伺服进给.ppt

《伺服进给.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伺服进给.ppt（99页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1概述概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4 丝杠螺母副4-5 导轨4-6 回转工作台第四章 进给伺服系统 4-1 概述概述一、基本概念一、基本概念程序编制输入装置CNC装置辅助控制伺服驱动位置检测主机执行信息处理电路发出的命令，如实地控制机床的拖板或工作台作规定的运动。实现机床的进给运动进给运动。大脑手和脚数控机床与一般机床在机械结构上的主要区别：以伺服系统取代了进给系统。进给系统的作用：保证切削过程连续进行，对它的基本要求是稳定地传递所需要的力和速度(功率)，它一般不接受随机信号(不规律的信号)。伺服系统与进给系统本质上的区别：

2、它能根据指令信号精确地控制执行件的速度和位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成运动的轨迹。伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的系统(随动系统)。第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1概述概述 一、基本概念二、二、对机床伺服系统的要求对机床伺服系统的要求4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4 丝杠螺母副4-5 导轨4-6 回转工作台二、对机床伺服系统的要求二、对机床伺服系统的要求1.精度高精度高定位精度指工作台由某点移到另一点时，指令值与实际移动距离的最大差值。综合加工精度指最后加工出来的工件尺寸与所要求尺寸之间的误差。机床本身精度，尤其是机械传动机构的精度是

3、影响工作精度的主要因素。2.宽调速范围宽调速范围3.负载能力强：伺服刚度高负载能力强：伺服刚度高负载变化对系统输出位移的影响的大小伺服刚度伺服刚度4.快速响应：快速响应：跟踪指令信号的响应要快5.稳定性好稳定性好:第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2对进给伺服系统结构的要求对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4 丝杠螺母副4-5 导轨4-6 回转工作台4-2 对对进给伺服系统结构的要求结构的要求1.减少运动件的摩擦阻力减少运动件的摩擦阻力2.提高传动精度和刚度提高传动精度和刚度传动件自身传动件自身精度：在进给系统中滚珠丝杠螺母、蜗轮蜗杆和支承结构是决定其传动精度和刚

4、度的主要部件。刚度：增大结构尺寸提高传动提高传动精度：加入减速齿轮、消除间隙、脉冲补偿 刚度：消除间隙和预紧在进给系统反向时，由数控装置发出脉冲指令对间隙进行自动补偿。3.减小运动惯量减小运动惯量在牛顿运动定律中，物体惯性大小的量度被称为质量质量(惯性质量)F=-ma转动惯量：是物体在转动中惯性大小的度量，M=-JaJ=m2它与1)物体的质量：J=m22)质量的分布3)转轴位置有关第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3传动齿轮副传动齿轮副4-4 丝杠螺母副4-5 导轨4-6 回转工作台4-3 传动齿轮副传动齿轮副在伺服系统中采用齿轮传动装置的目的

5、有二：一是将高高转转速速低低转转矩矩的伺服马达的输出，改变为低转速大转矩低转速大转矩的执行件的输出；另一是使丝杠工作台的转动惯量在系统中占有较小的比重。一、消除传动齿轮间隙的措施一、消除传动齿轮间隙的措施1.刚性调整法：刚性调整法：调整之后齿侧间隙不能自动补偿齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。要求严格控制齿轮的齿厚及周节公差严格控制齿轮的齿厚及周节公差；有较好的传动刚度，结构简单。1)偏心轴套偏心轴套(径向调整径向调整)：2)带有锥度的齿轮：带有锥度的齿轮：一对啮合着的圆柱齿轮，它们的节圆直径沿着齿宽方向制成一个较小的锥度。3)斜齿轮机构：斜齿轮机构：垫片厚度的增减量t与齿侧隙的关系dstt=c

