汽车底盘制动系统设计39987.docx

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1、轻型汽车底盘鼓鼓式制动器设设计DESIGN OF DRRUM BRRAKE FFOR LIGHT VVEHICLLE CHAASSIS2009年6月月 西南交通大学本科毕业设计 第IX页摘 要汽车作为陆地上上的现代重要要交通工具，由由许多保证其其性能的大部部件，即所谓谓“总成”组成，制动动系就是其中中一个重要的的总成，它直接影响响汽车的安全全性。随着高高速公路的快快速发展和车车流密度的日日益增大，交交通事故也不不断增加。据据有关资料介介绍，在由于于车辆本身的的问题而造成成的交通事故故中，制动系系统故障引起起的事故为总总数的45%。可见，制制动系统是保保证行车安全全的极为重要要的一个系统统。此外

2、，制制动系统的好好坏还直接影影响车辆的平平均车速和车车辆的运输效效率，也就是是保证运输经经济效益的重重要因素。制制动系既可以以使行驶中的的汽车减速，又又可保证停车车后的汽车能能驻留原地不不动。由此可可见，汽车制制动系对于汽汽车行驶的安安全性，停车车的可靠性和和运输经济效效益起着重要要的保证作用用。当今，随着高速速公路网的不不断扩展、汽汽车车速的提提高以及车流流密度的增大大，对汽车制制动系的工作作可靠性要求求显得日益重重要。只有制制动性能良好好和制动系工工作可靠的汽汽车才能充分分发挥出其高高速行驶的动动力性能并保保证行驶的安安全性。由此此可见，制动动系是汽车非非常重要的组组成部分，从从而对汽车制

3、制动系的机构构分析与设计计计算也就显显得非常重要要了。论文中采用的是是前鼓后鼓的的制动系方案案并且前轮采采用双领蹄式式制动器，后后轮采用领从从蹄式制动器器，兼顾了制制动器效能因因数和制动器器效能的稳定定性。它的工工作原理是利利用与车身(或车架)相相连的非旋转转元件和与车车轮(或传动动轴)相连的的旋转元件之之间的相互摩摩擦来阻止车车轮的转动或或转动的趋势势，亦即由制制动踏板的踏踏板力通过推推杆和主缸活活塞，使主缸缸油液在一定定压力下流入入轮缸，并通通过两轮缸活活塞推使制动动蹄绕支承销销转动，上端端向两边分开开而以其摩擦擦片压紧在制制动鼓的内圆圆面上。不转转的制动蹄对对旋转制动鼓鼓产生摩擦力力矩，

4、从而产产生制动力，使使车轮减速直直至停车。论文第一章介绍绍了汽车制动动系发展情况况和制动系统统的意义。第第二章主要讲讲述了汽车的的总体设计。第第三章讲述了了鼓式制动系系的主要形式式及其方案的的选取。第四四章分析计算算了制动器制制动过程中动动力学参数的的计算。第五五章讲述了鼓鼓式制动器的的结构参数和和主要零部件件的设计。第第六章是关于于鼓式制动器器的设计计算算。第七章是是制动器驱动动机构的设计计与计算。第第八章是鼓式式制动器主要要零部件的强强度分析。关键词：鼓式制制动器 驱动机构构 制动参数数AbstracctAs an iimporttant mmodernn landd-baseed tra

5、ansporrt, Autommotivee compponentts froom manny larrge paarts ,namelly, thhe so-calleed asssemblly whhich eensuree the perfoormancce of autommotivee, andd brakking ssystemm whicch dirrectlyy affeects tthe saafety of mootor vvehiclles iss one of thhe mosst impportannt asssemblyy. With the rrapid deve

6、llopmennt of highwways aand inncreassed traaffic densiity, ttraffiic acccidentts aree alsoo incrreasinng. Accorrding to thhe infformattion on thhe vehhicle itsellf as a ressult oof prooblemss caussed byy trafffic aaccideents, the bbrake systeem faiilure causeed thee acciident accouuntingg for tthe t

