一阶电路瞬态响应.ppt

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1、1第第第第 3 3 3 3 章章章章一阶电路瞬态响应电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()2本章教学基本要求理解电路的瞬态、换路定则和时间常数的基本概念；理解电路的瞬态、换路定则和时间常数的基本概念；掌握一阶电路瞬态分析的三要素法。掌握一阶电路瞬态分析的三要素法。理解零输入响应、零状态响应、瞬态响应、稳态响应理解零输入响应、零状态响应、瞬态响应、稳态响应和全响应的概念。和全响应的概念。本章讲授学时本章讲授学时:3:3学时学时 自学学时自学学时:8:8学时学时电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()3主要内容n换路定则换路定则n一阶电路的瞬态响应一阶电路的瞬态响应n一阶电路的矩形波响应

2、一阶电路的矩形波响应n本章小结本章小结电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()4换路定则n瞬态的概念瞬态的概念n电路中瞬态产生的原因电路中瞬态产生的原因n换路定则内容换路定则内容n电路中初始值的确定电路中初始值的确定电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()5瞬态的概念（1）前面几章我们所讨论的是电路的稳定前面几章我们所讨论的是电路的稳定状态。所谓稳定状态，就是电路中的电流状态。所谓稳定状态，就是电路中的电流和电压在给定的条件下已到达某一稳态值和电压在给定的条件下已到达某一稳态值,对交流讲是指它的幅值到达稳定。稳定状对交流讲是指它的幅值到达稳定。稳定状态简称态简称稳态稳态。电路的过渡过程

3、往往为时短。电路的过渡过程往往为时短暂，所以电路在过渡过程中的工作状态常暂，所以电路在过渡过程中的工作状态常称为称为瞬态瞬态，因是个过渡过程又称为，因是个过渡过程又称为瞬态过瞬态过程程。瞬态过程虽然为时短暂，但在不少实。瞬态过程虽然为时短暂，但在不少实际工作中却是极为重要的。际工作中却是极为重要的。电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()6瞬态的概念(2)n日常生活中的瞬态现象日常生活中的瞬态现象 自自然然界界事事物物的的运运动动，在在一一定定条条件件下下有有一一定定的的稳稳定定状状态态，当当条条件件改改变变时时，就就要要过过渡到新的稳定状态。渡到新的稳定状态。在在电电路路中中也也同同样样

4、存存在在瞬瞬态态过过程程，例例如如，在在RC串串联联的的直直流流电电路路中中，其其中中电电流流为为零零，而而电电容容元元件件上上的的电电压压等等于于电电源源电电压压，这这是是电电路已经达到稳定状态时的情况。路已经达到稳定状态时的情况。电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()7电路中瞬态产生的原因(1)瞬态过程的产生是由于物质所具有的能量瞬态过程的产生是由于物质所具有的能量不能跃变而造成的。电路中产生瞬态的主要原不能跃变而造成的。电路中产生瞬态的主要原因是由于电路的接通、切断、短路、电源电压因是由于电路的接通、切断、短路、电源电压的改变或电路中元件参数的改变等（称为换路）的改变或电路中元件参

5、数的改变等（称为换路）引起电路中的电压和电流发生变化，当电路中引起电路中的电压和电流发生变化，当电路中含有电感元件和电容元件的时候，就会引起电含有电感元件和电容元件的时候，就会引起电路中的能量关系发生变化，即：使电感储存的路中的能量关系发生变化，即：使电感储存的磁场能量发生变化，或使电容中储存的电场能磁场能量发生变化，或使电容中储存的电场能量发生改变等，而这种变化也是不能跃变的。量发生改变等，而这种变化也是不能跃变的。在在含含有有储储能能元元件件的的电电路路中中发发生生换换路路，从从而而导导致致电电路中的能量关系发生改变是电路中产生瞬态的原因。路中的能量关系发生改变是电路中产生瞬态的原因。电工

