楼宇自动化控制系统.ppt

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1、第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化2.1 楼宇自动化控制技术基础楼宇自动化控制技术基础 2.2 供配电监控系统供配电监控系统2.3 照明监控系统照明监控系统2.4 暖通空调监控系统暖通空调监控系统2.5 给排水监控系统给排水监控系统 2.6 电梯与停车场监控系统电梯与停车场监控系统2.7 防雷与接地系统防雷与接地系统2.8 能源管理和控制系统能源管理和控制系统(EMCS)返回返回第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.1 楼宇自动化控制技术基础楼宇自动化控制技术基础图2.1第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 假设控制中心是大脑，布线系

2、统是血液神经系统，则建立在自动化控制技术基础之上的各类传感器和控制器就是手脚关节。通过这些自动化单元，可以获得被测对象有关物理、化学性质的信息，并根据这些信息对被测对象进行控制。如传感器、可编程序控制器(PLC)、变送器等。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.1.1传感器概述在测量的过程中将物理量、化学量转变成电信号的装置叫传感器。而把传感器得到的电信号再转变成标准的电信号的装置叫变送器。传感器、变送器是工业自动化控制及信息检测技术中不可缺少的控制元件。它可以把诸如温度、压力、流量、液位、位置等模拟量或开关量转变成电信号，再由自动化控制仪表或计算机进行控制处理和调节。第第2章章 楼楼

3、 宇宇 自自 动动 化化 借助于传感器和变送器，可以对智能建筑的各类参数进行测试和评定，并进行过程控制和调节，还可以进行远距离的传送和信号处理。当前，传感器、变送器总的发展趋势是朝着小型化、多功能化及智能化方向发展。特别是增加了数据处理功能、自诊断功能、软硬件相组合功能、人机对话功能、接口功能、显示和报警功能等。它们在楼宇自动化中得到了广泛的应用。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.1.2楼宇自控中的传感器与控制器1楼宇自控中常用的传感器楼宇自控中常用的传感器有如下几种：(1)温度传感器。温度传感器用于测量水管或风管中介质的温度，以此来控制相应的水泵、风机、阀门和风门等执行元件的开度

4、。(2)湿度传感器。湿度传感器用于测量风道中介质的湿度，以此来控制相应的加湿阀的开度。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(3)压力或压差传感器。压力或压差传感器主要用来检测水管或是风管中的压力和压差，以此来控制相应的变频器以调整水泵或风机的转速，或是调节比例阀门的开度。(4)流量传感器。流量传感器主要是检测水系统中液体的流量，以此来控制相应水泵阀的数量。因为它们都是传感器，所以通常用来控制模拟量，其输出模拟量是010V或是420A。它们的结构是传感器和变送器的组合。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 除了以上常用的传感器之外，BAS中有时还会用到许多其他类型的特殊传感变送器，如用来

5、检验空气中二氧化碳、一氧化碳浓度等的传感器，用来检测电网中电流或电压的电流电压传感器，用来检测环境明暗程度的照度传感器，还有一些是组合型的传感器，如空气品质传感器、功率因素变送器等等。2楼宇自控中常用的控制器楼宇自控中常用的控制器有如下几种，它们输出的形式是开关量：第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(1)温度控制器。温度控制器主要用来检测现场的温度，一般是由感温元件、控制电路、信号输出等三部分组成的。在楼宇自控中，温度控制器主要用于测量室内的温度，以此控制风机盘管冷、热水阀的启停。(2)湿度控制器。湿度控制器主要用来检测现场的湿度，一般是由感湿元件、控制电路、信号输出等三部分组成的。在楼

6、宇自控中，湿度控制器主要用于室内的湿度检测，以此来控制加湿阀的启停。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(3)防霜冻保护开关。防霜冻保护开关主要用来检测新风机组或空气处理机中的盘管温度，当温度低于某一设定值时，系统自动关闭风机和新风阀门，同时打开热水电动二通阀来防止盘管的冻结。(4)压差开关。压差开关主要用来检测新风机组或空气处理机中的滤网，当滤网发生堵塞时，装在滤网两端的压差开关会发出报警信号。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(5)水流开关。水流开关主要用来检测管道内是否有水的流动，通常应用于制冷站、热站、给排水等带有泵类的系统中。(6)液位开关。液位开关主要用来检测液体的液位，

