机载电台无线电通信原理djhj.docx

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1、飞机机载载电台无无线电通通信原理理【摘要】 本论文文主要阐阐述飞机机无线电电通信的的原理、组组成以及及应用。首首先是介介绍了飞飞机通信信的概况况，然后后进一步步说明无无线电通通信的原原理以及及实现方方法，其其实现主主要利用用调幅、调调频和单单边带调调制等高高频电子子技术，此此外论文文还涉及及了无线线电抗干干扰噪音音抑制、载载波抑制制即编码码抑制等等内容，最最后对无无线电通通信技术术的发展展前景如如跳频、扩扩展频谱谱通信及及数字通通信作了了描述。关键词： 飞机机通信 调制/解调 Absttracct: Thhe ccapttionn maainlly eexpooundds tthe priin

2、ciiplees oof aairccrafft rradiio ccommmuniicattionn, ccompposiitioon aand apppliccatiion.Thee fiirstt paart is summmarryoff aairccrafft ccommmuniicattionns, andd thhen a bbettter deppicttionn off thhe pprinncippless annd tthe reaalizzatiion metthodd, iits impplemmenttatiion usiing maiinlyy AMM, FFM

3、aand sinnglee siidebbandd moodullatiion higgh-ffreqquenncy eleectrroniic ttechhnollogyy, iin aaddiitioon tto ppapeer aalsoo deealss wiith thee raadioo innterrferrencce nnoisse ssupppresssioon, carrrieer-ssupppresssedd, tthatt thhe ccodee suupprresssionn ettc. At lasst, thee prrosppectts ffor thee de

4、evellopmmentt off raadioo coommuuniccatiionss teechnnoloogy, suuch as freequeencyy hooppiing, sppreaad sspecctruum ccommmuniicattionns aand diggitaal ccommmuniicattionns, briieflly ddesccribbe.Key worrds:AirrcraaftCCommmuniicattionnmoddulaatioon/ddemoodullatiion目 录1 飞机机通信32.无线线电通信信原理332.1无无线电波波的分类类3

5、2.2无无线电波波传播方方式42.2.1地波波（地表表面波）传传播42.2.2直射射波传播播42.2.3天波波传播442.2.4 散散射传播播42.3无无线电波波的特点点52.3.1短波波52.3.1.11短波传传播途径径52.3.1.22短波频频率范围围52.3.2超短短波63 无线线电通信信的实现现方法663.1调调制63.1.1调幅幅63.1.2调频频73.2解解调83.2.1检波波63.2.2鉴频频63.3单单边带1103.2.1单边边带概念念103.2.2单边边带定义义104 无线线电通信信的干扰扰114.1噪噪音抑制制114.2载载波抑制制和编码码抑制1115 无线线电通信信的发展

6、展125.1扩扩展频谱谱通信1125.1.1直接接扩展频频谱通信信125.1.2跳频频通信1135.2数数字通信信146 小结结15结束语115谢辞1661 飞机机通信现代通信信经过有有线通信信系统利用用导线传传送信息息；无线线通信系系统利用电电磁波传传送信息息；发展展到光纤纤通信系系统利用光光导纤维维传送信信息。飞机通信信采用无线线电系统统，其原原因不言言而喻。无线电是是指在自自由空间间（包括括空气和和真空）传传播的电电磁波，无无线电技技术是通通过无线线电波传传播信号号的技术术。无线电技技术的原原理在于于，导体体中电流流强弱的的改变会会产生无无线电波波。利用用这一现现象，通通过调制制可将信信

7、息加载载于无线线电波之之上。当当电波通通过空间间传播到到达收信信端，电电波引起起的电磁磁场变化化又会在在导体中中产生电电流。 通过解解调将信信息从电电流变化化中提取取出来，就就达到了了信息传传递的目目的。无线电通通信实现现原理：将声频频或视频频信号经经过载频频调制成成调幅波波或调频频波，然然后再通通过功率率放大，经经由天线线发射出出去！接接收方由由天线接接收到信信号后，进进行检波波或鉴频频电路将将原来的的声频或或视频信信号分离离出来，再再进行放放大，最最后通过过扬声器器或显示示设备将将声频或或视频还还原出来来。电波在各各种媒介介质及其其分界面面上传播播的过程程中，由由于反射射、折射射、散射射及