6、电子学电工电子学电工电子学电工电子学()8电路中瞬态产生的原因(2)S闭和前闭和前S闭和后很久闭和后很久可见：除了可见：除了W W2 2以外，以外，W WC C和和W WL L均与时间无关。均与时间无关。电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()9电路中瞬态产生的原因(3)n如果希望电路中没有瞬态，则在从如果希望电路中没有瞬态，则在从t=0-t=0-到到t=0+t=0+时间内应该有：时间内应该有：即：要求电源即：要求电源的功率为无穷大，的功率为无穷大，这显然是不可能的。这显然是不可能的。所以，在这样的电所以，在这样的电路中一定有瞬态存路中一定有瞬态存在。在。电路中瞬态产生的条件：电路中瞬态产

7、生的条件：1.1.电电路路必必须须进进行行换换路路即即电电路路的的接接通通，断断开开、短短路、开路，电源电压改变或电路参数改变。路、开路，电源电压改变或电路参数改变。2.2.电路中必须有储能元件电路中必须有储能元件L L或或C C；3.3.换路前后储能元件储存的能量发生改变。换路前后储能元件储存的能量发生改变。电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()10换路定则内容(1)由由于于电电路路的的换换路路，使使电电路路中中的的能能量量发发生生变变化化，而而这这种变化是不能跃变的种变化是不能跃变的必须是连续的。必须是连续的。设设t=0为为换换路路瞬瞬间间，t=0表表示示换换路路前前的的终终了了瞬瞬

8、间间，t=0+表表示示换换路路后后的的初初始始瞬瞬间间，0和和0+在在数数值值上上都都等等于于0，但但0是是t从从负负值值趋趋近近于于0，0+是是t从从正正值值趋趋近近于于0，从从t=0到到t=0+瞬瞬间间，电电感感元元件件中中储储存存的的磁磁场场能能量量，WL和和电电容元件中储存的电场能量容元件中储存的电场能量WC是不能跃变的，即是不能跃变的，即电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()11 对于线性元件对于线性元件L L、C C为常数，所以，当换路时为常数，所以，当换路时WL不能不能跃变则反映在电感中的电流跃变则反映在电感中的电流iL不能跃变，不能跃变，WC的不能跃变的不能跃变则反应在电

9、容上的电压则反应在电容上的电压uc不能跃变，所以通常换路定则不能跃变，所以通常换路定则又表示为又表示为 在在换换路路时时刻刻t=0至至t=0+瞬瞬间间，电电容容电电压压和和电电感感电电流流是是可可以以突突变变的的话话，则则有有电电容容电电流流为为 ，电电感感电电压压为为。这这显显然然违违背背克克希希荷荷夫夫定定律律，在在实实际际的的电电路路中中是是不不可可能能的的。因因此此，只只有有在在换换路路时时刻刻t=0至至t=0+瞬瞬间间电电容容电电压压和和电电感感电流都不能突变。电流都不能突变。换路定则内容(2)电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()12 如果换路发生在任意时刻如果换路发生在任意

10、时刻t=T，则换路定则，则换路定则表达式为：表达式为：换路定则内容(3)电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()13电路中初始值的确定(1)n换路定则仅适用于换路瞬间，可根据它来确定换路定则仅适用于换路瞬间，可根据它来确定t=0+时时电路电压和电流之值。即瞬态过程的初始值，其方法电路电压和电流之值。即瞬态过程的初始值，其方法如下：如下：1 1由由t=0时的等效电路求出时的等效电路求出uC(0)和和iL(0)。如果换路前如果换路前电路处于稳态，则电感视为短路，电容视为开路。电路处于稳态，则电感视为短路，电容视为开路。2 2在在t=0+的电路中，用换路定则确定的电路中，用换路定则确定uc(0+

