三菱PLC应用技术.ppt

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1、 三菱三菱PLCPLC 可编程逻辑控制器（可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicalController，PLC）。）。为了与个人计算机（为了与个人计算机（PersonalComputer，PC）相区别，人们又用）相区别，人们又用PLC作为可编程控制器的缩写。作为可编程控制器的缩写。PLC PLC的基本组成的基本组成4.14.1 PLC PLC的软元件的软元件4.24.2 PLC PLC的工作原理的工作原理4.34.3 GX Developer GX Developer编程软件编程软件4.44.4 FX-20P-E FX-20P-E型手持式编程器型手持式编程器4.54.54.1

2、PLC4.1 PLC的基本组成的基本组成PLC系统通常由基本单元、扩展单元、系统通常由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能模块组成，如图扩展模块及特殊功能模块组成，如图4-1所所示。示。图图4-1PLC系统组成系统组成 4.1.1外部结构外部结构FX系列系列PLC的外部特征基本相似，如的外部特征基本相似，如图图4-2所示。所示。图图4-2FX2N系列系列PLC外形图外形图 1外部端子部分外部端子部分 图图4-3FX2N48MR的端子分布图的端子分布图注：输出端子共分为注：输出端子共分为5组，组间用黑实线分开，黑点为备用端子组，组间用黑实线分开，黑点为备用端子 输入端子与输入信号相连，输入端子

3、与输入信号相连，PLC的输的输入电路通过其输入端子可随时检测入电路通过其输入端子可随时检测PLC的的输入信息，其连接示意图如图输入信息，其连接示意图如图4-4（a）所）所示。示。图图4-4输入输出信号连接示意图输入输出信号连接示意图 输出电路就是输出电路就是PLC的负载驱动回路，的负载驱动回路，通过输出点，将负载和负载电源连接成一通过输出点，将负载和负载电源连接成一个回路，其连接示意图如图个回路，其连接示意图如图4-4（b）所示。）所示。2指示部分指示部分3接口部分接口部分4通电观察通电观察 了解了解PLC的外部结构及各部分的功的外部结构及各部分的功能。能。按图按图4-4所示连接好各种输入设备

4、。所示连接好各种输入设备。接通接通PLC的电源，观察的电源，观察PLC的相关的相关指示是否正常。指示是否正常。分别接通各个输入信号，观察分别接通各个输入信号，观察PLC的输入指示灯是否发亮。的输入指示灯是否发亮。将将PLC的运行模式转换开关置于的运行模式转换开关置于RUN状态，观察状态，观察PLC的输出指示灯是否发的输出指示灯是否发亮。亮。4.1.2内部硬件内部硬件PLC基本单元内部主要有基本单元内部主要有3块线路板，块线路板，即电源板、输入输出接口板及即电源板、输入输出接口板及CPU板。板。电源板主要为电源板主要为PLC各部件提供高质量各部件提供高质量的开关电源，如图的开关电源，如图4-5（

5、a）所示。）所示。图图4-5内部硬件内部硬件 输入输出接口板主要完成输入、输出输入输出接口板主要完成输入、输出信号的处理，如图信号的处理，如图4-5（b）所示。）所示。CPU板主要完成板主要完成PLC的运算和存储功的运算和存储功能，如图能，如图4-5（c）所示。）所示。4.1.3内部结构内部结构PLC基本单元主要由中央处理单元基本单元主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、）、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、扩展接口、存储器接口、编程电源单元、扩展接口、存储器接口、编程器接口和编程器组成，其结构框图如图器接口和编程器组成，其结构框图如图4-6所示。所示。图图4-6PLC

6、的结构框图的结构框图 （1）输入电路）输入电路 图图4-7直流输入方式的电路图直流输入方式的电路图 （2）输出电路）输出电路 图图4-8PLC的输出电路图的输出电路图 4.1.4软件软件1梯形图梯形图 图图4-9继电控制电路图与梯形图的比较示例继电控制电路图与梯形图的比较示例 2指令表指令表指令表（指令表（IL）是由许多指令构成的，）是由许多指令构成的，PLC的指令是一种与微型计算机的汇编语的指令是一种与微型计算机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，它由操言中的指令相似的助记符表达式，它由操作码和操作数两部分组成。作码和操作数两部分组成。3顺序功能图顺序功能图4梯形图的特点梯形图的特点4.2

