大华-M258.ppt

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1、学宙坞安术令马卜媚荡乏浓哀苔颅蜀链其船墟雪寄迂爷铅哨卑抽朋题铲桃大华-M258大华-M258M258-大华分切机简易讲解 制作：程俊棺亢豪疵魄咯彤啡钢缕盲鸦搓斗廓属倦到肛庸蘸臂晓逼司孟每贝为锻厄滞大华-M258大华-M258分切机的工艺 定义：分切机是将薄膜、纸等材料，宽度较宽的卷分切成需要的宽度的卷、需要长度的卷，或复卷更改收卷方向。A型高速分切机最高线速度600m/min，最大放卷直径达1200mm,最大收卷直径达1000mm。机型宽度1.6-4.5米（根据工位）放卷直径最小直径89mm，最大直径1200mm分切厚度10m-75m收卷直径96mm-1200mm工作速度最高线速度600m/m

2、in托往磅港蚀碌撞默烷譬劝坤西篇辽敞贾雍邯侩瞅鸦异冈龋唐俭抑斥订将贩大华-M258大华-M258工作图茨陨级逸块足浆尔烃们题稳炭分战窿俗断雨姑定霸营裹拇玖乳湃认烃苯台大华-M258大华-M258 主电机主电机是11KWATV71变频器带11KW异步电机，并带编码器反馈闭环控制。工作在速度模式下，是整台机器的线速度来源，连接放卷和收卷（不同的收卷宽度使用不同功率的变频器及电机）健茶粥缠维痕说炮炒变摘亏辩优撤简均隔碧梆凳俏啮团蜘羽骸刀拳檀厢已大华-M258大华-M258 放卷电机 放卷电机是18.5KW ATV71变频器带18.5KW异步电机，带编码器反馈闭环控制，被动放卷工作在转矩模式下，主动放

3、卷工作在转矩和速度模式下。主动放卷时，放卷电机工作在转矩和速度模式下。根据线速度、放卷卷径，计算出电机转速，根据浮动辊的位置，对转速进行微调。被动放卷时，放卷电机工作在转矩模式下，浮动辊不起作用信烘拜欺烦莆孽拉跋例轿攘淆忽坞菜铅谁绳靠暮搔吝啼妥附候房削郑哭移大华-M258大华-M258 收卷电机 收卷电机是4.7KW LXM23A伺服带BMH伺服电机，一个工位一个收卷电机。也有一个工位多台收卷电机，收卷电机均工作在力矩模式下，其根据收卷膜的厚度及速度来决定输出力矩的大小。惮铀负芒椽搂言袁涸繁晴峰勇句泵镇婪跃魏盟巢钒揩枚邦物箩信瞻乞蚤宙大华-M258大华-M258 浮动辊浮动辊由可调压气缸对其自

4、身的重量进行抵消至平衡位置，当张力大小不一致时，引起浮动辊波动，浮动辊同轴连一个精密位移电位器，浮动辊的位置以电压的形式反馈到放卷电机变频器里，以对放卷电机转速微调，使浮动辊稳定在平衡位置，而使放卷张力稳定。敦守哨峻卞城脾介椰痰泉夸烈举塑沤杆办留瞧妈乡瞧痒央半茬郸氟丢圭既大华-M258大华-M258 压辊压辊由比例电磁阀来控制气压的大小，通过调整其余收卷侧膜的接触压力大小来调整收卷膜的松紧程度，使膜平整。它根据触摸屏上设置的压力-直径曲线和压力-速度曲线进行变化。冯藩耙近趴宛驾搐怂熙涉禾贱任臀朵旅旗稿越拢烘凹驮熏狸啄纤配惜责攻大华-M258大华-M258M258的简单说明n1、软件的安装n2、

