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1、DSP技术及应用技术及应用李红李红主要内容主要内容1.硬件结构2.引脚与信号说明第二章第二章 DSP硬件系统硬件系统2.1C54XX硬件结构基本结构基本结构 下图给出了C54x DSP的结构框图。C54x DSP的基本结构围绕8条总线(4条程序/数据总线和4条地址总线),有中央处理器(CPU)、存储器及片内外设与专用硬件电路三类。CPU包括算术逻辑单元(ALU)、累加器(ACC)、乘累加单元(MAC)、移位寄存器和寻址单元等。存储器包括片内ROM、单访问RAM(SARAM)和双访问RAM(DARAM)。片内外设与专用硬件电路包括片内各种类型的同步串口、主机接口、定时 器、时 钟 发 生 器、锁

2、 相 环 及 各 种 控 制 电 路。C54x DSP系列芯片种类很多,但体系结构基本一致。不同型号的C54x DSP芯片CPU结构与功能完全相同,其差异主要体现在存储器容量、片内外设、供电电压、速度以及封装上。表2.1列出了不同型号C54x DSP系列芯片的主要特征。其中,“*”表示该芯片有1个时分复用串口(TDM),“!”表示有1个缓冲串口(BSP)(C548/9有2个),“?”代表多通道缓冲串口(MCBSP),“#”代表不同的锁相环(PLL)选项,“”表示每个核有6通道直接存储器访问(DMA)器件。表 C54x DSP芯片的主要特征硬件工作概述硬件工作概述C54X总线结构片内存储器中央处

3、理单元片内外设串行口IEEE.1149.1标准扫描逻辑C54xx总线结构TMS320C54xx DSP采用先进的哈佛结构并具有八组总线,其独立的程序总线和数据总线允许同时读取指令和操作数,实现高度的并行操作。54xx结构的建立主要围绕着8条16位的总线展开的。这8条总线包括4条程序数据总线和4条地址总线。采用各自分开的数据总线分别用于读数据和写数据,允许CPU在同一个机器周期内进行两次读操作数和一次写操作数。独立的程序总线和数据总线允许CPU同时访问程序指令和数据。采用冯.诺依曼结构的处理器程序程序/数据存储器数据存储器CPU哈佛结构哈佛结构程序存储器程序存储器CPU数据存储器数据存储器哈佛结

4、构的指令流的定时关系中央处理单元(CPU)1.40位的算术逻辑单元(ALU);22个40位的累加器;340位桶形移位器;41717位乘法器;540位加法器;6比较选择存储单元(CSSU);7数据地址发生单元;8程序地址发生单元。1算术逻辑单元(ALU)和累加器TMS320C54x使 用 40位 算 术 逻 辑 单 元(ALU)和两个40位累加器(ACCA和ACCB)来完成算术运算和逻辑运算,且大多数都是单周期指令。ALU功能框图如图所示。其中保护位可以防止迭代运算中(如自相关运算)产生的溢出。40位ALU可以实现绝大多数的算术和逻辑运算功能,且许多运算可以在1个周期内完成。ALU有2个输入端,

5、1个输出端。当ALU进行算术运算时,分为两个16位的ALU使用,此时来自数据存储器、累加器或T 寄存器的数据分别进入两个ALU。在这种情况下,1个周期内将同时完成两个16位的操作。ALU的运算结果通常被送往累加器A或累加器B。AG、BG、AH、BH、AL和BL是存储器映射寄存器(MMR),它们的值可以通过压入或弹出堆栈进行保存或恢复。ACCA和ACCB 的差别在于ACCA的(3116)位可以用作乘累加单元的一个输入。这些寄存器还可用于寻址操作。2桶形移位寄存器如图所示为桶形移位寄存器的功能框图。桶形移位寄存器的输入可以为:从DB获得的16位操作数;从DB和CB获得的32位操作数;从累加器A或B

6、获得的40位操作数。桶形移位寄存器的输出连到ALU或经过MSW/LSW(最高有效字/最低有效字)写选择单元至EB总线。40位的桶形移位寄存器主要用于累加器或数据区操作数的定标:(1)在ALU运算前,对来自数据存储器的操作数或者累加器的值进行定标;(2)对累加器的值进行算术或逻辑移位;(3)对累加器归一化处理;(4)对累加器的值存储到数据存储器之前进行定标。移位位数范围为-1631,移位位数为正对应于左移,移位位数为负则对应于右移。40位的输出结果可以送到ALU的输入端。移位数可以用一个立即数(-1615)形式定义,或者用状态寄存器ST1的累加器移位模式(ASM)字段(共5位)定义,或者用T寄存

