3-3铰链四杆机构的演化.pdf

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1、铰链四杆机构的演化课程导入0102偏心轮机构的演化及应用曲柄滑块机构的演化及应用主要内容03导杆机构的演化及应用 曲柄滑块机构特点：可以实现转动和往复直线运动的变换。01 曲柄滑块机构的演化及应用曲柄摇杆机构转为曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄滑块机构01 曲柄滑块机构的演化及应用一、对心曲柄滑块机构01 曲柄滑块机构的演化及应用2.保证AB杆成为曲柄的条件是：21ll 1.滑块行程S=2倍的曲柄长度曲柄的转动中心和滑块移动导路共线二、偏置曲柄滑块机构 2.保证AB杆成为曲柄的条件是：21lel1.偏置曲柄滑块机构有急回特性01 曲柄滑块机构的演化及应用曲柄转动中心与滑块导路中

2、心的距离e称为偏心距。曲柄的转动中心和滑块移动导路不共线01 曲柄滑块机构的演化及应用02偏心轮机构的演化及应用 当曲柄很短，不方便制造时，用偏心轮替代，同时偏心轮还可以增加机构的惯性偏心轮机构的应用02 偏心轮机构的演化及应用 曲柄滑块机构 导杆机构、定块机构、摇块机构1、曲柄滑块机构 转动导杆机构 取不同构件为机架应用：插床机构03 导杆机构的演化及应用 取曲柄为机架 2、曲柄滑块机构摆动导杆机构应用：导杆机构的演化及应用 应用-手压抽水机3、曲柄滑块机构 定块机构取滑块为机架导杆机构的演化及应用4、曲柄滑块机构 摇块机构应用：卡车车箱自动翻转卸料机构。导杆机构的演化及应用取连杆为机架要求：滑块行程H=116mm问：曲柄长度为多少能满足行程要求思考与练习w 铰链四杆机构的演化 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 扩大转动副 偏心轮机构取不同构件为机架导杆机构定块机构摇块机构 取不同构件为机架 双曲柄机构 双摇杆机构 小 结改变运动副及杆长谢谢！