7、如清水池和污水池的液位。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.1.3阀门与电动执行器在气体和液体的流动控制中，常常用阀门来作为介质流动的控制手段。要想实现自动化控制就得对一些阀门、风门等元件实现自动控制。这就需要用到阀门和电动执行器。1阀门常见的阀门有如下几种：第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(1)风机盘管电动阀。这是一种平衡式冷热水阀，主要应用于风机盘管的控制中，这类阀所需的功率最小，是通电开启的一种阀门。阀门的开启时间仅为7s，具有很好的密闭性，流体允许温度为095。(2)二通螺纹线性阀。这种阀门主要应用于供热通风和空调，也可以用于饱和水蒸气。它的连接方式是采用内螺纹结构，

8、阀体是纯铜材料。它与电动执行器一起可以实现连续的开度调节，是进行自动调节的主要元件。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(3)法兰式三通阀。这种阀门主要应用于供热与空调，也可以用于饱和水蒸气。它的连接方式是采用法兰结构，阀体与阀座为一体化结构，泄露率极低，适应的温度为2170。它与电动执行器一起可以实现连续的开度调节，是进行自动调节的主要元件。2电动执行器电动执行器有如下几种：第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(1)电动阀门执行器。这种执行器适用于HVAC阀门(HVAC：采暖、通风和空调)，内带一个选择正反作用插头，用于提供模拟输出DC010V的调制控制。它具有安装快捷、阀门定位准确

9、、低功耗、高的关断压力、终端推力限位开关等优点。电动线性阀门执行器还带有手动调节和精确的同步电动机控制。阀的自身还带有位置反馈的输出信号，可以和阀门组合在一起进行PID(比例积分微分，一种闭环回路算法)调节。通常被用来对液体、气体等介质进行变量的开度控制，它也是自动化控制中的主要元件。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(2)风门执行器。这种执行器用于控制风门、通风百叶窗和VAV装置的调节、浮点控制，可以和标准的圆形和方形的风门连杆进行连接，被广泛地应用在风门的开度控制，特别是在空气处理机和新风机组的回风阀、排风阀、新风阀中实行PID的控制，使之形成一定的比例连锁控制。实际的控制回路中，直

10、接数字控制器(DDC)常常不能直接控制相关设备，中间还要用到其他各种类型的辅助控制器以完成动作，如变频器、继电器等。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.1.4集散控制系统又称分布式控制系统(DCSDistributed ControlSystem)，它的特征是“集中管理，分散控制”，即以分布在现场被控设备处的各种功能性微机(下位机)完成被控设备的实时监测、保护与控制。该系统克服了计算机集中控制带来的危险性高度集中和常规仪表控制功能单一的局限性；以安装于中央监控室第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 并具有很强的数字通信、CRT显示、打印输出与丰富的控制管理软件功能的中央管理计算机

11、(上位机)完成集中操作、显示与优化控制功能，避免了因常规仪表分散控制而造成的人机联系困难，且便于统一管理。传感器/控制器群针对水、电、气、报警、消防等终端设施进行检测与控制，一般根据监控需求按类或按组控制。对大型DCS，中间还有区域控制中心。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 分布式系统将许多台计算机联合起来，共同承担监测与控制管理的工作，所连接的每台计算机既可以独立进行监测和控制工作，又可以在中央控制机指导下工作，还可以与其他计算机协调交换信息，共同完成某项控制任务。其灵活性、可靠性要远高于单台控制器。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 如图2.2所示，集散型计算机控制系统主要由

12、四部分构成。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 图2.2第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 1中央管理计算机(或称上位机、中央监控计算机)中央管理计算机设置在中央监控室内，它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员，并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。由于中央管理计算机是整个BAS的核心，相当于人的大脑，其重要性是不言而喻的。普通商用个人计算机用作中央控制机显然是不合理的。一般为了提高计算机的可靠性通常采用两种方法：第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 一种是直接采用工业控制计算机；另一种就是采用容错计算机。工业控制计算机(也称IPC)由于采用了特殊的生产工艺和手

13、段,其稳定性是普通商用PC所无法比拟的。而所谓容错计算机就是采用两台普通PC通过互为冗余备份的方法来充当中央控制主机，一旦其中一台PC出现故障，作为备份的另一台主机可立刻被专用的总线控制电路启动，从而不会导致系统瘫痪。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2DDC(直接数字控制器，亦称下位机)DDC作为系统与现场设备的接口，它通过分散设置在被控设备的附近收集来自现场设备的信息，并能独立监控有关现场设备。它通过数据传输线路与中央监控室的中央管理监控计算机保持通信联系，接受其统一控制与优化管理。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 3通信网络中央管理计算机与DDC之间的信息传送，由数据传输

