工程测试测试总结.ppt

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1、西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院机电工程学院机电工程学院机电工程学院机电工程学院测量与控制技术研究所测量与控制技术研究所测量与控制技术研究所测量与控制技术研究所卢春霞卢春霞卢春霞卢春霞QQQQ：467033116 Tel467033116 Tel：工程测试技术工程测试技术西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院教材：王琨琦工程测试技术教材：王琨琦工程测试技术机电机电工程测试技术工程测试技术西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院测试（测试（Measurement and TestMeasurement and Test）是具有试验性质的测量，也可理解为测量和试验是具有试验性质的测量，也

2、可理解为测量和试验的综合的综合。测试的主要任务：是利用测量系统或者装置，精测试的主要任务：是利用测量系统或者装置，精确地测量出各种被测物理量或者被测参量。确地测量出各种被测物理量或者被测参量。一、一、测试技术的基本概念测试技术的基本概念工程测试技术工程测试技术-前言前言西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院二、本课程主要内容二、本课程主要内容1.传感器传感器2.信号处理信号处理3.测试方法测试方法1.1 1.1 1.1 1.1 基本概念与研究内容基本概念与研究内容基本概念与研究内容基本概念与研究内容西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院b.目的：目的：希望同学们通过本课程的学习，掌握各种常

3、用传感器的基希望同学们通过本课程的学习，掌握各种常用传感器的基本工作原理、性能特点和适用范围；本工作原理、性能特点和适用范围；针对科研或工程中有关测试的问题选择适宜的测试方案；针对科研或工程中有关测试的问题选择适宜的测试方案；合理地选用传感器的敏感元件和基本测量电路，并提出对合理地选用传感器的敏感元件和基本测量电路，并提出对信号进行分析的有效方法。信号进行分析的有效方法。(即解决实际问题即解决实际问题)。1.3 1.3 1.3 1.3 学习目的意义学习目的意义学习目的意义学习目的意义西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院绪绪论论信信号号分分析析基基础础模模拟拟量量传传感感器器测测试试系系统统

4、特特性性模模拟拟信信号号处处理理数数字字信信号号处处理理 数数字字量量传传感感器器 测测试试方方法法内容如下内容如下1.1 1.1 1.1 1.1 基本概念与研究内容基本概念与研究内容基本概念与研究内容基本概念与研究内容西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院2.1 2.1 信号的分类信号的分类 2.2.2.2.信号的描述信号的描述2.3.2.3.信号的频域描述信号的频域描述2.4.2.4.傅立叶变换性质傅立叶变换性质2.5.2.5.典型信号的频谱特性典型信号的频谱特性工程测试技术基础工程测试技术基础本章学习要求：本章学习要求：第二章、信号分析基础第二章、信号分析基础西安工业大学机电学院西安工

5、业大学机电学院工程测试技术基础工程测试技术基础本章学习要求：本章学习要求：1.1.建立测试系统的概念建立测试系统的概念 2.2.测试系统静态响应特性测试系统静态响应特性3.3.了解测试系统动态响应特性了解测试系统动态响应特性4 4、典型系统（零阶、一阶、二阶）、典型系统（零阶、一阶、二阶）5 5、测试系统不失真条件、测试系统不失真条件第三章、测试系统特性第三章、测试系统特性西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院工程测试技术基础工程测试技术基础1.1.电桥测量原理电桥测量原理 2.2.信号调制解调原理信号调制解调原理3.3.滤波器工作原理滤波器工作原理本章学习要求：本章学习要求：第四章、模拟信

