第六章：轮系及其设计.ppt

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1、单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20231单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1第六章：轮系及其设计第六章：轮系及其设计本章内容：1：掌握轮系的分类。2：定周轮系传动比的计算。3：掌握周转轮系传动比的计算。4：轮系的应用本章的重点：本章主要讨论轮系的传动比计算，着重于周转轮系传动比的计算。单击此处编辑

2、母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20232单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级26-16-1：轮系及其分类：轮系及其分类轮系：由一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，构成的传动系统称为轮系分类：1、按轴线固定否、按轴线固定否定轴轮系：定轴轮系：轮系中齿轮的轴线固定不动的轮系。周转轮系周转轮系：轮系中齿轮的

3、轴线在运动的轮系。2、按轴线是否全部平行：、按轴线是否全部平行：空间轮系：轴线不全部平行。平面轮系：轴线全部平行。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20233单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3平面轮系传动6-26-2：定轴轮系的传动比及计算：定轴轮系的传动比及计算传动比：主动轮转速与从动轮转速的比值

4、。i1k=1/k=n1/nk一：平面轮系传动比的计算：一：平面轮系传动比的计算：传动比往往带有符号，转向相同时：“+”，相反时：“-”i12=1/2=n1/n2=z2/z1外啮合取“-”，外啮合取“+”说 明 过桥齿轮仅改变传动符号，不影响数值。相交轴之间的传动比，不能用负号的幂来确定符号，可采用画箭头的方法。一对齿轮传动对于右图的轮系，有：单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20234单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4单击此处编辑母版标题样

5、式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4 空间轮系的传动比计算公式仍然同前面定轴轮系一样，但空间轮系，不能再简单地用正负来表示方向。此时作箭头表方向。二、空间定轴轮系右旋蜗杆1蜗轮22，33，4空间定轴轮系空间定轴轮系“面对面，背靠背面对面，背靠背”单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20235单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5单击此处编辑母版标题样式单击此处编

6、辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5一、周转轮系的组成周转轮系 +太阳轮行星架行星轮 每个单一周转轮系必有一个行星架、至少一个行星轮、最多两个太阳轮，且太阳轮和行星架的轴线必须重合。单自由度周转轮系称为行星轮系，双自由度的为差动轮系。二、周转轮系传动比计算原理：相对运动与参照系无关。若将坐标系建在系杆上，则得到一个定轴轮系，称这个定轴轮系为周转轮系的转化轮系。对转化轮系应用定轴轮系的公式即可。6-3 周转轮系及其传动比单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20236单击此处编辑母

7、版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级6单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级6单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级6单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级6综上所述：在一般情况下，任何周转轮系中的任意两个齿轮A和B(包括A、B中可能有一个是行星轮的情况）以及行星架H的角速度之间的关系应为：1、f(z)的表达式由定轴轮系的方法求出。当计算时千万不可忘记或弄错转化机构传动比的正负号。值得注意的几点：2、对于差动轮系，若已知的两个转速方向相反，则代入公式时一个用正值而另一个为负值，求

8、出的第三个转速按其符号来确定转向。3、上面的公式也适用于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，不过AB两中心轮和行星架H的轴线必须互相平行，且转化轮系的传动比必须用画箭头的方法来决定。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20237单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级7单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级7单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级7单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级7，如图（a）有：式对图（b）也完全适用，但式中的

9、负号是由画箭头来确定的。但这里不能用式，只能用速度分析的方法来求解。例例6-2单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20238单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级8单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级8单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级8单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级8例：例：在图示机构中，已知Z1=60，Z2=40，Z2，=Z3=20，若n1与n3转向相反，其大小为120转/分，求nH的大小和方向。122，3

10、H解得：解得：nH=600min 将n1=+120r/min,n2=-120r/min代入上面：解：由结果知道系杆的转向与齿轮1的方向相同。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/20239单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级9单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级9单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级9单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级9 由定轴轮系和周转轮系、周转轮系和周转轮系组成的，不能转化为单一定轴轮系的轮系，称

11、为混合轮系。计算方法对定轴轮系和单一周转轮系列出公式后联立求解。问题关键将混合轮系正确分解为定轴轮系和周转轮系。例6-4 已知：z1=24、z2=52、z2=21、z3=z5=78、z3=18、z4=30。求 i1H=？解：因故6 6-4-4 混合轮系的传动比混合轮系的传动比单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/202310单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级10单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级10单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级10单击以编

12、辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级101、较远距离的传动2、实现变速传动3、获得大传动比因化简若则又如：上图所示的轮系若去掉z1、z2，再令 ，则得到左图的轮系。此时有：此即三种特殊的行星齿轮传动的传动比公式。6 6-5-5 轮系的应用轮系的应用单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1/3/202311单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级11单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级11单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级11单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级114、实现运动的合成与分解则若