7、 PLC4.2 PLC的软元件的软元件PLC内部有许多具有不同功能的元件，内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。成的。例如，输入继电器（例如，输入继电器（X）是由输入电）是由输入电路和输入映象寄存器组成；输出继电器路和输入映象寄存器组成；输出继电器（Y）是由输出电路和输出映象寄存器组）是由输出电路和输出映象寄存器组成；定时器（成；定时器（T）、计数器（）、计数器（C）、辅助继）、辅助继电器（电器（M）、状态继电器（）、状态继电器（S）、数据寄存）、数据寄存器（器（D）、变址寄存器（）、变址寄存器（V/Z）等都是由存）等都是由

8、存储器组成的。储器组成的。4.2.1输入继电器输入继电器输入继电器与输入继电器与PLC的输入端子相连，的输入端子相连，是是PLC接收外部开关信号的窗口，接收外部开关信号的窗口，PLC通通过输入端子将外部信号的状态读入并存储过输入端子将外部信号的状态读入并存储在输入映象寄存器中。在输入映象寄存器中。FX2N系列系列PLC的输入继电器采用八的输入继电器采用八进制编号，如进制编号，如X000X007，X010X017，习惯写成，习惯写成X0X7，X10X17等，最等，最多可达多可达184点。点。图图4-10是一个是一个PLC控制系统的示意图。控制系统的示意图。图图4-10PLC控制系统的示意图控制系

9、统的示意图 4.2.2输出继电器输出继电器输出继电器与输出继电器与PLC的输出端子相连，的输出端子相连，是是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将继电器用来将PLC的输出信号传送给输出的输出信号传送给输出单元，再由后者驱动外部负载。单元，再由后者驱动外部负载。FX系列系列PLC的输出继电器采用八进制的输出继电器采用八进制编号，如编号，如Y0Y7，Y10Y17最多可达最多可达184点，但输入、输出继电器的总和不得超点，但输入、输出继电器的总和不得超过过256点。点。表表4-1FX2N系列系列PLC输入、输出继电器的元件号输入、输出继电器的元件号型型号号FX

10、2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展展时输入入X0X78点点X0X1716点点X0X2724点点X0X3732点点X0X4740点点X0X7764点点X0X267184点点输出出Y0Y78点点Y0Y1716点点Y0Y2724点点Y0Y3732点点Y0Y4740点点Y0Y7764点点Y0Y267184点点 4.2.3辅助继电器辅助继电器PLC内部有许多辅助继电器，它是一内部有许多辅助继电器，它是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。统中的中间继电器。表表4-2FX系列系列PLC的辅

11、助继电器的辅助继电器PLCFX1SFX1NFX2N/FX2NC通用通用辅助助继电器器384（M0M383）384（M0M383）500（M0M499）电池后池后备/锁存存辅助助继电器器128（M384M511）1152（M384M1535）2572（M500M3071）特殊特殊辅助助继电器器256（M8000M8255）特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器分为以下两类。特殊辅助继电器分为以下两类。只能利用其接点的特殊辅助继电器。只能利用其接点的特殊辅助继电器。图图4-11断电保持功能断电保持功能 M8002为初始脉冲，仅在运行开始瞬为初始脉冲，仅在运行开始瞬间接通一个扫描周期，其波形如图

12、间接通一个扫描周期，其波形如图4-12所所示。示。图图4-12波形图波形图 M8011M8014分别是分别是10ms、100ms、1s和和1min的时钟脉冲特殊辅助继电器。的时钟脉冲特殊辅助继电器。可驱动线圈型特殊辅助继电器。可驱动线圈型特殊辅助继电器。M8030为锂电池电压指示特殊辅助继为锂电池电压指示特殊辅助继电器，当锂电池电压下降到某一值时，电器，当锂电池电压下降到某一值时，M8030动作，指示灯亮，提醒动作，指示灯亮，提醒PLC维修人维修人员赶快更换锂电池。员赶快更换锂电池。M8033为为PLC停止时输出保持特殊辅停止时输出保持特殊辅助继电器；助继电器；M8034为禁止输出特殊辅助继电

