Balluff_BTL_Series_Part_1_E_072009.ppt

《Balluff_BTL_Series_Part_1_E_072009.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Balluff_BTL_Series_Part_1_E_072009.ppt（36页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、WWW.巴鲁夫.COM1 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器巴巴鲁鲁夫夫MICROPULSE位移传感器位移传感器-BTL线形位置检测 高可靠性高精度基础部份基础部份基础部份基础部份 1 1:-MICROPULSE 传感器传感器 如何工作如何工作-可用接口可用接口WWW.巴鲁夫.COM2 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器为什么要使用连续位置检测？为什么要使用连续位置检测？不断发展的自动化技术产生了几种趋势：不断发展的自动化技术产生了几种趋势：需要非接触无磨损的传感器来保证更长的机器运行时间

2、开关从简单的二进制/离散开关到连续量测量的传感器更高的精度和生产效率随着要求机床更快更高效，这些趋势会继续不断地快速增长。随着要求机床更快更高效，这些趋势会继续不断地快速增长。WWW.巴鲁夫.COM3 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器线形位置反馈的用途线形位置反馈的用途三项主要的应用领域三项主要的应用领域:1.线性运动控制线性运动控制/闭环伺服运动控制闭环伺服运动控制 (比如：应用要求移动高动态性，和高重复定位精度)2.线形位置监测线形位置监测(比如：要求精确的定位，高重复定位精度)3.进行测量进行测量 (比如：对几何尺寸进行高精度测量的应

3、用)举例举例:快速移动,然后减慢速度,再加速。举例举例:截断到指定长度。举例举例:是否已经到位?是不是已经完全复位?移动了多少距离?WWW.巴鲁夫.COM4 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器巴鲁夫位移传感器产品组合巴鲁夫位移传感器产品组合.连续位置检测连续位置检测BIW750mmBIW750mmBOD6000mmBOD6000mmBTL77600mmBTL77600mmBTL5000mmBTL5000mmBML48000mmBML48000mm线性磁栅位移传感器线性磁栅位移传感器BML 高精度,长距离位移检测Micropulse位移传感器位

4、移传感器BIW 高性能高性能,长寿命和抽拉式机械兼容结构长寿命和抽拉式机械兼容结构电感式测距传感器电感式测距传感器BAW 适于短行程磁感应式位移传感器磁感应式位移传感器BIL 紧凑，绝对值输出光电测距传感器光电测距传感器BOD 适合任何材料和颜色BAW20mmBAW20mmBIL160mmBIL160mmNEW!NEW!MICROPULSE 位移传感器位移传感器BTL 特别坚固和可靠 WWW.巴鲁夫.COM5 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器MICROPULSE位移传感器位移传感器-BTL 特别牢固和可靠巴巴鲁鲁夫夫MICROPULSE位移

5、传感器位移传感器 是位移检测设备，专门设计用来提供线性位置反馈 100%非接触工作，因此无磨损免维护 非常坚固可靠工作原理=磁致伸缩WWW.巴鲁夫.COM6 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器什么是磁致伸缩什么是磁致伸缩?机械波机械波电磁场电磁场阻尼元件阻尼元件位置标记位置标记(磁环磁环)机械波机械波信号转换器信号转换器(巴巴鲁鲁夫夫专利处理过程专利处理过程)接收器接收器铜导线铜导线初始脉冲初始脉冲波导管波导管 磁场可使得波导管局部变形。这个现象就叫磁致伸缩。WWW.巴鲁夫.COM7 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernha

6、rd Hahn线性位移传感器磁致伸缩功能如何实现磁致伸缩功能如何实现?1.永磁体的磁场可以使得波导管局部变形。2.电流脉冲通过铜线产生一个磁场。3.这个磁场会和永磁铁（位置测量元件）的磁场相互作用。4.结果就产生了一个超声波。5.超声波会沿着波导管传播，直到被线圈捕获。6.测量从产生起始脉冲到接收到返回脉冲被的时间，该时间经过计时器的计算得到磁环和接收线圈之间的距离值。WWW.巴鲁夫.COM8 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器磁致伸缩技术的元件磁致伸缩技术的元件Power-+CounterStartStopD/APowerRegNS波导管波

