铲运机平地机.ppt

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1、第三章铲运机铲运机：铲运机是一种能综合完成全部土方施工工序（挖土、装土、运土、卸土和平土）的机械。按行走方式分为自行式铲运机和拖式铲运机两种。常用的铲运机斗容量为6m3，5m3，7m3等数种，按铲斗的操纵系统又可分为机械操纵和液压操纵两种。分类和表示方法：主要根据行走方式、行走装置、装载方式、卸土方式、铲斗容量、操纵方式等进行分类。1、按行走方式分：拖式和自行式2、按装载方式分：升运式和普通式3、按卸土方式分：自由式卸土、半强制式卸土和强制式卸土4、按铲斗容量分：小型：铲斗容量30m3新技术在铲运机上的应用1、现代控制技术2、新型冷却系统3、铲运机的“绿色”化4、作业的高效化铲运机的作业过程：

2、包括铲土、运土、卸土和回程四道程序铲运机的运行路线拖式铲运机外形图拖式铲运机外形图铲运机操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高。铲运机适于开挖一至三类土，常用于坡度20B以内的大面积土方挖、填、平整、压实，大型基坑开挖和堤坝填筑等。铲运机运行路线和施工方法视工程大小、运距长短、土的性质和地形条件等而定。其运行线路可采用环形路线或8字路线（图1-43）。适用于运距为6001500m，当运距为200350m时效率最高。采用下坡铲土、跨铲法、推土机助铲法等，可缩短装土时间，提高土斗装土量，以充分发挥其效率。自行式铲运机外形图自行式铲运机外形图铲运机工作时的注意事项铲运机工作时的注

3、意事项铲运机在建筑土方、基础工程、农田水利、修筑堤坝、公路铁路、开挖渠道、改良土壤、平整场地、砖瓦场集土和矿山开采等工矿企业施工中应用非常广泛。如何合理使用铲运机，延长其寿命，提高完好率，降低安全事故发生率，保证铲运机的最佳使用，既是生产企业的希望，也是施工单位应重视的问题。现就铲运机的合理使用问题介绍如下，供设计、生产和施工单位参考。1铲运机的出厂及运输铲运机出厂运往工地时，可用汽车或拖拉机牵引(或载运)行驶。牵引时拖拉机分配阀操纵手柄应放在中立位置，铲运机的铲斗应处于运输状态，牵引速度可达3035/。在运输中必须检查各部位螺栓、螺母是否松动，各润滑点应全部正确润滑。检查辕架和机架前横梁的连

4、接(如链环等)有无损坏、裂纹等，必要时应用钢丝绳捆好，以防止铲斗脱落。如经铁路或水路长途运输时，为预防生锈，各摩擦部位与未涂漆表面均应涂油。2 铲运机的正确使用与维护铲运机的正确使用与维护 (1)使用前，应进行外观检查，看是否缺少零件，运动件之间是否有障使用前，应进行外观检查，看是否缺少零件，运动件之间是否有障碍物，螺栓和螺母是否松动或遗失。软管及连接处是否完好，在软管断裂碍物，螺栓和螺母是否松动或遗失。软管及连接处是否完好，在软管断裂时必须立即停止工作。对各油口应加润滑脂，如机器搁置半年以上，轮子时必须立即停止工作。对各油口应加润滑脂，如机器搁置半年以上，轮子上的轴承应换上干净的润滑脂。轮胎

5、气压应左右轮相等，并达到规定值上的轴承应换上干净的润滑脂。轮胎气压应左右轮相等，并达到规定值032的要求。的要求。(2)铲运机与拖拉机连接时，如铲运机与拖拉机连接时，如25、3等应将铁链一等应将铁链一端挂在斗门动臂的凸肩上，将另一端挂在拖把管座上的套环上，操纵斗门端挂在斗门动臂的凸肩上，将另一端挂在拖把管座上的套环上，操纵斗门控制手柄使斗门下降，拖把即被拉起，将拖把的连接器抬高到适当位置即控制手柄使斗门下降，拖把即被拉起，将拖把的连接器抬高到适当位置即可与拖拉机的牵引架相连，最后将铁链取下。可与拖拉机的牵引架相连，最后将铁链取下。(3)油管连接时，应将快速接头上的盖帽拧下，用棉纱将快速接头的油

