电子气动.ppt

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1、电子气动传感器技术常用电气符号常用电气回路习题及练习1苏州工业园区职业技术学院吴卫荣传感器技术电动扶梯自动启停物体倒置辨别产品计数 料位的控制 转速检测位置控制装置2苏州工业园区职业技术学院吴卫荣传感器技术光电式传感器光电式传感器电感式传感器电感式传感器电容式传感器电容式传感器磁感应传感器磁感应传感器3苏州工业园区职业技术学院吴卫荣光电式传感器反射式传感器对射式传感器4苏州工业园区职业技术学院吴卫荣光电式传感器漫反射式传感器漫反射式传感器引起理想漫反射引起理想漫反射的光度分布的光度分布局部较强漫反射局部较强漫反射时的光度分布时的光度分布5苏州工业园区职业技术学院吴卫荣光电式传感器镜反射式光电传

2、感器镜反射式光电传感器 镜反射式光电传感器亦是集发射器与接收器于一镜反射式光电传感器亦是集发射器与接收器于一体，光电传感器发射器发出的光线经过反射镜，反射体，光电传感器发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电传感器就产生了检测传感器信号。电传感器就产生了检测传感器信号。6苏州工业园区职业技术学院吴卫荣光电式传感器对射式光电传感器对射式光电传感器 对射式光电传感器包含在结构上相互分离且光轴相对放置对射式光电传感器包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当的发射器和接收

3、器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电传被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电传感器就产生了传感器信号。当检测物体是不透明时，对射式感器就产生了传感器信号。当检测物体是不透明时，对射式光电传感器是最可靠的检测模式。光电传感器是最可靠的检测模式。7苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电感式传感器8苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电感式传感器 电感式接近传感器属于一种有传感器量输出的电感式接近传感器属于一种有传感器量输出的位置传感器，它由位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场

4、的振组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近传感器，使接近传感器振荡能力衰减，内用于接近传感器，使接近传感器振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制传感器的通或断。接近，进而控制传感器的通或断。这种接近传感器所能检测的物体必须是金属物这种接近传感器所能检测的物体必须是金属物体。体。9苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电容式传感器+-+-+-+-10苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电容式传感器 电容式接近传感器的检测面由两个同

5、轴金属电电容式接近传感器的检测面由两个同轴金属电极构成，很像打开的电容器电极，该电极串接在极构成，很像打开的电容器电极，该电极串接在RC振荡回路内。当检测物接近检测面时，电极的振荡回路内。当检测物接近检测面时，电极的容量产生变化，使振荡器起振，通过后级整形放大容量产生变化，使振荡器起振，通过后级整形放大转换成传感器信号，从而检测有无物体存在的目的；转换成传感器信号，从而检测有无物体存在的目的；使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制传感器的接通和关断。此便可控制传感器的接通和关断。电容式接近传感器可以检测所有的介质电容式接近传感器可以检

6、测所有的介质(金属金属/非金属非金属).但要注意安装的场合但要注意安装的场合.11苏州工业园区职业技术学院吴卫荣磁感应传感器 磁感应传感器主要检测磁性介质磁感应传感器主要检测磁性介质,一般用于位一般用于位置检测的用途置检测的用途.12苏州工业园区职业技术学院吴卫荣传感器接线示意图13苏州工业园区职业技术学院吴卫荣传感器实验对于3/4线传感器，如何控制外部负载（如灯、电磁阀、马达）？要求分别使用单个“磁感应、光电、电感和电容式传感器”画出连线图，并分别进行实践操作来验证。用2个传感器的串联和并联特性来控制负载，用实验验证通过实验，进一步认识各种传感器的工作原理和特征及其使用场合；并写出其“原理”

7、请画出一个PNP传感器和一个NPN传感器的串、并联电路请画出一个DC传感器和一个AC传感器的串、并联电路如果传感器的导通压降是0.5VDC,现有一个24VDC的电源;要求用传感器串联来控制外部负载(负载有效电压为2410VDC,请设计该电路图,并用实验进行模拟14苏州工业园区职业技术学院吴卫荣传感器小结(讨论)分析光电式传感器(漫反射式、镜反射式、对射式)检测的对象;在实际使用中要注意哪些情况?分析电感式传感器、电容式传感器各自检测的对象;在实际使用中要注意哪些情况?磁感应传感器在实际使用中要注意哪些情况?如何调整传感器与被检测介质之间的距离?在传感器接线时要注意什么?15苏州工业园区职业技术