7、导管接收线圈接收线圈阻尼吸收器阻尼吸收器磁环磁环WWW.巴鲁夫.COM9 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器传感器工作传感器工作NS进行测量WWW.巴鲁夫.COM10 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器支持的接口支持的接口电压电压 0 到10 V-10 到+10 V电流电流 4 到 20 mA 0 到 20 mA脉冲脉冲 START/STOP DPI/IP PWM同步串行口同步串行口 16,24 或25 位总线接口总线接口模拟量输出模拟量输出数字量输出数字量输出数字量数字量I/O 4 可编程

8、开关点方波方波 标准编码器接口总线接口模块总线接口模块 WAGO Phoenix ContactMadein DeviceNet CANopen PROFIBUSDP VARANNEW!WWW.巴鲁夫.COM11 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器有效行程模拟量接口模拟量接口模拟量BTL提供各种形式的模拟量输出信号:0.10 V -5+5V -10.10 V 4.20 mA,0.20 mA模拟量输出Madein传感器支持传感器支持:可提供2个电压输出接口，一个上升一个下降。可提供一个电流输出接口，一个上升或一个下降。WWW.巴鲁夫.COM12

9、 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器模拟量接口模拟量接口特性特性特性特性:非常普及的标准接口 任何PLC或者控制系统都可以进行处理 在控制过程中作为一个标准的反馈信号 4-20mA信号可以提供短线监控功能 0,1 mV/1,6 A的分辨率(根据BTL型号确定具体值)采用上升或下降输出模式工作 必须要注意电缆长度的限制 注意安装指导说明，避免受到电磁干扰(EMC)WWW.巴鲁夫.COM13 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器模拟量接口模拟量接口:基本工作过程基本工作过程“上升上升”输出输出0V

10、10V5V“上升上升”输出输出0V10V5V磁环磁环磁环安装在磁环安装在:机器移动部件 (比如：液压缸或气缸的活塞上)浮子(液位)输出信号到输出信号到:PLC 模拟量输入卡 运动控制器 数显,等等.UA(Pin 5)UA(Pin 5)WWW.巴鲁夫.COM14 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器模拟量接口模拟量接口:基本工作过程基本工作过程“下降下降”输出输出磁环磁环10V0V“下降下降”输出输出5V磁环安装在磁环安装在:n 机器移动部件 (比如：液压缸或气缸的活塞上)n 浮子(液位)UA(UA(针脚针脚 3)3)输出信号到输出信号到:PLC

11、 模拟量输入卡 运动控制器 数显,等等.WWW.巴鲁夫.COM15 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器1 到 3 微秒询问脉冲启停脉冲工作过程启停脉冲工作过程启停脉冲工作过程启停脉冲工作过程数字脉冲数字脉冲P(ulse)接口接口:基本工作过程基本工作过程(启停和门接口启停和门接口)5V0V0V5V脉宽调制脉宽调制脉宽调制脉宽调制(PWM)(PWM)“门门门门”-工作过程工作过程工作过程工作过程优点优点:抗干扰能力强 自触发信号 更低成本WWW.巴鲁夫.COM16 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移

12、传感器数字数字P(ulse)接口接口特性特性特性特性:节约成本 无干扰 RS-485 差分信号输出 位置分辨率 1m 抗干扰能力强，导线最长距离 500m 绝对位置测量数字脉冲接口方块图数字脉冲接口方块图各种数字脉冲接口各种数字脉冲接口:I I、K K和和和和L L将很快停产，将很快停产，将很快停产，将很快停产，对于新应用请不要对于新应用请不要对于新应用请不要对于新应用请不要选用。选用。选用。选用。WWW.巴鲁夫.COM17 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器脉冲接口的高精度数字芯片脉冲接口的高精度数字芯片脉冲接口的高精度数字芯片脉冲接口的高