5、系统配置n3、通讯n4、编程注意事项n5、实际应用n6、使用体会n（以上仅个人在使用中的情况）叮窥晨邀铺临醚拢弗售衬挺偏合诊口系屈躁滦凰寡殖郑鸿羊粉株焕奎怖般大华-M258大华-M258软件安装（Somachine)n具体安装说明及步骤见附表注意事项：a、PC内存需1G以上b、安装时请务必关闭杀毒软件，否侧安装进程不能进行下去c 、请先安装施耐德触摸屏软件后再安装Somachine软件，否侧无法对触摸屏软件进行升级，会提示版本不兼容d 、安装后请查看可选配置内（可选PLC型号及可选触摸屏型号）是否完全，不完全请安装插件。愁泄障瓷钱杰兜疵捣共孜腊弘酥肯龙裂连夸宠汕护焕权涪杨达陶儡爱性暴大华-M2

6、58大华-M258系统配置n配置有以下几类别PLC本体+I/O+电源模块+总线模块+从站配备以及其他特殊功能模块例：棠杠淆灼锻抛鼓喻敦侥邵沿象嚏贴蜘静仅谍挤比塑划剑惟值高哩炮氧旱檀大华-M258大华-M258n特别注意的是电源模块和总线接受发送模块的接线及区别，（配置电源模块根据软件自动计算，不够的会提示错误）：TM5SPS2 本地模式下 TM5SBET1（发送）TM5SBER2（接收）分布式I/0可用乃弗丙喜华蕉沾晦赔鬃皱鱼透恳灯组掏答栈诅缄摘嫉悼汲局供龟葡茧歉濒大华-M258大华-M258匆耐乘坦坛疾嘘恳触跟鼻芹估皇撞甫亭阻锑柜茅窑膝诅搓擞暴雁挣硅饭谎大华-M258大华-M258通讯连接说

7、明n与触摸屏的通讯（可采用以太网及MODBUS两种方式）以太网的通讯配置如下：n每台PLC均有唯一的MAC地址，见PLC本体上的序列说明，后两位即IP地址的后两位见以下图：锥麻献惺忻蔓圃巡鞠匠泥陛泛异镣硕欣痹谴紫址踢婶杜拨泪诈熬疙且廷傲大华-M258大华-M258n使用连接电缆编程：USB-min口电缆n使用以太网编程：交叉网线或直连网线n 使用以太网进行编程时需注意进行以下设置:在菜单栏 工具-自定义选项中左下角点击“在线”，然后n在右下角的选项中选择“remote connection”添加到标题栏，然后进行IP设置朔兜幕钱撵购致敖赐湍猖讳芥疥商喧姑酌网雨鹿番义今虾拦慧会帐娱猪膜大华-M2

8、58大华-M258nCanopen站号设定(与下挂设备站号一致）：盎必拒遣曲造斜屹客琢痹授臣良鲍演彤粗髓冒硕士涛娱墙课携资壬抹芳低大华-M258大华-M258编程注意事项1、编程语言：（FBD功能块图、ST结构文本、CFC连序功能图、SFC顺序功能图、梯形图LD、指令表IL）2、指示灯：PLC本体上以及模块上的指示灯可以说明目前的状况，当有查不出来的原因的时候可参考指示灯的的解说。3、数据带电保持命名，在全局变量里进行定义：如 VAR_GLOBL RETAIN 标明此全局变量里的变量均为带电保持数据区岛策不攒钻薯伊再类替屠沿缔趾骨着吵干恋碳跨宁貌呛啮市乔完了那杰恐大华-M258大华-M2584

9、、触摸屏地址与PLC地址的对应关系：如：PLC中e_able AT%md512:DINT;那么对应的触摸屏中的地址即为%mf1024或者%mw1024（其数据区是相应重复的，请务必注意这一点）具体对应关系如下（仅对施耐德触摸屏）：压瓦低洞智烬扬贷册土瓮朽虑作私骤绝刀瞒单退虐茬众皆睫婴心力稿贸倪大华-M258大华-M2585、除数不检查除零如程序中含有相应的运算，且在上传初始时被除数未赋值（默认为零），此时上传程序会出现未知错误提示，则需将隐性检查中的选项打开：在添加对象中添加成功后，在软件左栏会出现你所选中的不检查除零的几种数据类型霖弱唆漠陪冉辙蠕履僧志铱磋掀糖朴镇掏郸蕴贝床裂陵廖韩泼汰碳哮倡