13、器；为禁止输出特殊辅助继电器；M8039为定时扫描特殊辅助继电器。为定时扫描特殊辅助继电器。4.2.4状态继电器状态继电器状态继电器是构成状态转移图的重要状态继电器是构成状态转移图的重要软元件，它与后述的步进顺控指令配合使软元件，它与后述的步进顺控指令配合使用。用。表表4-3FX系列系列PLC的状态继电器的状态继电器PLCFX1SFX1NFX2N/FX2NC初始化状初始化状态继电器器10点，点，S0S910点，点，S0S9通用状通用状态继电器器490点，点，S10S499锁存状存状态继电器器128点，点，S0S1271000点，点，S0S999400点，点，S500S899信号信号报警器警器1

14、00点，点，S900S999 初始状态继电器初始状态继电器S0S9共共10点。点。回零状态继电器回零状态继电器S10S19共共10点。点。通用状态继电器通用状态继电器S20S499共共480点。点。保持状态继电器保持状态继电器S500S899共共400点。点。报警用状态继电器报警用状态继电器S900S999共共100点，这点，这100个状态继电器可用作外部故个状态继电器可用作外部故障诊断输出。障诊断输出。4.2.5定时器定时器定时器在定时器在PLC中的作用相当于中的作用相当于1个时个时间继电器，它有间继电器，它有1个设定值寄存器（个设定值寄存器（1个字个字长），长），1个当前值寄存器（个当前值

15、寄存器（1个字长）以及个字长）以及无限个接点（无限个接点（1个位）。个位）。表表4-4FX系列系列PLC的定时器的定时器PLCFX1SFX1N，FX2N/FX2NC通用型通用型100ms定定时器器63（T0T62）200（T0T199）10ms定定时器器31（T32T62）（）（M8028=1时）46（T200T245）1ms定定时器器1（T63）积算型算型1ms定定时器器4（T246T249）100ms定定时器器6（T250T255）在在PLC内定时器是根据时钟脉冲累积内定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms3挡，当所计时间到达设定值时，其接

16、点动挡，当所计时间到达设定值时，其接点动作。作。1通用型定时器通用型定时器100ms定时器的设定值范围为定时器的设定值范围为0.1s3276.7s；10ms定时器的设定值范围为定时器的设定值范围为0.01s327.67s；1ms定时器的设定值范定时器的设定值范围为围为0.001s32.767s。图。图4-13是通用型定是通用型定时器的工作原理图。时器的工作原理图。图图4-13通用型定时器的工作原理通用型定时器的工作原理 2积累型定时器积累型定时器图图4-14是积累定时器工作原理图。是积累定时器工作原理图。图图4-14积累定时器工作原理积累定时器工作原理 4.2.6计数器计数器它分内部信号计数器

17、（简称内部计数它分内部信号计数器（简称内部计数器）和外部高速计数器（简称高速计数器）。器）和外部高速计数器（简称高速计数器）。表表4-5FX系列的计数器系列的计数器PLCFX1SFX1NFX2N和和FX2NC16位通用位通用计数器数器16（C0C15）16（C0C15）100（C0C99）16位位电池后池后备/锁存存计数器数器16（C16C31）184（C16C199）100（C100C199）32位通用双向位通用双向计数器数器20（C200C219）32位位电池后池后备/锁存双存双向向计数器数器15（C220C234）高速高速计数器数器21（C235C255）1内部计数器内部计数器内部计数器

