转向系课件ppt.ppt

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1、篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统转向系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统转向系概述转向系概述一、概念：一、概念：1.转向系统：通过一套机构转向系统：通过一套机构随时改变或恢复汽车行随时改变或恢复汽车行驶方向。驶方向。2.转向中心：为使汽车在转转向中心：为使汽车在转弯时减少阻力和轮胎磨弯时减少阻力和轮胎磨损，汽车转向时各个车损，汽车转向时各个车轮都应作纯滚动，此时，轮都应作纯滚动，此时，各轮的轴线必须相交于各轮的轴线必须相交于一点，点一点，点O称为

2、转向中心。称为转向中心。视频视频篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统转弯半径的大小侧由轴距来决定，轴距长则转弯转弯半径的大小侧由轴距来决定，轴距长则转弯半径大半径大转弯半径越小，汽车的机动性能越好转弯半径越小，汽车的机动性能越好3.转弯半径：转向中心到外转向轮与地面接触点之间转弯半径：转向中心到外转向轮与地面接触点之间的距离。的距离。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统二、转向系的功用：二、转向系的功用：改变汽车的行驶改变汽车的行驶方向，使其按驾驶员方

3、向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而规定的方向行驶，而且还可以克服由于路且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方复汽车原来的行驶方向。向。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统三、转向系分类三、转向系分类 按转向能源分：机械转向系、助力转向系按转向能源分：机械转向系、助力转向系机械转向系：以驾驶员的体力作为转向动力的机械转向系：以驾驶员的体力作为转向动力的转向系，其中所有传力件都是机械的，主要由转向系，其中所有传力件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向

4、传动机构三大部转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成；分组成；动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机动力为动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机动力为传动动力的转向系，正常情况下，驾驶员只提传动动力的转向系，正常情况下，驾驶员只提供一小部分能量，在机械转向系的基础上，增供一小部分能量，在机械转向系的基础上，增加了转向加力装置。加了转向加力装置。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统机械转向系一、概念一、概念 概念：概念：机械转向系以人的体力作为转向动力，其中所有机械转向系以人的体力作为转向动力，其中所有传力件都是机械机构。传

5、力件都是机械机构。二、机械转向系组成二、机械转向系组成 转向操纵机构、转向器、转向传动机构转向操纵机构、转向器、转向传动机构 按采用悬架的不同分：按采用悬架的不同分：与独立悬架配用的转向系、与非独立悬架配用的转向系与独立悬架配用的转向系、与非独立悬架配用的转向系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统三、与非独立悬架配用的机械转向系三、与非独立悬架配用的机械转向系steering handle篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的

6、比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1、转向操纵机构、转向操纵机构 驾驶员驾驶员转动转向盘，将动力转动转向盘，将动力转向轴转向轴万向节万向节传传动轴，将转向力矩输入转向器。动轴，将转向力矩输入转向器。从转向盘到传动轴这一系列零部件称为转向操纵机构。从转向盘到传动轴这一系列零部件称为转向操纵机构。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统转向操纵机构多采用万向传动装置，其优点为：转向操纵机构多采用万向传动装置，其优点为：便于在汽车结构上的合理布置。便于在汽车结构上的合理布置。转向盘、转向

7、器等部件适用于通用化、系列化生产。转向盘、转向器等部件适用于通用化、系列化生产。可补偿部件的安装误差和基本变形造成的不利影响。可补偿部件的安装误差和基本变形造成的不利影响。拆装维修方便。拆装维修方便。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2、转向器、转向器 转向器是转向系的减速传动装置，一般有转向器是转向系的减速传动装置，一般有12级减速级减速传动副。传动副。常用类型：循环球式转向器常用类型：循环球式转向器篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统循环球式转向

8、器循环球式转向器循环球式转向器构造循环球式转向器构造：第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统两套传动副：两套传动副：一套螺杆螺母传动副，一套齿条齿扇传动副或滑一套螺杆螺母传动副，一套齿条齿扇传动副或滑块曲柄止销传动副块曲柄止销传动副循环球式转向器工作过程：循环球式转向器工作过程：视频视频特点：特点：正传动效率很高，正传动效率很高，操纵轻便，使用操纵轻便，使用寿命长。但逆效寿命长。但逆效率也高，容易将率也高，容易将路面冲击力传到路面冲击力传到转向盘上。转向盘上。篮球比赛是根据运动队在规定

9、的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统补充：（补充：（1）转向器传动效率）转向器传动效率 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。率。转向盘转向盘“打手打手”现象现象 在坏路面行驶时，容易将路面冲击力逆向传到转向盘在坏路面行驶时，容易将路面冲击力逆向传到转向盘上，造成转向盘上，造成转向盘“打手打手”现象。现象。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时

10、计分系统是一种得分类型的系统齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器转向过程：转向过程：转向盘转向轴转向盘转向轴万向节转向万向节转向器转向轮器转向轮视频视频篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统齿轮齿条式特点：齿轮齿条式特点：简化传动机构，不需要转向摇臂和转向横拉杆等。简化传动机构，不需要转向摇臂和转向横拉杆等。应用：应用：上海桑塔纳上海桑塔纳天津夏利天津夏利南京依维柯轻型货车南京依维柯轻型货车篮球比赛是根据运动队在规定的比赛

