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1、IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组MODAPTS（模特法）（模特法）培训教材培训教材1IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组预定时间标准法（预定时间标准法（PTS）是国际公认的制定时间标准的先进技术。是国际公认的制定时间标准的先进技术。利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定来确定。观察和测定来确定。2IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组如何设计（如何设计（D

2、esignDesign）作业？）作业？在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再改变。改变。Therblig:Therblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之后，才形成一个集中的作业。组合之后，才形成一个集中的作业。预定时间标准法（预定时间标准法（PTS）3IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组作业时间的确定作业时间的确定 如果能够给出要素动作相对应的基准时间值，如果能够给出要素动作相对应的基

3、准时间值，那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程序进行：序进行：1.1.应确定进行本作业的固定方法；应确定进行本作业的固定方法；2.2.要将一方法分解成基本要素动作；要将一方法分解成基本要素动作；3.3.应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，再求出时间值；再求出时间值；4.4.把这些时间值进行汇总。把这些时间值进行汇总。4IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组基本动作要素基本动作要素动作动作说明说明伸手将手移向目的地抓取用手指可靠地控制目的物移动移动目的物定位对正并结合目的

4、物放开让目的物自行运动预定时间标准的基本动作要素5IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组PTS来源来源Gilbreth:Gilbreth:l l细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想l l比较动作的次数能对不同工作方法作出评价比较动作的次数能对不同工作方法作出评价l l较好的方法是动作较少的方法较好的方法是动作较少的方法Segur:Segur:l l在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时间是一常量。动作所需要的时间是一常量。6IE改善知识培训系列教

5、材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组PTS的典型方法的典型方法方法名称方法名称时间时间创始人创始人动作时间分析（MTA）1924A.B.Segur工作因素法（WF）1938J.H.QuickShea/Koehler方法时间测量(MTM)1948H.B.MaynardG.J.StegemertenSchwab模特法(MOD)1966G.C.HeydeMotion time analysisWork factor Method time measuremod7IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组PTS的特点的特点在作业测定中，不需要对操作者的速度、

6、努力在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价，就能预先客观地确定作业地程度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准时间；标准时间；可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进；时间值，从而对操作进行合理的改进；可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程；制定操作规程；当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变；但所依据的预定动作时间标准不变；用用PTSPTS法平整流水线是最佳的方法。法平整流水

7、线是最佳的方法。8IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组模特法模特法MODAPTSModular Arrangement of Predetermined Time Modular Arrangement of Predetermined Time StandardsStandards19661966年年AUSTRALIAAUSTRALIA的的 G.C.HeydeG.C.Heyde，把现有的，把现有的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，摸索出分析简单，结果却不亚于详细

8、法的技法，定立了定立了MODAPTSMODAPTS技法。技法。9IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组MODAPTS的特点的特点易懂、易学、易记l l基本动作只有基本动作只有2121种；种；l l动作符号与时间值融为一体；动作符号与时间值融为一体；l l可以调整可以调整MODMOD值。值。PTS名称MODAPTSMTMWF基本动作及附加因素21种37种139种不同的时间值数字个数8个31个10IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组1)1)把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整

9、数倍来表示。指动作的整数倍来表示。2)2)把使用的身体部位用把使用的身体部位用2 21 1个记号来分类。个记号来分类。3)3)时间单位以时间单位以MODMOD表示。表示。*1 *1 MOD=0.129MOD=0.129秒秒=0.00215=0.00215分分(经济速度时经济速度时)4)4)记号和时间值是一致的。记号和时间值是一致的。5)5)使用很容易使用的基本图。使用很容易使用的基本图。6)6)因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。7)7)时间分析时只需要分析用纸。时间分析时只需要分析用纸。8)8)使用程度高。使用程度高。9)9)易活用于作业改善活动。

10、易活用于作业改善活动。10)10)和最初时间值同样的数字表示。和最初时间值同样的数字表示。11)11)动作分析及动作分析及STST的算出简单。的算出简单。MODAPTS的特点的特点11IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组MODAPTS基础基础l l1 MOD=.129 sec.1 MOD=.129 sec.l l1 MOD=.00215 min.1 MOD=.00215 min.l l1 MOD=.000036 hr.1 MOD=.000036 hr.1 sec.=7.75 MOD1 sec.=7.75 MOD1 min.=465 MOD1 min.=465