6、tg齿轮的承载能力较小承载能力较小结构简单结构简单，但调整费事调整费事2.柔性调整法柔性调整法调整之后，工作时齿侧间隙可齿侧间隙可以自动补偿以自动补偿的调整法。对齿轮的齿厚和周节精度要求不高，但其精度将影响传动平稳性结构比较复杂，传动刚度低结构比较复杂，传动刚度低。1)用用(碟形碟形)弹簧消除斜齿轮齿弹簧消除斜齿轮齿侧间隙结构：侧间隙结构：弹簧力的调正必须适当；轴向尺寸大2)双齿轮错齿式：双齿轮错齿式：承载能力受到了限制；在设计时必须计算弹簧的拉力，使它能够克服最大扭矩，否则将失去消除间隙的作用。3)锥齿轮间隙的消除：锥齿轮间隙的消除：由齿轮和轴键配合的松动而造成的传动间隙S与角度误差的关系S

7、=r消除键联接间隙的措施：消除销联接间隙的措施：第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3传动齿轮副传动齿轮副 一、消除传动齿轮间隙的措施4-4 丝杠螺母副4-5 导轨4-6 回转工作台联轴器传动在进给传动链中，轴与轴的联接必须采用刚性联轴器，而且大部分采用套筒式结构。第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3传动齿轮副传动齿轮副 一、消除传动齿轮间隙的措施二、齿轮齿条副二、齿轮齿条副4-4 丝杠螺母副4-5 导轨4-6 回转工作台二、齿轮齿条副二、齿轮齿条副常用于行程较长的，高速直线传动。当传动负载小时，

8、也可采用双片薄齿轮调整法，分别与齿条齿槽的左、右两侧贴紧，从而消除齿侧间隙。当传动负载大时，可采用双厚齿轮传动结构。第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4丝杠螺母副丝杠螺母副4-5 导轨4-6 回转工作台4-4 丝杠螺母副丝杠螺母副丝杠螺母副是回转运动与直线运动相转换的传动装置。一、滚珠丝杠螺母副一、滚珠丝杠螺母副(一一)工作原理和特点工作原理和特点滚珠丝杠与普通滑动丝杠相比有很多优点：1.传动效率高传动效率高：传动效率可达0.900.962.运动平稳运动平稳：起动力矩小，传动灵敏；不易产生爬行；3.寿命高，精度保持性好寿命高，

9、精度保持性好：4.可预紧来消除间隙提高刚度可预紧来消除间隙提高刚度：5.不能自锁，具有可逆性不能自锁，具有可逆性：缺点：1.工艺复杂，成本高工艺复杂，成本高：2.垂直安装须增添制动装置垂直安装须增添制动装置：第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4丝杠螺母副丝杠螺母副一、滚珠丝杠螺母副一、滚珠丝杠螺母副 (一)工作原理和特点(二二)结构和类型结构和类型4-5 导轨4-6 回转工作台(二二)结构和类型结构和类型1.滚珠的循环方式滚珠的循环方式常用的滚珠循环方式可分为两大类：滚珠在循环过程中，有时与丝杠脱离接触叫外循环外循环；始终与丝

10、杠保持接触叫内循环内循环。滚珠在同一螺母上只有一个回路管道的叫单单列循环列循环。有两个回路管道的叫双列循环双列循环。多于两个回路管道的叫多列循环多列循环。循环中的滚珠叫工作滚珠工作滚珠。工作滚珠所走过的滚道圈数叫工作圈数工作圈数。(1)外循环系列外循环系列 按滚珠循环时返回方式的不同，有三种类型：1)插管式：插管式：用弯管作为返回滚道工艺性好，宜于大量生产。径向尺寸大，不便装入机床内部。2)螺旋槽式螺旋槽式：常用径向尺寸小，便于装入机床内部；制造较复杂。3)在螺母上钻出纵向孔作为返回通道在螺母上钻出纵向孔作为返回通道制造工艺简单，使用较广泛；径向尺寸小，便于装入机床部件内。缺点：滚道接缝处很难

