第4章液压缸.ppt

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1、第4章液压缸功用：将液压泵供给的液压能转换为功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直机械能而对负载作功，实现直线往复运动或摆动。线往复运动或摆动。4、1液压缸的类型及特点活塞式活塞式按结构形式按结构形式柱塞式柱塞式组合式组合式分类单作用式：液体或气体只控制单作用式：液体或气体只控制按作用方式按作用方式缸一腔单向运动缸一腔单向运动双作用式：液体或气体控制缸双作用式：液体或气体控制缸两腔实现双向运动两腔实现双向运动4、1、1活塞式液压缸活塞式液压缸定义定义分类分类活塞式液压缸定义活塞式液压缸定义在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸分

2、类双杆双杆按伸出活塞杆不同按伸出活塞杆不同单单杆杆缸体固定缸体固定按固定方式不同按固定方式不同A22)压力相同时，推力不等压力相同时，推力不等流量相同时，速度不等流量相同时，速度不等即不具有等推力等速度特性即不具有等推力等速度特性单活塞杆液压缸简单连接结论单活塞杆液压缸简单连接结论单活塞杆缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒单活塞杆缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍，即倍，即差动连接差动连接单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，单杆活塞液压缸两腔同时通入流

3、体时，利用两端面积差进行工作的连接形式。利用两端面积差进行工作的连接形式。差动连接特点差动连接特点在不增加流量的前提下，实现快速运动在不增加流量的前提下，实现快速运动v3=4 q/d2 v1 =4q/D2 单杆活塞液压缸应用单杆活塞液压缸应用单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环：环：（差动连接）（差动连接）（无杆腔进油）（有杆腔进油）（无杆腔进油）（有杆腔进油）快进快进工进工进快退快退v3、F3v1、F1v2、F2动画演示动画演示4、1、2柱塞式液压缸柱塞式液压缸定义定义结构结构工作原理工作原理速度、推力计算速度、推力计算特点特点定定义义在缸体内做

4、相对往复运动的组件是柱塞的液压在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸缸柱塞式液压缸结构柱塞式液压缸结构缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等柱塞式液压缸工作原理柱塞式液压缸工作原理自重自重只能单向运动，回程需靠外力只能单向运动，回程需靠外力弹簧力弹簧力需双向运动时，常成对使用。需双向运动时，常成对使用。动画演示动画演示柱塞式液压缸特点柱塞式液压缸特点柱塞工作时总是受压，一般较粗柱塞工作时总是受压，一般较粗水平放置易下垂，产生单边磨损水平放置易下垂，产生单边磨损故故常垂直放置，有时可做成空心常垂直放置，有时可做成空心又又缸体内壁与柱塞不接触缸体内壁与柱塞不接触可不加工或

5、只粗加工，工艺性好可不加工或只粗加工，工艺性好龙门刨床龙门刨床故故常用于长行程机床，如常用于长行程机床，如12m/min），），由于惯性力较大，活塞运动到终端时会撞由于惯性力较大，活塞运动到终端时会撞击缸盖，产生冲击和噪声，严重影响加工击缸盖，产生冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至使液压缸损坏。精度，甚至使液压缸损坏。常在大型、高速、或高精度液压缸中设置常在大型、高速、或高精度液压缸中设置缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。缓冲原理缓冲原理利用节流方法在液压缸的回油腔产利用节流方法在液压缸的回油腔产生阻力，减小速度，避免撞击。生阻力，减小速度，避免撞击。缓冲装置类型

6、缓冲装置类型（1）圆柱形环隙式缓冲装置圆柱形环隙式缓冲装置（2）圆锥形环隙式缓冲装置圆锥形环隙式缓冲装置（3）可变节流槽式缓冲装置可变节流槽式缓冲装置（4）可调节流孔式缓冲装置可调节流孔式缓冲装置液压缸的排气装置液压缸的排气装置必要性必要性排气方法排气方法排气的必要性排气的必要性系统在安装或停止工作后常会渗入空气系统在安装或停止工作后常会渗入空气使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等。使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等。故故必须设置排气装置必须设置排气装置。排气方法排气方法1排气孔排气孔2排气塞排气塞3排气阀排气阀4、3液压缸常见故障及其排除方法液压缸常见故障及其排除方法见表见表44液压缸的故障有很多种，在实际使用中经常出现的故液压缸的故障有很多种，在实际使用中经常出现的故障主要表现为推力不足或动作失灵，出现爬行、泄露、液障主要表现为推力不足或动作失灵，出现爬行、泄露、液压冲击以及振动等。这些故障有时单个出现，有时会几种压冲击以及振动等。这些故障有时单个出现，有时会几种现象同时出现。现象同时出现。