包装印刷标准粒状巧克力糖包装机的设计bbln.docx

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1、蚌埠学院本科毕业设计毕业设计计(论文文)粒状巧克克力糖包包装机设设计系 别 ：机械与电电子工程程系专业（班班级）：作者（学学号）：指导教师师：完成日期期：20111年5月月20日日XXXXX教务处处制3- - 目 录摘要IABSTTRACCTIII1 引引言11.1 包装机机械11.1.1 包包装的分分类及作作用11.1.2 包包装机械械的组成成11.1.3 包包装机械械的特点点21.2 包装机机发展方方向31.3 国内包包装机发发展现状状及趋势势41.4 我国国包装技技术与国国外先进进包装技技术的差差距62 粒粒状巧克克力糖包包装机的的工艺确确定72.1 产品特特征72.2 包装材材料72.

2、3 包装工工艺方案案拟定772.4 巧克力力糖包装装工艺的的实验883 粒粒状巧克克力糖包包装机的的总体布布局1003.1 机型选选择1003.2 自动机机的执行行机构1103.3 包装机机总体布布置1114 粒粒状巧克克力糖包包装机的的传动系系统1224.1 选择电电动机1124.2 电动机机的选择择134.3 传动方方案的确确定1444.4 各级传传动比的的确定1155 电机到到主输送送带装置置的传动动设计1165.1 第一一级传动动带的的设计1165.2 蜗轮蜗蜗杆传动动减速箱箱的计算算175.2.1 选选择蜗杆杆的传动动类型1185.2.2 选选择材料料185.2.3 按按齿面接接触疲

3、劳劳强度进进行设计计185.2.4 蜗蜗杆与蜗蜗轮的主主要参数数与几何何尺寸1195.2.5 校校核齿根根弯曲疲疲劳强度度205.2.6 精精度等级级公差和和表面粗粗糙度的的确定2205.2.7 传传动效率率的计算算205.2.8 蜗蜗轮蜗杆杆最小轴轴径的确确定2115.3 第三级级传动链传传动的设设计计算算215.4 主传送送带的设设计计算算235.4.1 主主传动链链的设计计计算2235.4.2 计计算主传传送带的的牵引力力F245.4.3 验验算主链链条输送送装置的的功率2256 粒粒状巧克克力糖包包装机的的工作循循环图2286.1 分析各各执行机机构的运运动循环环图2886.2 各执行

4、行机构运运动循环环的时间间同步化化设计3306.3 绘制粒粒状巧克克力自动动包装机机的工作作循环3316.4 修正自自动包装装机的工工作循环环图3117 粒粒状巧克克力糖包包装机的的齿轮设设计3337.1 斜齿轮轮副1、2、3的设计计计算表表337.2 标准直直齿齿轮轮副166的设计计计算表表348 粒粒状巧克克力糖包包装机的的机械手手设计3359 粒粒状巧克克力糖包包装机的的凸轮设设计3669.1 顶糖杆杆槽凸轮轮5369.2 拨糖杆杆偏心凸凸轮7369.3 剪纸刀刀平面凸凸轮6 、抄纸纸板平面面凸轮88379.4 接糖杆杆圆柱凸凸轮93810 粒粒状巧克克力糖包包装机的的槽轮设设计3991

5、1 结结论400谢词411参考资料料42摘 要要粒状巧克克力糖包包装机摘要:由由于生产产和流通通的日益益社会化化，现代代化，尤尤其是半半个世纪纪以产品品包装得得到了飞飞速的发发展，在在市场商商品交换换的重要要地位也也越来越越来突出出，目前前，已普普遍引起起人们的的重视。科技的发发展在当当代社会会各个不不同的领领域都产产生了深深远的影影响。特特别是机机械化，自自动化设设备的普普遍应用用，更为为这些领领域增添添了活力力，包装装业也不不例外。现现在大部部分的包包装过程程已有手手工作业业转变为为机械化化作业。这这不仅仅仅降低了了人的劳劳动程度度，而且且也加快快了生产产速度，提提高了生生产率，同同时也使