11、做得平滑，且要急转弯，影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠现象，噪声也较大；只适用于单列循环，一般循环路径较长。(2)内循环系列内循环系列采用反向器实现滚珠循环。反向器有两种型式：1)圆柱凸键反向圆柱凸键反向器器2)扁圆镶块反向器扁圆镶块反向器尺寸较小；工艺性较差，互换性也较差。内循环与外循环系列用的反向器相比：结构紧凑，定位可靠，刚性好，且不易磨损缺点：反向槽的制造较困难，且不不能能用用于于多多头头螺螺纹纹传动。2.螺纹滚道的型面形状螺纹滚道的型面形状 螺纹滚道的型面形状是指滚珠中心螺旋线的法平面与丝杠和螺母滚道的交线。其形状可有多种滚珠与滚道型面接触点的法线与丝杠轴线的垂线间的夹角称为接触角

12、接触角。r0过大，有可能将弧形槽边缘压翻；过小，使丝杠副寿命降低。当r0不变时，R越小，有利于提高承载能力。内循环 外循环45R1.04r01.11r0r0r01)单圆弧型面单圆弧型面 接触角随轴向载荷的大小而变化。当角发生变化时，使传动效率、承载能力和轴向刚度均不稳定。为了消除间隙和施加预紧力，必须采用双螺母结构。为了保证预紧后的角维持在45左右，还必须严格控制径向间隙。脏物容易沉积于槽底，使传动效率降低，磨损加快。便于制造。2)双圆弧型面双圆弧型面最大优点是接触角基本保持不变。采用比名义尺寸稍大的滚珠，就可实现无间隙或预紧传动。脏物可在流入槽底后被润滑油带走。砂轮修整器复杂。第四章第四章进

13、给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4丝杠螺母副丝杠螺母副一、滚珠丝杠螺母副一、滚珠丝杠螺母副 (一)工作原理和特点 (二)结构和类型(三三)消除间隙的方式和预紧方法消除间隙的方式和预紧方法4-5 导轨4-6 回转工作台(三三)消除间隙的方式和预紧方法消除间隙的方式和预紧方法轴向间隙轴向间隙当丝杠固定不动、也不回转情况下，螺母沿轴向可能的位移。当承受载荷时，轴向间隙指滚珠与滚道间的接触弹性变形和螺母丝杠间原有间隙的总和用预紧办法消除轴向间隙时，应注意两点：1)预紧力不宜过大预紧力不宜过大一般要经过几次调整，保保证证机机床床在在最最大大轴轴向向

14、载荷下，即消除了间隙，又能灵活运转。载荷下，即消除了间隙，又能灵活运转。2)除螺母预紧外，还还应应特特别别注注意意丝丝杠杠安安装装部部分分和和驱驱动动部部分分的的间间隙隙，使之尽量减小并具有足够的刚性。消除间隙的方法：1.单螺母变导程自预紧单螺母变导程自预紧：它的螺母中间为变螺距，结构简单，但负荷量应预先设定且不能改变。2.微量过盈滚珠的单螺母结构：微量过盈滚珠的单螺母结构：双圆弧滚道双螺母调隙式结构，是使两个螺母产生轴向位移。3.双螺母齿差调隙式结构双螺母齿差调隙式结构：|Z1-Z2|=1间隙消除量的计算：结构较为复杂；调整方便，并可通过简单的计算获得精确的调整量；应用较广。4.双螺母垫片式

15、调隙结构：双螺母垫片式调隙结构：通过修磨垫片的厚度，使螺母产生轴向位移，来调整轴向间隙。结构简单，刚性好和装拆方便；调整较费时间；且不能在工作中随意调整；调整的精度不如齿差调隙；适用于一般精度传动。5.双螺母螺纹式调隙结构：双螺母螺纹式调隙结构：用平键限制了螺母在螺母座内的转动，拧动圆螺母将滚珠螺母沿轴向移动一定距离，以消除间隙。结构简单，调整方便，工作可靠；调整精度较差。第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4丝杠螺母副丝杠螺母副一、滚珠丝杠螺母副一、滚珠丝杠螺母副 (一)工作原理和特点(二)结构和类型 (三)消除间隙的方式和预