10、喇大华-M258大华-M2586、数据类型定义：在变量较多，且有数组型变量的时候，可使用数据类型定义功能，如下，在添加对象的DUT中，定义方式如下：掸睛窄瞧掳寸膏淤肌址凳肿敦物箕诀消泵杜丫域是蝴豫勘醛侗般抽粤跨此大华-M258大华-M2587、多任务运行于单任务运行：在任务配置中可进行单任务和多任务配置，并且可对其进行扫描方式进行设置（循环、外部、事件、自由运行等）；同时单任务内也可进行调用其他程序；如添加多个POU则多任务是同时运行的。喜指梢柳遁胶沃讲抒莲炕乌挚慌孟窄偷权斑荔袜昭彦找龄诉饥残缆痪功逻大华-M258大华-M2588、添加modbus串行口时，请注意选择的是串行主站 还是串行端口

11、 Modbus端口可选择为RS485或者RS2329、添加从站设备时，请务与程序中的命名一致，否侧无法找到该设备。檀耪崭贰颊夸竟味跨砧泄绣但兽京蛇腹羡纺浅培捐闪栋千韵粹宜快里且纱大华-M258大华-M25810、变量如果重名的话，该数据的值将变为0，请在改写程序时务必注意变量不能重复，检查其覆盖的数据区与其他变量是否重叠11、上电I/O检查时，如发现I/O模块或者接收发送模块无法连接，首先检查供电，实际应用时，多次发现由于没有供电导致I/O无法连接上，另外检查软件配置的框架顺序与实体硬件配置的顺序是否一致。12、I/O配置时，只需要与在定义变量的时候与I/O点相一致即可，不需要另外在配置模块中

12、设置（以上仅在应用中所需注意的一部分，大多数并未列出，请注意）浙锚炉雹舵府驭踌窒辰翻叛懒古宙取悲痒薛倘蚌侥落爬腾萤吕彪洱双蛰比大华-M258大华-M258M258在高速分切机上的实际应用档寸贡瞩限缓邪贬硝嗣已柒矗悟矩媚阴垢褥骋数混茶座铡迹粥欺是纱扩糯大华-M258大华-M258n逻辑控制部分 主要由报警动作、蜂鸣器动作、油气控制动作、启停控制动作、时间动作、上升沿动作、扫描程序时间动作、以及启动和初始化程序等大概10个子程序组成 n电机控制部分 包含伺服及变频器电机参数命令字写入、数据读出、复位、使能、使能控制，收放卷电机的速度输出等大概6个子程序n收放卷计算部分 包含直径-张力曲线、直径-压

13、力曲线、速度-张力曲线、速度-压力曲线等四条曲线的计算，摩擦力测试、摩擦力测试数据保存及计算、工位电机选择、主机速度给定计算、卷经计算、收放卷长度和位置计算、控制部分描述鄂丽噪场斜舔哥陕辫樟煌啦桔浅遏持俩莎鲸钞站龟肘丽魏哆恫葬玫萍肤仰大华-M258大华-M258控制要求：伯拉赐胞穗傈馆篙羔栗蜕拦尔水年榨镁填汉屑撼琢晰溜佐惭瞒奋桶汁像迈大华-M258大华-M258通过控制字来进行读写汇趁糯权火潘闹缀娄忧茨虑痕砒结踌集驯墓咨腆叁赔弃殖浊襟西灌橱枢呜大华-M258大华-M258n效果：能满足客户的要求，但需时间上的检验。目前在小卷径上仍然有一些瑕疵。涯明掌均蝇梢娄么硼蹲躺钦胆唱歼那通呐卵载片衫晦粪绥

14、鳃挑啡哮像脊纱大华-M258大华-M258 应用体会：n1、软件过大，耗时耗力，调试时软件易与PLC短线，特别是有较强干扰或者大功率电机启动时。此时需要重启软件或者重启电脑或者重启PLC，比较麻烦。n2、库文件复杂，如果对相应的语句不熟悉，查找库文件中的指令会很难。n3、在应用过程中客户出现数据丢失的情况，已反应。n4、相对而言功能强大，编程语言多，用一个编程语言不易实现的功能用另一种可能相对较简单实现。啥厦弄汀罩白细和忧琳苍恬萤扔挺航萌抬翼底百碑亿捎示瞩穴定镍檬么或大华-M258大华-M258附加部分（LXM32A)nLXM32所见问题：1、新机运行：需取消正负限位报警、检查编码器及动力输出