18、是用来对内部计数器是用来对PLC的内部元件的内部元件（X，Y，M，S，T和和C）提供的信号进行）提供的信号进行计数。计数。16位加计数器的设定值范围为位加计数器的设定值范围为132767。32位双向计数器的设定值范围为位双向计数器的设定值范围为2147483648+2147483647。2高速计数器高速计数器高速计数器均为高速计数器均为32位加减计数器。但位加减计数器。但用于高速计数器输入的用于高速计数器输入的PLC输入端只有输入端只有6个个X0X5，高速计数器的类型如下。，高速计数器的类型如下。单相无启动单相无启动/复位端子高速计数器复位端子高速计数器C235C240。单相带启动单相带启动/

19、复位端子高速计数器复位端子高速计数器C241C245。单相双输入（双向）高速计数器单相双输入（双向）高速计数器C246C250。双相输入（双相输入（A-B相型）高速计数器相型）高速计数器C251C255。3计数频率计数频率 4.2.7数据寄存器数据寄存器数据寄存器在模拟量检测与控制以及数据寄存器在模拟量检测与控制以及位置控制等场合用来储存数据和参数，数位置控制等场合用来储存数据和参数，数据寄存器可储存据寄存器可储存16位二进制数或位二进制数或1个字，两个字，两个数据寄存器合并起来可以存放个数据寄存器合并起来可以存放32位数据位数据（双字）。（双字）。表表4-6 FX系列系列PLC的数据寄存器的

20、数据寄存器PLCFX1SFX1NFX2N和和FX2NC通用寄存器通用寄存器128（D0D127）128（D0D127）200（D0D199）电池后池后备/锁存寄存器存寄存器128（D128D255）7872（D128D7999）7800（D200D7999）特殊寄存器特殊寄存器256（D8000D8255）256（D8000D8255）106（D8000D8195）文件寄存器文件寄存器R1500（D1000D2499）7000（D1000D7999）7000（D1000D7999）外部外部调节寄存器寄存器F2（D8030，D8031）2（D8030，D8031）1通用寄存器通用寄存器2电池后备

21、电池后备/锁存寄存器锁存寄存器3特殊寄存器特殊寄存器D8000D81954文件寄存器文件寄存器D1000D7999 4.2.8变址寄存器变址寄存器FX2N系列系列PLC有有16个变址寄存器个变址寄存器V0V7和和Z0Z7，在，在32位操作时将位操作时将V、Z合合并使用，并使用，Z为低位。为低位。4.2.9指针指针指针（指针（P/I）包括分支和子程序用的指）包括分支和子程序用的指针（针（P）以及中断用的指针（）以及中断用的指针（I）。）。4.2.10常数常数常数常数K用来表示十进制常数，用来表示十进制常数，16位常位常数的范围为数的范围为32768+32767，32位常数的位常数的范围为范围为2

22、147483648+2147483647。常数常数H用来表示十六进制常数，十六用来表示十六进制常数，十六进制包括进制包括09和和AF这这16个数字，个数字，16位常位常数的范围为数的范围为0FFFF，32位常数的范围为位常数的范围为0FFFFFFFF。4.3 PLC的工作原理 图图4-17扫描过程扫描过程 1内部处理阶段内部处理阶段2通信服务阶段通信服务阶段3输入处理阶段输入处理阶段4程序处理阶段程序处理阶段5输出处理阶段输出处理阶段 图图4-18PLC的扫描工作过程的扫描工作过程 6扫描周期扫描周期4.4 GX Developer4.4 GX Developer编程软件编程软件4.4.1编程

23、软件的安装编程软件的安装 4.4.2程序的编制程序的编制1进入和退出编程环境进入和退出编程环境2新建一个工程新建一个工程3软件界面软件界面 4梯形图方式编制程序梯形图方式编制程序5指令表方式编制程序指令表方式编制程序6保存、打开工程保存、打开工程 4.4.3程序的写入、读出程序的写入、读出 实训实训8GXDeveloper编程软件的基本编程软件的基本操作操作1实训目的实训目的2实训器材实训器材3实训任务实训任务 将图将图4-31所示梯形图或表所示梯形图或表4-7所示指令所示指令表输入到表输入到PLC中，运行程序，并观察中，运行程序，并观察PLC的输出情况。的输出情况。图图4-31实训实训8梯形