7、ootal nnumberr of 445%. So brakinng sysstem iis an exttremelly impportannt sysstem tto enssure trafffic saafety. In addditioon, thhe braaking systeem hass a diirect impacct on the qqualitty of the aaveragge vehhicle speedd and vehiccle trranspoortatiion effficieency, that iis, an immportaant faactor

8、 ensurring coost-efffectiive trranspoort. It noot onlly cann sloww downn a mooving vehiccle, bbut allso too ensuure thhat thhe carr can be fiixed iin sittu aftter paarkingg. This showss thatt the vehiccle brrakingg systtem pllays aan impportannt rolle in trafffic safetty, the reliaabilitty of parkii

9、ng, aand transpport eeconommic effficieency.Today, with ever-expannding highwway neetworkk, thee imprrovemeent off vehiicle sspeed and ttraffiic dennsity, on thhe worrk of autommotivee brakking ssystemm reliiabiliity reequireementss becoome inncreassinglyy impoortantt. Onlly vehhicless whicch havve

10、goood braaking perfoormancce andd reliiable brakiing syystem can give full play to thheir hhigh-sspeed dynammic peerformmance and tto enssure tthe saafety of trraveliing. This showss thatt the brakiing syystem is a very imporrtant compoonent of thhe vehhicle, thuss itss veryy impoortantt to tthe ann

11、alysiis andd desiign off brakke sysstem bbodiess.Paper uused brakee proggram oof thee brakke druum in frontt and behinnd. Frront wwheel used duo-dduplexx drumm brakkes annd behhind wwheel simpllex drrum brrakes, whicch takkes intoo accoount tthe efffectiivenesss of the bbrakess and brakee perfforman

12、nce faactor of sttabiliity. Its wworkinng priinciplle is to usse witth thee bodyy (or framee) asssociatted wiith noon-rottatingg compponentts andd the wheell (or shaftt) connnecteed to the rrotatiing coomponeents oof friictionn betwween tthe whheels to prreventt the trendd of tturninng or rotatting,

13、 namelly by the ppedal forcee of bbrake pedall passinng thrrough the ppush rrod annd thee mastter cyylindeer pisston, makinng masster ccylindder oiil infflow wwheel cylinnder uunder a cerrtain presssure, and puushingg throough tthe twwo-cyllinderr pistton brrake sshoe sso thaat rottatingg arouund th

14、he braanch mmanageers, tthe toop sepparateely too bothh sidees presssed inn its fricttion pplate brakee drumm surfface oof thee inneer cirrcle. Non-rotatting bbrake shoe produuced ffrictiion toorque to rootatinng druum braake reesultiing inn brakking fforce to sllow doown unntil tthe whheels stop.Th

15、e firrst chhapterr of tthis ppaper descrribes the ddeveloopmentt of aautomootive brakiing syystem. Chaptter III focuuses oon thee overrall ddesignn of tthe caar. Chaptter IIII is aboutt the main form and pprograam sellectioon of the ddrum bbrake. Chaptter IVV is aabout analyysis aand caalculaation o

16、f kiineticc paraameterrs of the bbrake durinng braaking proceess. Chaptter V descrribed the sstructture oof druum braake coomponeents aand thhe dessign oof thee mainn paraameterrs. Chaptter VII desccribedd designn and calcuulatioon of drum brakee. Chaptter VIII is aboutt the analyysis aand caalculaa

17、tion of drrum brrake ddrive mechaanism. Chaptter VIIII iss abouut strrengthh checcking on thhe maiin commponennts off drum brakee. Key worrds: DDrum bbrake Drrive mmechannism Braake Paarametters目录第1章 绪论11.1汽车制动动系统的发展展概况11.1.1汽车车制动系统的的组成11.1.2电制制动的优缺点点和存在的问问题31.2研究制动动系统的意义义41.3对汽车制制动系的展望望4第2章 汽车车总体参数