13、精度数字芯片巴巴鲁鲁夫夫数字芯片适合于自行开发控制和处理接口模块的厂商数字芯片适合于自行开发控制和处理接口模块的厂商 可以同时处理4个磁块的位置信息 高分辨率 1m 巴巴鲁鲁夫夫数字芯片数字芯片44QFPP脉冲信号脉冲信号MICROPULSE 位移传感器位移传感器1到到4个磁块个磁块控制器或处理模块控制器或处理模块4/8位总线位总线1 12 24 43 3WWW.巴鲁夫.COM18 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器P111接口接口DPI/IP协议协议DPI/IP(数字脉冲接口数字脉冲接口/完整的协议完整的协议)用来在控制器和传感器间直接数据

14、交换。信号线用来传送额外的数据(比如：生产商，序列号，检测长度，斜率)。包含特性包含特性:双向通讯 采用 Init控制传感器和启停信号 完整的诊断功能 即插即用 自动设置参数减少停机时间 发送传感器型号，额定长度和特别参数）Costsavingsusing采用采用DPI/IP技术为启动和安装节约成本技术为启动和安装节约成本AT 系列WWW.巴鲁夫.COM19 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器SSI接口接口特性特性标准的标准的SSI(SynchronousSerialInterface)特性:对于各种控制进行同步串行数据传送。RS-485/4

15、22差分驱动和接收，抗干扰能力强。控制器和BTL间，导线长度最长400米，可靠信号传送。WWW.巴鲁夫.COM20 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器数字数字I/O接口接口特性特性特性特性:4 个开关点输出(PNP/NPN)100mA 负载电流/输出 4 个开关点/可设置凸轮 通过可移动校准设备或2个编程开关点。高分辨率和高重复定位精度。检测值更新频率:1 KHz:额定检测长度 1300 mm500 Hz:额定检测长度 1300 mm 抗干扰 IP 67 根据 IEC 60529 节约了多个额外的接近开关。Auto-Tuning 电路使得传感

16、器既能使用巴鲁夫磁块（环）也能使用竞争对手的磁块（环）。连接到控制器的电缆最大长度为500m。WWW.巴鲁夫.COM21 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器特性特性:同时处理4个磁块 智能传感器能能识别出当前有效的磁铁数 数据传送包括:4 x 当前磁环的位置值4 x 当前磁环的速度值4个可设置凸轮的状态 数据安全性高 分辨率 5m(标准),可配置总线 设备地址可以通过微动开关设置 接线布线简单 信号传送距离最远 2500 m(1200m PROFIBUS)网络接口网络接口:CANopen,DeviceNet,PROFIBUS111001010

17、10101101010011110010101010110101001PowerWWW.巴鲁夫.COM22 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器新新PROFIBUSBTL总线连接器总线连接器:BNIPBS-551/BNIPBS-552两个新的两个新的BNIPBS分布式输入模块分布式输入模块连接到连接到Profibus-DP网络网络BNIPBS-551可连接可连接:可连接 4个M1或P111接口的MICROPULSE 位移传感器 可连接 8个标准标准开关量传感器BNIPBS-552可连接可连接:可连接4个M1或P111接口的MICROPULSE位

18、移传感器 可连接 4 个标准模拟两点压和/或电流传感器 INDUSTRIAL NETWORKING把把BTL连接到连接到Profibus网络的经济方式网络的经济方式!NEW!WWW.巴鲁夫.COM23 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器BNIPBS-551/BNIPBS-552接口到接口到PROFIBUS电源电源NEW!0110101001111001010101巴巴鲁鲁夫夫 BTL_-BTL_-P-111/M1P-111/M1位移位移传感器传感器巴鲁夫 BTL5-T.Profibus 位移传感器WWW.巴鲁夫.COM24 2009 巴鲁夫