14、线路(通信网络)实现，较小规模的BAS系统可以简单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 4传感器与执行器BAS系统的末端为传感器和执行器，它被装置在被控设备的传感(检测)元件和执行元件上。这些传感元件如温度传感器、相对湿度传感器、压力传感器、流量传感器、电流电压转换器、液位检测器、压差器和水流开关等，将现场检测到的模拟量信号或数字量信号输入至DDC，DDC则输出控制信号传送给继电器、调节器等执行元件，对现场被控设备进行控制。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.1.5现场总线技术集散型控制系统还没有从根本上解决系统内部的通信问题和分布式问题，只是自成封

15、闭系统，以固定集散模式和通信约定构成。因此，这种控制系统还很难适应智能大厦种类繁多的设备检测和控制要求。近年来，专门为实时控制而设计的、能在控制层提供互操作的现场总线技术逐渐成熟，如著名的LonWorks技术。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 现场总线网络是局域网络技术在控制领域的延伸和应用，它是将控制系统按局域网络(LAN)的方式进行构造，用网络节点代替LAN中的工作站，并将其安装于监控现场，直接与各种监控传感器和控制器相连。现场总线网中每个节点间可以实现点到点的信息传送，具有极其良好的互操作性，这样便使整个网络实现了无中心的真正的分布式控制模式。这种网络集数据采集、分析、控制和网络

16、通信为一体，十分适合于智能建筑进行分布式网络管理和控制。近年来，楼宇自动化正第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 在向着开放系统迅速发展。在实时控制方面，实现可互相操作的现场总线技术的通信协议如LonTalk等也应运而生，为楼宇自动化中的传感器、执行器和控制器之间的网络化操作奠定了基础。图2.3为一典型现场总线系统结构图。其中，NCU是网络控制器，NCU与中央管理计算机间以N1总线连接，而NCU与下位机(DDC)之间则以N2总线(现场总线网)相连接。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 图2.3第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.1.6直接数字控制器直接数字控制器(DDCDi

17、rectDigitalController)，又称下位机，从某种意义上讲，它是整个楼宇自控系统的关键。“控制器”指完成被控设备特征参数与过程参数的测量并达到控制目标的控制装置。“数字”的含义是指该控制器利用数字电子计算机来实现其功能要求。“直接”意味着该装置在被控设备的附近，无需再第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 通过其他装置即可实现上述全部测控功能。因此,DDC实际上也是一个计算机，它应具有可靠性高、控制功能强、可编写程序等特点，既能独立监控有关设备，又可通过通信网络接受来自中央管理计算机的统一控制与优化管理。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 1DDC支持的监控点DDC能够支

18、持以下不同性质的监控点：(1)模拟量输入(AI)；(2)开关量输入(DI)；(3)模拟量输出(AO)；(4)开关量输出(DO)。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2DDC的主要功能DDC的主要功能包括以下几个方面：(1)对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。(2)对采集的数据进行调整和处理(滤波、放大、转换)。(3)对现场采集的数据进行分析，确定现场设备的运行状态。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(4)对现场设备运行状况进行检查对比，并对异常状态进行报警处理。(5)根据现场采集的数据执行预定的控制算法(连续调节和顺序逻辑控制的运算)而获得控制数据。(6)通过预定控制程序完

19、成各种控制功能，包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和连锁控制。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(7)向第三层的数据控制和执行设备输出控制和执行命令(执行时间、事件响应程序、优化控制程序等)。(8)通过数据网关(DG)或网络控制器(NCU)连接第一层的设备，与各上级管理计算机进行数据交换，向上传送各项采集数据和设备运行状态信息，同时接收各上级计算机下达的实时控制指令或参数的设定与修改指令。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 DDC拥有BAS所要求的几乎所有功能，基本上已经可以完成所有运作，只是在监控