18、的的选择及计算算82.1 总体设设计应满足的的基本要求82.2汽车形式式的确定92.3汽车质量量参数的确定定102.4汽车主要要尺寸的确定定112.5汽车性能能参数的确定定132.6发动机的的选择142.7轮胎的选选择18第3章 鼓式式制动器的方方案选择213.1 鼓式制制动器的结构构形式213.1.1领从从蹄式制动器器223.1.2单向向双领蹄式制制动器253.1.3双向向双领蹄式制制动器263.1.4双从从蹄式制动器器273.1.5单向向增力式制动动器273.16双向增增力式制动器器283.2鼓式制动动器方案的确确定293.2.1制动动效能因素293.2.2本设设计中鼓式制制动器方案的的优

19、选30第4章 制动动过程的动力力学参数的计计算314.1制动过程程车轮所受的的制动力314.2制动距离离与制动减速速度计算374.3同步附着着系数与附着着系数利用率率计算384.4制动器的的最大制动力力矩404.5制动器因因素与制动蹄蹄因素42第5章 制动动器的结构及及主要零部件件设计465.1 鼓式制制动器的结构构参数465.2鼓式制动动器主要零部部件的设计495.2.1制动动蹄495.2.2制动动鼓505.2.3摩擦擦衬片515.2.4摩擦擦材料515.2.5蹄与与鼓之间的间间隙自动调整整装置525.2.6制动动支承装置535.2.7制动动轮缸545.2.8张开开机构54第6章 鼓式制制动

20、器的设计计计算556.1 驻车制制动能力的计计算556.2 中央制制动器的计算算566.3压力沿衬衬片长度方向向的分布规律律576.4 制动蹄蹄片上的制动动力矩596.5 摩擦衬衬片磨损特性性计算636.6 制动因因素的计算646.6.1支承承销式领从蹄制动器器的制动因数数656.6.2支承承销式双领蹄蹄制动器的制制动因数66第7章 制动器器驱动机构分分析与计算677.1 驱动机机构的方案选选择677.2 制动管管路的选择697.3 液压驱驱动机构的设设计计算707.3.1制动动轮缸直径的的确定707.3.2制动动主缸直径的的确定717.3.3制动动踏板力727.3.4制动动踏板工作行行程73

21、7.3.5真空空助力器的设设计计算73第8章 鼓式制制动器主要零零部件强度分分析768.1 制动蹄蹄支承销剪切切应力计算768.2紧固摩擦擦片铆钉的剪剪切应力验算算77结论79致谢80参考文献811 西南交通大学本科毕业设计 第120页第1章 绪论1.1汽车制动动系统的发展展概况从汽车诞生时起起，车辆制动动系统在车辆辆的安全方面面就扮演着至至关重要的角角色。近年来来，随着车辆辆技术的进步步和汽车行驶驶速度的提高高，这种重要要性表现得越越来越明显。汽汽车制动系统统种类很多，形形式多样。传传统的制动系系统结构型式式主要有机械械式、气动式式、液压式、气气液混合式。它它们的工作原原理基本都一一样，都是

22、利利用制动装置置，用工作时时产生的摩擦擦热来逐渐消消耗车辆所具具有的动能，以以达到车辆制制动减速，或或直至停车的的目的。伴随随着节能和清清洁能源汽车车的研究开发发，汽车动力力系统发生了了很大的改变变，出现了很很多新的结构构型式和功能能形式。新型型动力系统的的出现也要求求制动系统结结构型式和功功能形式发生生相应的改变变。例如电动动汽车没有内内燃机，无法法为真空助力力器提供真空空源，一种解解决方案是利利用电动真空空泵为真空助助力器提供真真空。汽车制动系统的的发展是和汽汽车性能的提提高及汽车结结构型式的变变化密切相关关的，制动系系统的每个组组成部分都发发生了很大变变化。1.1.1汽车车制动系统的的组