19、Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器PROFIBUSBTL总线连接器的显著特点总线连接器的显著特点:BNIPBS-551/BNIPBS-552输入端口输入端口输入端口输入端口 0-3:0-3:88数字端口数字端口数字端口数字端口(BNIPBS-551)44模拟量端口模拟量端口模拟量端口模拟量端口(BNIPBS-552)传感器端口传感器端口传感器端口传感器端口 4-7:4-7:BTL-P-111/M1BTL-P-111/M1传感器端口传感器端口传感器端口传感器端口PROFIBUSPROFIBUS状态灯状态灯状态灯状态灯LEDLED节点地址节点地址节点地址节点地址

20、开关开关开关开关 IP67IP67即使端口连接了插头，侧即使端口连接了插头，侧即使端口连接了插头，侧即使端口连接了插头，侧面的标签都可以轻松识别。面的标签都可以轻松识别。面的标签都可以轻松识别。面的标签都可以轻松识别。符号表示符号表示符号表示符号表示P-P-interfaceinterface全金属全金属全金属全金属,薄外壳薄外壳薄外壳薄外壳LED灯大而且亮，容易识别。在灯大而且亮，容易识别。在设置和意外停机时，这个特性非设置和意外停机时，这个特性非常重要。常重要。WWW.巴鲁夫.COM25 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器PROFIBUS

21、BTL总线连接器总线连接器:传感器接口的针脚传感器接口的针脚BNIPBS-552-000-Z001模拟输入接口模拟输入接口针针功能功能1+24V/1.0 A2模拟输入(电压)30V4模拟输入(电流)5功能GND FE12345BNIPBS-551-000-Z001数字输入端口数字输入端口针针功能功能1+24V/1.0 A2数字输入30V4数字输入 5功能 GND FE注意注意:没有使用的输入端口必须使用端盖密封，保证IP67的防护等级。M12,5针针,A-coded,母母标准输入标准输入连接插头连接插头WWW.巴鲁夫.COM26 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard

22、Hahn线性位移传感器PROFIBUSBTL总线连接器总线连接器:传感器针脚传感器针脚P-111-端口端口针针功能功能1+INIT2+START/STOP3-INIT4-5-START/STOP60V7+24V8-注意注意:没有使用的输入端口必须使用端盖密封，确保IP67的防护等级。M12,8针针,A-coded,母母传感器端口传感器端口WWW.巴鲁夫.COM27 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器PROFIBUSBTL总线连接器总线连接器:主要优点主要优点可连接 4 个MICROPULSE M1/P111接口的传感器到PROFIBUS总线。

23、此外,还可以连接8个离散量传感器 (BNI PBS-551)或 4 个模拟量开关(BNI PBS-552)。拥有BTL MICROPULSE 传感器的强大功能。直接连接总线，效率更高。IP 67 防护等级的完整解决方案。相比标准相比标准巴巴鲁夫夫PROFIBUSMICROPULSE传感器更加经济传感器更加经济WWW.巴鲁夫.COM28 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器PROFIBUSBTL总线连接器总线连接器:主要优点主要优点MICROPULSE模块可支持模块可支持 P 111接口:外置式 A1 BTL6,可测量行程最大3650mmMICR

24、OPULSE 支持 M1接口:内置式 BTL7;B,Z,A,测量行程最大到 7500mm外置式 BTL5;P 测量行程最大到 6000mm 所有的设置和参数可通过PROFIBUS总线轻松管理 可支持磁块数增加 每根 BTL:1-15 个.(每个模块最多 60 个)相比标准巴鲁夫相比标准巴鲁夫PROFIBUSMICROPULSE传感器更加经济传感器更加经济WWW.巴鲁夫.COM29 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器PROFIBUSBTL总线连接器总线连接器:主要优点主要优点1.15位置磁位置磁块块传传感器感器1传传感器感器2传传感器感器3传传