20、的范围和信息存储及处理能力上有一定限制。因此，直接式数字控制器可以看作是小型的、封闭的、模块化的中央控制计算机。在很小规模、功能单一的BAS中可以仅仅使用一到多台控制器完成控制任务；在一定规模、功能复杂的系统中可以根据不同区域、不同应用的要求采用一组控制器完成控制任务，并依靠中央管理系统随时监视控制和调整控制器运行状态，完成复杂周密的控制操作。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 3常见的专用控制器类型常见的专用控制器主要包括下述几类：(1)空气处理机组控制器；(2)空调控制器；(3)照明控制器；(4)变风量控制器；(5)消防报警控制器。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 更常用的是

21、模块化控制器。模块化控制器是可编程的、以计算机模块为基础的直接数字式控制器。其基本结构包括一个可内插多个模块的机架，一个计算机模块和一个电源供应模块。根据不同的具体应用，还可以内插各种不同用途的通信模块、辅助控制模块和输入/输出(Analogy/Digital)模块。返回返回第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.2 供配电监控系统供配电监控系统 供配电系统是大厦的动力系统，是保证大厦各个系统正常工作的充分必要条件。2.2.1检测对象大厦供配电监控系统主要用来检测大厦供配电设备和备用发电机组的工作状态及供配电质量。该系统一般可分为以下几个部分：第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(1

22、)高/低压进线、出线与中间联络断路器状态检测和故障报警设备，电压、电流、功率、功率因数的自动测量、自动显示及报警装置。(2)变压器二次侧电压、电流、功率、温升的自动测量、显示及高温报警设备。(3)直流操作柜中交流电源主进线开关状态监视设备，直流输出电压、电流等参数的测量、显示及报警装置。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(4)备用电源系统，包括发电机启动及供电断路器工作状态的监视与故障报警设备，电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率、油箱油位、进口油压、冷却出水水温和水箱水位等参数的自动测量、显示及报警装置。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.2.2控制内容电力供应监控

23、装置根据检测到的现场信号或上级计算机发出的控制命令产生开关量输出信号，通过接口单元驱动某个断路器或开关设备的操作机构来实现供配电回路的接通或分断。要实现上述控制，通常应包括以下几方面的内容：第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(1)高、低压断路器，开关设备按顺序自动接通、分断。(2)高、低压母线联络断路器，按需要自动接通、分断。(3)备用柴油发电机组及其配电瓶，开关设备按顺序自动合闸，转换为正常供配电方式。(4)大型动力设备，定时启动、停止及顺序控制。(5)蓄电池设备，按需要自动投入及切断。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 另外，供配电系统除了实现上述保证安全、正常供配电的控制外，

24、还能根据监控装置中计算机软件设定的功能，以节约电能为目标，对系统中的电力设备进行管理，主要包括：变压器运行台数的控制，合约用电量经济值监控，功率因数补偿控制及停电复电的节能控制。图2.4为一个实际高低配电回路监控系统原理图。由图可见，系统只有AI和DI点而没有AO或DO点，也就是说系统只有监测功能而没有控制功能，这显然不是很完美。然而目前国内供配电系统独立性较强，考虑到安全等多种因素，此方案也常有应用。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 图2.4返回返回第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.3 照明监控系统照明监控系统智能大厦是多功能的建筑，不同用途的区域对照明有不同的要求。因此

25、，应根据使用的性质及特点，对照明设施进行不同的控制，在系统中应包含一个智能分站，对整个大厦的照明设备进行集中的管理控制，一般称其为照明与动力监控系统。该系统包括大厦各层的照明配电箱、事故照明配电箱和动力配电箱。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 照明监控系统的任务主要有两个方面：一方面是为了保证建筑物内各区域的照度及视觉环境而对灯光进行控制，称为环境照度控制，通常采用定时控制、合成照度控制等方法来实现；另一方面是以节能为目的对照明设备进行的控制，简称照明节能控制，有区域控制、定时控制、室内检测控制三种控制方式。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 具体监控功能包括下述内容：(1)根据

26、季节的变化，按时间程序对不同区域的照明设备分别进行开/停控制。(2)正常照明供电出现故障时，该区域的事故照明立即投入运行。(3)发生火灾时，按事件控制程序关闭有关的照明设备，打开应急灯。(4)有保安报警时，将相应区域的照明灯打开。另外还有节能照明、艺术照明等等。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 作为BAS的子系统，照明监控系统既要对各照明区域的照明配电柜(箱)中的开关设备进行控制，还要与上位计算机进行通信，接受其管理控制，因此，它是典型的计算机监控系统。典型照明及动力回路监控原理图如图2.5所示。此系统也比较简单，室外照度传感器监测室外照度，当照度低于或高于某一设定值时，系统通过启停控

