FUJI lift 培训.ppt

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1、FUJI LIFT 培训20098152021/9/261变频器介绍n特点：n1，制动单元内置。（外部只加制动电阻）n2，内制PG 反馈电路。（异步机适用，同步机要加同步反馈卡）n3，操作面板为选配件。（减少用户成本）4，支持静态磁极自整定。n5，支持不用称重传感器。2021/9/262变频器介绍n优势：n1，过负载能力200%-10Sn2，电流响应（ACR）：500Hzn3，速度分辨率：0.01%n4，丰富的通讯功能：SX通讯，Modbus RTU通讯，CAN open bus。n5，操作面板可存储三套参数。n6，支持电脑修改参数，软件带示波器，可以更加准确地修改时序。2021/9/263P

2、G卡介绍2021/9/264OPC-PR1-PRnERN1387型编码器卡速率控制信号A,B 输入系统:正弦波,1Vpp 输入频率:最大50kHz绝对定位系统 输入系统:SIN/COS电缆长度:最长 20mPG的供电量 5V,最大300mA2021/9/265OPC-PR1-PS&PS1nECN1313型编码器卡速率控制信号A,B 输入系统:正弦波,1Vpp 输入频率:最大50kHz电缆长度:最长 20m 绝对定位系统输入系统:串行接口 EnDat2.1电缆长度:最长 20mPG的供电量 5V,最大300mAOPC-LM1-PSOPC-LM1-PS12021/9/266LIFT 变频器规格20

3、21/9/267变频器选型n1，确认编码器接口。一般推荐1387编码器，可以省掉称重传感器，而且变频器+PR卡有价格优势。n2，要求变频器额定电流大于等于主机额定电流。由于FUJI 变频器强大的过载能力，所以变频器不需要放大一档，可以一对一配对即可。2021/9/268变频器磁自整定n以下操作适用与变频器带 OPC-LM1-PR卡卡 选件，同步机配海德汉1387编码器n1，确认动力线，编码器线已正确连接。确认主机，变频器，编码器的接地端子已正确接地。n2，检查控制板上SW1状态，如果SW1向上（出厂默认向上，SINK侧，表示变频器输入0V有效），短接EN和CM；如果SW1向下（SOURCE侧，

4、OTIS设置向下，表示变频器输入24V+有效），短接EN和PLC。（即在自整定前变频器一定要使能）2021/9/2693，参数设置代码名称参数值C21速度设定定义0（单位定义为r/min）P01电动机（极数）根据主机设定F03电动机最高速度根据要求设定L31电梯速度根据要求设定P02电动机（功率）根据主机设定F04电动机额定转速 根据主机设定F05电动机额定电压根据主机设定F42控制选择1（带PG矢量控制同步电机）P03电动机额定电流根据主机设定P06电动机空载电流根据主机设定P07电动机（%R1）6.80%P08电动机（%X）13.01%L01脉冲编码器（选择）根据编码器设定5（ERN138

5、7）L02脉冲编码器（脉冲数）根据编码器设定（2048）L36高速时P 常数推荐2.0L38低速时P 常数推荐2.02021/9/2610变频器磁自整定n4，用操作面板（以下简称OP）的REM/LOC键，运转操作变更到本地操作(OP显示 LOC)。n5，在OP的程序模式中选择1.数据设定，将功能码 L03 设定为3，按FUNC/DATA键确定。n6，按FWD键，开始磁极位置自整定。整定期间监视窗口显示“执行中”。当显示窗口显示LO4参数（闪烁状态），说明自整定结束，L03 自动恢复为 0。n7，磁极位置自整定结果，放到 L04 内，确认并记录该数值。n8，按照顺序 5-6 进行 3 次左右的操

6、作，确认磁极位置角度L04的偏差。如果偏差超过10度，有可能是动力线，编码器线接线有误或是参数设置不正确，请检查后再从1步骤开始操作。2021/9/2611变频器磁自整定n9，如果偏差在10度之下，不要切断电源，转动主机（转动角度大于30度，不能是整一圈），按照步骤 5-6 进行操作，比较现在磁极自整定的角度L04与先前L04的偏差，如果偏差超过10度，则认为这个磁极自整定不成功，需要检查动力线，然后重新从1步骤开始做。如果偏差小于10度，继续进行第三步操作。n10，将频率指令设定为 10Hz左右，按FWD键，让电动机以大于 10r/min的速度旋转。n11，如果不能正常运转，是 PG 编码器