8、学院吴卫荣典型电气回路及其控制16苏州工业园区职业技术学院吴卫荣直接控制17苏州工业园区职业技术学院吴卫荣间接控制18苏州工业园区职业技术学院吴卫荣启动优先19苏州工业园区职业技术学院吴卫荣停止优先20苏州工业园区职业技术学院吴卫荣联锁回路一21苏州工业园区职业技术学院吴卫荣联锁回路二22苏州工业园区职业技术学院吴卫荣自锁回路23苏州工业园区职业技术学院吴卫荣延时回路-通电延时 24苏州工业园区职业技术学院吴卫荣延时回路-通电延时图10-64通电延时计时过程状态25苏州工业园区职业技术学院吴卫荣延时回路-断电延时26苏州工业园区职业技术学院吴卫荣延时回路-断电延时27苏州工业园区职业技术学院吴

9、卫荣延时回路-断电延时28苏州工业园区职业技术学院吴卫荣计数回路29苏州工业园区职业技术学院吴卫荣计数回路30苏州工业园区职业技术学院吴卫荣计数回路31苏州工业园区职业技术学院吴卫荣典型气动系统及其电气控制32苏州工业园区职业技术学院吴卫荣直接控制-点动例1：A为单作用气缸，用单控电磁阀控制。当按钮开关PB ON，则气缸前进，当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A。气动回路图电控回路图信号图33苏州工业园区职业技术学院吴卫荣自保回路-单控电磁阀例2：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制。当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进，此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保），当按钮开关

10、PB2 ON，则气压缸后退。气动回路图信号图电控回路图34苏州工业园区职业技术学院吴卫荣传感器位置控制例3：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进，一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退。气动回路图信号图电控回路图35苏州工业园区职业技术学院吴卫荣通电延时控制练习1：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进，当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动，3秒钟后，气压缸慢慢后退。图10-84 练习5-1信号图图10-85 练习5-1电控回路图36苏州工业园区

11、职业技术学院吴卫荣计数器练习2：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动5次。当按下TB后，再按下PB，又可以重新开始。图10-86 练习5-2信号图图10-87 练习5-2电控回路图37苏州工业园区职业技术学院吴卫荣直接控制-单控电磁阀例4：A为双作用气缸，以单控电磁阀控制。当按钮开关PB ON，则气缸前进A+；当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-。气动回路图电控回路图信号图38苏州工业园区职业技术学院吴卫荣直接控制-双控电磁阀例5：5A为双作用气缸，以双控电磁阀控制。当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气缸前进

12、A+；当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气缸后退A-。气动回路图信号图电控回路图39苏州工业园区职业技术学院吴卫荣传感器位置控制2例6：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进；当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退。气动回路图信号图电控回路图一电控回路图二40苏州工业园区职业技术学院吴卫荣连续运动练习3：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB1（Pulse），则气缸A来回往复运动，A+A-A+A-；当按一下PB2（Pulse），则气缸停止运动。信号图气动回路图电控回路图41苏州

13、工业园区职业技术学院吴卫荣计数器2练习4：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB1（Pulse），则气缸A来回往复运动5次后自动停止。A+A-A+A-.气动回路图电控回路图42苏州工业园区职业技术学院吴卫荣分拣系统一-单循环例7：A、B皆为单作用气缸，分别以单控电磁阀控制，动作顺序如图。PB ON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。气动回路图信号图电控回路图43苏州工业园区职业技术学院吴卫荣分拣系统二-单循环例8：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PB ON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。信号图气动回路