11、时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器视频视频篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3、转向传动机构、转向传动机构功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使两转向轮偏转角功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使两转向轮偏转角度按一定的关系变化，以实现汽车顺利转向。度按一定的关系变化，以实现汽车顺利转向。要求：要求：较大的刚度和强度较大的刚度和强度吸收振动、缓冲吸收振动、缓冲分类：分类：前置式、后置式前置式、后置式非独立悬架配用转向传动机构、独立悬架配用转

12、向传动机非独立悬架配用转向传动机构、独立悬架配用转向传动机构构篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统（1）转向摇臂）转向摇臂大端与转向摇臂轴相连，大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。小端与转向拉杆绞接。摇臂与摇臂轴安装时要对摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致间向两边摆动时摆角大致相同。相同。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统（2）转向主拉杆）转向主拉杆接转向节臂接转向节臂螺塞螺塞调弹簧调弹簧6

13、的的预紧度预紧度油嘴油嘴球头销球头销直拉杆直拉杆接转向摇臂接转向摇臂篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统（3）转向横拉杆）转向横拉杆篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统三、与独立悬架配用的机械转向系三、与独立悬架配用的机械转向系篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1、转向操纵机构、转向操纵机构 转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转向角转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转向角限制器限

14、制器转向柱转换器转向柱转换器篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2、转向器、转向器 多采用齿轮齿条式转向器多采用齿轮齿条式转向器3、转向传动机构、转向传动机构 左、右横拉杆、左、右横拉杆、转向减振器等转向减振器等篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统转向系统的发展过程转向系统的发展过程机械式转向系统（机械式转向系统（MS）液压助力转向系统（液压助力

15、转向系统（HPS）电控液压助力转向系统（电控液压助力转向系统（EHPS）电动助力转向系统电动助力转向系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统助力转向系1 1、什么是助力转向？、什么是助力转向？2 2、助力来源？、助力来源？减轻驾驶员的工作强度减轻驾驶员的工作强度在汽车行驶安全性、在汽车行驶安全性、经济性上起一定的作用经济性上起一定的作用3 3、助力转向作用：助力转向作用：篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1、按助力能源分：、按助力能源分：液压式液压式

16、 气压式气压式2、按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分：、按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分：整体式、半整体式、转向加力器整体式、半整体式、转向加力器一、助力转向的分类一、助力转向的分类篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统整体式助力转向器整体式助力转向器篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统半整体式助力转向器半整体式助力转向器篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统转向加力器转向加力器

17、篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统二、液压助力转向的组成和工作原理二、液压助力转向的组成和工作原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1 1、组成、组成2 2、工作原理、工作原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统动动力力转转向向器器工工作作过过程程演演示示篮球比赛是根据运

18、动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统（1 1）直线行驶）直线行驶2 2、转阀式液压助力转向器、转阀式液压助力转向器篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统Open/Close篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系

19、统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 转向油泵是液压助力转向转向油泵是液压助力转向系统的供能装置，其作用是将系统的供能装置，其作用是将输入的机械能转换为液压能输输入的机械能转换为液压能输出。转向油泵的结构形式有齿出。转向油泵的结构形式有齿轮式、叶片式、转子式、柱塞轮式、叶片式、转子式、柱塞式等。式等。3、转向油泵、转向油泵篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统(1)(1)叶片式转向油泵工作原理叶片式转向油泵工作原理1.定子定子 2.

20、转子转子 3.转子轴转子轴 4.节流孔节流孔 5.流量控制阀流量控制阀 6.限压阀限压阀 A.进油口进油口 B.出油口出油口篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统补充：补充：转向盘自由行程转向盘自由行程:不使转向轮发生偏转而转向盘所转过的角不使转向轮发生偏转而转向盘所转过的角度。度。一般为一般为1015篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统什么是四轮转向系统什么是四轮转向系统 4WS(4 wheel steering System)汽车是汽车是依靠后轮和前

21、轮共同完成转向任务依靠后轮和前轮共同完成转向任务.四轮转向四轮转向的目的在于低速行驶时依靠逆向转向（前轮的目的在于低速行驶时依靠逆向转向（前轮与后轮转角方向相反）改善汽车的操作性，与后轮转角方向相反）改善汽车的操作性，获得较小的转向半径，在中高速行驶时依靠获得较小的转向半径，在中高速行驶时依靠同向转向（前轮与后轮的转角方向相同），同向转向（前轮与后轮的转角方向相同），减小汽车的横摆运动，提高车道变更和曲线减小汽车的横摆运动，提高车道变更和曲线行驶的操纵稳定性。行驶的操纵稳定性。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统四轮转向的

22、概述及结构类型四轮转向的概述及结构类型1.四轮转向系统的的功能四轮转向系统的的功能 确保车辆良好的操纵性和稳定性确保车辆良好的操纵性和稳定性,即有效控制即有效控制车辆的横向运动特性车辆的横向运动特性,以充分保证车辆的操纵稳定以充分保证车辆的操纵稳定性性.2.四轮转向系统的优点四轮转向系统的优点:2.1转向响应快转向响应快 2.2转向能力强转向能力强 2.3直线行驶稳定性好直线行驶稳定性好 2.4低速性能好低速性能好3.四轮转向系统的类型四轮转向系统的类型 机械式机械式.液压式液压式.电子电子/液压式液压式.电子控制式电子控制式篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮

23、球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 四轮转向系统中的后轮转向可以根四轮转向系统中的后轮转向可以根据车辆速度或者转向盘的转角来控制：据车辆速度或者转向盘的转角来控制：1.在车速较低或转向盘转角很大时，后轮在车速较低或转向盘转角很大时，后轮的转向与前轮相反。的转向与前轮相反。2.在车速较高或转向盘转角较小时，后轮在车速较高或转向盘转角较小时，后轮的转向与前轮相同。的转向与前轮相同。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统低速转向低速转向篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是

24、一种得分类型的系统高速转向高速转向篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统4WS系统的应用系统的应用四轮转向系统在日本的本田四轮转向系统在日本的本田,马自达轿车以马自达轿车以及美国各公司的轿车上都有应用及美国各公司的轿车上都有应用,如如97款三款三菱菱3000GT,94款本田款本田Prelude.篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统最新车型最新车型篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮

25、球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统电控四轮转向电控四轮转向1.后轮转向执行器后轮转向执行器 后轮转向执行器包含一个通过循环球螺螺杆后轮转向执行器包含一个通过循环球螺螺杆机构驱动转向齿条的电动机。转向横拉杆从转向机构驱动转向齿条的电动机。转向横拉杆从转向执行器连接到后轮转向臂和转向节处，执行器内执行器连接到后轮转向臂和转向节处，执行器内的回位弹簧在点火开关断开，或四轮转向系统失的回位弹簧在点火开关断开，或四轮转向系统失

26、效时将后轮推回直线行驶位置。一个后轮转角主效时将后轮推回直线行驶位置。一个后轮转角主传感器和一个后轮转角副传感器安装在后轮转向传感器和一个后轮转角副传感器安装在后轮转向执行器的顶端。执行器的顶端。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.传感器传感器（1）后轮转角主传感器）后轮转角主传感器（2）后轮转角副传感器）后轮转角副传感器（3）转向盘转向传感器）转向盘转向传感器（4）前轮转角传感器）前轮转角传感器（5）后轮转速传感器）后轮转速传感器（6）车速传感器）车速传感器 四轮转向系统电子控制模块四轮转向系统电子控制模块篮球比赛是

27、根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.四轮转向系统的工作四轮转向系统的工作（1）四轮转向电子控制模块的工作情况）四轮转向电子控制模块的工作情况（2）四轮转向工作特性）四轮转向工作特性 篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统电子控制、液压驱动的四轮的四轮转向电子控制、液压驱动的四轮的四轮转向1.系统的基本结构原理系统的基本结构原理2.后轮转向相位反向后轮转向相位反向3.后轮转向相位机同后轮转向相位机同篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此

28、，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统电动助力转向技术（电动助力转向技术（EPS）本田公司开发的电动助力转向本田公司开发的电动助力转向 光洋精工开发的电动助力转向光洋精工开发的电动助力转向 NSK开发的电动助力转向开发的电动助力转向 装有装有EPS的铃木轿车的铃木轿车篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统（一）（一）电动助力转向技术的发展概况电动助力转向技术的发展概况欧美欧美 开发较晚，但起点高、力度大。开发较晚，但起点高、力度大。TRW及及Delphi、Bosch、ZF都相继都相继推出电动助力转向。推出电动助力转向。

29、Delphi将将电动助力转向作为扩大其在全球汽车零配电动助力转向作为扩大其在全球汽车零配件市场销售的重点产品。件市场销售的重点产品。Mercedes_Benz和和Siemens Automotive共同投共同投资资6500万英镑用于电动助力转向的开发。万英镑用于电动助力转向的开发。TRW公司最新开发的公司最新开发的三种三种电动助力转向电动助力转向 Delphi开发的开发的ESteerTM 篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统（二）（二）电动助力转向技术的发展概况电动助力转向技术的发展概况 国内v研发单位研发单位高校：清华大

30、学、北京理工大学、北京航空航天大学、天津大学、高校：清华大学、北京理工大学、北京航空航天大学、天津大学、江苏大学、湖北汽车工业学院及合肥工大等；江苏大学、湖北汽车工业学院及合肥工大等；企业：南方动力、荆州恒隆、杭州世宝、南京转向器厂等。企业：南方动力、荆州恒隆、杭州世宝、南京转向器厂等。飞度北斗星途安雨燕皇冠开迪篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统（三）（三）电动助力转向系统的工作原理电动助力转向系统的工作原理电动助力转向系统框图电动助力转向系统框图转矩传感器检测作用在输入轴的力矩，转矩传感器检测作用在输入轴的力矩，ECU根据车速传感器和转根据车速传感器和转矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，电动矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，电动机的力矩通过减速机构作用到小齿轮上，实现助力转向。机的力矩通过减速机构作用到小齿轮上，实现助力转向。