ABS结构组成.ppt

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1、1制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统第二节的结构与工作原理第二节的结构与工作原理2制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统没有时汽车的工作情况点击播放点击播放3制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统有时汽车的工作情况点击播放点击播放4制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统一、一、ABS的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理基本基本组成成 传感器轮速传感器、加速度传感器ECU执行机构制动压力调节器工作原理工作原理：制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力使

2、车轮不被抱死。5制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统ABSABS是在常规制动基础上，又增设如下装置是在常规制动基础上，又增设如下装置：车轮轮速传感器；电子控制单元车轮轮速传感器；电子控制单元ECUECU；制动压力调节器；制动压力调节器；ABSABS警告灯；警告灯；几点说明：几点说明：1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制控制制动压力调节器对分泵制动压力进行调节。动压力进行调节。2、ABS工作的汽车车

3、速必须大于工作的汽车车速必须大于5Km/h，若若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。3、常规制动系统出故障，、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制随之失去控制作用；作用；ABS出故障，出故障，ECU自动关闭自动关闭ABS，同时同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常仍可正常工作。工作。6制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统二、二、ABS的控制方式的控制方式控制通道控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路：能够独立进行制动压力调节的制动管路按控制形式分按控制形式分独立控制独立控制按高选

4、原则一同控制按高选原则一同控制按低选原则一同控制按低选原则一同控制按控制通道数目分按控制通道数目分四通道四通道三通道三通道二通道二通道单通道单通道7制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统两个概念按高按高选原原则一同控制：一同控制：对两个两个车轮实施一同控制施一同控制时，如果以保，如果以保证附着力附着力较大的大的车轮不不发生制生制动抱死抱死为原原则进行制行制动压力力调节，称，称这两个两个车轮是按高是按高选原原则一同控制。一同控制。按低按低选原原则一同控制：一同控制：对两个两个车轮实施一同控制施一同控制时，如果以保，如果以保证附着力附着力较小的小的车轮不不发生制生制动抱死抱死为原

5、原则进行制行制动压力力调节，称，称这两个两个车轮是按低是按低选原原则一同控制。一同控制。8制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四通道四通道ABS的特点的特点独立控制独立控制最大程度地利用附着力最大程度地利用附着力易制易制动跑偏跑偏很少采用很少采用9制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四传感器四通道/四轮独立控制 对应于双制动管路的H H型型(前后前后)布置形式10制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式 对应于双制动管路的X X型型(对角对角)布置形式11制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车

6、防抱死制动系统四通道ABS总结对应于于双双制制动管管路路的的H H型型(前前后后)或或X X型型(对角角)两两种种布布置置形形式式，四四通通道道ABSABS也也有有两两种种布布置置形形式式。为了了对四四个个车轮的的制制动压力力进行行独独立立控控制制，在在每每个个车轮上上各各安安装装一一个个轮速速传感感器器，并并在在通通往往各各制制动轮缸缸的的制制动管管路路中中各各设置置一一个个制制动压力力调节分分装装置置(通通道道)。由由于于四四通通道道ABSABS可可以以最最大大程程度度地地利利用用每每个个车轮的的附附着着力力进行行制制动，因因此此汽汽车的的制制动效效能能最最好好。但但在在附附着着系系数数分

7、分离离(两两侧车轮的的附附着着系系数数不不相相等等的的路路面面上上制制动)时，由由于于同同一一轴上上的的制制动力力不不相相等等，使使得得汽汽车产生生较大大的的偏偏转力力矩矩而而产生生制制动跑跑偏偏。因因此此，ABSABS通通常常不不对四四个个车轮进行独立的制行独立的制动压力力调节 。12制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统三通道三通道ABS的特点的特点四四轮ABSABS大多采用，大多采用，对两前两前轮的制的制动压力力进行行单独控制，独控制，对两两后后轮按低按低选原原则一同控制一同控制充分利用前充分利用前轮附着力附着力制制动距离短距离短方向方向稳定定广泛采用广泛采用13制作：

8、闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四传感器三通道四传感器三通道/前轮独立前轮独立-后轮低选控制后轮低选控制方式方式 14制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统三传感器三通道三传感器三通道/前轮独立前轮独立-后轮低选控后轮低选控制方式制方式 15制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统三通道三通道ABS总结总结四四轮ABS大多大多为三通道系三通道系统，而三通道系，而三通道系统都是都是对两前两前轮的的制制动压力力进行行单独控制，独控制，对两后两后轮的制的制动压力按低力按低选原原则一一同控制。由于三通道同控制。由于三通道ABS对两后两后轮进行一同控制