23、成制动系统主要由由下面的4个个部分组成：(1)供能装置置：也就是制制动能源，包包括供给、调调节制动所需需能量以及各各个部件，产产生制动能量量的部分称为为制动能源；(2)控制装置置：包括产生生制动动作和和控制制动效效果的部件；(3)传动装置置：包括把制制动能量传递递到制动器的的各个部件；(4)制动器：产生阻碍车车辆运动或者者运动趋势的的力的部件，也也包括辅助制制动系统中的的部件。现代的制动系统统还包括制动动力调节装置置和报警装置置，压力保护护装置等辅助助装置。供能装置的发展展供能装置主要是是指制动能源源，制动能源源有人力制动动、伺服制动动、动力制动动或者上述任任两者的结合合使用。人力制动是开始始

24、有制动系统统时的制动能能源，它有机机械式制动、液液压式制动两两种形式。机机械式制动主主要用于驻车车制动系统中中，驻车制动动系统中要求求用机械锁止止方法保证汽汽车在原地停停止不动，在在任何情况下下不至于滑动动。液压式制制动是通过制制动踏板推动动制动主缸，进进而使制动器器进入工作状状态。伺服制制动兼用人力力和发动机作作为制动能源源，正常情况况下制动能量量由动力伺服服系统供给，动动力伺服系统统失效时可由由人力供给制制动能量，这这时伺服制动动就变为人力力制动。伺服服制动可用气气压能、真空空能(负气压压能)以及液液压能作为伺伺服能量，形形成各种形式式的助力器。动动力制动系统统的制动能源源是发动机所所驱动

25、的油泵泵或者气泵，人人力仅作为控控制来源，可可分为气压制制动、气顶液液制动、液压压制动。其中中气压制动是是发展最早的的一种动力制制动系统。它它用空气压缩缩机提供气压压，气顶液制制动是用气压压推动液压动动作，产生制制动作用。液液压制动是目目前得到广泛泛应用的一种种制动系统，技技术已经非常常成熟。目前前正在发展的的电液复合制制动以及电子子制动中使用用了电机作为为制动能源，人人力踩制动踏踏板作为控制制来源。控制装置的发展展最早的人力制动动，通过机械械的连接产生生制动动作。发发展到人力控控制制动，通通过踩制动踏踏板启动制动动，再由传力力装置把制动动踏板力传到到真空助力器器，经过真空空助力器的助助力扩大

26、后，传传递到制动主主缸产生液压压力，然后通通过油路把液液压力传递到到每个轮缸，开开始制动。随随着清洁能源源汽车和电动动汽车的研究究应用，以及及电子技术在在汽车上面的的广泛应用，制制动系统的控控制装置也出出现了电子化化的趋势，其其中电制动完完全改变了制制动系统的控控制和管理，会会使汽车制动动系统发生革革命性的变化化，它采用电电子控制，可可以更加准确确、更高效率率地实现制动动。传动装置的发展展人力制动时代是是采用机械式式的传动装置置，气(液)压制动是利利用气(液)压力和连接接管路把制动动力传递到制制动器。电子子制动则是利利用制动电机机产生制动力力直接作用到到制动器，它它的控制信号号来自控制单单元(

27、ECUU)，用信号号线传递制动动信号和制动动力信息。制动器的发展制动器是制动的的主要组成部部分，目前汽汽车制动器基基本都是摩擦擦式制动器，按按照摩擦副中中旋转元件的的不同，分为为鼓式和盘式式两大类制动动器。鼓式制动器又有有领从蹄式、双双领蹄式、双双向双领蹄式式、双从蹄式式、单向自增增力式、双向向自增力式制制动器等结构构型式。盘式式制动器有固固定钳式、浮动钳式、浮动钳式包包括滑动钳式式和摆动钳盘盘式两种型式式。滑动钳式式是目前使用用广泛的一种种盘式制动器器。由于盘式式制动器热和和水稳定性以以及抗衰减性性能较鼓式制制动器好，可可靠性和安全全性也好，而而得到广泛应应用。但是盘盘式制动器效效能低，无法