24、图梯形图 表表4-7实训实训8指令表指令表步步序序指指令令步步序序指指令令步步序序指指令令0LDX0016OUTT0K1018LDT01ORM09OUTT1K2019ANIT12ANIX00012OUTT2K3020OUTY0013OUTM015LDM021LDT14LDM016ANIT022OUTY0025ANIT217OUTY00023END 4实训步骤实训步骤（1）PLC与计算机的连接与计算机的连接（2）梯形图方式编制程序）梯形图方式编制程序 进入编程环境。进入编程环境。新建一个工程，并将保存路径和工新建一个工程，并将保存路径和工程名称设为程名称设为“E：阮友德阮友德第第4章实训章实训8

25、”。将图将图4-31所示梯形图输入（用梯形所示梯形图输入（用梯形图显示方式）到计算机中。图显示方式）到计算机中。图图4-31实训实训8梯形图梯形图 保存工程，然后退出编程环境，再保存工程，然后退出编程环境，再根据保存路径打开工程。根据保存路径打开工程。将程序写入将程序写入PLC中的中的CPU，注意，注意PLC的串行口设置必须与所连接的一致。的串行口设置必须与所连接的一致。（3）连接电路）连接电路按图按图4-32所示连接好外部电路，经教所示连接好外部电路，经教师检查系统接线正确后，接通师检查系统接线正确后，接通DC24V电源，电源，注意注意DC24V电源的极性。电源的极性。图图4-32彩灯循环点

26、亮的系统接线图彩灯循环点亮的系统接线图注：模块上的指示灯均已串联了注：模块上的指示灯均已串联了1k 电阻，下同。电阻，下同。（4）通电观察）通电观察将将PLC的运行开关置于的运行开关置于RUN一侧，一侧，若若RUN指示灯亮，则表示程序没有语法错指示灯亮，则表示程序没有语法错误；若误；若PROG.E指示灯闪烁，则表示程序指示灯闪烁，则表示程序有语法错误，需要检查修改程序，并重新有语法错误，需要检查修改程序，并重新将程序写入将程序写入PLC中。中。断开启动按钮断开启动按钮SB1和停止按钮和停止按钮SB，将运行开关置于将运行开关置于RUN（运行）状态，彩灯（运行）状态，彩灯不亮。不亮。闭合启动按钮闭

27、合启动按钮SB1，彩灯依次按黄、，彩灯依次按黄、绿、红的顺序点亮绿、红的顺序点亮1s，并循环。，并循环。闭合停止按钮闭合停止按钮SB，彩灯立即熄灭。，彩灯立即熄灭。（5）指令表方式编制程序）指令表方式编制程序将表将表4-7所示指令表输入到计算机，并所示指令表输入到计算机，并将程序写入将程序写入PLC中的中的CPU中，然后重复上中，然后重复上述操作，观察运行情况是否一致。述操作，观察运行情况是否一致。（6）将）将PLC中的程序读出，并与图中的程序读出，并与图4-31所示的梯形图比较是否一致。所示的梯形图比较是否一致。（7）总结上述操作要领。）总结上述操作要领。4.4.4程序的编辑程序的编辑1程序

28、的删除与插入程序的删除与插入删除、插入操作可以是一个图形符号，删除、插入操作可以是一个图形符号，也可以是一行，还可以是一列（也可以是一行，还可以是一列（END指令指令不能被删除），其操作有如下几种方法。不能被删除），其操作有如下几种方法。将当前编辑区定位到要删除、插入将当前编辑区定位到要删除、插入的图形处，单击鼠标右键，在快捷菜单中的图形处，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择需要的操作。选择需要的操作。将当前编辑区定位到要删除、插入将当前编辑区定位到要删除、插入的图形处，在的图形处，在“编辑编辑”菜单中执行相应的菜单中执行相应的命令。命令。将当前编辑区定位到要删除的图形将当前编辑区定位到要删除的图