11、 MOD1 hr.=27933 MOD1 hr.=27933 MOD1MOD=0.129s 1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作正常值。能量消耗最小动作1MOD=0.1s 1MOD=0.1s 高效值。熟练工人的高水平动作时间高效值。熟练工人的高水平动作时间值值1MOD=0.143s 1MOD=0.143s 包括疲劳恢复时间的包括疲劳恢复时间的10.7%10.7%在内的动作在内的动作时间时间1MOD=0.12s 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快快速值，比正常值快7 7左右左右12IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组MODAPTSMODAPT

12、S基本体系和记号基本体系和记号移动动作移动动作反射性动作反射性动作放的动作放的动作移动动作移动动作终结动作终结动作胳膊的基本动作胳膊的基本动作腿的动作腿的动作结合动作结合动作现现场场的的动动作作边看边抓边看边抓的动作的动作M1 M1 手指手指M2 M2 手手M3 M3 下臂下臂 M4 M4 上臂上臂M5 M5 肩膀肩膀 (M1/2,M1,M2,M3)M1/2,M1,M2,M3)G0 G0 接接触触后后抓抓G1 G1 抓抓在手里在手里G3 G3 难难抓抓的的动动作作P0 P0 容易放的容易放的动动作作P2 P2 边边看放看放1 1次次P5 P5 边边看放看放2 2次次F3 F3 踩踩PedalP

13、edalW5 W5 步行步行L1 L1 重量要素重量要素E2 E2 眼眼R2 R2 改改抓抓D3 D3 判判断断A4 A4 压压力（按）力（按）C4 C4 回回转转B17 B17 弯弯曲曲 起起来来S30 S30 坐坐 起起来来 MODAPTS MODAPTS的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异，它分的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异，它分为移动动作、结束动作、结合动作（其他动作），是以为移动动作、结束动作、结合动作（其他动作），是以2121个动作和个动作和8 8个个时间值构成。时间值构成。13IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组MODAPTS

14、基本基本图图B 17S 30A 4(独独)W 5P 2(注意注意)F 3P 0不需要注意力的动作2-6KgL 1G 3(注意注意)需要注意力的动作G 1R 2C 4(独独)P 5(注意注意)E 2(独独)D 3(独独)NoYes移移动动动动作作终终结结动动作作其其他他动动作作M 1M 2M 3M 4M 51 MOD =0.129 Sec =0.00215分分1 Sec =7.75 MOD1 min =465 MODG 02.5cm5cm15cm30cm45cm14IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组补充符号补充符号名名 称称符号符号内内 容容延时BD另一只手

15、动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间持住H用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间有效时间UT指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。15IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组手指的动作手指的动作 M1l l表示用手指的第表示用手指的第3 3个关节前的部分进行的动作个关节前的部分进行的动作,时间值为时间值为1MOD1MOD，移动距离为，移动距离为2.5cm2.5cm。l l把开关拨到把开关拨到on(off)on(off)的位置；回转小旋钮；抓住的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手

16、指拧螺母；用手指擦空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。密封条。l l手指动作手指动作M1M1表示手指的一次动作。对于用手指表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到将开关拨到on(off)on(off)或用手指旋转螺母时，要观或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。察手指进行了几次动作。M 12.5cm16IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组手腕的动作手腕的动作 M2l l用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是值是2MOD2MOD，动作距离为，动作距离为5cm5cm。l l依靠手腕的动作不仅能够做横向

17、运动，也可依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据据M2M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。也要动作，但主要动作是辅助动作。l l转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本。门轴；翻笔记本。M 25cm17IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组小臂的动作小臂的动作 M3l l将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动

18、作一次定为手指）的动作。每动作一次定为M3M3，时间值，时间值是是3MOD3MOD，移动距离为，移动距离为15cm15cm。l l由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作作M3M3的辅助动作。的辅助动作。l lM3M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。正常的作业范围。M 315cm18IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组大臂的动作大臂的动作 M4l l伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，伴随

19、肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD4MOD，移动距离一般为，移动距离一般为30cm30cm。l l当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是作，从时间值上看，仍是M4M4。l l把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。操作者头部的工具。M 430cm19IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组大臂尽量伸直

20、的动作大臂尽量伸直的动作 M5l l在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用相反的侧面伸出的动作也用M5M5表示。其时间表示。其时间值为值为5MOD5MOD，移动距离一般为，移动距离一般为45cm45cm。l l连续做连续做M5M5的动作应尽量减少。的动作应尽量减少。l l尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽

21、体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。量伸手。M 545cm20IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组特殊移动动作（反射动作）特殊移动动作（反射动作）l l反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。注意力或保持特别意识的动作。反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常反射动作因其是反复操作，所以其时间值