11、)和和iL(0+)求求出出t=0+的等效电路。的等效电路。3 3用电压源用电压源V0=uc(0+)代替电容，用电流源代替电容，用电流源I0=iL(0+)代替代替电感。作出电感。作出t=0+时刻的等效电路，应用求解直流电路时刻的等效电路，应用求解直流电路的方法，计算电路中其他各量在的方法，计算电路中其他各量在t=0+时的初始值。时的初始值。电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()14初始条件初始条件电路元件电路元件初值（初值（0+0+）终值（终值（）初初始始无无储储能能短路短路开路开路开路开路短路短路初初始始有有储储能能电压源电压源 +短路短路开路开路电流源电流源 +开路开路短路短路电路中初

12、始值的确定(2)电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()15电路中初始值的确定(3)n例例1:1:如图如图1 1所示电路，换路前开关所示电路，换路前开关S闭合电路处闭合电路处于稳态于稳态,求换路后电容电压的初始值求换路后电容电压的初始值uC(0+),(0+),iR(0+)。解解:由由于于换换路路前前电电路路处处于于稳稳态态，电电容容相相当当于于开开路路，作作出出t=0等等效效电路如图所示。电路如图所示。R14k12VuC(0)8kt=0-的电路的电路 根根据据t=0等等效效电电路路如如图图，按按分分压压公公式式便便可可计计算出电容电压为算出电容电压为:iRR14k12VKt=08kR22m

13、FuC图1电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()16R14k12VuC(0)8k电路中初始值的确定(4)用用8V8V电电压压源源代代替替u uC C(0+)(0+)画画出出t=0+t=0+的等效电路见图所示。的等效电路见图所示。iR(0+)8kR2+uC(0+)t=0的电路的电路iRR14k12VKt=08kR22mFuC图1电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()17电路中初始值的确定(5)例例2 2：如图所示电路，计算开关：如图所示电路，计算开关K闭合后各元闭合后各元件的电压和各支路电流的初始值。开关闭合前件的电压和各支路电流的初始值。开关闭合前电容电压为零值。电容电压为零值。t

14、=0t=0+电路电路i1(0+)Ei(0+)R1uR1(0+)uC(0+)uR2(0+)iC(0+)R2=0+i1Et=0R1uR1uCiiCR2uR2C解解:因因为为uC(0)=0,根根据据换换路路定定律律，uC(0+)=0,作作出出t=0+电路如图所示电路如图所示:应用克希荷夫定律应用克希荷夫定律列出电路方程如下：列出电路方程如下：电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()18t=0t=0+电路电路i1(0+)Ei(0+)R1uR1(0+)uC(0+)uR2(0+)iC(0+)R2=0+电路中初始值的确定(6)电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()19电路中初始值的确定(7)解：画

15、出解：画出t=0-t=0-的电路如图的电路如图3 3图（图（b b）所示：）所示：电容电容C C以开路代以开路代替，电感替，电感L L以短路代替。以短路代替。例3:在图3所示电路中，已知:R1=4,R2=6,R3=3,C=0.1F,L=1mH,US=36V,开关S闭合已经很长时间,在t=0时将开关S断开,试求电路中各变量的初始值。电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()20 求出求出uC(0-)和和iL(0-)画出画出 t=0+的电路如图（的电路如图（c）所示：电容）所示：电容C以电压源代替，电以电压源代替，电感感L以电流源代替。以电流源代替。电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()2

16、1 由由此此计计算算出出t=0+时时，电电路路中中的的各各量量的的初初始始值值如如下下表表所示。所示。4A02A12V04A-6A2A12V0iLiCiRuCuLt=0-t=0+电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()22 例例4 4电路如图电路如图4 4所示。求在开关所示。求在开关s s闭合瞬间闭合瞬间(t0+)各元件中的电流及其两端电压？当各元件中的电流及其两端电压？当电路到达稳态时又各等于多少电路到达稳态时又各等于多少?设在设在t0-时，时，电路中的储能元件均未储能。电路中的储能元件均未储能。图图4 解：因为换路前电容元解：因为换路前电容元件和电感元件均未储能，所件和电感元件均未储能