6、号处理第四章、模拟信号处理西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院了解信号的了解信号的A/DA/D转换原理转换原理掌握信号采样原理掌握信号采样原理了解数字信号处理中信号截断、能量泄了解数字信号处理中信号截断、能量泄漏等现象。漏等现象。了解数字傅立叶变换的原理了解数字傅立叶变换的原理工程测试技术基础工程测试技术基础本章学习要求：本章学习要求：第五章、数字信号处理第五章、数字信号处理西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院了解传感器的分类了解传感器的分类掌握常用传感器测量原理掌握常用传感器测量原理了解传感器测量电路了解传感器测量电路工程测试技术基础工程测试技术基础本章学习要求：本章学习要求：第六章

7、、模拟量传感器第六章、模拟量传感器西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院了解数字量传感器的基本原理、特点和应用了解数字量传感器的基本原理、特点和应用掌握光栅传感器的工作原理和测量电路掌握光栅传感器的工作原理和测量电路工程测试技术基础工程测试技术基础本章学习要求：本章学习要求：第七章、数字量传感器第七章、数字量传感器西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院工程测试技术基础工程测试技术基础1 1 位移测量位移测量2 2 力、力矩测量力、力矩测量3 3 压力的测量压力的测量本章学习要求：本章学习要求：第八章、测试方法第八章、测试方法西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工

8、业大学机电学院第二章、信号分析基础第二章、信号分析基础本章学习要求：本章学习要求：2.1 2.1 信号的分类信号的分类 2.2.2.2.信号的描述信号的描述2.3.2.3.信号的频域描述信号的频域描述2.4.2.4.傅立叶变换性质傅立叶变换性质2.5.2.5.典型信号的频谱特性典型信号的频谱特性工程测试技术基础工程测试技术基础西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院1 1 从信号描述上分从信号描述上分-确定性信号与非确定性信号；确定性信号与非确定性信号；2 2 从信号的幅值和能量上从信号的幅值和能量上-能量信号与功率信号；能量信号与功率信号；3 3 从分析域上从分析域上-时域信号与频域信号；时

9、域信号与频域信号；2.1 2.1 信号的分类与描述信号的分类与描述 4 4 从连续性从连续性-连续时间信号与离散时间信号；连续时间信号与离散时间信号；5 5 从可实现性从可实现性 -物理可实现信号与物理不可实现信号物理可实现信号与物理不可实现信号。一般持续时间有限的一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号瞬态信号是能量信号一般持续时间无限的一般持续时间无限的信号都属于功率信号信号都属于功率信号2.12.1、信号的分类、信号的分类西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院第二章、信号分析基础第二章、信号分析基础时域描述时域描述频域描述频域描述幅值域描述幅值域描述

10、相关性描述相关性描述2.22.2、信号的描述、信号的描述时域描述时域描述：以时间为独立变以时间为独立变量，直接观测或记录信号，量，直接观测或记录信号，反映信号幅值随时间变化的反映信号幅值随时间变化的关系。关系。频域描述：频域描述：以频率为独立变以频率为独立变量来表示信号，研究信号的量来表示信号，研究信号的频率结构，即组成信号的各频率结构，即组成信号的各频率分量的幅值及相位的信频率分量的幅值及相位的信息息 。西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院信号频谱信号频谱X(f)X(f)代表了信号代表了信号在不同频率分量成分的大在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号小，能够提供比时域信号波形更直观

11、，丰富的信息波形更直观，丰富的信息 时域分析与频域分析的关系时域分析与频域分析的关系时间时间幅值幅值频率频率时域分析时域分析频域分析频域分析西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院2.32.3、频域描述、频域描述频域描述：频域描述：以频率为独立变量来表示信号，研究信号的频率以频率为独立变量来表示信号，研究信号的频率结构，即组成信号的各频率分量的幅值及相位的信息结构，即组成信号的各频率分量的幅值及相位的信息 。周期信号：周期信号：傅立叶级数三角形式和复指数形式傅立叶级数三角形式和复指数形式非周期信号：非周期信号：傅立叶变换傅立叶变换西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安