27、制DO点启动或关闭照明回路，实现自动控制。当然，系统的启停还要受到许多其他因素如时间表、手动干预、运行状态(DI)等的影响。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 图2.5返回返回第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.4 暖通空调监控系统暖通空调监控系统 良好的工作环境，要求室内温度适宜，湿度恰当，空气洁净。暖通空调监控系统(HVACHeatingVentilateAirConditioning)就是为了营造良好的工作环境，并对大厦大量暖通空调设备进行全面管理而实施监控的系统。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.4.1新风机组的监控新风机组中空气水换热器，夏季通入冷水对新风

28、降温除湿，冬季通入热水对空气加热，干蒸汽加湿器用于冬季对新风加湿。具体功能如下所述：(1)检测功能：监视风机电机的运行/停止状态；监测风机出口空气温度和湿度参数；监测新风过滤器两侧压差，以了解过滤器是否需要更换；监视新风阀打开/关闭状态。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(2)控制功能：控制风机启动/停止；控制空气水换热器水侧调节阀，使风机出口温度达到设定值；控制干蒸汽加湿器阀门，使冬季风机出口空气湿度达到设定值。(3)保护功能：冬季当某种原因造成热水温度降低或热水停止供应时，应该停止风机工作，关闭新风阀门，以防止机组内温度过低导致冻裂空气水换热器；当热水恢复正常供热时，应该能启动风机，

29、打开新风阀，恢复机组正常工作。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(4)集中管理功能：智能大楼各机组附近的DDC控制装置通过现场总线与相应的中央管理机相连，于是可以显示各机组启/停状态；传送温度、湿度及各阀门状态值；发出任一机组的启/停控制信号；修改送风参数设定值；任一新风机组工作出现异常时，发出报警信号。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.4.2空调机组的监控空调机组的调节对象是相应区域的温度、湿度参数，因此，送入装置的输入信号还包括被调区域内的温、湿度信号。当被调区域较大时，应安装几组温、湿度测点，以各点测量信号的平均值或重要位置的测量值作为反馈信号；若被调区域与空调机组DD

30、C装置安装现场距离较远时，可专设一台智能化的数据采集装置装于被调区域，将测量信息处理后通过现场总线送至空调DDC装置。在控制方式上，一般采用串级调节方式，以防室内外的热干扰、空调区域的热惯性以及各种调节阀门的非线性等因素的影响。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 对于带有回风的空调机组而言，除了保证经过处理的空气参数满足舒适性要求外，还要考虑节能问题。由于存在回风，需要增加新风、回风空气参数测点。但是回风道存在较大的惯性，使得回风空气状态不完全等同于室内空气状态，因此，室内空气参数信号必须由设在空调区域的传感器取得。另外，新风和回风混合后，空气流通混乱，温度也很不均匀，很难得到混合后的平

31、均空气参数。因此，不测量混合空气的状态，也不用该状态作为DDC控制的任何依据。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 图2.6是一个典型的双风空气处理机系统原理图。由图可见，若调节风量阀处于全关死状态亦即全新风运行状态，则双风机就变成了两个独立的新风机和排风机了。全新风运行虽然使空气品质较好，但是热量(或冷量)利用率较低，不利于节约能源。这种系统一般只在大楼一层大厅等场所采用。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 图2.6第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.4.3变风量系统的监控变风量系统(VAV)是一种新型的空调方式，在智能化大楼的空调中被越来越多地采用。带有VAV装置的空调

32、系统各环节需要协调控制，其内容主要体现在以下几个方面：(1)由于送入各房间的风量是变化的，空调机组的风量将随之变化，因此应采用调速装置对送风机转速进行调节，使之与变化风量相适应。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(2)送风机速度调节时，需引入送风压力检测信号参与控制，从而保证各房间内的送风压力不会出现大的变化，使系统装置正常工作。(3)对于VAV系统，需要检测各房间的风量、温度以及风阀位置等信号，并且经过统一的分析处理后才能给出送风温度设定值。(4)在进行送风量调节的同时，还应调节新风、回风阀，从而使各房间有足够的新风。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.4.4暖通系统的监控暖