8、绕射射，其传传播方向向经历各各种变化化，由于于扩散和和媒介质质的吸收收，其场场强不断断减弱。为为使接收收点有足足够的场场强，必必须掌握握电波传传播的途途径、特特点和规规律，才才能达到到良好的的通信效效果。2.无线线电通信信原理2.1无无线电波波的分类类无线电广广播、无无线电通通信、卫卫星、雷雷达等都都依靠无无线电波波的传播播来实现现。无线电波波一般指指波长由由1000,0000米到0.775毫米米的电磁磁波。根根据电磁磁波传播播的特性性，又分分为超长长波、长长波、中中波、短短波、超超短波、微波等若若干波段段，其中中：超长长波的波波长为1100,0000米-10,0000米，频率率3-30千赫赫

9、；长波波的波长长为100,0000米-1,0000米米，频率率30-3000千赫；中波的的波长为为1,0000米米-1000米，频率率3000千赫-3.0兆赫；短波的的波长为为1000米-10米，频率率为3.0-30兆赫赫；超短短波的波波长为110米-1米，频率率为 330-3000兆赫，波长在在1米以下通称为微微波。频频率与波波长的关关系为：频率=光速波长。航空和航航海中的的话音通通信波段段为短波或超短波波，又称称为高频频（HFF-Higgh FFreqquenncy ）或甚甚高频（VHF-Very High Frequency）。使用的机载设备为短波电台或超短波电台。2.2无无线电波波传播

10、方方式2.2.1地波波（地表表面波）传传播沿大地与与空气的的分界面面传播的的电波叫叫地表面面波，简简称地波波。其传传播途径径主要取取决于地地面的电电特性。地地波在传传播过程程中，由由于能量量逐渐被被大地吸吸收，很很快减弱弱（波长长越短，减减弱越快快），因因而传播播距离不不远。但但地波不不受气候候影响，可可靠性高高。超长长波、长长波、中中波无线线电信号号，都是是利用地地波传播播的。短短波近距距离通信信也利用用地波传传播。2.2.2直射射波传播播直射波又又称为空空间波，是是由发射射点从空空间直线线传播到到接收点点的无线线电波。直直射波传传播距离离一般限限于视距距范围。在在传播过过程中，它它的强度度

11、衰减较较慢，超超短波和和微波通通信就是是利用直直射波传传播的。2.2.3天波波传播天波是由由天线向向高空辐辐射的电电磁波遇遇到大气气电离层层折射后后返回地地面的无无线电波波。电离离层只对对短波波波段的电电磁波产产生反射射作用，因因此天波波传播主主要用于于短波远远距离通通信。2.2.4 散散射传播播散射传播播是由天天线辐射射出去的的电磁波波投射到到低空大大气层或或电离层层中不均均匀介质质时产生生散射，其其中一部部份到达达接收点点。散射射传播距距离远，但但是效率率低，不不易操作作，使用用并不广广泛。2.3无无线电波波的特点点2.3.1短波波电离层是是指从距距地面大大约600公里到到20000公里里

12、处于电电离状态态的高空空大气层层。上疏疏下密的的高空大大气层，在在太阳紫紫外线、太太阳日冕冕的软XX射线和和太阳表表面喷出出的 微微粒流作作用下，大大气气体体分子或或原子中中的电子子分裂出出来，形形成离子子和自由由电子，这这个过程程叫电离离。产生生电离的的大气层层称为电电离层。电电离层分分为D、EE、F11、F22四 层层。D层层高度660-990公里里，白天天可反射射2-9MMHz的的频率。EE层高度度85-1500公里，这这一层对对短波的的反射作作用较小小。F层层对短波波的反射射作用最最大，分分为 FF1和FF2两层层。F11层高度度1500-2000公里里，只在在日间起起作用，FF2层高

13、高度大于于2000公里，是是F层的的主体，日日间夜间间都支持持短波传传播。电离层的的浓度对对工作频频率的影影响很大大，浓度度高时反反射的频频率高，浓浓度低时时反射的的频率低低。电离离的浓度度以单位位体积的的自由电电子数（即即电密度度）来表表示。电离层的的高度和和浓度随随地区、季季节、时时间、太太阳黑子子活动等等因素的的变化而而变化，这这决定了了短波通通信的频频率也必必须随之之改变。2.3.1.1短波传传播途径径短波的基基本传播播途径有有两个：一个是是地波，一一个是天天波。如前所述述，地波波沿地球球表面传传播，其其传播距距离取决决于地表表介质特特性。海海面介质质的电导导特性对对于电波波传播最最为