29、形处，然后按键盘上的处，然后按键盘上的“Del”键即可。键即可。若要删除某一段程序时，可拖动鼠若要删除某一段程序时，可拖动鼠标选中该段程序，然后按键盘上的标选中该段程序，然后按键盘上的“Del”键，或执行键，或执行“编辑编辑”菜单中的菜单中的“删除行删除行”或或“删除列删除列”命令。命令。按键盘上的按键盘上的“Ins”键，使屏幕右键，使屏幕右下角显示下角显示“插入插入”，然后将光标移到要插，然后将光标移到要插入的图形处，输入要插入的指令即可。入的图形处，输入要插入的指令即可。2程序的修改程序的修改3删除与绘制连线删除与绘制连线4复制与粘贴复制与粘贴 4.4.5其他功能其他功能1工程打印工程打印

30、2工程校验工程校验3创建软元件注释创建软元件注释 实训实训9GXDeveloper编程软件的综合编程软件的综合操作操作1实训目的实训目的2实训器材实训器材3实训任务实训任务 在实训在实训8的基础上对图的基础上对图4-31进行编辑、进行编辑、调试等操作，练习调试等操作，练习PLC编程软件的各项功编程软件的各项功能。能。4实训步骤实训步骤（1）练习程序的删除与插入）练习程序的删除与插入按照实训按照实训8保存的路径打开所保存保存的路径打开所保存的程序。的程序。将图将图4-31中第中第0步序行的步序行的M0常开触常开触点删除，并另存为点删除，并另存为“E：阮友德阮友德第第4章实训章实训4.1”。将删除

31、后的程序写入将删除后的程序写入PLC中，并按中，并按实训实训8的要求运行程序，观察的要求运行程序，观察PLC的运行情的运行情况。况。删除图删除图4-31中的其他触点，然后再中的其他触点，然后再插入，反复练习，掌握其操作要领。插入，反复练习，掌握其操作要领。将程序恢复到原来的形式，并另存将程序恢复到原来的形式，并另存为为“E：阮友德阮友德第第4章实训章实训4.2”。（2）练习程序的修改）练习程序的修改（3）练习连线的删除与绘制）练习连线的删除与绘制（4）练习程序的复制与粘贴）练习程序的复制与粘贴（5）练习工程的打印）练习工程的打印（6）练习工程的校验）练习工程的校验（7）练习增加注释）练习增加注

32、释（8）总结上述操作要领）总结上述操作要领 给图给图4-31所示梯形图增加软元件注释，所示梯形图增加软元件注释，注释内容如表注释内容如表4-8所示。所示。表表4-8软元件注释内容软元件注释内容软元元件件注注释内内容容软元元件件注注释内内容容软元元件件注注释内内容容X0停止按停止按钮T0黄灯延黄灯延时M0辅助助继电器器X1启启动按按钮T1绿灯延灯延时Y0Y2黄灯、黄灯、绿灯、灯、红灯灯T2红灯延灯延时 4.5 FX-20 P-E 4.5 FX-20 P-E型手持式编程器型手持式编程器编程器（俗称编程器（俗称HPP）是）是PLC重要的外重要的外部设备。目前，部设备。目前，FX系列系列PLC使用的编

33、程器使用的编程器有有FX-10P-E和和FX-20P-E两种。两种。4.5.1编程器的组成编程器的组成 4.5.2编程器的面板编程器的面板FX-20P-E型编程器的面板布置如图型编程器的面板布置如图4-35所示。所示。图图4-35FX-20P-E型手持式编程器型手持式编程器 1LED显示屏显示屏 2功能键功能键“RD/WR”键键“OTHER”键键“CLEAR”键键“HELP”键键“SP”键键 “STEP”键键“”、“”键键“GO”键键指令、软元件符号、数字键共指令、软元件符号、数字键共24个，个，都为双功能键。都为双功能键。4.5.3编程器的工作方式选择编程器的工作方式选择1编程器的工作方式编