22、比通常移动动作小：移动动作小：移动动作小：移动动作小：l l手指的往复动作手指的往复动作M1M1，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1/2MOD;1/2MOD;l l手腕的往复动作手腕的往复动作M2M2，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1MOD;1MOD;l l手臂的往复动作手臂的往复动作M3M3，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为2MOD;2MOD;l l上臂的往复动作上臂的往复动作M4M4，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为3MOD;3MOD;M5M5的动作一般不发生反射动作。的动作一般不发生反射动作。21IE改善知识培训系列教材联联想想移

23、移动动制制造造部部工工程程处处IE组组22IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组触及触及 G0l l用手指或手去接触目的物的动作。这个动作用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。G 0左手左手记号记号右手右手记号记号MOD数数什么都不做BD伸手接触键M3G03什么都不做BD推 键M1P01什么都不做BD接触下一键M2G02什么都不做BD按 键M1P01碰推键；用手指接触垫圈；碰放在桌上的橡皮；推放在夹具上的印刷电

24、路板；用两手推卡片的左、右侧面；23IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组简单抓取简单抓取 G1FF用手指、手简单地抓地动作。时间值为用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD1MOD。FF在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；左手左手记号记号右手右手记号记号MOD数数什么都不做BD伸手抓旋具M3G14G 1抓起单独放置的旋具；抓起放在桌上的笔；两手同时伸出捧住电视机；抓取排成一行的小型变压器24IE改善知识培训系列教材

25、联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组复杂抓取复杂抓取 G3FF需要注意力，用需要注意力，用G1G1所不能完成的，时间值为所不能完成的，时间值为3MOD;3MOD;FF在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎；抓就得；或是目的物易变形、易碎；FF只是简单的手指闭合是不能抓住的。只是简单的手指闭合是不能抓住的。G 3(注意注意)抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）；要求按零件的规定位

26、置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；抓起放在桌面上的绣花针；25IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组简单放置简单放置 P0l l把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。l l不需要用眼注视周围的情况；不需要用眼注视周围的情况；l l放置处无特殊要求；放置处无特殊要求；P 0左手左手记号记号右手右手记号记号MOD数数抓桌上的成品M3G1 什么都不做BD4放上左侧传送带M3P0什么都不做BD3抓另一个零件M4G1 抓烙铁、焊锡M4G15放在手前的桌上M3P0把烙铁移到手前M3P03将拿着的旋具放

27、到桌子旁将传送带送来的零件放在自己面前将用完的辅助支架放到传送带上将要检查的零件抓起，堆放在面前26IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组需要注意力的放置需要注意力的放置 P2l l往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD2MOD。l lP2P2动作适用于能够大体上确定物体位置或动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。P 2(注意注意)将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油；把烙铁放在烙铁架

28、上；将作业完了的零件放在传送带的指定位置用笔尖触及写字的位置27IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组需要注意力的放置需要注意力的放置 P5l l将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；l l比比P2P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；l l自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；P 5(注意注意)将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；把飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上；把导线焊到印刷电路板上；把产品铭牌装在规定的位置；装插头；把外

29、存储器装在规定的位置上。28IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组移动动作与终结动作的结合移动动作与终结动作的结合无论什么动作，移动动作之后，无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动作。必定伴随终结动作。29IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组移动动作和终结动作综合移动动作和终结动作综合轴和套的装配轴和套的装配 把轴套放在把轴套放在A A点上，为点上，为M3P5M3P5。到到B B点时为少量插入轴中。点时为少量插入轴中。从从B B点到点到C C点，要加算必要的点，要加算必要的移动动作移动动作M2P0M2P0（或（或M3P0

30、M3P0）。）。若在若在B B点放开手，套依靠自重点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动自然落下，则不需加算移动动作。动作。30IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组拧螺母的动作拧螺母的动作左手左手记号记号右手右手记号记号MOD数数拿着螺栓H抓螺母M3G14拿着螺栓H把螺母对准螺栓M3P58拿着螺栓H回转螺母M1G0M1P02拿着螺栓H继续拧入(M1G0M1P0)X1020l使用螺丝刀的动作左手左手记号记号右手右手记号记号MOD数数空闲BD抓螺丝刀M3G14空闲BD把螺丝刀拿到机壳上M3P03空闲BD把刀头放到螺钉头槽内M2P57空闲BD旋转3次螺钉(M

31、1G0M1P0)X36空闲BD把螺丝刀放回原处M3P03移动动作和终结动作综合移动动作和终结动作综合31IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组同时动作同时动作用身体的不同部位，同时进行一样或不一样用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作；的两个以上动作；一般以双手的同时动作为佳；一般以双手的同时动作为佳；可以排除一只手闲的情况；可以排除一只手闲的情况；可以提高工作效率。可以提高工作效率。32IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组两手同时动作条件两手同时动作条件情况一只手的终结动作另一手的终结动作同时动作1 G0 P