16、紧方法(四四)滚珠丝杠的安装滚珠丝杠的安装(四四)滚珠丝杠的安装滚珠丝杠的安装螺母座的孔与螺母之间必须保持良好的配合，并应保证孔对端面的垂直度；螺母座应当增加适当的筋板，并加大螺母的座和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触刚度。目前国内丝杠的支承结构：1)向心轴承和圆锥轴承组合结构简单，但轴向刚度不足。2)推力轴承或向心推力球轴承和向心轴承组合轴向刚度高；增大了轴承摩擦阻力和发热；增加了轴承支架的结构尺寸。3)国外有滚珠丝杠专用轴承特殊向心推力滚珠球轴承，接触角60增加了滚珠数目，减少滚珠直径，能够承受很大轴向力轴向刚度比一般轴承高倍以上。使用方便，产品成对出售，而且出厂时已经

17、调整好的预紧力。支承配置：支承配置：第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4丝杠螺母副丝杠螺母副一、滚珠丝杠螺母副一、滚珠丝杠螺母副 (一)工作原理和特点(二)结构和类型 (三)消除间隙的方式和预紧方法 (四)滚珠丝杠的安装(五五)滚珠丝杠的制动、润滑及防护滚珠丝杠的制动、润滑及防护(五五)滚珠丝杠的制动、润滑及防护滚珠丝杠的制动、润滑及防护常用的制动制动方法有：1)超越离合器2)电磁摩擦离合器3)在传动链中配置逆转效率低的高减速比系统4)有刹车作用的伺服驱动电机润滑润滑：采用润滑油或锂基油脂进行润滑用液体润滑时，可从螺母壳体上的

18、油孔注入螺母内的空间；固体润滑脂则要直接加入螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内；对于在高温或高速下工作的滚珠丝杠，最好采用固体润滑剂或油雾润滑。要求润滑剂必须清洁，无杂质和石墨，并且有高的耐腐蚀性。保护：保护：螺母密封1)通常采用毛毡圈、耐油橡皮、尼龙毛毡圈厚度为螺距的23倍，内孔做成螺纹形状紧密包住丝杠，装入螺母两端的槽孔内。防尘效果好，增加了滚珠丝杠付的摩擦阻力。2)非接触式迷宫密封圈硬塑料内孔做成与丝杠螺纹滚道相反的形状，并留有一定间隙。避免产生摩擦阻力。1丝杠的防护：1)采用伸缩套筒、锥形套管、折叠式塑料或人造革等形式的防护罩2)钢带缠卷式丝杠防护装置钢带的宽度正好等于丝杠的螺距，因此螺纹

19、槽被严密地封住。钢带的正反两面始终不接触第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副 一、消除传动齿轮间隙的措施 二、齿轮齿条副4-4丝杠螺母副丝杠螺母副 一、滚珠丝杠螺母副二、静压丝杠螺母副二、静压丝杠螺母副二、静压丝杠螺母副二、静压丝杠螺母副静压丝杠螺母副是在丝杠和螺母的螺纹间维持一定厚度，且有一定刚度的压力油膜，当丝杠转动时，即通过油膜推动螺母移动，或作相反的转动。（一）工作特点（一）工作特点静压丝杠的主要优点优点是：1.摩擦系数很小，仅为0.0005。起动力矩很小，有利于保证传动灵敏性；避免爬行，提高和长期保持运动精度。2.因油膜层