14、有利利，短波波地波信信号可以以沿海面面传播110000公里左右；陆陆地表面面介质电电导特性性差，对对电波衰衰耗大，而而且不同同的陆地地表面介介质对电电波的衰衰耗程度度不一样样（潮湿湿土壤地地面衰耗耗小，干干燥沙石石地面衰衰耗大）。短短波信号号沿地面面最多只只能传播播几十公公里。地地波传播播不需要要经常改改变工作作频率，但但要考虑虑障碍物物的阻挡挡，这与与天波传传播是不不同的。短波的主主要传播播途径是是天波。短短波信号号由天线线发出后后，经电电离层反反射回地地面，又又由地面面反射回回电离层层，可以以反射多多次，因因而传播播距离很很远（几几百至上上万公里里），而而且不受受地面障障碍物阻阻挡。但但天

15、波是是很不稳稳定的。在在天波传传播过程程中，路路径衰耗耗、时间间延迟、大大气噪声声、多径径效应、电电离层衰衰落等因因素，都都会造成成信号的的弱化和和畸变，影影响短波波通信的的效果。2.3.1.2短短波频率率范围电离层最最高可反反射400MHzz的频率率，最低低可反射射1.55MHzz的频率率。根据据这一特特性，短短波电台台工作频频段被确确定为11.6MMHz - 330MHHz。2.3.2超短波波超短波通通信就是是利用直直射波传传播的。在在地面进进行直射射波通信信，其接接收点的的场强由由两路组组成：一一路由发发射天线线直达接接收天线线，另一一路由地地面反射射后到达达接收天天线，如如果天线线高度

16、和和方向架架设不当当，容易易造成相相互干扰扰。限制制直射波波通信距距离的因因素主要要是地球球表面弧弧度和山山地、楼楼房等障障碍物，因因此超短短波天线线要求尽尽量高架架。机载超短短波电台台实际工工作频段段为108.0000MHzz - 4000MHzz。3 无线线电通信信的实现现方法在无线电电通信中中，传送送信息的的载体是是特定频频率的载载波（也也称为主主频）。那那么信息息又是如如何放到到载波上上的呢？这就引引出了“调制”的概念念。调制制就是将将信息的的动态波波形通过过一定形形式加到到载波上上发送出出去，接接收台收收到被调调制的载载频信后后，再还还原信息息。调制制分为幅幅度调制制（简称称“调幅”

17、）、频频率调制制（简称称“调频”）、相相位调制制 （简简称“调相”）三种种。调制信号号在接收收端通过过解调还还原出传传送信息息，幅度度调解调调称为检检波，频频率解调调称为鉴鉴频，相相位解调调成为鉴鉴相。飞机通信信有幅度调制制、频率率调制两两种方式式。3.1调调制3.1.1调幅幅我们不可可能直接接传送话话音，我我们先用用一个转转换装置置将话音音信号（也也就是人人说的话话）转换换成振幅幅平缓变变化的电电压信号号，这就就是我们们要传输输的信号号，叫做做调制信信号，然然后将调调制信号号与一个个高频率率的信号号在一个个相乘器器里相乘乘，就会会得到另另一高频频率的信信号，它它的包络络（所谓谓包络就就是连接

18、接周期信信号每个个周期内内波峰的的假想线线）随着着调制信信号幅度度的变化化而变化化，我们们把这个个高频信信号叫做做载波，把把已经调调制好的的信号叫叫调幅波波。就是说，我我们要传传输的话话音信号号已经包包含在了了调幅波波中，换换句话，就就是我们们把调制制信号从从低频搬搬移到了了高频，以以便利用用电离层层传播。这这样我们们通过发发射装置置将已调调信号发发射出去去，在接接收端接接收信号号后，通通过解调调装置恢恢复出原原信号，在在经过转转换装置置将电压压信号恢恢复成人人的普通通话音，就就实现的的两地之之间两个个人的通通话目的的，这也也是通信信电台的的基本原原理。幅度调制制中，输输出已调调信号的的包络与