6、使包装的的形式在在不断的的改进、革革新，使使广大的的消费者者普遍能能够接受受。这在在客观上上促进了了产品的的营销，提提高了产产品在市市场上的的竞争力力，也可可以为企企业带来来高额的的利润。本次毕业业设计，通通过许多多种方案案的综合合评价、筛筛选，最最后确定定了这一一台连续续式包装装机。该该机由电电磁震动动上料斗斗、分糖糖落糖部部件、钳钳糖部件件、扭结结部件、纸纸架部件件、切纸纸部件以以及动力力源无级变变速部件件、动力力分度箱箱等几大大部件，整整个包装装过程实实现了自自动化，与与现代机机械相比比，本机机器实现现了高速速、连续续性，具具有高的的生产率率、低动动力消耗耗、使用用简单、维维修方便便可靠

7、等等优点。关键词：上料；分糖落落糖部件件；切纸纸部件；自动化化；现代代化53 ABSTTRACCTGrannulaar cchoccolaate pacckaggingg maachiineABSTTRACCT:WWithh soociaalitty aand moddernnizaatioon oof mmanuufaccturre aand cirrcullatiion, esspecciallly sinnce hallf oof ccentturyy prroduuce pacckinng hhas devveloopedd att hiigh speeed. Att thhe ssa

8、mee tiime, itt iss immporrtannt ffor prooducce iinduustrry tto ppackkingg.Deveeloppmennt oof sscieencee annd ttechhnollogyy thhroww grreatt immpacct oon aall inddusttry in ourr soociaalitty, esppeciiallly ddeviicess thhat reaalizze tthe mecchanniziing andd auutommatiion havve bbeenn wiidelly uusedd,

9、 sso pprodducee paackiing hass allso beeen ppourred intto ggreaat vvigoor. Nowwadaays, allmosst mmuchh off prroduuce pacckinng tto mmechhaniicall opperaatioon. Thiis cchannge nott onnly lowwerss peeoplless inntennsitty oof llaboor, butt allso inccreaasess, pprodducee sppeedd, aand raiise prooducctiv

10、vityy, aat tthe samme ttimee, tthe styyle of prooducce ppackkingg haas aalsoo beeen madde bbettter andd innnovvateed, thaat nnot onlly iimprrovees pprodducee coompeetittiveenesss aat mmarkket butt allso achhievve eenorrmouus eeconnomiicall beeneffit forr faactoory.My ggradduatted proojecct iis tto d

11、desiign a cconttinuuouss prroduuce pacckinng mmachhinee thhrouugh a ssyntthetticaallyy sttudyy annd sscreeeniing of somme pplanns. Thiis mmachhinee iss coompoosedd off ellecttrommcgnnetiign vibbrattionn raaisee caandyy fuunneel, sepparaate andd looverr caandyy paart, grrip-canndy parrt, eneergyy soo

12、urcce-ssourrce-steeppees sspeeed cchannge parretiic. Thiis pprodducee-paackiing proocesss rreallizee attomiizattionn annd cconttinuuouss off prroduuce. Thhis macchinne hhas advvanttagee off hiigh prooducce ccapaabillityy, llow eneergyy coonsuume, siimpllifyy thhe uuse of relliabbiliity of maiinteena

13、nnce et. Keywwordd:Annticcipaate Diividde ssugaar tto ffalll a suggar parrtsSlicce aa paaperr paartss annd aautoomatte MModeerniize up1引言1.1包包装机械械包装机械械是指完完成全部部或部分分包装过过程的机机器。包包装过程程包括成成型、充充填封、口口裹、包包等主要要包装工工序以及及清洗、干干燥、杀杀菌、贴贴标、困困扎、集集装、拆拆卸等前前后包装装工序，转转送、选选别等其其他辅助助包装工工序。1.1.1包装装的分类类及作用用包装的分分类方法法很多，按按包装产产品的

14、流流通领域域分类，有有工业产产品包装装和商业业产品包包装，按按产品包包装的结结构形式式分类，有有内包装装和外包包装；还还可以按按包装材材料或包包装容器器的品种种类别分分类以及及按包装装对象即即包装物物品的名名称分类类等等。其其中按包包装的结结构形式式分类比比较有意意义，内内包装是是一种基基本的包包装结构构形式，它它包括直直接包装装和中间间包装。直直接包装装是用包包装材料料或容器器直接裹裹包产品品或装载载的包装装形式；包装材材料或容容器与被被包装物物品间保保持着直直接触，是是最小的的包装单单元。直直接包装装时，必必须根据据被包装装物品的的物理性性能，按按包装要要求，选选择包装装材料或或容器，制制