7、配线有问题。切断电源，调换编码器接线A相和B相，重新返回步骤步骤5操作。n12，如果可以正常运转，监控一下输出电流，如果电流恒定，则说明自整定成功。2021/9/2612PR卡和1387编码器配线2021/9/2613变频器磁自整定-故障处理n1，在自整定过程中，如果L03 设定为3，按FUNC/DATA键确定时，马上出现er7报警（主机无电流声），请检查SW1状态（具体设置请看步骤1说明），使能端子（EN端子）是否短接，检查动力线连接是否正确（主接触器是否闭合）。n2，在自整定过程中，如果L03设定为3，按FUNC/DATA键确定时，电机有电流声，然后变频器报er7报警，请检查接触器触点闭合

8、是否良好，编码器线是否连接正确，主机参数是否正确。（主机标签上的参数可能有误）。2021/9/2614变频器磁自整定-故障处理n3，如果线路检查正确，L03 设定为3，按FUNC/DATA键确定时，电机有电流声，但是出er7报警，请把L03 设为1进行自整定。n4，自整定好以后，转一个角度（不能正好一圈）再从新自整定，角度前后不一致，请换相（变频器输出UVW）。n5，开快车时候，监控电流时，如果发现变频器电流变化很大或者出现oc1，ere报警。请检查主机接地，变频器接地，编码器线屏蔽接地是否良好。2021/9/2615配PR 卡不平衡调试-控制参数n1，控制参数 n*1 按右边公式计算L05

9、的设定值：nL:电机电感mH在Ld和Lq之间较小的值nVn:电机额定电压V(F05)nIn:电机额定电流A(P03)代码名称数据设定L05ACR P 恒量*1L06ACR I 恒量0.80 msL65不平衡负荷补偿(操作)1 (能够设定)L68不平衡负荷补偿(ASR P 恒量)4.00 *2L69不平衡负荷补偿(ASR I 恒量)0.010s *2L73不平衡负荷补偿(APR 增加)3.00 *22021/9/2616配PR 卡不平衡调试-数据例子n首先设置低速P 值=12，低速I值=0.1，然后再调节L73，L68，L69。底下参数调节的样本数据。L68L69L73摆动振动数据编号备注ASR

10、 PASR IAPR 增加机械角度40.0130.12无A-1最优数据 40.00530.08轻微A-2状态 140.0230.25无A-3状态240.0101.05无A-4状态340.014.50.09轻微A-5状态42021/9/2617配PR 卡不平衡调试-多段速时序 n1，多段速时序2021/9/2618配PR 卡不平衡调试-多段速时序n多段速时序图如上：nt1:真正制动的启用时间。nt2:不平衡负荷补偿控制完成时间。nt3:速率控制开关从“零速率指令”调整至“高速率指令”后的时间。n注意：必须满足t1 t2 t3，即抱闸打开时间 L66 F24)t3给定速度(pre-ramp)到达启

11、动速度的时间(F23)t4给定速度(final)到达启动速度的时间(F23)F23启动速度F24启动等待时间H65软启动时间(斜率到达启动速度，F23)L85电磁接触器吸合的延迟时间(输出电路门极触发时间)L82机械报闸打开的延迟时间(报闸释放)L83机械报闸吸合的延迟时间(报闸抱紧)H67停止速度等待时间(关联参数F25：停止速度设定)L86电磁接触器打开的延迟时间(MC将打开)2021/9/2621配PR 卡不平衡调试-模拟量时序n用变频器的输出信号(SW52-2)来控制电磁接触器(MC)的吸合。当变频器启动时，电磁接触器必须完全吸合。因此，必须使用参数L85的功能来延迟变频器的输出信号来

12、保证电磁接触器的完全吸合。n变频器门极输出激活、经过(L82)的延迟时间后，(BRKS)的信号将被激活。请使用变频器的输入信号(MB1/MB2)来确认机械报闸已经完全释放。n当速度命令从零开始变化的时候，不平衡负载补偿控制已经结束。n请调整报闸吸合延迟时间、速度命令时间和(F24)来确保t1 t2 t3。用一个大于(F24)的(L66)时间、调整速度命令时间和(H65)来确保t4 t3。n必须要保持输出转矩（零速保持）直到报闸完全抱住。即使当操作命令（正转或反转）已经转换结束。使用（H67）的功能来获得此效果。n最后，经过（L86）的时间，电磁接触器打开。2021/9/2622配PR 卡不平衡