25、感器感器41.15位置磁位置磁块块1.15位置磁位置磁块块1.15位置磁位置磁块块Note:每根BTL可带位置磁块数=1 1 15 每个 PROFIBUS连接器可带最多 4 x 15 =4 x 15 =60 个磁块个磁块4模拟量输出或模拟量输出或8数字输入数字输入4位置传感器位置传感器总线进总线进总线出总线出电源进电源进电源出电源出WWW.巴鲁夫.COM30 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器特性特性:通过基于IEEE802.3 100TX标准的工业以太网技术的工业实时总线系统传送数据。总线循环时间 100 s 分辨率 15 m 根据额定长度

26、，采样周期从 250 s 到3.5 ms MICROPULSE AT 8针M12插头是简单且经济的连接方案。自动分配地址/热插拔 数据可靠性高 使用CAT5e电缆时，最长电缆长度可达 100m。网络接口网络接口:Varan总线总线Versatile Automation Random Access Network 1110010101010110101001分线盒TCP/IPVARANTCP/IPVARANNEW!01101010010110101001MICROPULSE ATWWW.巴鲁夫.COM31 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器M

27、ICROPULSE传感器附件传感器附件各种模拟量和数字量接口模块都可以和巴鲁夫 MICROPULSE 传感器连接:模拟量接口模块模拟量接口模块BTM(-A,-C,-E,-G)把一个MICROPULSE传感器里的 START/STOP数字信号转换成模拟位置信号或者速度信息。数字接口模块数字接口模块BTM-H1把 MICROPULSE 传感器的START/STOP数字脉冲信号装换成并行输出。数字显示仪表数字显示仪表支持可视位置监控和全部特性显示，支持可编程开关点和串行通讯。WWW.巴鲁夫.COM32 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器BTM-H1

28、MICROPULSE数字处理器数字处理器数字接口模块数字接口模块BTM-H1 适用于巴鲁夫 BTL5 或 BTL6 P1 START/STOP 直线位移传感器 把MICROPULSE 的START/STOP数字信号 转换成并行输出(最多到 23位)。用户可选的输出数据格式 (二进制,BCD,格雷码,24位同步串行口（SSI）)用户可选分辨率和采样频率最大2 kHz(0.5ms)在PLC或者其它控制器的离散量输入接口 标准 DIN导轨安装WWW.巴鲁夫.COM33 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器数字显示和凸轮控制数字显示和凸轮控制MICRO

29、PULSE 位移传感器用凸轮控制器BDD-CC08-1-P(P接口)BDD-CC08-1-SSD(SSD接口)MICROPULSE 位移传感器用数显表BDD-AM10-1-P(P接口)BDD-AM10-1-SSD(SSD接口)WWW.巴鲁夫.COM34 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器总线接口模块总线接口模块WAGO和和Phoenix模块模块WAGO数字脉冲接口模块数字脉冲接口模块750-635用于 BTL5-P1-_ _ or BTL6-P1_ _-PhoenixIMPULSE-IN模块模块用于 BTL5-P1-_ _ or BTL6-P

30、1_ _-接口接口:InterBus PROFIBUS-DP CANopen DeviceNet Ethernet TCP/IP MODBUS CC Link接口接口:InterBus PROFIBUS-DP CANopen DeviceNet EthernetWWW.巴鲁夫.COM35 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器MICROPULSE技术的优点技术的优点和传统的位置反馈系统相比和传统的位置反馈系统相比,巴巴鲁鲁夫夫提供更多的优点提供更多的优点:精度精度高精度,重复精度和线性误差 绝对值信号输出,即使在电源中断后也无需重新机械回零 非接触式，无磨损免维护 坚固坚固抗振动，耐冲击，良好的耐温，抗污染、潮气和抗干扰特性 安装简单,标记元件(磁块)不需要供电IP 67/IP 68 防护等级，按照IEC 60529耐压到 600 巴,安装在油缸内部 WWW.巴鲁夫.COM36 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器点位计点位计Stroke1新新导电层导电层Stroken不变的性能不变的性能!BTLIP67IP67MICROPULSE技术的优点技术的优点100%非接触无磨损非接触无磨损刮擦和磨损的结果刮擦和磨损的结果