15、定包装装工艺，选选择或设设计包装装机械设设备。中中间包装装是以一一定数量量的直接接包装品品经组合合后再作作一次包包装的包包装形式式。如物物品装瓶瓶或装袋袋后的装装盒包装装；卷烟烟小包包包装后的的条包包包装；牙牙膏类物物品的装装管封尾尾后的装装盒包装装等。随着消费费者需要要的多样样化，尤尤其是超超级市场场的发展展，内包包装突出出日益重重要的地地位。完完成内包包装所需需的机器器设备，在在包装工工业中的的需求量量最大。 外包装装是以一一定数额额的、经经内包装装后的产产品装裁裁到包装装箱的包包装结构构形式。包包装箱现现在多用用瓦楞纸纸板箱。内内包装的的主要目目的，在在于促进进销售，并并为消费费者提供供

16、使用上上的方便便，在包包装设计计中，除除保证包包装内容容物质和和量的要要求外，还还需重视视包装装装潢的重重要作用用。外包包装的主主要目的的，是为为流通储储运提供供保障，要要求包装装坚固牢牢实。包装是对对被包装装物所采采取的一一种保护护性措施施，包装装的主要要目的在在于保护护产品的的使用价价值。因因此，包包装中还还要顾及及到物品品在流通通中的运运输、装装卸、存存贮保管管和销售售的方便便；此外外，包装装的装潢潢还起到到美化、宣宣传和推推销的作作用。包包装加工工是产品品在生产产中的最最后环节节，是提提高产品品的商品品价值不不可忽视视的重要要环节。1.1.2包装装机械的的组成被包装物品供送系统主传送系

17、统成品输出系统控制系统传动系统辅助装置动力机机身包装材料供送系统包装操作执行系统图1.11包装机机械的组组成和特特点1.1.3包装机机械的特特点（1）大大多数包包装机械械结构和和机构复复杂，运运动速度度快且动动作配合合要求高高。（2）用用于食品品和药品品的包装装机要便便于清洗洗，符合合药品和和食品的的卫生和和安全要要求。 （3）包包装执行行机构的的工作力力一般都都较小，所所以包装装机的电电机功率率较小。 （4）包包装机一一般都采采用无级级变速装装置，以以便灵活活调整包包装速度度、调节节包装机机的生产产能力。（5）包包装机械械是特殊殊类型的的专业机机械，种种类繁多多，生产产数量有有限。为为便于制

18、制造和维维修，减减少设备备投资，在在包装机机的设计计中应注注意标准准化、通通用性及及多功能能性。（6）包包装机械械的自动动化程度度高，大大部分已已采用PPLC、单单片机控控制，实实现了智智能化。 （7）包包装机械械实现了了包装生生产的专专业化，大大幅度地地提高生生产效率率。（8）包包装机械械化降低低了劳动动强度，改改善劳动动条件，保保护环境境，节约约原材料料，降低低产品成成本。（9）保保证了包包装产品品的卫生生和安全全，提高高了产品品包装质质量，增增强市场场销售的的竞争力力。（10）延延长产品品的保质质期，方方便产品品的流通通。产品品采用包包装机，可可减少包包装场地地面积，节节约基建建投资 。

19、1.2包包装机发发展方向向目前，国国外包装装和食品品机械水水平高的的国家主主要是美美国、德德国、日日本、意意大利和和英国。而而德国的的包装机机械在设设计、制制造及技技术性能能等方面面则居于于领先地地位，20022年德国国包装机机械产值值达344亿欧元元，其产产量的777 %为出口口产品。最最近几年年，这些些国家包包装和食食品机械械设备发发展呈现现出新的的趋势。德国包装装机械设设计的新新趋势:德国与美国、日本、意大利均为世界包装机械大国。在包装机械设计、制造、技术性能等方面居于领先地位。德国包装机械的设计是依据市场调研及市场分析结果进行的，其，目标是努力为客户，尤其是为大型企业服务。为满足客户要