20、具有一定的刚度，故可大大减小反向时的传动间隙3.油膜层可以吸振、冷却作用，有利于提高机床的加工精度和光洁度。4.油膜层对丝杠的传动误差能起到“均化”作用。5.承载能力与供油压力成正比，而与转速无关。缺点缺点：1.需增加一套供油系统，且静压系统对于油液的清洁程度要求较高。2.有时需考虑必要的安全措施。第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副 一、消除传动齿轮间隙的措施 二、齿轮齿条副4-4丝杠螺母副丝杠螺母副 一、滚珠丝杠螺母副二、静压丝杠螺母副二、静压丝杠螺母副(二二)工作原理和结构类型工作原理和结构类型1.工作原理工作原理当无外载时，

21、两侧油腔中压力相等，p1=p2=p0从两侧油腔流出的流量相等(细缝Qh3)螺母两侧的间隙相等：h1=h2=h这时，丝杠螺纹处于螺母螺纹的中间位置，呈平衡状态。节流器 Q=CATp=0.51当丝杠副受轴向力F时：h2Qpp2(=pH-p)h1Qpp1(=pH-p)故形成压力差p=p2-p1，以平衡轴向力F。平衡条件的近似公式为：F=(p2-p1)AnZ细缝Qh3节流器Q=CATp=0.51第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4丝杠螺母副丝杠螺母副 一、滚珠丝杠螺母副二、静压丝杠螺母副二、静压丝杠螺母副 (一)工作特点(二二)工作原

22、理和结构类型工作原理和结构类型 1.工作原理2.结构类型结构类型2.结构类型结构类型(1)按按油油腔腔开开在在螺螺纹纹面面上上的的形形式式和和节节流流控控制制方方式的不同式的不同，目前机床上采用的静压丝杠有：1)在螺纹面中径上开一条连通的螺旋沟槽油腔，每一侧油腔只用一个节流器控制，称集集中阻尼节流中阻尼节流。基本上不能承受径向载荷和颠覆力矩。2)在螺纹面(每扣)每侧中径上开34个油腔，每个油腔用一个节流器控制，称分分散散阻阻尼尼节节流流。有一定的径向承载能力和抗颠覆力矩能力；节流器的数目较多，结构复杂，制造和安装困难。3)在螺纹面每侧中径上开34个油腔，将分布于同侧同方位上的油腔用一个节流器控

23、制，称分散集中阻尼节流分散集中阻尼节流。有一定的径向承载能力和抗颠覆力矩能力；节流器的数量较少(68个)，制造和安装较方便，使用可靠。(2)按节节流流形形式式不不同同，目前机床上采用的静压丝杠有以下两种：1)毛细管节流式：毛细管节流式：属于固定节流结构简单、节流器制造方便；调试方便、使用可靠、性能稳定；对油液清洁程度要求较高；当油温超过40以上时，油膜刚度有下降的趋势。主要用于中、小型机床。属于可变节流油膜刚度较高，适用于大型、重载机床。对油液的清洁程度要求较低。调整费事。2)薄膜双面反馈式：第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-

24、4 丝杠螺母副4-5导轨导轨4-6 回转工作台4-5 导轨导轨导轨的作用：支承和导向：支承并引导移动件沿一定的轨道运动。在导轨副中，运动的一方叫动导轨动导轨；不动的一方叫支承导轨支承导轨。对导轨的基本要求：1)导向精度：指机床移动部件运动轨迹的准确度包括：形状精度：直线性或真圆性位置精度：与基面之间相互位置的准确性。2)精度保持性：3)刚度：4)低速运动平稳性：三角形矩形燕尾形圆柱形导轨的截面形状：导轨的结构型式分：开式：只能承受垂直方向的负载 承受颠覆力矩的能力差闭式：能承受较大的颠覆力矩，导轨刚度高第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动