12、工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院2.42.4、傅立叶变换的性质、傅立叶变换的性质1.1.线性叠加性线性叠加性 2.2.对称性对称性 3.3.比例性比例性（时间尺度改变性）（时间尺度改变性）4.4.时移与频移特性时移与频移特性5.5.积分与微分特性积分与微分特性6.6.卷积特性卷积特性西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院2.4 2.4 傅立叶变换的性质傅立叶变换的性质tx(t)fX(f)已知条件：已知条件：fx(f)tX(t)可推出：可推出：若若 x(t)X(f)，则，则 X(t)x(-f)对称性对称性 西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院tx(t)X(f)fT/

13、2-T/21/T-1/Ttx(t)X(f)fT-T1/2T-1/2Ttx(t)X(f)fT/4-T/42/T-2/T2.4 2.4 傅立叶变换的性质傅立叶变换的性质时时间间尺尺度度改改变变性性西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院2.4 2.4 傅立叶变换的性质傅立叶变换的性质时移性时移性 若若x(t)X(f)，则，则 x(tt0)ej2ft0 X(f)时间域信号沿时间轴时间域信号沿时间轴右移右移或或左移左移一个时间一个时间t0,移后原幅值移后原幅值谱不变，只是相角产生附加变化（谱不变，只是相角产生附加变化（2ft0）频移性频移性 若若x(t)X(f)，则，则x(t)ej2f0t X(f f

14、0)若频谱沿频率轴若频谱沿频率轴右移右移或或左移左移f0，则时域信号为原信号，则时域信号为原信号乘以因子乘以因子ej2ft0西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院2.4 2.4 傅立叶变换的性质傅立叶变换的性质微分特性微分特性 积分特性积分特性 微分、积分特性可以用于解决位移、速度、加速度之间的特性推导；西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院2.52.5、典型信号的频谱、典型信号的频谱1 1）矩形窗函数与）矩形窗函数与SincSinc函数函数T/2T/2tw(t)1/T2/T3/T1/T2/T3/TW(f)结论：结论：时域有限，其频谱无限。频域有限，则时域无限。时域有限，其频谱无限。频域有

15、限，则时域无限。西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院2 2）函数函数函数卷积特性：函数卷积特性：脉冲序列的频谱脉冲序列的频谱tComb(t,Ts)Ts2Ts-Ts-2Ts01fComb(f,fs)1/Ts2/Ts01/Ts-2/Ts-1/Ts函数频谱：函数频谱：1 1西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院3 3）余弦与正弦余弦与正弦函数函数fImX(f)tx(t)=sin2f0ttfx(t)=cos2f0tReX(f)-f0f0-f0 f0西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院工程测试技术基础工程测试技术基础本章学习要求：本章学习要求：1.1.建

16、立测试系统的概念建立测试系统的概念 2.2.测试系统静态响应特性测试系统静态响应特性3.3.了解测试系统动态响应特性了解测试系统动态响应特性4 4、典型系统（零阶、一阶、二阶）、典型系统（零阶、一阶、二阶）5 5、测试系统不失真条件、测试系统不失真条件第三章、测试系统特性第三章、测试系统特性西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院线性系统线性系统(时域描述时域描述)3.1 3.1 3.1 3.1 测试系统概论测试系统概论测试系统概论测试系统概论 也称为也称为时不变线性系统时不变线性系统，即，即a an naa0 0,b,bm mbb0 0均为常数均为常数3.1 3.1 测试系统基本要求：测试系

17、统基本要求：1）理想）理想测试系统应该具有测试系统应该具有单值单值的、的、确定确定的输入输出关系。的输入输出关系。2 2）理想测试系统应该为）理想测试系统应该为线性线性系统。系统。西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院3.2 3.2 3.2 3.2 测试系统静态响应特性测试系统静态响应特性测试系统静态响应特性测试系统静态响应特性3.2 3.2 静态响应三个基本参数静态响应三个基本参数：a)a)灵敏度（分辨力）灵敏度（分辨力）b)b)非线性度非线性度 c)c)回程误差回程误差 y yxxyyy yx xB BA Ay yx xhmaxhmaxA A西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院动态特