17、，所以：以：电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()23由此画出由此画出t=0+时的等效电路如下图时的等效电路如下图4a：图图4图图4a时时电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()24iR1iR2iL1iL2iC1iC2uR1uR2uL1uL2uC1uC2t=0-00000000t=0+0000-8V1A1A1A-1A2V8V8V0000电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()25 电路中除元件电路中除元件uC、iL以外的以外的电容电流、电感电压以及电阻支路电容电流、电感电压以及电阻支路电流、电压，电流、电压，t=0+时刻初始值是可时刻初始值是可以突变也可以不突变的，这些电以突变也

18、可以不突变的，这些电流、电压的初始值，不能用换路定流、电压的初始值，不能用换路定则直接求解。则直接求解。电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()26一阶电路的瞬态响应n一阶线性电路的概念一阶线性电路的概念n一阶电路的瞬态响应分析一阶电路的瞬态响应分析n一阶电路的三要素分析法一阶电路的三要素分析法电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()27一阶线性电路的概念(1)n什么是一阶电路什么是一阶电路?只含有一个储能元件或可等效为一个储能元件只含有一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路，不论是简单的或复杂的，它的微分方的线性电路，不论是简单的或复杂的，它的微分方程都是一阶常系数线性微分方程

19、。这种电路称为一程都是一阶常系数线性微分方程。这种电路称为一阶线性电路。阶线性电路。n一阶电路的等效模型一阶电路的等效模型 对于一阶线性电路对于一阶线性电路,由于只含有一个独立的储能由于只含有一个独立的储能元件元件(L或或C）,电路可分割成两个部分：电路可分割成两个部分：线性线性电阻网络电阻网络NC或或线性线性电阻网络电阻网络NL电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()28一阶线性电路的概念(2)n根据戴维南定理，线性电阻网络可用戴维南等根据戴维南定理，线性电阻网络可用戴维南等效电路效电路线性线性电阻网络电阻网络NC C或或RUCuCiC+-电电路路方方程程线性线性电阻网络电阻网络NL L

20、RULuLiL+-电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()29一阶线性电路的概念(3)n一阶线性电路的电路方程一阶线性电路的电路方程RUCuCiC+-电电路路方方程程RULiL+-uL电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()30一阶电路的瞬态响应分析(1)nRC电路的响应分析电路的响应分析分析分析:电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()31一阶电路的瞬态响应分析(2)nRC电路的响应分析电路的响应分析电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()32一阶电路的瞬态响应分析(3)nRC电路的响应分析电路的响应分析对应齐次方程的通解对应齐次方程的通解该非齐次方程的特解该非齐次方程的特解

21、电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()33一阶电路的瞬态响应分析(4)n齐次方程的通解齐次方程的通解电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()34一阶电路的瞬态响应分析(5)n非齐次方程的特解非齐次方程的特解其特解应为其特解应为所以所以电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()35一阶电路的瞬态响应分析(6)n微分方程的解微分方程的解带入初始条件为：带入初始条件为：令：令：称为时间常数称为时间常数其中其中电容电压的终值电容电压的终值电容电压的初值电容电压的初值=RC RC电路的时间常数电路的时间常数电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()36一阶电路的瞬态响应分析(7)n电阻电压

22、和电流的解为电阻电压和电流的解为电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()37一阶电路的瞬态响应分析(8)n解的特点解的特点n1.1.都可以由初始值、终值和时都可以由初始值、终值和时间常数三个参数来表示。间常数三个参数来表示。n2.2.具有相同的时间常数具有相同的时间常数.所所以，响应的曲线具有相同的衰以，响应的曲线具有相同的衰减速率。减速率。n3.3.时间常数只与电路参数有关时间常数只与电路参数有关 称这三个能够表示一阶称这三个能够表示一阶电路的解的参数为三要素。电路的解的参数为三要素。这样，我们只要找出这三个这样，我们只要找出这三个要素就不必再求解电路的微要素就不必再求解电路的微分方程了