25、齿轮副4-4 丝杠螺母副4-5导轨导轨一、静压导轨：一、静压导轨：4-6 回转工作台一、静压导轨：一、静压导轨：(一一)概述概述在导轨的油腔中通入具有一定压强的润滑油以后，就能使运动件微微抬起，在导轨面间充满润滑油所形成的油膜，使导轨处于纯液体摩擦状态，这种导轨就是静压导轨静压导轨。静压导轨的特点和工作原理与静压丝杠相同。多用于精密机床的进给运动和低速运动导轨。(二二)结构形式结构形式(P214)静压导轨截面的几何形状一般采用形与矩形，形便于导向和回油，矩形便于做成闭式静压导轨。作直线往复运动的静压导轨，油腔应开在动导轨动导轨上。圆运动的静压导轨的油腔则开在支承导轨面上。每条导轨上油腔的数目不

26、得少于两个。单位：mm油槽宽度a1槽深a封油宽度a28122415油腔的形状和尺寸当油腔的长度l比宽度b大得多时，横向(垂直于运动方向)油沟不起作用。为避免动压效果，油沟应开成纵向的，避免横向油沟避免横向油沟。如果l12a2，必须在两个相邻油腔中间开一个横向通沟E。当l1大于2a2的几倍时，可不必开横向通沟。当尺寸和b确定以后，为了提高静压导轨承载能力，可适当加长油沟的长度l。第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1概述概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4 丝杠螺母副4-5 导轨 一、静压导轨：二、滚动导轨二、滚动导轨4-6 回转工作台二、滚动导轨二、滚动导轨(P21

27、7)在相配的两导轨面间放置滚动体，使导轨面间的摩擦性质成为滚动摩擦，这种导轨就叫做滚动导轨滚动导轨。滚动导轨的特点与滚动丝杠相同(一一)滚动导轨的结构形式滚动导轨的结构形式按滚动体的类型分：滚珠导轨：滚珠导轨：结构紧凑，制造容易，成本低；刚度低，承载能力较小。适用于轻载的机床。滚柱导轨滚柱导轨刚度、承载能力都比滚珠导轨大。它适用于载荷较大的机床，应用最广。滚柱比滚珠对导轨不平行度(扭曲)要求高，滚柱最好做成腰鼓形的，中间直径比两端大0.02mm左右滚针导轨滚针导轨滚针导轨的尺寸小，结构紧凑，用在尺寸受限的地方中间的滚针直径常略小于两端，以便提高运动精度；滚针导轨的承承载载能能力力较较大大，但摩

28、摩擦擦系系数数也要大些也要大些。滚动导轨支承滚动导轨支承特点：用于各种直线直线运动导轨刚度高，承载能力大，便于装拆。一条导轨可以装多个支承，导轨的行程不受限制。滚动体与动导轨不接触，对动导轨的要求低。装配后，是过盈。由此而产生的上、下滚动体与导轨面间的弹性变形各为/2，预紧力各为Q。(二二)滚动导轨的预紧滚动导轨的预紧(P221)预紧力可根据下列原则选择：当载荷P作用于溜板时，上面的滚子受的力加大为Q+P，下面的滚子受的力减小为Q-P。当P=Q时，下面滚子的弹性变形为零，不再受力；上面的滚子受力为P+Q=2P。选择预紧力原则：使与受力方向相反一侧的滚子与导轨间不出现间隙；预紧力与载荷之和不得超

29、过受力侧滚动体的许用承载力。P+QP设计时，可使分摊到每个滚动体上的预紧力小于滚动体许用承载力的一半，又大于每个滚动体的载荷。预紧的办法一般有两种：(1)采用过盈配合。过盈量有个合理值，它既可使导轨的接它既可使导轨的接触刚度较高，又使牵引力不太大触刚度较高，又使牵引力不太大。一般取过盈量=56微米中等尺寸的机床可用测牵引力的办法来判断预紧是否合适。导轨上的牵引力，一般不超过3050牛顿。(2)采用调整元件：调整原理和调整方法与滑动导轨调整间隙的办法相同第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1概述概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4 丝杠螺母副4-5 导轨 一、静压导轨