7、器中最低6位的值来定义。例如:SFTL A,+2 ;累加器A(ACCA)中的值逻辑左移2位 ADD A,ASM,B;累加器A中的值移位(位数由ASM值确定)后与累加器B的值 相加,结果放在累加器B(ACCB)中 NORM A ;标准化累加器A中的值(移位位数由T寄存器中最低6位的值确定)3乘法器/加法器单元C54x CPU有一个17*17位的硬件乘法器,与40位的专用加法器相连,可以在单周期内完成一次乘法累加运算。其功能框图如图所示。乘法器的输出经小数/整数乘法(FRCT)输入控制后加到加法器的一个输入端,加法器的另一个输入端来自累加器A或B。加法器还包括零检测器、舍入器(二进制补码)及溢出/

8、饱和逻辑电路。MAC单元中,乘法器能够进行有符号数、无符号数以及有符号数与无符号数的相乘运算,依据不同情况作以下三种处理:(1)如果是两个有符号数相乘,则每个16位操作数先进行符号扩展,在最高位前添加1个符号位(其值由最高位决定),扩展为17位有符号数后再相乘;(2)如果是无符号数乘以无符号数,则在两个操作数的最高位前面添加“0”,扩展为17位的操作数再相乘;(3)如果是有符号数与无符号数相乘,有符号数在最高位前添加1个符号位(其值由最高位决定),无符号数在最高位前面添加“0”,然后两个操作数相乘。两个16位的二进制补码相乘会产生两个符号位,为了提高计算精度,在状态寄存器ST1中设置小数相乘模

9、式FRCT=1,乘法器结果左移1位以去掉1个多余的符号位。在MAC单元中,加法器的输入一个来自乘法器的输出,另一个来自累加器A或B中的某一个输出。加法器的运算结果输出到累加器A或B中。4比较、选择和存储单元(CSSU)比较、选择和存储单元(CSSU)是专门为Viterbi算 法 设 计 的 加 法/比 较/选 择(ACS)操作的硬件单元,其功能框图如图所示。CSSU支持均衡器和信道译码器所用的各种Viterbi算法。Viterbi算法示意图如图所示。CSSU单元是为实现数据通信与模式识别领域常用的快速加法/比较/选择ACS运算而专门设计的专用硬件电路。CSSU中的比较电路将累加器中的高16位与

10、低16位比较,其结果分别送入状态转移寄存器TRN和状态比较寄存器TC,同时,结果也送入选择器,选择较大的数,并存于指令指定的存储单元中。5指数编码器指数编码器用于支持单周期指令EXP的专用硬件。在EXP指令中,累加器中的指数值能以二进制补码的形式(-831)存储在T寄存器中。指数编码器是专门为支持单周期EXP指令而设计的硬件电路。在定点运算中,经常涉及 到 整 数 的 定 标 问 题。将 EXP指 令 与NORM指令配合使用,可以使得累加器数据的标准化操作非常方便快捷。6CPU状态和控制寄存器TMS320C54x有三个状态和控制寄存器,分别为状态寄存器ST0、状态寄存器ST1和处理器方式状态寄

11、存器PMST。ST0和ST1包括各种工作条件和工作方式的状态,PMST包括存储器配置状态和控制信息。状态寄存器ST0的位结构如图所示,表中所示是ST0的说明。1513121110980ARPTCCOVAOVBDP状态寄存器ST0位结构 状态寄存器状态寄存器ST0状态寄存器ST1的位结构1514131211109876540BRAFCPLXFHMINTM0OVMSXMC16FRCTCMPTASM 状态寄存器状态寄存器ST1处理器方式状态寄存器PMST的位结构1576543210IPTRMP/MCOVLYAVISDROMCLKOFFtSMULtSSTt 状态寄存器状态寄存器PMST存储器的组织和I

12、/O空间1.C54x DSP存储器概述存储器概述 C54x DSP总共具有192 K字16位的存储器空间。这些空间可分为三种专门的存储器空间,即64 K字的程序空间、64 K字的数据空间和64 K字的I/O空间。一些C54x DSP芯片采用了分页扩展方法可访问8 M的程序空间。54xx还有26个CPU寄存器和外围寄存器,它们映射在数据储存空间。C54x DSP体系结构的并行特性和片内RAM的双访问功能,允许C54x DSP器件在任何给定的机器周期内执行四个并行存储器操作:一次取指、两次读操作数和一次写操作数。片外存储器具有寻址较大存储空间的能力,片内存储器寻址空间较小。但片内存储器具有如下优点