33、通系统主要包括热水锅炉房、换热站以及供热网等。根据智能化大楼的特点，下面主要针对供暖锅炉房的监控进行概要介绍。供暖锅炉房的监控对象可分为燃烧系统和水系统两大部分。其监控系统可以由若干台DDC及一台中央管理机构成。各DDC装置分别对燃烧系统、水系统进行监测控制，根据供热状况控制锅炉及各循环泵的开启台数，设定供水温度和循环流量，协调各台DDC完成监控管理功能。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 1锅炉燃烧系统的监控热水锅炉燃烧过程的监控任务主要是根据对产热量的要求，控制送煤链条速度及进煤挡板高度，根据炉内燃烧情况、排烟含氧量及炉内负压控制鼓风、引风机的风量。为此，应检测的参数有：排烟温度，炉

34、膛出口、省煤器及空气预热器出口温度，供水温度，炉膛、对流受热面进出口、省煤器、空气预热器、除尘器出口烟气压力，一次风、二次风压力，空气预热器前后压差，排烟含氧量信号以及挡煤板高度位置信号。燃烧系统需要控制的参数有炉排速度，鼓风机、引风机风量及挡煤板高度等。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2锅炉水系统的监控锅炉水系统监控的主要任务有以下三个方面：(1)保证系统安全运行：主要保证主循环泵的正常工作及补水泵的及时补水，使锅炉中循环水不中断，也不会由于欠压缺水而放空。(2)计量和统计：测定供回水温度、循环水量和补水流量，从而获得实际供热量和累计补水量等统计信息。(3)运行工况调整：根据要求改

35、变循环水泵运行台数或改变循环水泵转速，调整循环流量，以适应供暖负荷的变化，节省电能。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.4.5冷热源及其水系统的监控智能化大厦中的冷热源主要包括冷却水、冷冻水及热水制备系统。其监控特点如下所述。1冷却水系统的监控冷却水系统的作用是通过冷却塔和冷却水泵及管道系统向制冷机提供冷水。监控的目的主要是保证冷却塔风机和冷却水泵安全运行；确保制冷机冷凝器侧有足够的冷却水通过；根据室外气候情况及冷负荷调整冷却水运行工况，使冷却水温度保持在要求的范围内。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2冷冻水系统的监控冷冻水系统由冷冻水循环泵通过管道系统连接冷冻机蒸发器及用

36、户的各种冷水设备(如空调机和风机盘管)而组成。对其进行监控的目的主要是要保证冷冻机蒸发器通过足够的水量以使蒸发器正常工作；向冷冻水用户提供足够的水量以满足使用要求；在满足使用要求的前提下尽可能地减少水泵耗电，实现节能运行。图2.7是一个典型的冷源系统监控原理图，实际应用中冷冻机组可能不止一个，但是多台机组的监控方法是基本一样的。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 图2.7第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 3热水制备系统的监控热水制备系统以热交换器为主要设备，其作用是产生生活、空调及供暖用热水。对这一系统进行监控的主要目的是监测水力工况以保证热水系统的正常循环，控制热交换过程以保证

37、要求的供热水参数。图2.8为一热交换系统监控图，而实际的热交换器可能不止一台，其中，热水供水常用于空调和生活供水等情况。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 图2.8返回返回第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.5 给排水监控系统给排水监控系统 给水排水监控系统是智能大厦中的一个重要系统，它的主要功能是通过计算机控制及时地调整系统中水泵的运行台数，以达到供水量和需水量、来水量和排水量之间的平衡，实现泵房的最佳运行，实现高效率、低能耗的最优化控制。BAS给排水监控对象主要是水池、水箱的水位和各类水泵的工作状态。例如：水泵的启/停状态，水泵的故障报警以及水箱高低水位的报警等等。这些信号

38、可以用文字及图形显示、记录和打印。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.5.1给水系统给水系统的主要设备有：地下储水池、楼层水箱、地面水箱、生活给水泵、气压装置和消防给水泵等。大厦给水系统监控功能有如下三种：(1)地下储水池水位、楼层水池、地面水池水位的检测及当高/低水平超限时的报警。(2)对于生活给水泵，根据水池(箱)的高/低水位控制水泵的启/停，检测生活给水泵的工作状态和故障现象。当使用水泵出现故障时，备用水泵会自动投入工作。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(3)气压装置压力的检测与控制。典型生活恒压供水系统监控原理如图2.9所示。图中液位开关用于检测生活供水池的水位高度。

