项目二：刀具半径补偿.ppt

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1、项目一：外形轮廓铣削加工1、基本指令格式。2、加工实例。3、作业。一、一、辅助功能（辅助功能（M功能）功能）辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液开关等等。代 码说 明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转(CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M19主轴定向停止M30程序结束(复位)并回到开头M98子程序调用M99子程序结束1、M03主轴正转；主轴正转；格式：M03 S_；S：转数；单位：r/min；例：M03 S600：2、M05主轴停止；主轴停止；3、M04主轴反转；主轴反转；格式：M04 S

2、_；4、M30；程序结束(复位)并回到开头。二、二、G代码组及其含义代码组及其含义 G代码组别解释G代码组别解释*G0001定位（快速移动）G7309高速深孔钻循环G01直线进给G74左螺旋切削循环G02顺时针切圆弧G76精镗孔循环G03逆时针切圆弧*G80取消固定循环G0400暂停G81中心钻循环*G1702XY面选择G82反镗孔循环G18XZ面选择G83深孔钻削循环G19YZ面选择G84右螺旋切削循环G2800机床返回原点G85镗孔循环G30机床返回第2原点G86镗孔循环*G4007取消刀具直径偏移G87反向镗孔循环G41刀具半径左偏移G88镗孔循环G42刀具半径右偏移G89镗孔循环*G4

3、308刀具长度+方向偏移*G9003使用绝对值命令*G44刀具长度方向偏移G91使用相对值命令*G49取消刀具长度偏移G9200设置工件坐标系*G9405每分进给G9810固定循环返回起始点G95每转进给*G99返回固定循环R点1、绝对坐标指令（、绝对坐标指令（G90）格式：G90G90编入程序时，以后所有的坐标值均是以坐标系的原点为基准点来计算的坐标值，在数控铣床加工中，绝对坐标系用得较多。2、相对坐标指令（、相对坐标指令（G91）格式：G91G91编入程序时，以后所有的坐标值均是以前一坐标位置为基准点来计算的相对坐标值。3、工件坐、工件坐标标系系选择选择(G54G59)格式：G54；通过使

4、用 G54G59 命令，最多可设置六个工件坐标系（16）。在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1(G54)。它们均为模态指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。4、坐标平面指令（、坐标平面指令（G17、G18、G19）G17、G18、G19为坐标平面指令。它们分别表示在XY、ZX、YZ坐标平面内进行加工，程序段中的坐标地址符应按坐标平面指令命令来书写。通常情况下，程序应在XY坐标平面内进行加工，即使用G17指令 5、快速定位、快速定位(G00)格式：G00 X_ Y_ Z_使刀具从所在位置快速定位到目标位置，其速度一般由机床制造厂家设定，程序中不必给

5、出进给速度指令，一般不能用于切削加工。例：P1 P3绝对坐标编程：G90 G00 X130 Y50；相对坐标编程：G91 G00 X100 Y30；6、直、直线线插插补补指令（指令（G01）格式：G01 X_ Y_ F_；执行该指令后，刀具从所在位置按程序段中给定的进给速度F（单位预算mm/min）直线移动到目标位置，若第一个程序段中进给速度F不指定，则系统产生报警，一般用于切削加工。例：P1 P3；绝对坐标编程：G90 G01 X130 Y50 F200；相对坐标编程：G91 G01 X100 Y30 F200；实例编程：P1 P2 P3 三角形加工；当中应用“模态指令”（续效指令）；G91

6、 G01 X70 Y80 F500；X30 Y-50；G90 G00 X30 Y20；7、圆弧插补指令、圆弧插补指令 1、G02顺圆顺圆弧插弧插补补；格式：2、G03逆逆圆圆弧插弧插补补；格式：G03 X_ Y_ R_（I_ J_）F_；G02 X_ Y_ R_（I_ J_）F_；G90指定绝对坐标编程时，X、Y是圆弧终点相对于坐标系原点（编程零点）的绝对坐标值；G91指定相对坐标编程时，X、Y是圆弧终点相对于圆弧起点的相对坐标值；I，J 为圆弧起点到圆弧圆心在各坐标轴上的增量值，与G90，G91无关；绝对坐标编程：G90 G03 X70 Y30 R30 F500；半径编程G90 G03 X7