6、油管连接时，应将快速接头上的盖帽拧下，用棉纱将快速接头的油口处擦干净，按各油管对应的油口位置连接，不能接错，然后启动拖拉机口处擦干净，按各油管对应的油口位置连接，不能接错，然后启动拖拉机的发动机分别缓慢提升斗门和铲斗，检查各油管和各油口是否漏油。此时，的发动机分别缓慢提升斗门和铲斗，检查各油管和各油口是否漏油。此时，若铲斗前横梁担在辕架上，应将该处的铲斗锁定销子取下来。若快速接头若铲斗前横梁担在辕架上，应将该处的铲斗锁定销子取下来。若快速接头接不上，可能是因油路断开后，由于某种原因使铲斗上下移动，造成管路接不上，可能是因油路断开后，由于某种原因使铲斗上下移动，造成管路油压较大，此时拧松拖把管座

7、处硬管与软管相连接的螺母，使高压油液放油压较大，此时拧松拖把管座处硬管与软管相连接的螺母，使高压油液放掉。掉。(4)油路连通后，应将各操纵手柄缓慢动作油路连通后，应将各操纵手柄缓慢动作45次，次，检查卸土装置、斗门，以及铲斗的前、后、升、降运动是否灵活，检查卸土装置、斗门，以及铲斗的前、后、升、降运动是否灵活，是否有误动作。是否有误动作。将铲斗下放到地面，卸土板缩回，斗门关闭，将铲斗下放到地面，卸土板缩回，斗门关闭，检查液压油箱的油位是否在液面指示窗口的刻线附近。检查液压油箱的油位是否在液面指示窗口的刻线附近。(5)如铲运机不使用，应清除其上的泥土和灰尘，停放在较平坦的地面上如铲运机不使用，应

8、清除其上的泥土和灰尘，停放在较平坦的地面上 并将铲斗放在地面上，斗门关闭，卸土装置缩回到铲斗后部，关闭发动机，并将铲斗放在地面上，斗门关闭，卸土装置缩回到铲斗后部，关闭发动机，用木块将拖把支撑牢固，用三角木块将前后轮卡死，抽出牵引销，用木块将拖把支撑牢固，用三角木块将前后轮卡死，抽出牵引销，将各操纵手柄上、下搬动几次，以防喷油，脱开快速接头，并用盖帽将其盖好。将各操纵手柄上、下搬动几次，以防喷油，脱开快速接头，并用盖帽将其盖好。若短时间停放在不平的地面上，应使用铲斗锁定销子，若短时间停放在不平的地面上，应使用铲斗锁定销子，将铲斗挂在辕架的圆筒上，以免铲斗变形。将铲斗挂在辕架的圆筒上，以免铲斗变

9、形。(6)铲运机适用于土方作业，不宜于石方作业，对少量夹石土仍可作业，铲运机适用于土方作业，不宜于石方作业，对少量夹石土仍可作业，但如在铲土时遇到稍大的石头、木头、金属或障碍物时，但如在铲土时遇到稍大的石头、木头、金属或障碍物时，应立即停车予以排除。禁止铲运机在积水的粘土中或多雨的天气中工作。应立即停车予以排除。禁止铲运机在积水的粘土中或多雨的天气中工作。在超过综合坡度极限的地带，即纵向坡度在超过综合坡度极限的地带，即纵向坡度10，横向坡度，横向坡度18时，时，为避免铲运机倾倒或一侧轮胎受力过大，不准许铲运机工作。为避免铲运机倾倒或一侧轮胎受力过大，不准许铲运机工作。(7)铲运机开动时，一般应

10、先将斗门提起，再提升铲运机开动时，一般应先将斗门提起，再提升铲斗，并尽量避免斗门完全关闭时提升铲斗，这铲斗，并尽量避免斗门完全关闭时提升铲斗，这样有利于保护斗门机构及液压管路。挖掘装载前，样有利于保护斗门机构及液压管路。挖掘装载前，应将卸土装置缩回到铲斗后部，将斗门打开，降应将卸土装置缩回到铲斗后部，将斗门打开，降低铲斗使之接近地面。低铲斗使之接近地面。(8)铲土时，铲斗应缓慢切入土壤中，斗门离地高铲土时，铲斗应缓慢切入土壤中，斗门离地高度应控制在度应控制在300 左右，当挖掘坚硬的地面和左右，当挖掘坚硬的地面和装载粘土时，要上下活动铲斗。如果土质情况恶装载粘土时，要上下活动铲斗。如果土质情况

