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1、概述感应雨刷能通过雨量传感器感应雨滴的大小,自动调节雨刷运行速度,为驾驶者提供良好的视野,从而大大提高雨天驾驶的方便性和安全性。意义在传统机械雨刷系统中,驾驶者手动控制雨刷器速度转换开关,通过改变雨刷器摆动速度,快速清除附着在挡风玻璃上的雨水;然而,手动切换雨刷器转换开关,必然影响行车注意力,造成不必要的危险。据统计,在全世界雨天行车有11%的事故是由于驾驶员手动操作雨刷引起的,选择感应雨刷驾驶者就无需动手来打开雨刷器,使驾驶者可以更集中精力开车。汽车感应雨刷系统主要由雨量传感器、数字信号控制器、雨刷器电机、雨刷器机构、挡风玻璃、等主要部件构成。雨量传感器目前应用的两种传感器分别是光学式传感器
2、和电容式传感器。电容式雨量传感器原理电容式雨量传感器的原理是雨量变化引起电容的介电常数发生变化,从而引起电容变化,这样就建立起雨量变化与电容变化之间的对应关系,通过测量电容的变化,就可以知道雨量的大小。当电容的极板面积和极板间的距离一定时,电容大小与极板间的介电常数一一对应。电容变化检测电路,一般采用LC振荡电路,通过测量振荡电路的频率,间接测量电容变化,测量电容变化也就测量出雨量的变化情况。光学式雨量传感器原理光学式雨量传感器是将测量雨量的变化转换成光的变化,再通过光学元件把光量的变化转换成电信号的一种测量装置。由红外光发射元件发出的红外光以全反射角度在挡风玻璃的外表面反射,其角度必须在42
3、(玻璃-空气)和63(玻璃-水)之间。如果在挡风玻璃上有水,一些光会折射出,且这会引起红外感光元件接收到的反射光减弱。转化出的电信号也减弱,从而得知汽车挡风玻璃上雨量变化情况。利用光强变化的雨水传感器光源可分为可见光和红外光两种。可见光易受外界环境的影响,红外光受外界环境影响小,且易于检测。故选用红外式雨量检测装置。电容式雨量传感器是把雨水传感器安装在汽车的外面,雨滴直接滴在传感器上,光学式雨量传感器是把雨水传感器安装在挡风玻璃驾驶室一侧,通过雨滴滴落在玻璃上引起反射光强的变化感应传感器。基于各类雨水传感器的性能,工作环境及价格等方面的考虑,设计中大多采用的是光学式雨量传感器。数字信号控制器红
4、外光源接收器将接收到的红外光线信号转化为模拟电压信号,通过数字信号控制器片上10位精度模拟数字转换单元,得到对应数字信号。电机与机构雨刷器摆动的实现通过雨刷器电机带动雨刷器机构来完成。雨刷器电机使用小型步进电机,利用数字信号控制器片上PWM信号发生器,将适当PWM脉冲施加到MOSFET(场效应管)驱动器上,驱动器通过控制MOSFET管的开通、关断顺序和时间,从而实现对步进电机速度、位置的控制。设计的汽车自动雨刷控制系统是基于AT89C2051单片机、汽车雨量传感器和雨刷电机并通过软硬件的设计综合实现的。采用步进电机取代传统的雨刷电机(直流电机),目的是运用步进电机控制灵活、精度高的特点,即给一个脉冲,步进电机就转一个角度,因此非常合适单片机控制,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,电机则转过一个步距角,同时步进电机只有周期性的无累积误差,精度高。