18、性指的是当输入信号随时间发生变化时，输出信动态特性指的是当输入信号随时间发生变化时，输出信号输入信号之间的关系，通常用微分方程来描述。号输入信号之间的关系，通常用微分方程来描述。3.3 3.3 测试系统动态响应特性测试系统动态响应特性 3.3 3.3 3.3 3.3 测试系统动态响应特性测试系统动态响应特性测试系统动态响应特性测试系统动态响应特性 西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院测试系统动态响应描述：测试系统动态响应描述：3 3 3 3 测试系统特性测试系统特性测试系统特性测试系统特性 y(t)=x(t)*h(t)y(t)=x(t)*h(t)卷积卷积x(t)x(t)h(t)h(t)y(

19、ty(t)时域时域(脉冲响脉冲响应函数应函数)：频域频域(频率响频率响应函数应函数)：复频域复频域(传递传递函数函数)：y(w)=X(w).h(w)y(w)=X(w).h(w)乘积乘积x(w)x(w)h(w)h(w)y(wy(w)y(s)=X(s).h(s)y(s)=X(s).h(s)乘积乘积x(s)x(s)h(s)h(s)y(sy(s)西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院3.3 3.3 3.3 3.3 测试系统的动态响应特性测试系统的动态响应特性测试系统的动态响应特性测试系统的动态响应特性 频率响应函数频率响应函数 H(H()系统传递函数系统传递函数 H(s)H(s)西安工业大学机电学院

20、西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院3.3 3.3 3.3 3.3 测试系统的动态响应特性测试系统的动态响应特性测试系统的动态响应特性测试系统的动态响应特性 求法：频率响应函数求法：频率响应函数(正弦波法正弦波法)依次用不同频率依次用不同频率f fi i的简谐信号去激励被测系的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比位，得到幅值比A Ai i、相位差、相位差ii。全部的。全部的AiAi，ii 就可表达系统的就可表达系统的频率响应函数频率响应函数 依据：频率保持性依据：频率保持性 若若 x(t)

21、=Acos(t+x)x(t)=Acos(t+x)则则 y(t)=Bcos(t+y)y(t)=Bcos(t+y)西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院时域：时域：三者关系：三者关系：卷积分的傅立叶变换计算法：卷积分的傅立叶变换计算法：频域频域时域：时域：复数域复数域3.3 3.3 3.3 3.3 测试系统的动态响应特性测试系统的动态响应特性测试系统的动态响应特性测试系统的动态响应特性 西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院3.3.4 测试系统的串连和并联测试系统的串连和并联H H1 1(s)(s)H H2 2(s)(s)X(s)X(s)X(s)X(s)Y(s)Y(s)Y(s)Y(s)H H

22、(s)(s)H H (s)(s)H H1 1(s)(s)H H2 2(s)(s)3.3 3.3 3.3 3.3 测试系统的动态响应特性测试系统的动态响应特性测试系统的动态响应特性测试系统的动态响应特性 西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院定理：定理：定理：定理：任何一个系统均可表达成多个任何一个系统均可表达成多个零阶系统，一阶零阶系统，一阶系统，二阶系统系统，二阶系统的的串联串联或者或者并联并联。3.4 3.4 3.4 3.4 典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性 西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院3.4 3.4 3.4 3.4 典

23、型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性 典型系统：典型系统：零阶系统零阶系统 一阶系统一阶系统 二阶系统二阶系统3.4 3.4 3.4 3.4 典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性 西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院一一.零阶系统零阶系统1 1）传递函数）传递函数频域响应函数：频域响应函数：|H(j)|=A|H(j)|=A3.4 3.4 3.4 3.4 典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性 静态灵敏度静态灵敏度S西安工业大学机电学院西安工