28、法完全防止尘尘污和锈蚀，兼兼做驻车制动动时需要较为为复杂的手驱驱动机构，因因而在后轮上上的应用受到到限制，很多多车是采用前前盘后鼓的制制动系统组成成。电动汽车车和混合动力力汽车上具有有再生制动能能力的电机，在在回收制动能能量时起制动动作用，它引引入了新型的的制动器。作作为一种新的的制动器型式式，势必引起起制动器型式式的变革。电电制动系统制制动器是基于于传统的制动动器，也分为为盘式电制动动器和鼓式电电制动器，鼓鼓式电制动器器由于制动热热衰减性大等等缺点，将来来汽车上会以以盘式电制动动器为主。1.1.2电制制动的优缺点点和存在的问问题电子制动首先应应用到飞机上上，目前处于于向汽车领域域应用的研究究

29、和改进阶段段，随着技术术进步，各种种问题会逐步步得到解决，电电制动系统最最终会取代传传统的以液压压为主的制动动控制系统以以及电液复合合制动系统。电电制动或者线线控制动(BBBW)是未未来制动系统统发展的方向向。电制动器器和电制动控控制单元、制制动力模拟器器是其重要组组成部分，反反馈制动力给给制动踏板产产生制动感觉觉。从结构上上，电制动具具有其它传统统制动无法比比拟的优点：(1)结构简单单，系统质量量较传统制动动系统降低很很多，从而减减少了整车质质量；(2)制动响应应时间短，提提高制动性能能，缩短制动动距离；(3)系统中不不存在制动液液，维护容易易、简单，采采用电线连接接，系统的耐耐久性能良好好

30、；(4)系统总成成的制造、装装配、调试、标标定更快，易易于采用模块块化结构；(5)已经开发发出具有容错错功能的适用用于汽车的网网络通讯协议议如TTP/C，Fleex Rayy等通讯协议议可以应用到到电制动系统统中。(6)易于进行行改进和功能能的增加，可可以并入汽车车CAN通讯讯网络进行集集中管理和共共享信息。对于大部分人来来说，电制动动系统是全新新的制动系统统，它为将来来的智能化车车辆提供了条条件。基于现现在的技术条条件，要全面面应用电制动动，还有很多多问题需要面面对：(1)驱动能源源问题，采用用电子制动需需要较多的电电能，一个盘盘式制动器峰峰值需要lkkW的驱动能能量，目前112V的车辆辆电

31、力系统无无法提供这么么大的能量，未未来的车辆动动力系统需要要采用高压电电，加大能源源供应，以满满足各系统能能量的需求，同同时解决好高高压电的安全全问题；(2)设计制动动系统时必须须要考虑的是是制动系统的的失效问题，电电制动不存在在主动的备用用制动系统，不不论是ECUU、传感器、还还是制动器本本身、线束失失效，都能使使制动系统保保证制动的基基本性能，除除了ECU可可以采用冗余余设计外，实实现电制动的的一个关键技技术是相同失失效时的信息息交流协议如如TTP/CC等的研究应应用；(3)实现和汽汽车底盘其他他控制系统的的集成，仍有有待研究；(4)采用电制制动后整车质质量有所减少少，但是非簧簧载质量可能

32、能会有所增加加，这是要注注意的；(5)制动器在在持续制动或或高强度制动动过程会产生生高温，这对对电机和传动动装置的性能能和散热提出出了高的要求求。(6)成本比原原有液压制动动系统高，提提高电制动系系统的性价比比是需要解决决的问题。随着技术的进步步，上述的各各种问题会逐逐步得到解决决。戴姆勒-克莱斯勒汽汽车公司已经经把一种电制制动系统测控一体化化制动系统安装在奔奔驰乘用车上上，它是一种种功能强大的的机电一体化化的系统，在在汽车运行中中，系统感知知制动踏板的的动作，并把把相关信息传传递给控制单单元，控制单单元发出指令令给执行器进进行各车轮的的制动，它可可以根据制动动踏板的加速速度来识别驾驾驶员是否