20、求，德国包装机械制造厂商和设计部门采取了诸多措施：(1)工艺流流程自动动化程度度越来越越高，以以提高生生产率和和设备的的柔性及及灵活性性。采用用机械手手完成复复杂的动动作。操操作时，在在由电脑脑控制的的摄像机机录取信信息和监监控下，机机械手按按电脑指指令完成成规定动动作，确确保包装装的质量量。(22)提高高生产效效率，降降低生产产成本，最最大限度度地满足足生产要要求。德德国包装装机械以以饮料、啤啤酒灌装装机械和和食品包包装机械械见长，具具有高速速、成套套、自动动化程度度高和可可靠性好好等特点点。其饮饮料灌装装速度高高达122万瓶/h，小小袋包装装机的包包装速度度高达9900袋袋miin。(3)

21、使使产品机机械和包包装机械械一体化化。许多多产品要要求生产产之后直直接进行行包装，以以提高生生产效率率。如德德国生产产的巧克克力生产产及包装装设备，就就是由一一个系统统控制完完成的。两两者一体体化，关关键是要要解决好好在生产产能力上上相互匹匹配的问问题。(4)适适应产制制品变化化，具有有良好的的柔性和和灵活性性。由于于市场的的激烈竞竞争，产产品更新新换代的的周期越越来越短短。如化化妆品生生产三年年一变，甚甚至一个个季度一一变，生生产量又又都很大大，因此此要求包包装机械械具有良良好的柔柔性和灵灵活性，使使包装机机械的寿寿命远大大于产品品的寿命命周期，这这样才能能符合经经济性的的要求。(5)普普遍

22、使用用计算机机仿真设设计技术术。随着着新产品品开发速速度不断断加快，德德国包装装机械设设计普遍遍采用了了计算机机仿真设设计技术术，大大大缩短了了包装机机械的开开发设计计周期。包包装机械械设计不不仅要重重视其能能力和效效率，还还要注重重其经济济性。所所谓经济济性不完完全是机机械设备备本身的的成本，更更重要的的是运转转成本，因因为设备备折旧费费只占成成本的6688，其其他的就就是运转转成本。1.3 国内包包装机发发展现状状及趋势势我国包装装机械行行业起步步于200世纪770年代代，在880年代代末和990年代代中得到到迅速发发展。已已成为机机械工业业中的110大行行业之一一，无论论是产量量，还是是

23、品种上上，都取取得了令令人瞩目目的成就就，为我我国包装装工业的的快速发发展提供供了有力力的保障障。目前前，我国国已成为为世界包包装机械械工业生生产和消消费大国国之一。包包装机械械作为一一种产品品，它的的含义不不仅仅是是产品本本身的物物质意义义，而是是包括形形式产品品、隐形形产品及及延伸产产品3层层含义。形形式产品品是指包包装机本本身的具具体形态态和基本本功能；隐形产产品是指指包装机机给用户户提供的的实际效效用；延延伸产品品是指包包装机的的质量保保证、使使用指导导和售后后服务等等。所以以包装机机的设计计应该包包括：市市场调研研、原理理图设计计、结构构设计、施施工图设设计、使使用说明明书编写写及售

24、后后服务预预案等。包包装机械械设计的的类别主主要有：测绘仿仿制设计计、开发发性设计计、改进进性设计计、系列列化设计计。如啤啤酒灌装装生产线线生产能能力为1164万瓶瓶/h，其其中灌装装机的灌灌装阀工工位数从从48个个、600个、990个到到1200个就属属于系列列化设计计。由普普通啤酒酒灌装生生产线到到纯生啤啤酒灌装装生产线线的设计计就属于于改进、开开发性设设计。对对于中低低速运行行的包装装机，目目前我们们基本上上可以进进行自主主设计。而而高速运运行的包包装机，特特别是一一些先进进机型，大大多是测测绘、仿仿制国外外的同类类机型，进进行国产产化设计计和系列列化设计计。其主主要的原原因是：(1)大

25、多数数设计人人员还没没有真正正掌握先先进的设设计方法法，如高高速包装装机械的的动力学学设计理理论和方方法等，对对高速工工况下机机构的动动态精度度分析等等问题还还不能模模拟解决决；(22)产、学学、研结结合不够够紧密，理理论上的的科研成成果不能能及时地地在实际际设计中中运用，设设计人员员缺乏及及时的技技术培训训；(33)整个个行业缺缺乏宏观观调控的的力度，优优势资源源不能得得到合理理的配置置与调整整。在包包装机械械设计领领域，绝绝大多数数设计人人员仍沿沿用以前前的设计计方法：(1)根据设设计任务务书寻找找同类机机型作为为样机；(2)参考样样机制定定各项技技术性能能指标及及使用范范围；(3)设设计

