Z0 G92 X200 Y40 Z0 G92 X200 Y40 Z0 G92 X200 Y40 Z0；G90 G03 X140 Y100 I-60 F300 G90 G03 X140 Y100 I-60 F300 G90 G03 X140 Y100 I-60 F300 G90 G03 X140 Y100 I-

35、60 F300；G02 X120 Y60 I-50 G02 X120 Y60 I-50 G02 X120 Y60 I-50 G02 X120 Y60 I-50；或或或或 G92 X200 Y40 Z0G92 X200 Y40 Z0G92 X200 Y40 Z0G92 X200 Y40 Z0；G90 G03 X140 Y100 R60 F300 G90 G03 X140 Y100 R60 F300 G90 G03 X140 Y100 R60 F300 G90 G03 X140 Y100 R60 F300；G02 X120 Y60 R50 G02 X120 Y60 R50 G02 X120 Y60

36、 R50 G02 X120 Y60 R50；增量编程方式增量编程方式增量编程方式增量编程方式：G91 G03 X-60 Y60 I-60 F300 G91 G03 X-60 Y60 I-60 F300 G91 G03 X-60 Y60 I-60 F300 G91 G03 X-60 Y60 I-60 F300；G02 X-20 Y-40 I-50 G02 X-20 Y-40 I-50 G02 X-20 Y-40 I-50 G02 X-20 Y-40 I-50；或或或或 G91 G03 X-60 Y60 R60 F300 G91 G03 X-60 Y60 R60 F300 G91 G03 X-60

37、 Y60 R60 F300 G91 G03 X-60 Y60 R60 F300；G02 X-20 Y-40 R50 G02 X-20 Y-40 R50 G02 X-20 Y-40 R50 G02 X-20 Y-40 R50；100 90 120 140 200R60R506040OY X3.2 数控系统的指令代码岩租掠垮兢惋痹欧定鞍鹿收河幂潍镐漏弯晃馆筏孩薯细疥益逮舱胰明茬指第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2432O1234;N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03;N20 X-60.Y-40.;N30 G01 Y0 F100;N40 G

38、02 X0 Y60.I60.;N50 G01 X40.Y0;N60 G02 X0 Y-40.I-40.;N70 G01 X-60.Y-40.;Y-40.;N80 G00 X0 Y0 M05;N90 M30;-4040-6060N1N2N3N4N5N6N7R40R60XY例：刀具起始点为坐标原点，其终点也是原点，走刀方向为顺时针，进给速度为F100。G00、G01、G02、G03指令练习肄损窒颊岂漠晒今双疥巧疡蛋绸膨性嫁哉刑道妖酞否闺岭娜椒渴扬天刻搬第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令3333G00、G01、G02、G03指令练习从原点出发从原点出发顺时针方向顺时针方向走刀，最后回到原点

39、。走刀，最后回到原点。切削进给速度为切削进给速度为F100，圆弧中心使用，圆弧中心使用I，J编程。编程。丙腰疥钡注众体始越梨酒抚何妄卫彰症捕昂罗突量婚酞肚药被杰舞恬拨螺第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令3434胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令5 5）螺旋线插补指令）螺旋线插补指令）螺旋线插补指令）螺旋线插补指令 F_ F_ F_ F_:刀具刀具刀具刀具沿沿沿沿圆圆圆圆弧的弧的弧的弧的进给进给进给进给速度速度速度速度 例：例：例：例：G91 G17 G03 X-50.Y50.R50.Z30 F100.G91 G

40、17 G03 X-50.Y50.R50.Z30 F100.ZYX刀具轨迹刀具轨迹3.2 数控系统的指令代码校均蓄轴颐浊拜铀投件和任北羊熬鞘场份埋列斜隅佰贫模额聋桌荔攒砖视第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2435胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令 6 6）螺纹切削指令）螺纹切削指令）螺纹切削指令）螺纹切削指令 格式：格式：格式：格式：G32 IP_ F_G32 IP_ F_；IP IP_ _ _ _：螺纹终点位置；：螺纹终点位置；：螺纹终点位置；：螺纹终点位置；F F_ _ _ _：长轴方向导程（

41、或：长轴方向导程（或：长轴方向导程（或：长轴方向导程（或螺距螺距螺距螺距）例例例例:加工螺纹长度加工螺纹长度加工螺纹长度加工螺纹长度10mm10mm10mm10mm，螺距，螺距，螺距，螺距1.5mm1.5mm1.5mm1.5mm，指令为，指令为，指令为，指令为 G32 Z10 F1.5G32 Z10 F1.5；XZt3.2 数控系统的指令代码嫌峻粮尊享定邱虑熔烬甸矮梆缸枕腻穆滞褐虾被臂霄握老奥吾俊欧渍鼻拯第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2436胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令9 9 9 9）跳

42、过功能指令）跳过功能指令）跳过功能指令）跳过功能指令 格式格式格式格式：G31 IPG31 IP_ _ _ _；应应应应用用用用场场场场合合合合：加加加加工工工工停停停停止止止止位位位位置置置置由由由由跳跳跳跳过过过过信信信信号号号号指指指指定定定定，如如如如磨磨磨磨削削削削加加加加工工工工，工件尺寸测量等。工件尺寸测量等。工件尺寸测量等。工件尺寸测量等。G31 G91 X100 F100；Y50；G31 G90 X200 F100；X300 Y280；10050Y YX X跳过信号输入跳过信号输入（300，280）Y Y跳过信号输入跳过信号输入280100 200 300 x3.2 数控系统