34、程器的工作方式2编程器的工作方式选择编程器的工作方式选择 OFFLINEMODE：脱机编程方式。：脱机编程方式。PROGRAMCHCEK：程序检查。：程序检查。DATATRANSFER：数据传送。：数据传送。PARAMETER：XYMNOCONV：修改：修改X、Y、M的元件号。的元件号。BUZZERLEVEL：蜂鸣器的音量：蜂鸣器的音量调节。调节。LATCHCLEAR：复位有断电保：复位有断电保持功能的软元件。持功能的软元件。4.5.4程序的写入程序的写入在写入程序之前，一般要将在写入程序之前，一般要将PLC内部内部存储器的程序全部清除（简称清零）。存储器的程序全部清除（简称清零）。1基本指令

35、的写入基本指令的写入基本指令有基本指令有3种情况：种情况：仅有指令助记符，不带元件；仅有指令助记符，不带元件；有指令助记符和一个元件；有指令助记符和一个元件；有指令助记符和两个元件。有指令助记符和两个元件。图图4-39写入基本指令的操作写入基本指令的操作 2功能指令的写入功能指令的写入 图图4-41功能指令写入的基本操作功能指令写入的基本操作 3标号的输入标号的输入4NOP的成批写入的成批写入 4.5.5程序的读出程序的读出1根据步序号读出根据步序号读出2根据指令读出根据指令读出3根据指针读出根据指针读出4根据元件读出根据元件读出 4.5.6程序的修改程序的修改1按按“GO”键前的修改键前的修

36、改2按按“GO”键后的修改键后的修改3整条指令的改写整条指令的改写 4.5.7程序的插入程序的插入 4.5.8程序的删除程序的删除删除程序分为逐条删除、指定范围删删除程序分为逐条删除、指定范围删除和全部删除除和全部删除3种方式。种方式。1逐条删除逐条删除2指定范围的删除指定范围的删除3全部全部NOP指令的删除指令的删除 实训实训10FX-20P-E型编程器的基本操型编程器的基本操作作1实训目的实训目的2实训器材实训器材3实训任务实训任务 指令的输入、读出、修改、插入和删指令的输入、读出、修改、插入和删除的操作练习，并观察程序的执行情况。除的操作练习，并观察程序的执行情况。4实训步骤实训步骤（1

37、）输入指令）输入指令在联机方式下，输入下列指令，并观在联机方式下，输入下列指令，并观察其运行结果。察其运行结果。LDX0，ORM0，OUTM0，ANIT1，OUTT0K5，OUTT1K10，LDM0，ANIT0，OUTY0，END。将将PLC与与FX-20P-E手持式编程器手持式编程器连接好，并接通连接好，并接通PLC的电源。的电源。选择联机编程和向选择联机编程和向PLC写入程序的写入程序的工作方式。工作方式。通过手持式编程器将上述指令写入通过手持式编程器将上述指令写入PLC中。中。将将PLC的运行开关打到的运行开关打到RUN状态，状态，将将PLC的输入端子的输入端子X0与与COM端子短接一瞬

38、端子短接一瞬间，观察间，观察PLC的输出指示灯的输出指示灯Y0的变化。的变化。断开断开PLC的电源一瞬间，观察的电源一瞬间，观察PLC的输出指示灯的输出指示灯Y0的变化；再将的变化；再将PLC的输入的输入端子端子X0与与COM端子短接，观察端子短接，观察PLC的输出的输出指示灯指示灯Y0的变化。的变化。（2）读出指令）读出指令（3）修改程序）修改程序（4）插入指令）插入指令（5）删除指令）删除指令（6）总结上述操作要领）总结上述操作要领 4.5.9元件的监示元件的监示1元件监示元件监示所谓元件监示是指监示指定元件的所谓元件监示是指监示指定元件的ON/OFF状态、设定值及当前值。元件监状态、设定

39、值及当前值。元件监示的基本操作如图示的基本操作如图4-52所示。所示。图图4-52元件监示的基本操作元件监示的基本操作 2导通检查导通检查3状态继电器的监示状态继电器的监示 4.5.10元件的测试元件的测试1强制强制ON/OFF2修改修改T、C、D、Z、V的当前的当前值值3修改修改T、C的设定值的设定值 4.5.11离线工作方式离线工作方式1离线时的功能离线时的功能2离线时的工作方式选择离线时的工作方式选择 3HPPFX主机间的传输主机间的传输（OFFLINEMODE）（1）主机未装存储卡盒）主机未装存储卡盒HPPFX-RAM：将：将HPP内的内的RAM程序传输至程序传输至FX主机的主机的RA