11、恶劣，要使用推土机助推，此时要特别注意不要使劣，要使用推土机助推，此时要特别注意不要使助推机器的推土板碰坏铲运机的后轮轮胎。铲土助推机器的推土板碰坏铲运机的后轮轮胎。铲土及运土时，应尽量安排在下坡铲土、运土，这样及运土时，应尽量安排在下坡铲土、运土，这样可利用机械的分力，以减少拖拉机的功率消耗，可利用机械的分力，以减少拖拉机的功率消耗，提高生产率。铲运机在上坡道工作时，必须留心提高生产率。铲运机在上坡道工作时，必须留心铲刀的入土深度，不得过载作业。转弯时不能铲铲刀的入土深度，不得过载作业。转弯时不能铲土，因为辕架在横向受力时容易产生变形和损坏。土，因为辕架在横向受力时容易产生变形和损坏。(9)

12、无论进行哪种作业，拖拉机的功率都应充分利用，为此铲运机手必须明确工作地点的工作条件(土质、地形、运输距离等)，根据工作条件选择不同车速，以防拖拉机过载。一般情况下，应用一挡或二挡速度，进行铲、装土，可将铲刀切入最深；在运、卸土时根据运行地带的坡度大小，可用拖拉机第二挡或三挡速度工作；空车返回则可用第四挡以上速度，但不允许在高速行进中猛落铲斗，否则冲击力过大易使象鼻梁拉断。(10)根据地形条件及平面图，先制定铲运机作业行走路线，转弯处应尽可能少，且最好是在回程中，以利机械行驶。牵引铲运机时不要拐小于100的急弯，要用后退的方法拐弯。经过坑洼地区时，要尽量采用低速绕过700以上的深坑洼。取土和卸土

13、时，道路需要修平，以直线前进为好。工作段的长度不得小于装满铲斗所必需走过的长度(30左右)。卸土段的长度应足以使铲斗在到达终点以前将土卸空，运土距离以50500较为经济有利。(11)铲斗装满土后，通过桥梁时，必须了解桥梁是否能承受满斗的负荷。进入牵引阶段时，铲斗应尽可能放低。如遇下坡，应将铲斗刀刃降低到斜坡面上，作为一种制动器，以防止铲运机在没有制动的情况下推着牵引车向下行驶。绝对禁止铲运机在斜坡向下时后退卸土。(12)卸土时要完全打开斗门，按照铺土厚度的要求，将铲斗提升到一个固定的高度。铺散土料，卸土装置往前推50后，再缩回5，重复此过程直到卸土装置完全推出，铲斗卸空。如果铲斗内的土不易卸出

14、，要上下振动铲斗。3铲运机使用时的注意事项(1)在铲运机发生故障时，绝对禁止开动使用。工作时，如发现故障，应立即停机修理。如发现部件操作不灵，应立即检查油管是否破裂，或产生其它故障，否则将使工作油排干，造成浪费。禁止在工作期间进行润滑、调整或任何维修工作。工作时不准有人穿过拖拉机与铲运机之间，不准站在铲运机旁或机架上工作。(2)铲运机应由懂得拖拉机和铲运机性能及操作规程的驾驶员使用，严禁非驾驶人员操纵。拖拉机未熄火时，驾驶员不准离开拖拉机。要时刻注意防止误操作或由于铲运机的误动作而产生的事故，手及身体各部位不要靠近液压缸的活塞杆和其它运动部件，如果要钻入车底或斗门下边进行检查维修或其它作业时，

15、一定要用结实的方木、枕木或垫块，将铲斗或斗门稳固的支住，以免发生危险。通过对维修人员的跟踪服务反馈情况分析来看，只要使用部门能严格按照使用操作规程来进行操作、保养和维护，铲运机的使用寿命就能够得到延长，为企业创造更大的经济效益。大量的实践证明：正确使用和良好的维护与保养，是延长铲运机使用寿命的重要途径。第二节自行式铲运机构造一般由单轴牵引车（前车）和单轴铲运车（后车）组成一、传动方式大多采用液力机械传动或全液压传动二、转向系统现代轮胎自行式铲运机多采用两个铰接式双作用液压缸动力转向，有带换向阀非伺服式和四杆机构伺服式两类。伺服式又有机械反馈和液压反馈三、悬架系统油气弹性悬架和弹性转向枢架四、工

16、作装置第四章平地机平地机是一种主要完成大面积土壤的平整和整形作业的土方工程机械。它的主要工作装置为铲刀，并可配备多种辅助装置（松土器、推土板等），完成多功能作业。是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。它们可以单独进行，也可以组合进行，作业装置灵活，平整效率高。平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有