13、调试-总结n不平衡调试原理如下图：n1，要有正确的启动时序n2，打开不平衡负载 L65=1n3，抱闸打开时间 L66 速度给定时间n4，再合理调节PI数值，调节步骤如有溜车，首先检查低速PI值是否合适（推荐L38=12，L39=0.1），如果不能满足客户要求，再减小L69，如果还不能满足要求，再增大L73，如果还不能满足客户要求，最后增大L68。如果还不能满足客户要求，可以试一下L42，设置L42大于等于L66。2021/9/2623高速舒适感调试n影响高速舒适感参数有三个电流环P（L05），高速P（L36），高速I（L37）n1，计算L05 的设定值。（经验数据为算出来的60%为舒适感最好）

14、nL:电机电感mH在Ld和Lq之间较小的值nVn:电机额定电压V(F05)nIn:电机额定电流A(P03)n2，如果没办法获取厂家数据，或者认为这个数据存在问题。则在其他参数不变的情况下，把L05=1，L05=1.5，L05=2三种测试，淘汰一个最差的数据，然后再在另外两个中间测试。2021/9/2624高速舒适感调试n3，确定电流环P（L05）后，如果高速舒适感还不好，则加大高速P（L36），慢慢加大，直到曳引机振动，然后再稍微减小L36，直到曳引机不振动，且状态稳定。n4，确定高速P（L36）后，如果高速舒适感还不好，则加大高速I（L37），直到舒适感满意位置。n5，如果按照以上调试还不能

15、满足要求，检查编码器安装，如果高速运行时，编码器晃动很厉害，则建议重新调节编码器同心度2021/9/2625OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.0L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9515.9 9.4 15.1 9.0 14.7 9.0 11.8 8.6 17.1 10.2 15.1 9.0 L05=1.4L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9516.39.814.38.615.9 9.413.9 9.0 14.7 9.416.3 9.0 L05=1.8L36=2

16、0L37=0.1上行主机高频噪音增大DownUpPK/PKA95PK/PKA9524.9 11.4 16.3 9.8 19.2 9.8 16.3 9.0 18.4 9.8 17.1 8.6 2021/9/2626OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.2L36=15L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9517.1 11.0 17.6 9.8 19.6 9.8 15.9 9.4 17.1 9.8 16.3 9.4 L05=1.2L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9519.2 10.

17、2 16.3 9.8 17.6 10.2 15.5 9.0 15.9 9.8 14.7 8.6 L05=1.2L36=25L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9517.6 9.4 11.4 8.6 15.9 9.0 13.5 8.6 17.6 9.0 10.6 8.2 2021/9/2627OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.3L36=35L37=0.3DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.9 9.0 14.3 9.0 15.9 9.4 13.9 9.0 13.5 9.4 15.1 9.0 L0

18、5=1.3L36=35L37=0.2DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.5 9.8 16.3 8.6 15.5 8.6 14.3 8.6 13.9 9.4 14.7 8.2 L05=1.3L36=35L37=0.4DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.9 9.4 11.0 8.2 13.9 9.0 11.8 7.3 15.9 8.6 11.8 7.8 2021/9/2628OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.3L36=45L37=0.6c32=101.5DownUpPK/PKA95PK/PKA951

19、3.1 9.4 11.4 8.6 14.3 9.4 11.0 8.2 14.7 8.6 11.0 8.2 13.9 9.4 12.2 8.6 13.5 8.2 11.4 8.2 13.1 9.0 11.4 8.6 13.1 8.6 11.4 8.2 15.5 9.4 10.2 7.8 11.8 8.6 13.5 7.3 13.1 8.6 10.6 7.8 2021/9/2629OTIS Forward D450主机25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.3L36=45L37=0.6c32=100DownUpPK/PKA95PK/PKA9511.8 7.3 10.2 6.5 12.2 7.8 12.2 6.9 13.1 8.2 10.2 6.5 12.2 7.3 11.4 7.3 11.8 7.3 10.2 6.9 13.5 7.8 11.8 7.3 11.8 8.2 11.0 6.9 11.4 8.6 10.6 6.9 11.4 8.2 11.4 7.8 11.8 9.0 11.0 7.8 2021/9/2630提问2021/9/2631