40、M。HPPFX-RAM：将：将FX主机的主机的RAM内的程序传输至内的程序传输至HPP的的RAM。HPP：FX-RAM：执行两者程序比较。：执行两者程序比较。（2）主机加装）主机加装8KBRAM（CSRAM）存储卡盒）存储卡盒HPPFXCSRAM：将：将HPP内的内的RAM程序传输至程序传输至FX主机的主机的CSRAM。HPPFXCSRAM：将：将FX主机的主机的CSRAM内的程序传输至内的程序传输至HPP的的RAM。HPP-FXCSRAM：执行两者程序比：执行两者程序比较。较。（3）主机安装）主机安装EEPROM存储卡盒存储卡盒HPPFXEEPROM：将：将HPP内的内的RAM程序传输至程序

41、传输至FX主机的主机的EEPROM。HPPFXEEPROM：将：将FX主机的主机的EEPROM内的程序传输至内的程序传输至HPP的的RAM。HPP-FXEEPROM：执行两者程序比：执行两者程序比较。较。（4）主机安装）主机安装EPROM存储卡盒（与存储卡盒（与上述类似）上述类似）显示画面与上述画面相似，当需要进显示画面与上述画面相似，当需要进行传输时，只需将光标移至欲执行的项目，行传输时，只需将光标移至欲执行的项目，按按“GO”键即可传输，并出现键即可传输，并出现“EXECUTING”（执行中），传输完了再出（执行中），传输完了再出现现“COMPLETE”（完成）。（完成）。4.5.12密码

42、的设定与解除密码的设定与解除1密码的保护等级密码的保护等级2密码的解除密码的解除3如何设定密码如何设定密码4已设定密码如何开机已设定密码如何开机 实训实训11FX-20P-E型编程器的综合操型编程器的综合操作作1实训目的实训目的2实训器材实训器材3实训任务实训任务 通过手持式编程器监示图通过手持式编程器监示图4-58（或表（或表4-9）所示程序的运行情况，并对元件进行）所示程序的运行情况，并对元件进行测试，然后练习离线方式下的各种功能。测试，然后练习离线方式下的各种功能。图图4-58梯形图梯形图 表表4-9指令表指令表步步序序指指令令步步序序指指令令步步序序指指令令0LDX04ANIT112A

43、NIT01ORY05OUTT0K1013OUTY12ANIX18OUTT1K2014END3OUTY011LDY0 4实训步骤实训步骤（1）监示程序的运行情况）监示程序的运行情况通过手持式编程器监示图通过手持式编程器监示图4-58（或表（或表4-9）所示程序的运行情况。）所示程序的运行情况。通过手持式编程器输入图通过手持式编程器输入图4-58（或（或表表4-9）所示程序。）所示程序。将将PLC的运行开关打到的运行开关打到RUN状态，状态，再将再将PLC的输入端子的输入端子X1与与COM端子短接。端子短接。通过手持式编程器监示各触点、线通过手持式编程器监示各触点、线圈的圈的ON/OFF状态以及状态以及T0、T1的设定值和的设定值和当前值。当前值。将将PLC的输入端子的输入端子X1与与COM端子端子短接，再监示各触点、线圈的短接，再监示各触点、线圈的ON/OFF状状态以及态以及T0、T1的设定值和当前值。的设定值和当前值。整理实训过程中所观察到的各种现整理实训过程中所观察到的各种现象，并分析产生的原因。象，并分析产生的原因。（2）测试元件的运行情况）测试元件的运行情况（3）练习离线方式下的各种功能）练习离线方式下的各种功能（4）练习）练习PLC密码的设定与解除密码的设定与解除（5）总结上述操作要领）总结上述操作要领