26、工作作原理图图、传动动系统图图；(44)设计计关键零零件，部部件；(5)设设计总装装图方案案和动作作循环图图；(66)设计计部件图图、总装装图和零零件图；(7)对主要要部件中中的关键键零件进进行强度度、刚度度校核；(8)设计控控制原理理图、施施工图等等。而今今，国内内一些大大学的设设计软件件，可以以对包装装机中常常用机构构进行有有限元分分析和优优化设计计，其开开发的凸凸轮连杆杆机构CCADCAMM软件已已经能够够满足企企业进行行凸轮连连杆机构构自主设设计的能能力，但但在实际际包装机机械的设设计中应应用还不不普遍。新新型包装装机械往往往是机机、电、气气一体化化的设备备。充分分利用信信息产品品的最

27、新新成果，采采用气动动执行机机构、伺伺服电机机驱动等等分离传传动技术术，可使使整机的的传动链链大大缩缩短，结结构大为为简化，工工作精度度和速度度大大提提高。其其中的关关键技术术之一是是采用了了多电机机拖动的的同步控控制技术术。其实实掌握这这种技术术并不很很难，只只是一些些设计人人员不了了解包装装机械的的这一发发展趋势势。如果果说以前前我国包包装机械械设计是是仿制、学学习阶段段，那么么现在我我们应该该有创新新设计的的意识我国包装装业技术术与机械械近些年年所取得得的成绩绩是显著著的，其其起步于于20世世纪700年代末末，刚起起步时年年产值仅仅七、八八千万元元，产品品品种仅仅1000 余种种，技术术

28、水平也也较低。在在20纪纪80年年代中期期至200世纪年年代中期期十余年年的时间间里，才才得到快快速发展展，年增增长率达达到200%30% ，到到19999年底底食品和和包装机机械达440 大大类，品品种达117000种，到到20000年产产值增加加到3000亿元元，且技技术水平平也上了了个台阶阶，开始始出现了了规模化化、自动动化趋势势，传动动复杂、技技术含量量高的设设备也开开始出现现，许多多包装机机械如液液体食品品灌装机机等设备备已开始始成套出出口。我我国包装装行业的的发展趋趋势主要要有如下下几个方方面：(1)制制袋充填封口包包装机械械大多数是是小包装装机械，在在这一范范围内已已较好地地解决

29、了了颗粒、膏膏体和粉粉状的包包装的问问题。(2)无无菌包装装机械无菌包装装是将经经过消毒毒的食品品在无菌菌环境装装入消毒毒的容器器中，可可最大限限度地保保持食品品的天然然风味、品品质和营营养，确确保产品品质量等等优点。无无菌包装装机主要要分为无无菌袋式式大包装装和无菌菌袋式小小包装。无无菌袋式式大包装装一般在在原料产产地用于于果蔬浓浓缩汁包包装。而而无菌袋袋式小包包装通常常用于饮饮料品，供供市场零零售。无无菌袋式式小包装装又分为为杯式、盒盒式、袋袋式成型型充填密密封小包包装三种种类型。由由于无菌菌包装机机械制造造工艺和和技术比比较复杂杂，我国国以前一一直依靠靠进口。当当然，近近年来，我我国一些

30、些企业努努力，在在这方面面取得了了很大的的进展，如如上海轻轻工装备备（集团团）公司司研制的的屋顶盒盒式纸盒盒无菌包包装机。(3)啤啤酒灌装装成套设设备随着国内内啤酒行行业向规规模化集集约化经经营方向向发展，啤啤酒灌装装成套设设备要重重点发展展年产55万吨以以上的大大型灌装装成套设设备，适适度发展展10万万吨以上上的大型型灌装成成套设备备。目前前我国广广州轻工工机械厂厂已能生生产4万万瓶/小小时、66万每小小时的啤啤酒灌装装成套设设备。包装业在在生产自自动化趋趋势的影影响下 ，呈现现高度自自动化的的包装链链、机械械功能要要求多元元化、结结构设计计标准模模块化、控控制功能能智能化化要求、装装重安全