19、与输入调调制信号号成正比比，其时时间波形形表达为为：=coss （33.1.1）式中载波幅幅度；调制制信号，它它可以是是确知信信号，也也可以是是随机信信号；载波波角频率率；载波波的初相相位。3.1.2调频频载波的频频率随着着话音信信号（调调制信号号）幅度度的变化化而变化化，话音音信号幅幅度大，载载波的频频率相应应变大，话话音信号号幅度小小，载波波的频率率相应变变小，注注意，这这里变化化的是频频率，而而不是幅幅度，这这也是调调频和调调幅的区区别，我我们经过过调制，就就得到了了一个频频率随着着调制信信号变化化而变化化的已调调信号，我我们称之之为“调频信信号”。通过调相相实现调调频的方方法：间接调频

20、频：根据据FM波波与PMM波的关关系，即即频率与与相位的的关系，实实现调频频。FM波的的表达式式： （3.1.2）则： （33.1.3）方法：由调频与与调相的的内在联联系，将将调制信信号进行行积分，用用其值进进行调相相，便得得到所需需的调频频信号。 载波电压压 Vmmcosswct 通过调调相器后后引入一一个附加加相移 j(t)，即 vOO(t) = Vmccoswct + j(t)。 若附附加相移移受到 vW(t) 的积积分值的的控制，则则输出的的已调波波信号为为 （33.1.4） （3.1.5）当时，上上式可表表示为 （3.1.66） （3.1.7）式中，MMf = kkp(kk1VWWm

21、/W) = Dwm/W，Dwm = kppk1VVWmMf：调调频指数数，与调调制信号号振幅 VWm 成正比比。图3-11 调频频信号3.2解解调调制信号号在接收收端通过过解调还还原出传传送信息息，幅度度调制信信号解调调称为检检波，频频率调制制信号解解调称为为鉴频，相相位调制制信号解解调称为为鉴相。3.2.1检波波对于于普通幅幅度调制制信号分分为以下下两种解解调方法法包络检波波：利用普普通调制制信号的的包络，将将包络提提取出来来，就可可以恢复复原来的的调制信信号。包包络检波波由非线线性器件件和低通通滤波器器两部分分器件实实现。同步检波波：采用与与发射波波同频同同相的同同步信号号，将调调制信号号

22、取出。“同步检波”也称相干检波,适用于所有线性幅度调制信号。抑制载波波的双边边带或者者单边带带调幅只只能通过过“同步步检波”来来解调。同步检波波一般由由乘积器实实现，直直接把本本地恢复复载波与与接收信信号相乘乘，用低低通滤波波器将低低频信号号提取出出来。在在这种检检波器中中，要求求恢复载载波与发发端的载载波同频频同相。如如果其频频率或相相位有一一定的偏偏差将将会使恢恢复出来来的调制制信号产产生失真真。3.2.2鉴频在鉴频的的各种实实现方法法中，一一般都是是先将调调频波进进行波形形变换，将将等幅调调频信号号变换成成调幅调调频，然然后再用用幅度检检波的方方法，还还原出调调制信号号。3.3单单边带3

23、.2.1单边边带概念念一般通信信系统中中，载波波音频信信号调制制后，包包含载波波频率和和上，下下两个边边带，这这两个边边带均能能用来传传输信息息。通常常传递信信号，仅仅需要一一个边带带就可以以了，但但在一般般的通信信系统中中，往往往把载波波频率和和上，下下边带一一起发送送去，这这样在载载波和另另一边带带中消耗耗了发射射功率中中的大部部分功率率，而且且还要占占用较宽宽的通信信频带。为为了提高高通信效效率和节节约通信信频带，在在通信时时，可将将载波和和另一边边带去掉掉，只发发送一个个边带，这这种通信信方式就就称为单单边带通通信。3.2.2单边边带定义义单边带就就是使用用电波波波形的一一半接收收，比

24、如如用上边边带（USBB-uppper sidde bbandd）或者下下边带（LSBB-Lowwer Sidde BBandd），剩下下那一半半波形因因为形状状是和那那一半对对称的，所所以可以以用接收收机补全全，通俗俗的说就就是照猫猫画虎，上上边带和和下边带带通信统称称单边带带（SSBB-sinnglee siide bannd），一般般用于无无线电通通信，民民用广播播用的比比较少。单边带通通信的优优点是：节约频频带，节节省功率率，由于于单边带带发射机机不发送送载频，提提高了保保密性。单边带通通信的缺缺点是设设备比较较复杂。调幅信号号的频谱谱是由中中央载频频和上下下两个边边带组成成的。将将载