32、0 G1 G0 P0 G1可能2 G0 P0 G1 P2 G3 P5可能3 P2 G3 P5 P2 G3 P5不可能1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。33IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组时限动作的时间值时限动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作限动作;要用时限动作的时间值来表示两手同时动作要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。时间值。No左手动作右手动作标记符号 次数MOD1

33、抓零件（M3G1）抓螺丝刀M4G1M4G15l被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。34IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组两手均需注意力时的分析方法两手均需注意力时的分析方法两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动动M2M2，才能完成其终结动作。，才能完成其终结动作。终结动作G3终结动作G3移动动作M3移动动作M3P5P2在目的物旁等待移动动作M2P

34、5P21234567891011左手右手35IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组在桌上放置零件在桌上放置零件A A和和B B，两手分别抓两个零件。，两手分别抓两个零件。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件A M3G3抓零件B M4G3M3G3M2G311左手先动作：NoNo左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MODMOD1 1抓零件抓零件A M3G3A M3G3抓零件抓零件B M4G3B M4G3M4G3M2G3M4G3M2G31212右手先动作：l双手动作先后不同，时间值也不相同。两手均需注意力时的分析方法两手均需注意力时的分

35、析方法36IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组蹬踏动作蹬踏动作F3l l将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD.3MOD.l l从脚踝关节到脚尖的一次动作为从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3F3，再抬起，再抬起返回的动作又为返回的动作又为F3.F3.l l连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。算有效时间。l l若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断为判断为W5.W5.F 337IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部

36、工工程程处处IE组组步行动作步行动作W5l l走步使身体移动的动作；走步使身体移动的动作；l l回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；l l步行时每一步用步行时每一步用W5W5表示，时间值为表示，时间值为5MOD5MOD；l l步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2M2；这；这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。l l站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了作而一只脚要向

37、前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为手的移动动作，不用判定为W5W5W 538IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组弯腰动作弯腰动作B17l l从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。然后再返回原来的状态的整个过程。l l屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作；手的位置在膝下面的动作；l lB17B17动作之后，手（或臂）的

38、移动动作用动作之后，手（或臂）的移动动作用M2M2表示。表示。B 1739IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组坐下再站起坐下再站起S30坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。前拉的动作时间也包括在内。S 3040IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组 搬运动作的重量因素搬运动作的重量因素L1l l搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而

39、影响时间值；且随物体的轻重而影响时间值；2-6KgL 1重量因素：4有效重量2KG,不考虑；4有效重量2KG,6KG,重量因素为L1；4有效重量6KG,10KG,重量因素为L1X2；4以后每增加4KG，时间值增加1MOD41IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组有效重量的计算原则有效重量的计算原则l l单手负重，有效重量等于实际重量；单手负重，有效重量等于实际重量；l l双手负重，有效重量等于实际重量的一半；双手负重，有效重量等于实际重量的一半；l l滑动运送物体，有效重量为实际重量的滑动运送物体，有效重量为实际重量的1/31/3；l l滚动运送物体，有效重量

40、为实际重量的滚动运送物体，有效重量为实际重量的1/101/10；l l两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆等于实际重量的一半；其有效重量皆等于实际重量的一半；l l重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响。考虑，且不受搬运距离长短之影响。42IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组实例分析实例分析1坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒，放坐在椅子上的操作者，用右手抓收

41、音机盒，放在传送带指定位置上。在传送带指定位置上。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1BD抓盒的拉手M3G1M3G142BD放到传送带指定位置M4P2M4P263BD重量修正L1143IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组站着的工人把放在桌上的站着的工人把放在桌上的1414寸彩电抱起，用身寸彩电抱起，用身体支撑住，放到传送带的指定位置上。体支撑住，放到传送带的指定位置上。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1(M4G1)抓住机盒 M4G1M4G152(M4P0)抱起用身体撑住M4P0M4P043(L1X2)重量修正L1X224M4P2放在传送带上M4P2

42、M4P265L1X2重量修正 L1X2L1X22实例分析实例分析244IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组眼睛的动作眼睛的动作 E2l l眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用动作都用E2E2表示，时间值为表示，时间值为2MOD2MOD。l l手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，以控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，一般在动作之前或动作中进行的，而不是特一般