23、。这种方法就称为分方程了。这种方法就称为三要素法。三要素法。电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()38一阶电路的瞬态响应分析(9)n三要素法公式：三要素法公式：初值在衰减，终值在建立初值在衰减，终值在建立f()终值终值电路的时间常数电路的时间常数f(0+)初值初值=RC RC电路的时间常数电路的时间常数=L/R RL电路的时间常数电路的时间常数电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()39一阶电路的瞬态响应分析(10)n时间常数的求取与意义时间常数的求取与意义=RC RC电路的时间常数电路的时间常数=L/R RL电路的时间常数电路的时间常数RUCuCiC+-RULuLiL+-电工电子学

24、电工电子学电工电子学电工电子学()40一阶电路的瞬态响应分析(11)n时间常数的求取与意义时间常数的求取与意义 从理论上讲：只有从理论上讲：只有t，曲线才趋于稳态值，但是曲线才趋于稳态值，但是由于指数曲线起始部分变化快，后面变化较慢，所以，由于指数曲线起始部分变化快，后面变化较慢，所以，时间常数决定了电路瞬态响应变化的快慢时间常数决定了电路瞬态响应变化的快慢t 2 3 4 5 6 7 e-t/36.8%13.5%5%1.8%0.3%0.25%0.09%经过经过3个时间常数电路瞬态响应衰减到个时间常数电路瞬态响应衰减到5%，5个时间常数后个时间常数后瞬态响应衰减到瞬态响应衰减到0.3%工程上认为

25、，经过工程上认为，经过3 35 5个时间常数后，电路瞬态过程结束，个时间常数后，电路瞬态过程结束，进入稳态。进入稳态。电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()41一阶电路的瞬态响应分析一阶电路的瞬态响应分析(12)n解的曲线解的曲线 从从曲曲线线可可见见：时时间间常常数数的的物物理理意意义义是是电电容容电电压压从从初初始始值值上上升升到到稳稳态态值值的的63.2%63.2%所所需需时时间间，或或者者电电阻阻电电压压从初始值下降至稳态值的从初始值下降至稳态值的36.8%36.8%所需的时间。所需的时间。可可以以证证明明曲曲线线上上任任意意点点的的次次切切距距也也等等于于 电工电子学电工电子学

26、电工电子学电工电子学()42一阶电路的瞬态响应分析(13)n时间常数与电路参数有关：时间常数与电路参数有关：n以以RC电路为例：如果电阻一定，则电路为例：如果电阻一定，则时间常数越大，如果电容值越大，相时间常数越大，如果电容值越大，相同电压下所储存的电荷越多，完成充同电压下所储存的电荷越多，完成充放电的时间也越长，瞬态过程越长；放电的时间也越长，瞬态过程越长；如果电容值一定，时间常数越大，电如果电容值一定，时间常数越大，电阻值就越大，电路阻碍电流流动的作阻值就越大，电路阻碍电流流动的作用越强，要完成充放电的时间也越长，用越强，要完成充放电的时间也越长，瞬态过程越长。瞬态过程越长。电工电子学电工

27、电子学电工电子学电工电子学()43一阶电路的三要素分析法(1)n三要素法应用步骤三要素法应用步骤n初始值的求取：初始值的求取：t=0-t=0+f(0+)n终值的求取：终值的求取：t=f()n时间常数的求取：时间常数的求取：=RC=L/Rn代入公式，求取结果代入公式，求取结果n画出曲线画出曲线曲线从曲线从0+0+开始，到开始，到结束，结束，按指数规律变化按指数规律变化电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()44一阶电路的三要素分析法(2)n例题分析例题分析n n例例1 1：试在图示的电路中：试在图示的电路中,确定在开关确定在开关s s断开后的电压断开后的电压uC和电流和电流iC，i1，i2之