39、当水位低于低限值时，系统控制相应的进水管使其开通；当水位高于高限值时则令进水管关闭。三个补水泵可互为冗余备份，也可同时工作，一般视压力反馈点所检测的供水水压而定。如水压偏高则只令一台工作，而水压过低则可令两台或三台同时工作。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 图2.9第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.5.2排水系统排水系统的主要设备有：排水水泵、污水集水井、废水集水井等。其监控功能如下所述：(1)集水井和废水集水井水位检测及超限报警。(2)根据污水集水井与废水集水井的水位，控制排水泵的启/停。当水位达到高限时，连锁启动相应的水泵，直到水位降至低限时连锁停泵。第第2章章 楼楼

40、宇宇 自自 动动 化化(3)排水泵运行状态的检测以及发生故障时报警。典型排污水监控系统如图2.10所示。一般排水系统较供水系统简单，是因为它不需要控制污水井的进水(事实上也无法控制)，而且对于排水水压通常也不关心，甚至有时为了节省投资干脆将污水井的水位检测都取消，系统只要定时设定其启停即可。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 图2.10第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.5.3热水系统热水系统的主要设备有：自动燃油/燃气热水器、热水箱、热水循环水泵(回水泵)等。热水系统监控功能有如下五个方面：(1)热水循环泵按时间程序启动/停止。(2)热水循环泵状态检测及故障报警(当发生故障时

41、，相应备用泵自动投入运行)。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(3)热水器与热水循环连锁控制，当循环泵启动后，热水器(炉)才能加热，控制热水温度。(4)热水供水温度和回水温度的检测。(5)对于热水部分，当热水箱水位降至低限时，连锁开启热水器冷水进口阀，以补充系统水源；当热水水位达到高限时，连锁关闭冷水进水阀。返回返回第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.6 电梯与停车场监控系统电梯与停车场监控系统电梯、停车场系统是智能建筑中不可缺少的设施。它们为智能建筑服务时，不但自身要有良好的性能和自动化程度，而且还要与整个BAS协调运行，接受中央计算机的监视、管理及控制。这里，部分功能可能属

42、于OAS，如停车场收费系统；有些则属于SA，如电梯间监控。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.6.1电梯监控系统电梯可分为直升电梯和手扶电梯两类。而直升电梯按其用途又可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。电梯的控制方式可分为层间控制、简易自动控制、集选控制、有/无司机控制以及群控等。对于大厦电梯，通常选用群控方式。电梯的自动化程度体现在两个方面：一是其拖动系统的组成形式；二是其操纵的自动化程度。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 1电梯拖动系统常见的电梯拖动系统有以下三种：(1)双速拖动方式：以交流双速电动机作为动力装置，通过控制系统按时间原则控制电动机的高/低速绕组连接，使电梯

43、在运行的各阶段速度作相应的变化。但是在这种拖动方式下，电梯的运行速度是有级变化的，舒适感较差，不适于高层建筑中使用。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(2)调压调速拖动方式：由单速电动机驱动，用晶闸管控制送往电动机上的电源电压。受晶闸管控制，电机的速度可按要求的规律连续变化，因此乘坐舒适感好，同时拖动系统的结构简单。但由于晶闸管调压的结果，主电路三相电压波形严重畸变，不仅影响供电质量，还造成电机严重发热，故不适用于高速电梯。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(3)调压调频拖动方式：又称VVVF方式。利用微机控制技术和脉冲调制技术，通过改变曳引电动机电源的频率及电压使电梯的速度按需变

44、化。由于采用了先进的调速技术和控制装置，因而VVVF电梯具有高效、节能、舒适感好、控制系统体积小、动态品质及抗干扰性能优越等一系列优点。这种电梯拖动系统是现代化高层建筑中电梯拖动的理想形式。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2电梯操纵形式电梯操纵自动化是指电梯对来自轿厢、厅站、井道、机房等外部控制信号进行自动分析、判断及处理的能力，是其使用性能的重要标志。常见的操纵形式有按扭控制、信号控制和集选控制等形式。一般高层建筑中的乘客电梯多为操纵自动化程度较高的集选控制电梯。“集选”的含义是将各楼层厅外的上、下召唤及轿厢指令、井道信息等外部信号综合在一起进行集中处理，从而使电梯自动地选择运行方