14、图44苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图45苏州工业园区职业技术学院吴卫荣分配装置一-单循环练5：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PB ON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止信号图气动回路图46苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图47苏州工业园区职业技术学院吴卫荣分配装置二-单循环练习6：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PB ON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。信号图气动回路图48苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图49苏州工业园区职业技术学院吴卫荣分配装置三-A+B+B-A-练习7：A、B皆为单作用

15、气缸，分别以单控电磁阀控制，动作顺序如图（循环动作）。PB1 ON(Pulse)，则系统激活；PB2 ON(Pulse)，则系统停止。信号图气动回路图50苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图一51苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图二52苏州工业园区职业技术学院吴卫荣分配装置四-A+B+B-A-练习8：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图（循环动作）。PB1 ON(Pulse)，则系统激活；PB2 ON(Pulse)，则系统停止信号图气动回路图53苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图54苏州工业园区职业技术学院吴卫荣例9：A为双作用气缸，由双控电磁阀控制，当按下

16、激活开关PB，则气缸前进，当气缸到达前顶点，则气缸后退，当气缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。信号图气动回路图电控回路图55苏州工业园区职业技术学院吴卫荣例10：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PB ON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。气动回路图信号图56苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图一57苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图二58苏州工业园区职业技术学院吴卫荣练习9：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PB ON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。信号图气动回路图59苏州工业园区职业技术

17、学院吴卫荣电控回路图60苏州工业园区职业技术学院吴卫荣练习10：A、B皆双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PB ON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。信号图气动回路图61苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图62苏州工业园区职业技术学院吴卫荣练习11：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PB ON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。信号图气动回路图63苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图64苏州工业园区职业技术学院吴卫荣练习12：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图（循环动作）。PB1 ON(Pulse)，

18、则系统激活；PB2 ON(Pulse)，则系统停止。信号图气动回路图65苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图一66苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图二67苏州工业园区职业技术学院吴卫荣练习13：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB1（Pulse），则气缸A来回往复运动；A+A-A+A-；当按一下PB2（Pulse），则气缸停止运动。信号图气动回路图68苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图一电控回路图二69苏州工业园区职业技术学院吴卫荣练习14：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB1（Pulse），则气压缸

19、A来回往复运动5次后自动停止。A+A-A+A-A+A-A+A-A+A-信号图气动回路图70苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图一71苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图二72苏州工业园区职业技术学院吴卫荣例11：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。当PB1 ON时，A气压缸来回运动一次；当PB2 ON时，B气压缸来回运动一次。信号图气动回路图73苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图74苏州工业园区职业技术学院吴卫荣例12：A、B皆为双作用气缸，分别双控电磁阀控制，动作顺序如图。当PB ON时，A气压缸来回运动一次；同时，B气压缸来回运动一次。信号图气动回路图7

20、5苏州工业园区职业技术学院吴卫荣电控回路图76苏州工业园区职业技术学院吴卫荣多缸控制回路的设计77苏州工业园区职业技术学院吴卫荣气控机械手78苏州工业园区职业技术学院吴卫荣气控机械手系统的工作流程 开始B气缸伸出A气缸伸出A气缸缩回B气缸缩回C气缸上升D气缸左旋B气缸伸出A气缸伸出A气缸缩回B气缸缩回C气缸下降D气缸右旋结束？停止YN79苏州工业园区职业技术学院吴卫荣气控机械手气动回路图 80苏州工业园区职业技术学院吴卫荣气控机械手电子-控制图 81苏州工业园区职业技术学院吴卫荣气控机械手82苏州工业园区职业技术学院吴卫荣气控机械手83苏州工业园区职业技术学院吴卫荣气控机械手位移-步骤图 84苏州工业园区职业技术学院吴卫荣装有料斗的钻床 整个系统的工作流程：A+B+B-A-t C+C-85苏州工业园区职业技术学院吴卫荣装有料斗的钻床气动回路图 86苏州工业园区职业技术学院吴卫荣装有料斗的钻床电子-气动控制图 87苏州工业园区职业技术学院吴卫荣装有料斗的钻床88苏州工业园区职业技术学院吴卫荣装有料斗的钻床位移-步骤图 89苏州工业园区职业技术学院吴卫荣90苏州工业园区职业技术学院吴卫荣