31、全方便环环保等特特点。今今后朝着着高速、低低耗、计计量精确确、自动动检测、多多功能、全全自动大大型化成成套设备备发展。其其他还有有真空包包装机械械和塑料料中空容容器加工工机械。1.4 我国国包装技技术与国国外先进进包装技技术的差差距虽然我们们食品包包装技术术与机械械在近年年来取得得骄人的的成绩，但但同国外外比较，技技术上仍仍存在二二十年的的差距，其其具体表表现在：1）产品品品种单单调，成成套设备备少到20000年为为止,国国外食品品包装机机械达223000余种，且且大多配配套生产产；国内内食品包包装机械械只有117000余种，且且多以单单机为主主。2）技术术水平低低主要表现现在产品品可靠性性差

32、，技技术更新新速度慢慢，新技技术、新新工艺、新新料材应应用少，单单机多，成成套机少少，技术术含量低低的产品品多，高高技术含含量的产产品少，智智能化的的设备还还处于研研制阶段段。3）产品品质量低低主要表现现在稳定定性可靠靠性差，造造型落后后，外观观粗糙，且且大多数数产品还还无可靠靠标准。4）开发发能力不不足主要表现现是我们们还在仿仿制、测测绘或稍稍加国产产化的改改进，更更谈不上上系统的的开发研研究。2 粒粒状巧克克力糖包包装机的的工艺确确定2.1产产品特征征粒装巧克克力糖呈呈圆台形形，轮廓廓清楚，但但质地疏疏松，容容易碰伤伤。因此此，考虑虑机械动动作时应应适合它它的特点点，以保保证产品品的加工工

33、质量。产产品夹紧紧力要适适当；在在进出料料时避免免碰撞而而损伤产产品；包包装速度度应适中中，过快快会引起起冲击而而可能损损伤产品品等。包装工艺艺首要的的是解决决坯件的的上料问问题。显显然，像像巧克力力糖之类类的产品品，使用用一般料料斗上料料方法是是不适宜宜的。如如果采用用料仓式式上料方方法，则则需要人人工定时时放料，每每分钟放放80粒粒糖也够够紧张的的。如果果将自动动机的进进料系统统直接与与巧克力力糖浇注注成形机机的出口口相衔接接，则比比较容易易解决巧巧克力糖糖的自动动上料问问题。2.2包包装材料料食品包装装材料应应十分注注重卫生生。粒状状巧克力力糖包装装纸采用用厚度为为0.0008mmm的金

34、金色铝箔箔纸，它它的特点点是薄而而脆，抗抗拉力较较小，容容易撕裂裂，也容容易褶皱皱。因此此，在设设计供纸纸部件时时对速度度应十分分注意。一一般包装装的速度度越高，纸纸张的拉拉力就越越大。根根据经验验，一般般送纸速速度应小小于5000mmm/s。选择供纸纸机结构构时，主主要依据据下列两两点：1）采用用纸片供供料或是是采用卷卷筒纸供供料。本本机采用用卷筒纸纸。2）纸张张送出时时的空间间位置时时垂直置置放的还还是水平平置放的的。将纸纸片水平平置放对对包装工工艺有利利。但卷卷筒纸水水平输送送，只能能采用间间歇式剪剪切供纸纸方法。2.3 包装工工艺方案案拟定图3 包包装工序序分解图图图3为最最初的巧巧克

35、力糖糖包装工工艺图.根据人人工包装装动作顺顺序,针针对产品品包装质质量要求求,该机机包装工工艺如下下:1) 将将75mmm75mmm铝箔箔纸覆盖盖在巧克克力糖小小端正上上方,如如图3(a)所所示。2) 使使铝箔纸纸沿糖块块锥面强强迫成行行如图33(b)所示.3)将余余下的铝铝箔纸分分成两半半,先后后向大端端中央折折去,迫迫使包装装纸紧贴贴巧克力力糖,如如图3(c),(d)所示.2.4巧巧克力糖糖包装工工艺的实实验根据初拟拟的包装装工艺方方案,进进行工艺艺实验.图5为钳钳糖机械械手及巧巧克力糖糖包装简简图. 图44 钳糖糖机械手手及巧克克力糖包包装1-转轴轴 2-转转盘 3-弹簧 44-接糖糖杆