28、值。之值。C=1F，s s断开前电路已处断开前电路已处于稳态。于稳态。解：解：1.1.列表求初值和终值：列表求初值和终值：iCi1i2uCt=0-t=0+t=电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()45一阶电路的三要素分析法(3)n例题分析例题分析2.2.求取求取值值 断断开开C C，短短接接电电压压源源求求出出其其戴戴维维南南等等效效电电路路的的等等效效电电阻为：阻为：3.3.代入公式代入公式电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()46一阶电路的三要素分析法(4)n例题分析例题分析电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()47一阶电路的三要素分析法(5)n例题分析例题分析4.4.画

29、出波形画出波形解毕解毕电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()48一阶电路的三要素分析法(6)n例题分析例题分析 例例2 2：在图示电路中开关：在图示电路中开关s s原先合在原先合在l l上，电路已处于上，电路已处于稳态稳态L=1H,L=1H,在在t t0 0时将开关时将开关从从l l端合到端合到2 2端，试求换路后端，试求换路后小小i1,i2，iL及及u uC C的值。的值。uLi1i2iLt=0-0V2A1A1At=0+4V3A2A1At=04A2A2A解：解：1.1.列表求初值和终值：列表求初值和终值：电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()49一阶电路的三要素分析法(7)n例题

30、分析例题分析2.2.求取求取值：值：断断开开L L，短短接接电电压压源源求求出出其其戴戴维维南南等等效效电电路路的的等等效效电阻为：电阻为：3.3.代入公式代入公式电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()50一阶电路的三要素分析法(8)n例题分析例题分析电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()51一阶电路的三要素分析法(9)n例题分析例题分析4.4.画出曲线画出曲线解毕解毕电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()52例题分析例例3：已知：已知R1=6,R2=3,US1=12V,US2=9V,L=1H.试用三试用三要素法求要素法求t0时的电流时的电流iL。iL i1 i2 R2 R1

31、+LUS1 US2-+-St0 解：解：1.根据换路前的电路求出根据换路前的电路求出iL的初始值的初始值，根据环湖路后的，根据环湖路后的稳态电路求出稳态电路求出iL的稳态值：的稳态值：uLi1i2iLt=0-0V2A02At=0+2At=02A3A5A2.2.求取求取值：值：断断开开L L，短短接接电电压压源源求求出出其其戴戴维维南南等等效效电电路路的的等等效效电阻为：电阻为：电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()533.3.代入公式代入公式解毕解毕思考：如果要求解思考：如果要求解i1、i2 和和uL,，初始值该怎么求解？，初始值该怎么求解？例题分析电工电子学电工电子学电工电子学电工电子

32、学()54一阶电路的矩形波响应n在在RC电路中选择不同的时间常数电路中选择不同的时间常数=RC，和不同的输出端，可以近似得，和不同的输出端，可以近似得到输入与输出间的微分与积分关系，到输入与输出间的微分与积分关系，这就是我们常说的微分电路和积分电这就是我们常说的微分电路和积分电路路n在图示在图示RC电路中分别选择电路中分别选择u=uR和和u=uC在不同的时间常数下，可以得到所在不同的时间常数下，可以得到所需要的电路。需要的电路。电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()55微分电路Ru电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()56积分电路电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()57小结

33、1.1.组成微分电路的条件组成微分电路的条件 从电容两端输出从电容两端输出 2.2.组成积分电路的条件组成积分电路的条件 从电阻两端输出从电阻两端输出 3.3.应用应用 微分电路微分电路产生尖脉冲产生尖脉冲 积分电路积分电路产生锯齿波产生锯齿波 电工电子学电工电子学电工电子学电工电子学()58本章小结知知识识结结构构瞬态产生的原因瞬态产生的原因换路定则换路定则一阶电路一阶电路瞬态分析瞬态分析经典法（求解微分方程）经典法（求解微分方程）一阶电路的概念一阶电路的概念三要素法三要素法初始值的确定初始值的确定时间常数的意义时间常数的意义微分电路与积分电路微分电路与积分电路从电阻输出从电阻输出从电容输出从电容输出