13、:不需插入等待状态、低成本和低功耗。C54x DSP包含随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。RAM可分为以下三种类型:双访问RAM(DARAM)、单访问RAM(SARAM)和两种方式共享的RAM。在多CPU核心器件和子系统中,DARAM或SARAM可以被共享。用户可以配置DARAM和SARAM为数据存储器或程序/数据存储器。C54x DSP片内存储器容量见表。C54x DSP片内还有26个映射到数据存储空间的CPU寄存器和外设寄存器。各种各种C54x DSP片内各种存储器的容量片内各种存储器的容量 (单位:K字)注:用户可以配置双访问RAM(DARAM)和单访问RAM(SARAM)

14、位数据存储器或程序/数据存储器2.存储器地址空间分配存储器地址空间分配 C54x DSP的存储器空间可以分为三个单独选择的空间,即程序、数据和I/O空间。在任何一个存储空间内,RAM、ROM、EPROM、EEPROM或存储器映射外设都可以驻留在片内或者片外。程序存储器空间包括程序指令和程序中所需的常数表格;数据存储器空间用于存储需要程序处理的数据或程序处理后的结果;I/O空间用于与外部存储器映象的外设接口,也可以用于扩展外部数据存储空间。C54x DSP具有三个CPU状态寄存器位,影响存储器的配置,这三个状态位是处理器模式状态寄存器(PMST)中的位:、OVLY和DROM。通过MP/MC和OV

15、LY位的设置,可以实现对片内存储器(ROM、RAM)的配置,即哪些片内存储器映象在程序存储器空间。通过对处理器方式状态寄存器PMST的DROM位的设置,将片内ROM配置在数据存储器空间(DROM=1),这样,可以用指令将片内ROM作为数据存储器中的数据ROM来读取。复位时,DROM位被清0。器件复位时,复位、中断和陷阱中断的向量映象在地址FF80H开始的程序存储器空间。图 VC5402的存储器映射分页管理数据存储器分页管理数据存储器 VC5402可以采用分页扩展方法扩展程序存储空间。其程序空间可扩展到1024 K(1 MB)字。故VC5402有20根地址线,增加了一个额外的存储器映像寄存器程序

16、计数器扩展寄存器(XPC)以及6条寻址扩展程序空间的指令,VC5402的扩展程序空间分成16页,每页64 K字,如图所示。C54XX扩展程序存储器图3.存储器映射寄存器数据存储器空间包含了CPU和片内外设备的存储器映射寄存器.这些寄存器位于数据存储空间的第0页。64K字的数据存储器空间包括数据存储器映象寄存器,0000H001FH是常用的CPU寄存器地址,0020H005FH是片内外设寄存器的地址。表2-1 存储器映象寄存器名称地址说明IMR0中断屏蔽寄存器IFR1中断标志寄存器STO6状态寄存器0STl7状态寄存器1名称地址说明AL8累加器A低16位AH9累加器A高16位AGAH累加器A最高

17、8位BLBH累加器B低16位BHCH累加器B高16位BGDH累加器B最高8位TREGEH暂存器TRNFH状态转移寄存器AR0710H17H辅助寄存器 SP18H堆栈指针BK19H循环缓冲大小BRC1AH块重复计数器RSA1BH块重复起始地址寄存器名称地址说明REA1CH块重复终止地址寄存器PMST1DH处理器方式状态寄存器XPC1EH扩展程序计数器TIM24H定时器0寄存器PRD25H定时器0周期寄存器TCR26H定时器0控制寄存器 SWWSR28H软件等待状态寄存器BSCR29H分区转换控制寄存器SWCR2BH软件等待状态控制寄存器HPIC2CH主机接口控制寄存器TIM130H定时器1寄存器

18、PRD131H定时器1周期寄存器TCR132H定时器1控制寄存器GPIOCR3CH通用I/O控制寄存器,控制主机接口和TOUTlGPIOSR3DH通用I/O状态寄存器,主机接口作通用I/O时有用4.I/O存储器除程序存储器空间和数据存储器空间外,C54x系列器件还提供了I/O存储器空间,利用I/O空间可以扩展外部存储器。I/O存储器空间为64K字(0000hFFFFh),有两条指令PORTR和PORTW可以对I/O存储器空间操作,读写时序与程序存储器空间和数据存储器空间有很大不同。片内外设 1.通用IO引脚(BIO和XF)2.软件可编程等待状态发生器 3.可编程存储体转换逻辑 4.主机接口(HPI)5.硬件定时器 6.时钟发生器7.串行口 串行口IEEE标准11491扫描逻辑电路 引脚功能引脚功能VC5409引脚按功能分为电源引脚、时钟引脚、控制引脚、地址引脚、数据引脚、外部中断引脚、通信端口引脚、通用I/O引脚等部分。2.2 C54XX信号说明信号说明 作业1.DSP信号引脚分为哪几类?2.存储器映射寄存器分为几个方面?3.简述CPU的结构?

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