43、在动作之前或动作中进行的，而不是特别有意识的动作。动作分析时，不给时间值。别有意识的动作。动作分析时，不给时间值。l l只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；E 2(独独)看仪表指针的位置；看装饰品表面；看示波器波形；看安全规程、操作说明。45IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组眼睛的动作注意事项眼睛的动作注意事项l l正常视野内，不给动作以时间值；正常视野内，不给动作以时间值；l l正常视野内，调整焦距的动作，必要时给正常视野内，调整焦距的动作，必要时给E2;E2;l l从正常视野向其他点移动视线时，从正常视野向其他点

44、移动视线时，E2E2的动作的动作约在约在3030角、角、20CM20CM范围内；范围内；l l看更广的范围时，伴随眼球运动，常有头的辅看更广的范围时，伴随眼球运动，常有头的辅助作用，两者同时进行，应给予助作用，两者同时进行，应给予E2X3E2X3的时间的时间值，不分析头的动作。值，不分析头的动作。46IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组矫正动作矫正动作R2l l矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入的东西再向手指送出；或握入的东西再向手指送出；l l操作熟练者在操作过程中，为了缩短动作时间，在操作熟练者

45、在操作过程中，为了缩短动作时间，在进行前一个动作时，已经使用身体其它部位着手下进行前一个动作时，已经使用身体其它部位着手下一个动作的准备，这一矫正准备动作，不给予时间一个动作的准备，这一矫正准备动作，不给予时间值；值；l l用用M4M4的动作抓零件或工具，运到手前，在其移动过的动作抓零件或工具，运到手前，在其移动过程中，改变位置和方向，矫正成为最容易进行下一程中，改变位置和方向，矫正成为最容易进行下一个动作的状态。这种状况，只记移动和抓取的时间个动作的状态。这种状况，只记移动和抓取的时间值，不记矫正时间值。值，不记矫正时间值。R 2抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓垫圈，握在手中；把有极性的零件（

46、二极管、电解电容）拿住，并矫正好方向；把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指。47IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组矫正动作举例矫正动作举例No左手动作右手动作标记符号次数MOD1BD抓二极管 M3G3M3G362BD送到手前 M3P0M3P033BD看清极性 E2D3E2D354BD改变方向 R2R22R 248IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组判断动作判断动作D3l l动作与动作之间出现地瞬时判定；动作与动作之间出现地瞬时判定；l l在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，

47、只有当判断出次品时，才加动作时间值；跟只有当判断出次品时，才加动作时间值；跟其它动作同时进行的判断动作不给时间值。其它动作同时进行的判断动作不给时间值。l l眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，动作分析式为是否在规定的范围内，动作分析式为E2E2D3E2E2D3。D 3(独独)NoYes检查时单纯的判断动作；判断计量器具类的指针、刻度；判断颜色种类；对声音的瞬时判断；判断灯泡是否熄灭。49IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组加压动作加压动作A4l l在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；在操作动作

48、中，需要推力、压力以克服阻力；l lA4A4一般是在推、转动作终了后才发生，用力一般是在推、转动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊和脚踏使全身肌肉紧张的时，发生手和胳膊和脚踏使全身肌肉紧张的现象。现象。l lA4A4是独立动作，当加压在是独立动作，当加压在2KG2KG以上，且其他以上，且其他动作停止时，才给予动作停止时，才给予A4A4时间值。时间值。l l加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析。分析。A 4(独独)铆钉对准配合孔用力推入；用力拉断电线软线；用力推入配合旋钮；螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉；用手最后用力关紧各种闸阀。50IE改善知识培训系列教

49、材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组旋转动作旋转动作C4l l以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，旋转一周的动作，用旋转一周的动作，用C4C4表示，时间值为表示，时间值为4MOD4MOD。l l旋转旋转1/21/2周以上的才为旋转动作，旋转不到周以上的才为旋转动作，旋转不到1/21/2周的动作作为移动动作；周的动作作为移动动作；l l带有带有2KG2KG以上负荷的旋转动作，由于其负荷以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不相同，应按有效时间大小不同，时间值也不相同，应按有效时间计算。计算。C 4(独独)搅拌液体；旋转机器手柄；清洗

50、外壳；摇机床手柄。51IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组模特法分析表模特法分析表零件图号日期分 析校 对审 核设备名称作业条件工序名称使用工具作业名称分析条件No左手动作右手动作标记符号次数MOD1234UT时间：MOD时间：合计：52IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组1 替代、合并移动动作替代、合并移动动作M1)1)应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作；代移动动作；2)2)用手或脚的移动动作替代身体其他部分的用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作；移动动作；3)3)