45、向和目的层站，并自动地完成启动、运行、减速、平层、开/关门及显示、保护等一系列功能。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 例如集选控制的VVVF电梯由于自动化程度要求高，一般都采用计算机为核心的控制系统。该系统电气控制柜弱电部分通常为起运动和操纵控制作用的微型计算机系统或可编程序控制器(PLC)，强电部分则主要包括整流、逆变半导体及接触器等执行电器。柜内的计算机系统带有通信接口，可以与分布在电梯各处的智能化装置(如各层呼梯装置和轿厢操纵盘等)进行数据通信，组成分布式电梯控制系统，也可以与上位监控管理计算机联网，构成电梯监控网络。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 3电梯的监控功能电梯

46、的监控功能有如下五个方面：(1)电梯升降控制器作为BAS的一个分站，它控制和扫描电梯升降层的信号，并将其传送到中央控制站。(2)对各部电梯的运行状态进行检测。(3)故障检测与报警，包括厅门、厢门的故障检测与报警；轿厢上下限超限故障报警以及钢绳轮超速故障报警等。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化(4)各部电梯的开/停控制，电梯群控，例如当任一层用户按叫电梯时，最接近用户的同方向电梯，将率先到达用户层，以缩短用户的等待时间；自动检测电梯运行的繁忙程度以及控制电梯组的开启/停止的台数，以便节省能源。(5)当发生火警时，由电梯升降控制器控制所有的电梯，包括将直升客梯和直升货梯降至底层，并切断电梯

47、的供电电源。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 4电梯监控系统的构成根据上述电梯监控系统的功能可知，必须以计算机为核心，组成一个智能化的监控系统才能完成所要求的监控任务。同时，作为智能建筑BAS的子系统，它必须与中央管理计算机或大楼管理计算机系统(BMS)以及消防控制系统进行通信，以便与BAS构成有机整体。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 整个系统由主控制器、电梯控制屏(DDC)、显示装置(CRT)、打印机、远程操作台和串行通信网络组成。主控制器以32位微机为核心，一般为CPU冗余结构，因而可靠性较高，它与设在各电梯机房的控制屏进行串行通信，对各电梯进行监控。主控器采用高清晰度的

48、大屏幕彩色显示器，监视、操作都很方便。主控制器与上位计算机(或BMS系统)及安全系统具有串行通信功能，以便与BAS形成整体。系统具有较强的显示功能，除了正常情况下显示各电梯的运行状态之外，当发生灾祸或故障时，用专用画面代替正常显示图面，并且当必须管制运行或发生异常时，能把操作顺序和必要的措施显示在画面上，因此可迅速地处理灾祸和故障，提高对电梯的监控能力。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 电梯的运行状态可由管理人员用光笔或鼠标器直接在CRT上进行干预，以便根据需要随时启、停任何一台电梯。电梯的运行及故障情况定时由打印机进行记录，并向上位管理计算机(或BMS)送出。当发生火灾等异常情况时，

49、消防监控系统及时向电梯监控系统发出报警及控制信息，电梯监控系统主控制器再向相应的电梯DDC装置发出相应的控制信号，使它们进入预定的工作状态。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 另外，有些电梯设有门禁系统的智能卡读卡器，根据有效卡授权持卡人前往相应的楼层。无有效卡者，电梯不予开门，这便有效地控制了楼层人员的活动空间。这种门禁系统一般用于保密级要求较高的单位。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 2.6.2停车场监控系统近几年来，我国停车场自动管理技术已逐渐走向成熟，停车场管理系统向大型化、复杂化和高科技化方向发展，已经成为智能建筑的重要组成部分，并作为楼宇自控系统的一个子系统与计算机网

50、络相连，使远距离的管理人员可以监视和控制停车场。智能停车场管理系统是采用先进技术和高度自动化的机电设备，并结合用户在停车场收费管理方面的需求，以及交通管理方面的经验而开发的智能系统。该系统提供了一种高效率的管理方式，为用户提供更方便、更有效的服务。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 智能停车场管理系统采用图形人机界面操作方式，具有操作简单、使用方便、功能先进等优点，车场使用者可以在最短的时间进入或离开停车场，以提高车库管理质量，取得较高的经济效益和良好的社会效益。第第2章章 楼楼 宇宇 自自 动动 化化 1智能停车场管理系统的组成智能停车场管理系统设立有自动收费站，无需操作员即可完成其收