7、0 Y30 I30 J0 F500；圆心编程相对坐标编程：G91 G03 X30 Y-30 R30 F500；半径编程G91 G03 X30 Y-30 I30 J0 F500；圆心编程例1：P1 P2例例18、刀具半径补偿指令、刀具半径补偿指令 X _ Y_F_；格式：格式：X _ Y_D_F_；G40G40是取消刀具半径补偿的指令。是取消刀具半径补偿的指令。G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。8、刀具半径补偿指令、刀具半径补偿

8、指令编程轨迹编程轨迹实际刀具运动轨迹实际刀具运动轨迹补偿量补偿量 在进行零件轮廓加工时，刀具中心轨迹相对于零件轮在进行零件轮廓加工时，刀具中心轨迹相对于零件轮廓应让一个刀具半径的距离，廓应让一个刀具半径的距离，即刀具半径偏置或刀具半径即刀具半径偏置或刀具半径补偿。补偿。G41G41 刀具半径左补偿，刀具半径左补偿，G42G42刀具半径右补偿刀具半径右补偿 G40G40 取消刀具半径补偿取消刀具半径补偿 判别方法如判别方法如图图1 1所示所示格式：格式：G01G01（G00G00）G41G41（G42G42）X_Y_ X_Y_ D_D_；G41G41、G42G42皆为模态指令，皆为模态指令，D

9、D为刀具半径补偿地址号。为刀具半径补偿地址号。刀具半径补偿方向的判定刀具半径补偿方向的判定刀具前进方向刀具前进方向刀具前进方向刀具前进方向G41 G42 图图1 1补偿量补偿量补偿量补偿量沿着刀具前进的方沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在向观察，刀具偏在工件轮廓的工件轮廓的左左边为边为左补偿左补偿 沿着刀具前进的沿着刀具前进的方向观察，刀具偏方向观察，刀具偏在工件轮廓的在工件轮廓的右右边边为为右补偿右补偿刀补地址刀补地址刀具半径补偿的建立与取消刀具半径补偿的建立与取消的实例：的实例：半径补偿图半径补偿图补偿模式补偿模式G41 D01G40建立刀具半径左补偿建立刀具半径左补偿取消刀具半径补偿取消刀

10、具半径补偿O0001N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03；N20 G00 Z50；N30 Z3；N40 G01 Z-10 F30；N50 G01 X20 Y10 F100；N60 Y50；N70 X50；N80 Y20；N90 X10；N100 G00 X0 Y0；N110 Z100 M05;N120 M30；使用时注意事项使用时注意事项 1、刀具半径补偿只能在二维平面内、刀具半径补偿只能在二维平面内不为零的直线内进行不为零的直线内进行。2、建立补偿的程序段，应在、建立补偿的程序段，应在切入工件之前切入工件之前完成，而撤销补偿的程序段，完成，而撤销补偿的程序段，应在应在切出工件之后切出工件之后完成。完成。3、G41(或或G42)必须与必须与G40成对成对使用。使用。半径补偿过切现象半径补偿过切现象4、在有、在有G41(或或G42)、G40的程序的程序段，只能用段，只能用G01或或G00（一般用（一般用G01）控制轴的移动，若用其它轴移）控制轴的移动，若用其它轴移动指令（如动指令（如G02、G03）时，则系统）时，则系统报警。报警。5、G41（或（或G42）与）与G40之间的程之间的程序段序段不得出现任何转移加工不得出现任何转移加工，如镜像、，如镜像、子程序加工等。子程序加工等。