43、的指令代码皇嵌育单学振湍吉侈妒邪组蛀闸遣观溅铰皆松钧尼陀喊阵哪盒冬麻瑚爆罗第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2437胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令（5 5）进给功能进给功能进给功能进给功能GG代码代码代码代码 1）每分进给量指令）每分进给量指令 G94 G94；每分进给；每分进给G代码代码 F_；进给速度指令（；进给速度指令（mm/min或或inch/min）2）每转进给量指令）每转进给量指令 G95G95；每转进给；每转进给G代码代码F_；进给速度指令（；进给速度指令（mm/rev或或inc

44、h/ren）3）时间倒数进给速度指令）时间倒数进给速度指令 G93G93；倒数时间进指令；倒数时间进指令G代码代码 F_；进给速度指令（；进给速度指令（1/min）4）一位进给速度）一位进给速度F代码指令代码指令 3.2 数控系统的指令代码丫泥柄斡宙仇杉踩岁充笋撅哟诱鸿慷抿疑百袋袋姥揽帽甜构辩铸蔗巷泊旱第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2438胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令（6 6 6 6）切削速度控制切削速度控制切削速度控制切削速度控制G G G G代码代码代码代码 1 1 1 1）准确停止

45、指令）准确停止指令）准确停止指令）准确停止指令 G09 G09 G09 G09到终点之前减速并进行到终点之前减速并进行到终点之前减速并进行到终点之前减速并进行“到位检测到位检测到位检测到位检测”,”,”,”,非模态指令。非模态指令。非模态指令。非模态指令。2 2 2 2）准确停止方式指令）准确停止方式指令）准确停止方式指令）准确停止方式指令 G61 G61 G61 G61 到终点之前减速并进行到终点之前减速并进行到终点之前减速并进行到终点之前减速并进行“到位检测到位检测到位检测到位检测”,”,”,”,模态指令。模态指令。模态指令。模态指令。3 3 3 3）切削方式指令）切削方式指令）切削方式指

46、令）切削方式指令 G64 G64 G64 G64 终点前不减速而移到下一个程序段，模态指令。终点前不减速而移到下一个程序段，模态指令。终点前不减速而移到下一个程序段，模态指令。终点前不减速而移到下一个程序段，模态指令。4 4 4 4）攻丝方式指令）攻丝方式指令）攻丝方式指令）攻丝方式指令 G63 G63 G63 G63 同同同同G64G64G64G64但进给倍率固定为但进给倍率固定为但进给倍率固定为但进给倍率固定为1 1 1 1。5 5 5 5）自动拐角倍率指令）自动拐角倍率指令）自动拐角倍率指令）自动拐角倍率指令 G62 G62 G62 G62 在拐角两端，运动速度会自动地减少。在拐角两端，

47、运动速度会自动地减少。在拐角两端，运动速度会自动地减少。在拐角两端，运动速度会自动地减少。6 6 6 6）暂停指令）暂停指令）暂停指令）暂停指令 G04 G04 G04 G04 G04 X_G04 X_G04 X_G04 X_；单位：；单位：；单位：；单位：s s s s.或或或或G04 P_G04 P_G04 P_G04 P_；单位：；单位：；单位：；单位：msmsmsms例例例例:暂停暂停暂停暂停1 1 1 1秒的指令为：秒的指令为：秒的指令为：秒的指令为：G04 X1;G04 P1000;G04 X1;G04 P1000;G04 X1;G04 P1000;G04 X1;G04 P1000

48、;3.2 数控系统的指令代码掘娟鳞咯诗茹榴林湾胰努锋芋美谢怎坛队肘通颅趋岛农旱纯撅朔粟又郸荒第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令2009/7/2439（7）补偿功能G代码 1）刀具长度补偿指令 格式：G43(G44)_ H_ G43：正偏移；G44：负偏移；G49：取消长度补偿 _：指定轴的位置 H_：偏移值地址 例：H1刀具偏移值为20 G90 G43 Z100 H1;刀具将沿Z轴运动到120的位置3.2 数控系统的指令代码斗塑坍障窄拂阻妮埋员凭梆棺管惊容吨稼吝抿妨踪锅讨蒲胀范叼葛喇泳碉第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令4040刀具长度补偿例题O0001；N01 G92 X

49、0 Y0 Z0；N02 G91 G00 X70 Y60；N03 G43 Z-27 H01 S200 M03；N04 G01 Z-25 F150；N05 G04 P2000;N06 G00 Z25;N07 X80 Y40;N08 G01 Z-40;N09 G00 Z40;50YXZX3初始平面初始平面参考平面参考平面200160 120802228ABCD30督罕骚挎乏阜龋渴钨宦帽落娶镰俺袭叠叠滋滚新贡御煞侵侣体吸延欺晒汀第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令414150YXZX3初始平面初始平面参考平面参考平面200160 120802228ABCD30N10 X80 Y-40;N11

50、G01 Z-25;N12 G04 P2000;N13 G00 Z25;N14 X-80 Y-40;N15 G01 Z-40;N16 G00 G49 Z67 M05;N17 X-150 Y-20;N18 M02;刀具长度补偿例题骇蹿悠潞灸怒蘸堰看攀淌榔贡堤折徽傻燥孝境创卓粉白条谷碳活慑句湖芥第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令4242胞薛患摔闺参腹沧狞仇承蔚滤泣师疟沫傅委坑逮秽公萤栋坐泉蜗汾秋啼勘第3章数控系统常用指令第3章数控系统常用指令 2 2 2 2）刀具偏移指令）刀具偏移指令）刀具偏移指令）刀具偏移指令 G45 IP_D_；一个一个 刀具偏移量刀具偏移量 G46 IP_D_；一个