30、：二、滚动导轨三、塑料导轨：三、塑料导轨：4-6 回转工作台三、塑料导轨：三、塑料导轨：有良好的自润滑和抗振性。加工性和化学稳定性好；工艺简单，成本低；塑料导轨具有摩擦系数低，耐磨性好，抗撕伤能力强动、静摩擦系数差很小，可降低低速运动的临界速度第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4 丝杠螺母副4-5 导轨4-6回转工作台回转工作台4-6 回转工作台回转工作台为了扩大工艺范围，提高生产率。数控工作台也可分为开环、闭环和半闭环控制等形式，机械结构基本相同。一、数控回转工作台：实现圆周进给一、数控回转工作台：实现圆周进给(一一)传动和

31、结构特点传动和结构特点(P229)实现的是圆周进给运动。可完成任意角度的回转或分度。EE1217E-E(旋转)第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4 丝杠螺母副4-5 导轨4-6回转工作台回转工作台一、数控回转工作台：实现圆周进给一、数控回转工作台：实现圆周进给 (一)传动和结构特点(二二)双导程蜗杆的工作原理双导程蜗杆的工作原理(二二)双导程蜗杆的工作原理双导程蜗杆的工作原理双导程蜗杆又称变变齿齿厚厚蜗蜗杆杆，它与普通蜗杆的主要区别：蜗杆的左、右齿面上的齿距不等左、右齿面上的齿距不等，即t左t右同侧同侧齿面上的齿距是相等齿距是

32、相等的t左=const t右=const蜗杆的齿厚沿轴线方向是按比例逐渐变化的，而与蜗杆相啮合的蜗轮的齿厚是相等的，因此，当蜗杆沿轴向移动时，便可调整蜗杆与蜗轮间的齿侧间隙。在调整啮合间隙后，这种蜗杆传动仍能保持蜗杆蜗轮装配时的正确啮合关系。蜗杆的螺纹不能过长适于在精密的工作台传动机构和分度机构中采用。第四章第四章进给伺服系统进给伺服系统4-1 概述4-2 对进给伺服系统结构的要求4-3 传动齿轮副4-4 丝杠螺母副4-5 导轨4-6回转工作台回转工作台 一、数控回转工作台：二、分度工作台二、分度工作台二、分度工作台二、分度工作台(P224)分度工作台与数控转台在外形上没有多大差别，但在结构上

33、却有一系列特点。它只能完成分度运动，通常分度运动只限于某些规定的角度。(一一)鼠牙盘式鼠牙盘式1.工作特点：工作特点：(1)定位(分度和定心)精度高鼠牙盘是保证分度精度的关键零件，鼠牙盘上的定位牙齿是沿圆周呈辐射状分布的，上、下牙盘啮合时，有自动定心作用。分度精度一般可达3；最高可达0.4。(2)重复定位精度好(3)适于多工位分度能除尽牙盘齿数的分度数，都可进行分度。(4)定位刚度高(5)使用寿命长(6)鼠牙盘的制造比较困难和费时间不能进行任意角度的分度。2.鼠牙盘分度工作台工作步骤鼠牙盘分度工作台工作步骤(1)分度工作台上升，鼠牙盘脱离啮合(2)工作台回转分度(3)分度工作台下降，并定位压紧(4)分度活塞退回，电机或马达停转。3.结构实例结构实例(二二)定位销式定位销式定位元件由定位销和定位套组成。分度精度主要决定于定位孔的位置精度和定位孔与定位销的配合精度，最高可达5。对定位元件的制造和装配精度要求均很高；保证足够的使用寿命。尽可能提高最常用的180分度销孔的坐标精度，而其它角度可适当降低。工作步骤(1)松开锁紧机构，并拔出定位销(2)工作台回转分度(3)工作台下降并锁紧。结构实例结构实例