24、业大学机电学院二一阶系统二一阶系统3.4 3.4 3.4 3.4 典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性 传递函数传递函数:西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院幅频特性：幅频特性：相频特性：相频特性：3.4 3.4 3.4 3.4 典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性 1 1 时间常数是反映一阶系统特性的重要参数。时间常数是反映一阶系统特性的重要参数。一阶测量装置适用用于测量缓变或低频的被测量。一阶测量装置适用用于测量缓变或低频的被测量。西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院案例：案例：

25、RC滤波电路滤波电路西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院三三.二阶系统二阶系统3.4 3.4 3.4 3.4 典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性 标准形式标准形式西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院3.4 3.4 3.4 3.4 典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性典型测试装置的动态特性 二阶系统传递函数的标准形式：二阶系统传递函数的标准形式：3 3）频域表达式频率响应函数：令）频域表达式频率响应函数：令 s=jw s=jw西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院时域表达时域表达:y(t)=A0 x(t

26、-t0)；频域表达频域表达：A()=A0=常数常数 ()=-t03.5 3.5 3.5 3.5 系统不失真测量条件系统不失真测量条件系统不失真测量条件系统不失真测量条件 3.5 3.5 系统不失真测量条件系统不失真测量条件西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院工程测试技术基础工程测试技术基础本章学习要求：本章学习要求：第四章、模拟信号处理第四章、模拟信号处理1.1.电桥测量原理电桥测量原理 2.2.信号调制解调原理信号调制解调原理3.3.滤波器工作原理滤波器工作原理西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院4.1 电桥：电桥：输出特性输出特性电桥平衡条件

27、：电桥平衡条件：4.2 电桥电桥Z1Z2Z3Z4桥臂阻抗：电阻、电感、电容桥臂阻抗：电阻、电感、电容西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院4.24.2、幅值调制与解调、幅值调制与解调 幅幅值值调调制制：是是将将一一个个高高频频正正弦弦信信号号（或或称称载载波波）与与测测试试信信号号相相乘乘，使使载载波波信信号号幅幅值值随随测测试试信信号号的的变化而变化变化而变化 抑制调幅抑制调幅4.3 信号调制与解调信号调制与解调同同步步解解调调：将将已已调调制制波波与与原原载载波波信信号号再再作作一一次次乘乘法运算。法运算。西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院4.3 4.3 信号的滤波信号的滤波 滤波

28、的目的：滤波的目的：突出有用信号，抑制噪突出有用信号，抑制噪声干扰声干扰。4.4 信号滤波信号滤波滤波的实质：滤波的实质：就是对信号进行频率选就是对信号进行频率选择，完成滤波功能的装置称为择，完成滤波功能的装置称为滤波器滤波器。西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院1)1)滤波器分类（根据滤波器的选频作用分）滤波器分类（根据滤波器的选频作用分）低通低通高通高通4.4 信号滤波信号滤波西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院2 2）理想滤波器）理想滤波器 理理想想滤滤波波器器是是指指能能使使通通带带内内信信号号的的幅幅值值和和相相位位都不失真，阻带内的频率成分都衰减为零的滤波器。都不失真，阻带

29、内的频率成分都衰减为零的滤波器。-fcH(f)f(f)-fc-fcfcA04.4 信号滤波信号滤波问题问题：为什么理想滤为什么理想滤波器是不能实现的？波器是不能实现的？西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院第五章、数字信号处理第五章、数字信号处理本章学习要求：本章学习要求：了解信号的了解信号的A/DA/D转换原理转换原理掌握信号采样原理掌握信号采样原理了解数字信号处理中信号截断、能量泄了解数字信号处理中信号截断、能量泄漏等现象。漏等现象。了解数字傅立叶变换的原理了解数字傅立叶变换的原理工程测试技术基础工程测试技术基础西安工业大学机电学院西安工业大学机电