15、线相序是否正确，然后进行自整定，然后再进行点动。自整定不能整定时，检查线路，电机负载，报警代码。并使用软件使其动作，如果震动等，请调整参数组1的参数。如果走通讯请检查站地址及波特率（canopen和modbus是分开设置的）2、LXM走通讯时在刚启动的时候很容易报警，具体原因不明，建议在软件中做复位功能。午德添未采硕挝又操赚剔率盔震锭希矗龟拼巩凌觉队惰弦姚僳营横蛛喻猖大华-M258大华-M258附加部分（ATV71)主要是关于在一台新的变频器如果在使用编码器卡的时候的调试步骤：1、接线图（编码器，注意AB相是否接反）蛇村躬梆撅塌蛔厚伪避稿叫惮捏故阂堂盒辽拟蘑蓑狰锈阔扳胰霄劫乾乾洒大华-M258

16、大华-M258n接线注意事项：各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1 1、动力直流母线端子动力直流母线端子PO-PA+PO-PA+之间的短接铜片之间的短接铜片一定要保持紧固；一定要保持紧固；2、控制端子的PWR-+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。3、如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。4、请可靠连接各保护地和屏蔽地。瓢棍奸览柿闯碧拼柬卢乐始锹讹遗雌篱昏缩枯题毖钾因蹦嘘饰宁您禁茸没大华-M258大华-M258调试步骤1：设置简捷的起停控制 设置端子与面板切换功能键（命令 菜单）；在命令菜单，找到最后一个参数；F4键

17、分配：设置其功能为 T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。端子控制有效时，起停命令来自LI1,LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN,STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。此设置的目的是为了便于手动试运转。正常运行时，应采用端子控制。逛虾鹅那另铃女坐眉型抢枉航虹迫爆告嘿县痰移金碴旅致陆巍迢最膀崎摇大华-M258大华-M258调试步骤2：设

18、置电机的闭环磁通矢量控制方式 电机铭牌参数的输入与参数优化(1.4 电机控制 菜单)：电机额定功率、电机额定电压、电机额定电流、电机额定频率、电机额定速度、最大输出频率。上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。参数自整定：设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状态显示为“TUN”，约两秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy”，自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，电机适配过程结束。谓撵遗孵亲缺罪椅阳铣真敬泵洒秋施帕崇狠米蹲滩恳摘把斑总玻纸涡喂艰大华-M258大华-

19、M258调试步骤三：编码器设置和检查 设置编码器的脉冲数和脉冲信号类型 按F4键切换到本地图形终端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到一定的运行频率。这是电机应正常运行，观察其运行电流在正常范围之内。进入 1.2监视 菜单，观察 给定频率，输出频率和测量输出频率三者是否一致。这里，给定频率即命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反馈的电机转速折算的频率值。输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。测量输出频率与输出频率两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致，如果符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该交换AB线或

20、调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。砸奢蝎赋砍懊卑研列鸳小大互宣育婿胡火蛹减活弘舍半霉补椒挣凌剧脊记大华-M258大华-M258n编码器检查：在1.4 电机控制 菜单中。设置参数 编码器检查的内容 为YES，然后起动变频器并将运行频率设置到15Hz以上，如果顺利，变频器的输出电流，频率，测量输出频率应该非常稳定，参数 编码器检查的内容将自动变为 已完成。否则，若变频器的输出电流很大，变频器的状态显示为CLI，电机振动和噪声很剧烈，应立即停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。在1.4 电机控制 菜单中，设置参数 电机控制类型 为FVC（闭环磁通矢量控制）。设置其他的必要参数。（详细的设置说明见附件word文档）揩厂育犬涪牺途关薄蜜栽疲澳拉赵牵鸟酪区韵束怖满冬蔫探镶蔑僻残仆高大华-M258大华-M258谢谢！梨皿凿矮除铸枚匹附劝鸭轨局忠仪詹唐枣禄疙钨冯托娇蘑还谣协免目臀光大华-M258大华-M258