25、频和和其中一一个边带带加以抑抑制，剩剩下的一一个边带带就成为为单边带带信号。如如果用一一个边带带再加上上部份载载频或全全部载频频，就成成为兼容容式调幅幅信号。 4 无线线电通信信的干扰扰4.1噪噪音抑制制噪音抑制制是指降降低、抑抑制或消消除无用用的无线线电信号号或噪声声，让它它们不会会从扩音音器传出出来。4.2载载波抑制制和编码码抑制载波抑制制在不发发射时防防止噪声声自扩音音器出来来，因而而属于安安静的备备用作业业。编码抑制制让无线线电以编编码方式式只听到到他们所所要的信信息。换换言之，它它过滤了了转往特特定无线线电用户户以外的的所有其其它信息息，只有有编码相相同的无无线电对对讲机在在编码模模

26、式下才才能听到到所发的的信号。无线电通通信电台台所出现现的背景景噪声是是未使用用噪音抑抑制的结结果。大大部份无无线电通通信电台台都配备备一个监监听按钮钮，让客客户取消消噪音抑抑制、解解除编码码抑制模模式。通通过此按按钮，可可控制扩扩音器传传出频道道上的所所有通话话语音中的的噪声。5 无线线电通信信的发展展5.1扩扩展频谱谱通信扩展频谱谱（SSS，Sprreadd Sppecttrumm）通信信技术是是一种非非常重要要的抗干干扰通信信技术，目目前已经经被广泛泛运用在在军用和和民用通通信系统统中。扩扩展频谱谱一般简简称为扩扩频或扩扩谱，在在此简称称扩谱。19855年5月，美美国联邦邦通信委委员会（

27、FCC，Federal Communications Commission）制定了民用公共安全、工业、科学与医疗和业余无线电采用扩谱通信的标准和规范。这标志这扩谱通信技术已经成为一种成熟的通信技术而被商用化。目前，关于扩展频谱通信技术的研究仍然在行进之中，与新兴技术的结合，提高扩谱通信的传输效率和可靠性成为扩谱技术研究的新热点。5.1.1直接接扩展频频谱通信信扩展频谱谱信号的的带宽是是由特定定的扩频频函数决决定的，而而伪随机机序列正正是扩展展频谱信信号的扩扩频函数数，因此此，伪随随机序列列在扩谱谱通信中中起着非非常重要要的作用用。在直直扩系统统中，用用伪随机机序列将将传输信信息带宽宽扩展，在在

28、接收时时又用它它将信号号频谱压压缩，并并使干扰扰信号频频谱扩展展，降低低了干扰扰信号的的功率频频密度，提提高了系系统的抗抗干扰能能力。5.1.2跳频通信信跳频是一一种利用用载波跳跳变实现现频谱展展宽的扩扩频技术术。广泛泛应用于于抗干扰扰的通信信系统中中。其方方法是把把一个宽宽频段分分成若干干个频率率间隔（称称为频道道，或频频隙），由由一个伪伪随机序序列控制制发射机机在某一一特定的的驻留时时间所发发送信号号的载波波频率。在跳频系统中，用伪随机序列控制频率合成器产生随机跳变的频率，躲避干扰。当接接收机的的本地振振荡信号号频率与与接收机机输入信信号的频频率按同同一规律律同步跳跳变，那那么，经经过变频

29、频以后，将将得到一一个固定定的中频频信号即即把原来来的频率率跳变解解除，这这一过程程称解跳跳或去跳跳。分类：跳跳频可分分为慢跳跳频和快快跳频。慢慢跳频是是指跳频频速率低低于信息息比特率率，即每每跳可传传输连续续几个信信息比特特。快跳跳频是指指跳频速速率高于于信息比比特率，即即一个信信息比特特需要多多跳来传传输。跳跳频还可可分为单单通道跳跳频和双双通道跳跳频。5.2数数字通信信根据信号号方式的的不同，通通信可分分为模拟拟通信和和数字通通信。在在电话通通信中，用用户线上上传送的的电信号号是随着着用户声声音大小小的变化化而变化化的。这这个变化化的电信信号无论论在时间间上或是是在幅度度上都是是连续的的