30、学院5.1 5.1 数字信号处理步骤数字信号处理步骤 数字信号处理数字信号处理y(t)y(t)x(t)x(t)预处理预处理A/DA/D转换转换A/DA/D转换转换数字信号数字信号处理器处理器或或计算机计算机预处理预处理结果显示结果显示b.A/D转换：采样、保持、量化转换：采样、保持、量化c.计算机处理：截断、加权、数字滤波、信号处理计算机处理：截断、加权、数字滤波、信号处理a.预处理：调制解调、滤波、电平转换预处理：调制解调、滤波、电平转换西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院采样定理：采样定理：(采样频率采样频率)fS2fCfS2fC(信号最高频率信号最高频率)，就不可能产生，就不可能产生

31、混叠混叠。5.2 采样、混叠和采样定理采样、混叠和采样定理5.2 5.2 采样定理采样定理 西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院5.3 5.3 截断、泄漏截断、泄漏 5.3 截断、泄漏和窗函数截断、泄漏和窗函数a.a.截断：截断：将无限长的信号截断成为有限长信号的过程将无限长的信号截断成为有限长信号的过程截断方法：截断方法：用窗函数乘以（采样后的）信号用窗函数乘以（采样后的）信号截断存在问题：截断存在问题：存在泄漏存在泄漏西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院5.4 5.4 离散傅立叶变换离散傅立叶变换 5.4 离散傅立叶变换离散傅立叶变换定义：定义：适用于数字计算机的傅立叶变换适用于数

32、字计算机的傅立叶变换步骤：步骤：时域采样、时域截断、周期延拓、频域采样时域采样、时域截断、周期延拓、频域采样西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院第六章、模拟量传感器第六章、模拟量传感器本章学习要求：本章学习要求：了解传感器的分类了解传感器的分类掌握常用传感器测量原理掌握常用传感器测量原理了解传感器测量电路了解传感器测量电路工程测试技术基础工程测试技术基础西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院基本概念基本概念：传感器的定义、构成与分类：传感器的定义、构成与分类传感器原理传感器原理：电阻式、电容式、电感式：电阻式、电容式、电感式传感器特点传感器特点：传

33、感器测量电路传感器测量电路：直流电桥、交流电桥：直流电桥、交流电桥(辨辨向电路向电路)、变压器电桥、调频电路、谐振电、变压器电桥、调频电路、谐振电路、运算放大式电路、脉宽调制电路路、运算放大式电路、脉宽调制电路西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院第七章、数字量传感器第七章、数字量传感器本章学习要求：本章学习要求：了解数字量传感器的基本原理、特点和应用了解数字量传感器的基本原理、特点和应用掌握光栅传感器的工作原理和测量电路掌握光栅传感器的工作原理和测量电路工程测试技术基础工程测试技术基础西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院7.1 7.1 光栅光栅光

34、栅传感器结构与测量原理光栅传感器结构与测量原理u光源光源u标尺光栅标尺光栅u指示光栅指示光栅u光电元件光电元件测量范围测量范围标尺标尺光栅的有效长度光栅的有效长度西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院莫尔条纹的特点莫尔条纹的特点对应关系对应关系 放大作用放大作用 平均效应平均效应 辨向电路辨向电路西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院工程测试技术基础工程测试技术基础第八章第八章 测试方法测试方法1 1 位移测量位移测量2 2 力、力矩测量力、力矩测量3 3 压力的测量压力的测量西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院8.1 8.1 力距的测量力距的测量应变计测量扭距应变计测量扭距8.2 8.2 力、力矩、压力的测量力、力矩、压力的测量西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院8.2 8.2 压力的测量压力的测量8.2 8.2 力、力矩、压力的测量力、力矩、压力的测量西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院8.2 8.2 力、力矩、压力的测量力、力矩、压力的测量西安工业大学机电学院西安工业大学机电学院8.2 8.2 力、力矩、压力的测量力、力矩、压力的测量