33、正正在进行紧急急制动并做出出迅速反应，缩缩短制动距离离，这种系统统会增加驾驶驶者的安全感感和舒适感，使使停车过程平平顺。可以预预见不久的将将来会有更多多的电制动系系统得到装车车应用。1.2研究制动动系统的意义义汽车的“行驶”、“转弯”、“停车”3个最基本本的机能之一一的停车机能能，是由制动动装置来完成成的。我们希希望轻轻的踩踩下制动踏板板时，汽车就就能很平稳的的停在所需要要停车的地方方。为了达到到这一目的，必必须充分考虑虑制动系统的的控制机构和和制动执行机机构的各种性性能。制动系统是汽车车的一个重要要组成部分，它它直接影响汽汽车的安全性性。随着高速速公路的快速速发展和车流流密度的日益益增大，交

34、通通事故也不断断增加。据有有关资料介绍绍，在由于车车辆本身的问问题而造成的的交通事故中中，制动系统统故障引起的的事故为总数数的45%。可可见，制动系系统是保证行行车安全的极极为重要的一一个系统。此此外，制动系系统的好坏还还直接影响车车辆的平均车车速和车辆的的运输效率，也也就是保证运运输经济效益益的重要因素素。虽然近几年从德德国大众、法法国雷诺、美美国通用等国国外汽车公司司引进了轿车车，不少零配配件的国产率率也比较高，但但引进的主要要是总成和零零配件，没有有引进开发技技术，至于轻轻型货车的开开发技术引进进就更少了，所所以我国自行行开发轻型货货车及其轿车车的能力，跟跟汽车发达国国家相比差距距还很大

35、。近年来，我国出出版过一些汽汽车制动方面面的专著，但但从数量上和和深度上都远远远不能满足足汽车工业运运输业发展的的要求。特别别是在汽车制制动系统的开开发设计方面面与汽车发达达国家相比水水平差距甚远远，许多尖端端技术问题对对我们来说迄迄今还不太了了解。所以对对于研究设计计制动器来说说，在我国有有着非常重要要的影响。1.3对汽车制制动系的展望望今天，ABS/ASR已经经成为欧美和和日本等发达达国家汽车的的标准设备。车辆制动控制系系统的发展主主要是控制技技术的发展。一一方面是扩大大控制范围、增增加控制功能能；另一方面面是采用优化化控制理论，实实施伺服控制制和高精度控控制。在第一方面，AABS功能的的

36、扩充除ASSR外，同时时把悬架和转转向控制扩展展进来，使AABS不仅仅仅是防抱死系系统，而成为为更综合的车车辆控制系统统。制动器开开发厂商还提提出了未来将将ABS/TTCS和VDDC与智能化化运输系统一一体化运用的的构想。随着着电子控制传传动、悬架系系统及转向装装置的发展，将将产生电子控控制系统之间间的联系网络络，从而产生生一些新的功功能，如：采采用电子控制制的离合器可可大大提高汽汽车静止启动动的效率；在在制动过程中中，通过输入入一个驱动命命令给电子悬悬架系统，能能防止车辆的的俯仰。在第二个方面，一一些智能控制制技术如神经经网络控制技技术是现在比比较新的控制制技术，已经经有人将其应应用在汽车的

37、的制动控制系系统中。ABBS/ASRR并不能解决决汽车制动中中的所有问题题。因此由AABS/ASSR进一步发发展演变成电电子控制制动动系统(EBBS)，这将将是控制系统统发展的一个个重要的方向向。但是EBBS要想在实实际中应用开开来，并不是是一个简单的的问题。除技技术外，系统统的成本和相相关的法规是是其投入应用用的关键。经过了一百多年年的发展，汽汽车制动系统统的形式已经经基本固定下下来。随着电电子，特别是是大规模、超超大规模集成成电路的发展展，汽车制动动系统的形式式也将发生变变化。如凯西西-海斯(KK-H)公司司在一辆实验验车上安装了了一种电液(EH)制动系统，该该系统彻底改改变了制动器器的操