30、，这种种信号称称为模拟拟信号。在在用户线线上传输输模拟信信号的通通信方式式称为“模拟通通信”。实现数字字通信，必必须使发发送端发发出的模模拟信号号变为数数字信号号，这个个过程称称为“模数变变换”。模拟拟信号数数字化最最基本的的方法有有三个过过程，第第一步是是“抽样”，就是是对连续续的模拟拟信号进进行离散散化处理理，通常常是以相相等的时时间间隔隔来抽取取模拟信信号的样样值。第第二步是是“量化”，将模模拟信号号样值变变换到最最接近的的数字值值。因抽抽样后的的样值在在时间上上虽是离离散的，但但在幅度度上仍是是连续的的，量化化过程就就是把幅幅度上连连续的抽抽样也变变为离散散的。第第三步是是“编码”，就

31、是是把量化化后的样样值信号号用一组组二进制制数字代代码来表表示，最最终完成成模拟信信号的数数字化。数字通信信的早期期历史是是与电报报的发展展联系在在一起的的。200世纪900年代，数数字通信信向超高高速大容容量长距距离方向向发展，高高效编码码技术日日益成熟熟，语声声编码已已走向实实用化，新新的数字字化智能能终端将将进一步步发展。数字通信信涉及的的技术很很多，最最基本的的是数字字逻辑电电路，按按照通信信的过程程排序，可可以有模模拟/数字信信号转换换技术（也也就是量量化采样样），然然后是数数字滤波波（去干干扰），编编码技术术（也就就是把数数字信号号按照指指定的规规则转换换成用于于传输的的0或1的序

32、列列），然然后是通通信技术术，这包包括有线线和无线线，有线线包括各各种通信信接口的的相关技技术。由于人们们对各种种通信业业务的需需求迅速速增加，数数字通信信正向着着小型化化、智能能化、高高速大容容量的方方向迅速速发展，最最终必将将取代模模拟通信信。6 小结结在分析了了飞机无无线电的的通信原理理后，主要研研究了无无线电通通信实现现的几大大方法。通过对对调幅调调频和单单边带调调频的进进一步分分析，将无线线电通信信的方法法清晰化化、条理化化。然后后在以上上论述的的基础上上加深对对无线电电通信的的认识，从从而引出出无线电电通信发发展的必必然趋势势以及发发展的方方向前景景，进而而对跳频频、扩展展频谱、数

33、字通通信等新新兴科研研技术进进行分析析延展。结 束 语本次毕业业论文写写作是在在指导梁梁晨老师师的指导导下完成成的。在在论文写写作的过过程中，老老师给予予了我耐耐心精辟辟的指导导，并提提供了很很多与该该研究相相关的重重要信息息作为参参考，不仅培养养了我们们对科学学研究的的严谨态态度也激激发了我我们的创创新精神神。这将将非常有有利于我我们今后后的学习习和工作作。特此表示示衷心的的感谢！本论文还还得到了了课题组组的其他他各位老老师的大大力协助助，在此此一并表表示我们们的感谢谢！谢 辞本论文设设计在梁梁晨老师师的悉心心指导和和严格要要求下业业已完成成，从课课题选择择到具体体的写作作过程，无无不凝聚聚

34、着梁晨晨老师的的心血和和汗水，在在我的毕毕业论文文写作期期间，梁梁晨老师师为我提提供了种种种专业业知识上上的指导导和一些些富于创创造性的的建议，没没有这样样的帮助助和关怀怀，我不不会这么么顺利的的完成这这次的毕毕业论文文。在此此向梁晨晨老师表示示深深的的感谢和和崇高的的敬意。 在临近近毕业之之际，我我还要借借此机会会向在这这四年中中给予了了我帮助助和指导导的所有有老师表表示由衷衷的谢意意，感谢谢他们四四年来的的辛勤栽栽培。不不积跬步步何以至至千里，各各位任课课老师认认真负责责，在他他们的悉悉心帮助助和支持持下，我我能够很很好的掌掌握和运运用专业业知识，并并在设计计中得以以体现，顺顺利完成成毕业论论文。 同时，在在论文写写作过程程中，我我还参考考了有关关的书籍籍和论文文，在这这里一并并向有关关的作者者表示谢谢意。 我还要要感谢同同组的各各位同学学，在毕毕业设计计的这段段时间里里，你们们给了我我很多的的启发，提提出了很很多宝贵贵的意见见，对于于你们帮帮助和支支持，在在此我表表示深深深地感谢谢。