17、较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。平地机的主要用途：平整路基和场地；挖沟、整修断面；修刷边坡；清除路面积雪；松土；拌和、摊铺路面基层材料等。分类：1、按牵引方式分：拖式和自行式2、按车轮轮胎的数目分类：四轮（两轴）和六轮（三轴），其中以六轮居多。3、按铲刀长度或发动机功率分类：轻、中、重三种4、按机架结构分类：整体式和铰接式5、按操纵方式分类：机械操纵和液压操纵平地机的作业方式：平地机的作业装置可以实现六个自由度的运动，即分别沿空间三个坐标轴的移动和转动，可以完成铲刀升降、侧移、引出和回转等动作。1、

18、铲刀的作业角度根据作业要求，平地机必须合理地调整铲刀的工作角度：水平回转角：铲刀中线与机械行驶方向在水平面上的夹角倾斜角：铲刀沿平地机行驶方向移动时所形成的平面与水平面之间的夹角切削角：铲刀切削边缘与水平面的夹角2、平地作业直线平整作业：将铲刀水平回转角置为0，即铲刀轴线垂直于行驶方向，平地机直线前进完成平整作业。斜身铲土与移土作业：利用车架铰接或全轮转向的特点，平地机可以斜身行驶和作业斜身直行移土作业：铲刀由牵引架侧向引出，可以平整机器侧向较远处的场地退行平地作业：铲刀在水平面内回转180，平地机可在不用调头的状态下实线往返作业。特别是场地受限的地方，退行平地机显得更为有效曲折边界平地与移土

19、作业：在弯道上或作业面边界呈不规则的曲线状地段作业时，平地机可以同时操纵转向和铲刀侧向移动，机动灵活地沿曲折的边界作业。3、挖沟及铲坡作业平地机发展概况与趋势1、国外平地机产品国外较为著名的平地机生产商有美国卡特彼勒、德莱赛、约翰迪尔；瑞典沃尔沃；日本小松、三菱重工和德国的O&K公司等，其中卡特彼勒、沃尔沃和小松公司生产的平地机较为著名，规格较全。国外平地机生产制造技术先进，自动控制程度较高，性能稳定。2、国内平地机在国内，各大工程机械厂均通过引进国外平地机的先进技术，逐步形成了具有自主知识产权的平地机。鼎盛天工是国内最早生产平地机的厂家，通过引进德国FAUN公司的平地机制造技术，经过不断开发

20、研制，形成了PY系列平地机。徐工集团主要生产GR系列平地机。3、现代平地机的主要技术（1）自动找平技术：可以提高平地机的作业精度和效率。由于自动找平系统的成本较高，国内平地机上较少采用。（2）闭式静液压传动技术：该技术用于平地机上，可以简化传动系统结构，易于实现变速控制和全轮驱动，改善驾驶操作条件，提高作业效率。（3）现代微电子技术越来越普遍地应用于平地机上，用以提升产品的技术水平，实线机电液一体化控制。4、发展趋势（1）向两级化、一机多用方向发展（2）向智能化方向发展平地机的构造发动机传动系统：液力机械传动液压传动前桥、后桥及平衡箱：前桥：平地机的前桥有转向从动桥和转向驱动桥两种形式，目前多

21、数采用转向从动桥。后桥及平衡箱：转向装置：普遍采用前轮转向和铰接转向机架：目前普遍采用铰接式机架，整体式机架已淘汰工作装置：刮土工作装置松土工作装置推土工作装置液压系统：工作装置液压系统转向液压系统行车制动系统驾驶室自动找平装置平地机总体布置特点平地机总体布置特点平地机前桥可以绕中心枢轴摆动，中后轴装在可以上下摆动的平衡箱上，铲刀装在前后桥的中间。这样的布置和结构保证了平地机永远有6只车轮同时着地；后桥重量均匀分布在中后轮上，使得铲刀跳动远远小于因地面不平整而引起的车轮跳动，从而使平地机具有自动提高地面平整度的能力。铰接式平南要的驾驶室可以布置在前机架上，也可以布置在后机架上。卡特公司的16G和中发展公司的PY250型平地机的驾驶室布置在前机架上，铲刀与驾驶员的相对位置不随转向变变化；铲刀运动时，以前机架为参照物，因此驾驶员能准确地判断铲刀的位置和工作状态。但因发动机、变速器、制动器等操纵系统都跨越铰接点，总体布置比较困难；别外，驾驶员随前机架偏摆、频繁转向、因而容易疲劳。