38、作机理理。通过采用用4个比例阀阀和电力电子子控制装置，KK-H公司的的EBM就能能考虑到基本本制动、ABBS、牵引力力控制、巡航航控制制动干干预等情况，而而不需另外增增加任何一种种附加装置。EEBM系统潜潜在的优点是是比标准制动动器能更加有有效地分配基基本制动力，从从而使制动距距离缩短5%。一种完全全无油液、完完全的电路制制动BBW(Brakee-By-WWire)的的开发使传统统的液压制动动装置成为历历史。BBW是未来制制动控制系统统的L发展方方向。全电制制动不同于传传统的制动系系统，因为其其传递的是电电，而不是液液压油或压缩缩空气，可以以省略许多管管路和传感器器，缩短制动动反应时间。其其主

39、要包含以以下部分：（1）电制动器器。其结构和和液压制动器器基本类似，有有盘式和鼓式式两种，作动动器是电动机机；（2）电制动控控制单元(EECU)。接接收制动踏板板发出的信号号，控制制动动器制动；接接收驻车制动动信号，控制制驻车制动；接收车轮传传感器信号，识识别车轮是否否抱死、打滑滑等，控制车车轮制动力，实实现防抱死和和驱动防滑。由由于各种控制制系统如卫星星定位、导航航系统，自动动变速系统，无无级转向系统统，悬架系统统等的控制系系统与制动控控制系统高度度集成，所以以ECU还得得兼顾这些系系统的控制；（3）轮速传感感器。准确、可可靠、及时地地获得车轮的的速度；（4）线束。给给系统传递能能源和电控制

40、制信号；（5）电源。为为整个电制动动系统提供能能源。与其他他系统共用。可可以是各种电电源，也包括括再生能源。从结构上可以看看出这种全电电路制动系统统具有其他传传统制动控制制系统无法比比拟的优点：（1）整个制动动系统结构简简单，省去了了传统制动系系统中的制动动油箱、制动动主缸、助力力装置。液压压阀、复杂的的管路系统等等部件，使整整车质量降低低；（2）制动响应应时间短，提提高制动性能能；（3）无制动液液，维护简单单；（4）系统总成成制造、装配配、测试简单单快捷，制动动分总成为模模块化结构；（5）采用电线线连接，系统统耐久性能良良好；（6）易于改进进，稍加改进进就可以增加加各种电控制制功能。全电制动

41、控制系系统是一个全全新的系统，给给制动控制系系统带来了巨巨大的变革，为为将来的车辆辆智能控制提提供条件。但但是，要想全全面推广，还还有不少问题题需要解决：首先是驱动能源源问题。采用用全电路制动动控制系统，需需要较多的能能源，一个盘盘式制动器大大约需要1kkW的驱动能量量。目前车辆辆12V电力力系统提供不不了这么大的的能量，因此此，将来车辆辆动力系统采采用高压电，加加大能源供应应，可以满足足制动能量要要求，同时需需要解决高电电压带来的安安全问题。其次是控制系统统失效处理。全全电制动控制制系统面临的的一个难题是是制动失效的的处理。因为为不存在独立立的主动备用用制动系统，因因此需要一个个备用系统保保

42、证制动安全全，不论是EECU元件失失效，传感器器失效还是制制动器本身、线线束失效，都都能保证制动动的基本性能能。实现全电电制动控制的的一个关键技技术是系统失失效时的信息息交流协议，如如TTP/CC。系统一旦出现故故障，立即发发出信息，确确保信息传递递符合法规最最适合的方法法是多重通道道分时区(TTDMA)，它它可以保证不不出现不可预预测的信息滞滞后。TTPP/C协议是是根据TDMMA制定的。第第三是抗干扰扰处理。车辆辆在运行过程程中会有各种种干扰信号，如如何消除这些些干扰信号造造成的影响，目目前存在多种种抗干扰控制制系统，基本本上分为两种种：即对称式式和非对称式式抗干扰控制制系统。对称式抗干扰