36、 5-钳糖机机械手(共6组组)6-糖块块 7-顶顶糖杆88-铝箔箔纸9-环行托托板100-折边边器如上图所所示,机机械手设设计上是是具有弹弹性的锥锥形模腔腔,这样样能适应应巧克力力糖外形形尺寸的的变化,I 不存存在拉破破铝箔纸纸的现象象.在机机械手下下面有圆圆环形托托板,以以防止糖糖块下落落。工艺实验验的过程程如下:当钳糖机机械手转转至装糖糖未位置置时,接接糖杆44向下运运动,顶顶糖杆77向上推推糖块66和包装装纸8,使糖块块和铝箔箔纸夹在在顶糖杆杆和接糖糖杆之间间,然后后它们同同步上升升,进入入机械手手5,迫迫使铝箔箔纸成型型如图44(b)所示,接着折折边器110向左左折边,成图44(c)状

37、,然然后转盘盘2带机机械手55作顺时时针方向向转动,途径环环行托板板9,使使铝箔纸纸全部覆覆盖在糖糖块的大大端面上上,完成成全部包包装工艺艺如图44(d)所示.由于包装装纸表面面还不够够光滑,有时还还发生褶褶皱现象象,需要要进一步步改进.经过实验验,发现现铝箔纸纸只要用用柔软之之物轻轻轻一抹,就很光光滑平整整地紧贴贴在糖块块表面上上,达到到预期的的外观包包装质量量要求.因此增增设了一一个带有有锥形毛毛刷圈（软软性尼龙龙丝），在在定糖过过程中，先先让糖块块和铝箔箔纸通过过毛刷圈圈，然后后再进入入机械手手成形，结结果使包包装纸光光滑、平平整、美美观，完完全达到到包装质质量要求求。图5是经经过改进进

38、后的巧巧克力糖糖包装成成型机机机构简图图。图5 巧巧克力糖糖包装成成型机构构1-左抄抄板纸 2-钳钳糖机械械手 3-接糖杆杆 4-右右抄板纸纸5-锥形形尼龙丝丝圈 6-铝铝箔纸 7-糖块 88-顶糖糖杆另外，考考虑自动动机工作作的可靠靠性，在在成品出出料口增增设拨糖糖杆，确确保机械械手中的的糖块落落入输送送带上。这这样的工工艺方案案就此确确定。3粒状巧巧克力糖糖包装机机的总体体布局3.1机机型选择择由于大批批量生产产，所以以选择全全自动机机型。根据前述述工艺过过程，选选择回转转式工艺艺路线的的多工位位自动机机型。根据工艺艺路线分分析，实实际上需需要两个个工位，一一个是进进料、成成型、折折边工位

39、位另一个个是出料料工位。自自动机采采用六槽槽槽轮机机构作工工件步进进传送。3.2自自动机的的执行机机构图6 钳糖机械手及进出糖块机构1-输送带 2-糖块 3-托盘4-钳糖机构 5-钳糖机械手6-弹簧 7-托板8-机械手9-机械手开合凸轮 10-输料带I-进料,成型,折边工位 II-出糖工位根据巧克克力糖包包装工艺艺，确定定自动机机由下列列执行机机构组成成：1) 送糖机构构；2) 供纸机构构；3) 接糖和顶顶糖机构构；4) 抄纸机构构；5) 拨糖机构构；6) 钳糖机械械手的开开合机7) 转盘步进进传动机机 下面面是主要要执行机机构的结结构和工工作原理理。图6为钳钳糖机械械手、进进出糖机机构结构构

40、图。送送糖盘44与机械械手作同同步间歇歇回转，逐逐一将糖糖块送至至包装工工位。机械械手的开开合动作作，由固固定的凸凸轮8控控制，凸凸轮8的的廓线是是由两个个半径不不同的圆圆弧组成成，当从从动滚子子在大半半径弧上上，机械械手就张张开；从从动滚子子在小半半径弧上上，机械械手靠弹弹簧6闭闭合。图7为接接糖和顶顶糖机构构示意图图。接糖糖杆和顶顶糖杆的的运动，不不仅具有有时间上上的顺序序关系，而而且具有有空间上上的相互互干涉关关系，因因此它们们的运动动循环必必须遵循循空间同同步化的的原则设设计，并并在结构构上应予予以重视视。 接糖糖杆和顶顶糖杆夹夹住糖块块和包装装纸同步步上升时时，夹紧紧力不能能太大，以