9、，行一同控制，对于后于后轮驱动的汽的汽车可以在可以在变速器或主减速器中只速器或主减速器中只设置一个置一个转速速传感感器来器来检测两后两后轮的平均的平均转速。速。16制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统二通道二通道ABS的特点的特点前后制前后制动管路各管路各设一个制一个制动压力力调节器，分器，分对两前两前轮和两后和两后轮进行一同控制。两前行一同控制。两前轮可据附着条件可据附着条件进行高行高选和低和低选转换，两后两后轮则按低按低选原原则一同控制。一同控制。前前驱汽汽车，后，后轮制制动力小。力小。后后驱汽汽车，前，前轮易抱死。易抱死。方向方向稳定差定差很少采用很少采用17制作：闵

10、思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四传感器二通道四传感器二通道/前轮独立控制方式前轮独立控制方式 18制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四传感器二通道四传感器二通道/前轮独立控制系统的制动情况前轮独立控制系统的制动情况19制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四传感器二通道四传感器二通道/前轮独立前轮独立-后轮低选控后轮低选控制方式制方式 20制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四传感器二通道四传感器二通道/前轮独立后轮低选前轮独立后轮低选控制系统的制动情况控制系统的制动情况21制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车

11、防抱死制动系统双通道双通道ABS总结总结由由于于双双通通道道ABSABS难以以在在方方向向稳定定性性、转向向操操纵能能力力和和制制动距距离离等方面得到兼等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。，因此目前很少被采用。22制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统单通道ABS的特点后制后制动管路管路设一个制一个制动压力力调节器，器，对后后驱汽汽车只需安一个只需安一个转速速传感器。感器。对两后两后轮按低按低选原原则一同控制一同控制方向方向结构构简单、成本低、成本低轻货车广泛广泛应用用制制动距离距离长转向操作能力差向操作能力差23制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统一传感

12、器一通道一传感器一通道/后轮近似低选控制系统制后轮近似低选控制系统制动方式动方式 24制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统ABS系统的总体布置与工作过程 ABS系统通常由车轮速度速度传感器、液感器、液压控制控制单元（液元（液压调节器、制器、制动压力力调节器）器）和电控控单元元ECU等组成。车轮转速传感器液压控制器电控单元ECU制动踏板指示灯制动器双腔制动主缸后桥25制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统ABS的工作过程 在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值，控制器就会

13、发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。26制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统ABS系统零部件的结构与工作原理一、车轮转速传感器【别名名】轮速传感器【作用作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。【安装位置安装位置】车轮上。【结构构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴轮速传感器头、柱式极轴轮速传感器头和菱形极轴轮速传感器头。前轮安装位置前轮安装位

14、置后轮安装位置后轮安装位置制动盘传感器齿圈支架传感器27制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统凿式极轴凿式极轴柱式极轴柱式极轴电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈轮速传感器头剖视图轮速传感器头剖视图28制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统轮速传感器工作原理轮速传感器工作原理转子感应线圈永久磁铁车轮转速传感器29制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统二、制动压力调节器【作用作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。现代轿车常用液压式制动压力调节器。循循环式制式制动压力力调节器：器：电磁阀直接控制制动压力。可可变容容积

15、式制式制动压力力调节器：器：电磁阀间接控制制动压力。30制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统1、循环式制动压力调节器制动轮缸电磁阀回油泵储能器制动主缸回油回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。储能器能器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。循环式制动压力调节器基本结构循环式制动压力调节器基本结构31制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统3位位3通电磁阀基本结构及简化图通电磁阀基本结构及简化图在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。电磁阀有3/3、2/

16、2等多种类型。电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。（检30）固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压升压保压保压减压减压主缸轮缸储能器32制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统循环式制动压力调节器工作原理：循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）升压（常规制动）主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。33制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统循环式制动压力调节器工作原理：循环式制动压力调节器工作原理：保压保压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮

17、缸电磁阀回油泵电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。34制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统循环式制动压力调节器工作原理：循环式制动压力调节器工作原理：减压减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作。35制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统2、可变容积式制动压力调节器在汽车原有制动系统基础上增加一套液压控制装置。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。常常规制制动：电磁阀无电流，柱塞左移，控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不工作。主缸踏板液压部

18、件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器36制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统减减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器37制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统保保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能

19、器38制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统三、电子控制器（ECU）【作用作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。【组成成】输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算，以及电磁阀的开启和监控运算。输出级电路（电磁阀控制电路）：接受运算电路的控制信号，对电磁阀的动作进行控制。安全保护电路：将电源电压稳压成5V标准电压，并对故障信号进行监控。当出现故障时，停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮仪表板上的警告灯。39制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四传感器四通道四传感器四通道ECU的内部结构的内部结构（信号输出）轮速传感器FLRRFRRL（信号输出）轮速传感器 输入增幅电路外部通信线路电动机监控线路制动开关线路阀继电器监控线路电源输入输出电路运算电路运算电路稳压电源故障存储等电磁阀控制电路电磁阀控制电路左前电磁阀FL右后电磁阀RR左后电磁阀RL右前电磁阀FR警告灯阀继电器电动机继电器继电器电源40制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统作业：以丰田凌志LS400为例，简述ABS的工作过程？