43、控控制系统是用用两个相同的的CPU和同同样的计算程程序处理制动动信号。非对对称式抗干扰扰控制系统是是用两个不同同的CPU和和不一样的计计算程序处理理制动信号。两两种方法各有有优缺点。另另外，电制动动控制系统的的软件和硬件件如何实现模模块化，以适适应不同种类类的车型需要要；如何实现现底盘的模块块化，是一个个重要的难题题。只有将制制动、转向、悬悬架、导航等等系统综合考考虑进来，从从算法上模块块化，建立数数据总线系统统，才能以最最低的成本获获得最好的控控制系统。电制动控制系统统首先用在混混合动力制动动系统车辆上上，采用液压压制动和电制制动两种制动动系统。这种种混合制动系系统是全电制制动系统的过过渡方

44、案。由由于两套制动动系统共存，使使结构复杂，成成本偏高。随着技术的进步步，上述的各各种问题会逐逐步得到解决决，全电制动动控制系统会会真正代替传传统的以液压压为主的制动动控制系统。综上所述，现现代汽车制动动控制技术正正朝着电子制制动控制方向向发展。全电电制动控制因因其巨大的优优越性，将取取代传统的以以液压为主的的传统制动控控制系统。同同时，随着其其他汽车电子子技术特别是是超大规模集集成电路的发发展，电子元元件的成本及及尺寸不断下下降。汽车电子制动控控制系统将与与其他汽车电电子系统如汽汽车电子悬架架系统、汽车车主动式方向向摆动稳定系系统、电子导导航系统、无无人驾驶系统统等融合在一一起成为综合合的汽

45、车电子子控制系统，未未来的汽车中中就不存在孤孤立的制动控控制系统，各各种控制单元元集中在一个个ECU中，并并将逐渐代替替常规的控制制系统，实现现车辆控制的的智能化。但是，汽车制动动控制技术的的发展受整个个汽车工业发发展的制约。有有一个巨大的的汽车现有及及潜在的市场场的吸引，各各种先进的电电子技术、生生物技术、信信息技术以及及各种智能技技术才不断应应用到汽车制制动控制系统统中来。同时时需要各种国国际及国内的的相关法规的的健全，这样样装备新的制制动技术的汽汽车就会真正正应用到汽车车的批量生产产中。第2章 汽车车总体参数的的选择及计算算2.1 总体设设计应满足的的基本要求由动力装置、底底盘、车身、电

46、电器及仪表等等四部分组成成的汽车，是是用来载送人人员和货物的的运输工具。汽车主要在宽度度有限的道路路上行驶，同同时与汽车比比较，还有人人、自行车、摩摩托车等弱势势群体也在使使用同一道路路，因此存在在交通隐患。为为了在有限的的道路上容纳纳更多的车辆辆运行、减少少交通事故以以及从汽车造造型和减轻质质量等方面考考虑，对汽车车的外形尺寸寸需要予以限限制。使用汽车加快了了人得生活节节奏，提高了了工作效率，出出门远行也更更方便；与使使用火车、飞飞机、船舶等等交通工具相相比较，受到到的约束减少少了很多。因因此，更多的的人愿意选择择汽车作为交交通工具。几几十年来，汽汽车的保有量量始终居高不不下，凡是人人类密集

47、的地地方，汽车也也密集，由此此而引起的环环境污染问题题也日益严重重。共同保护护好人类的生生存环境已经经受到全世界界的重视，各各国政府普遍遍采用制定相相关法规的形形式来从事交交通方面的管管理工作。交通工具具有在在自然环境条条件下使用的的特点，汽车车也不例外。自自然环境的变变化因素很多多，有些还没没有规律，如如温度、湿度度、雾、白昼昼与黑夜、干干燥的硬路面面与泥泞深浅浅不定的软路路面等等，要要求汽车能适适应这些环境境而安全地行行驶，就必须须制定有关法法规强制企业业执行，这也也是工程技术术人员从事设设计的工作依依据之一。进行汽车总体设设计工作应满满足如下基本本要求：（1）汽车的各各项性能、成成本等，要求求达到企业在在商品计划中中所确定的指指标。（2）严格遵守守和贯彻有关关法规、标准准中的规定，注注意不要侵犯犯专利。（3）尽最大可可能地去贯彻彻三化，即标标准化、