41、以免损伤伤糖块。同同时应使使夹紧力力保持稳稳定，因因此在接接糖杆的的头部采采用如橡橡皮类的的弹性件件。图7 接糖和顶糖杆机构 1-圆柱凸轮 2-接糖杆 3-糖块4-顶糖杆 5-平面槽凸轮3.3包包装机总总体布置置 图88 总总体布置置图4粒状巧巧克力糖糖包装机机的传动动系统粒状巧克克力糖包包装机是是专用自自动机，根根据自动动机传动动系统设设计的一一般原则则和巧克克力糖包包装工艺艺的具体体要求，拟拟定如图图9所示示的传动动系统。图9 粒状巧巧克力糖糖包装机机传动系系统1-电动动机 2-带式无无级变速速机构 33-链轮轮幅 4-盘车手手轮5-顶糖杆杆凸轮 6-剪纸纸导凸轮轮 7-拨糖杆杆凸轮 8-

42、抄抄纸板凸凸轮9-接糖杆杆凸轮10-钳钳糖机械械手 111-拨拨糖杆 112-槽槽轮机构构13-接糖杆杆 14-顶顶躺杆 155-送糖糖盘 166-齿轮轮副177-供纸纸部件链链轮 18-输输送带链链轮 199-螺旋旋齿轮副副 220-分分配轴如图所示示，电动动机转速速为14440rr/miin，功功率为00.4kkW,分分配转速速为7001330r/minn，总降降速比，采采用平带带、链轮轮两级降降速，其其中，。而无无级变速速的锥轮轮直径。螺螺旋齿轮轮副1、22、3的的传动比比,直齿齿标准齿齿轮副的的传动比比i=11.677。4.1选选择电动动机合理选择择电动机机类型，对对工作机机械有效效的

43、工作作，以及及机组运运行的可可靠性、安安全、节节能及降降低设备备造价都都有重要要意义。电动机类类型的选选择要从从负载的的要求出出发，考考虑工作作条件，负负载性质质、生产产工艺、供供电情况况等，尽尽量满足足下述各各方面的的要求：4.1.1机械械特性由电动机机类型决决定的电电动机的的机械特特性与工工作机械械机械特特性配合合要适当当，机组组稳定工工作；电电动机的的起动转转矩、最最大转矩矩、牵入入转矩等等性能均均能满足足工作机机械的要要求。4.1.2转速速电动机的的转速满满足工作作机械要要求，其其最高转转速、转转速变化化率、稳稳速、调调速、变变速等性性能均能能适应工工作机械械运行要要求。4.1.3运行

44、行经济性性从降低整整个电动动机驱动动系统的的能耗及及电动机机的综合合成本来来考虑选选择电动动机类型型，针对对使用情情况选择择不同效效率水平平的电动动机类型型；对一一些使用用时间很很短、年年使用时时数也不不高的机机械，电电动机效效率低些些也不会会使总能能耗产生生较大的的变化，所所以并不不注重电电动机的的效率：但另一一类年利利用小时时较高的的机械，如如空调设设备、循循环泵、冰冰箱压缩缩机等，就就需要选选用效率率高的电电动机以以降低总总能耗。4.2 电动机机的选择择本机器的的动力选选用交流流3800V。包包装机械械中常用用的点机机转速多多为14400分分转/分分，由于于整个载载荷比较较小，所所以综合

45、合考虑最最终选用用Y1112M-4型三三相异步步电动机机，电压压为3880V，功功率为1180WW，额定定转速为为14000r/minn，根据据电机转转速及效效率要求求确定各各级传动动比。其其中转送送带为主主要工作作部件，其其效率直直接影响响整机工工作效率率。电动动机的外外形图及及尺寸见见表2.1和图图2.11。图2.11 YY1122M-44型电动动机外形形尺寸表2-11电动机机外形尺尺寸机座号安装尺寸寸D(j66)EF(N99)GMN(j66)PRST8019+0.009-0.004406-0.0315.5-0.1165130+0.014-0.011200012+0.433.5外形尺寸寸不大于于ACADAEL1751201103004.3传传动方案案的确定定包转机工工作时，先先将经理理瓶机构构整理的的瓶子经经输送带带8送入入，再经经花盘轮轮9旋转转转到送送料装置置10，然然后通过过槽轮66进行间间歇运动动使之停停下，进进行灌料料。然后后再通过过花盘轮轮转出，由由输送带带送出。 图2.1片剂剂包装机机系统传传动