发动机原理课件学习资料.ppt

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1、发动机原理课件发动机原理课件学习目标学习目标通过对本章节的学习，通过对本章节的学习，重点掌握重点掌握发动机的负荷特性、发动机的负荷特性、速度特性，万有特性及及柴油机的调速特性的定义。速度特性，万有特性及及柴油机的调速特性的定义。理解理解各个特性曲线的变化趋势及原因；各个曲线的各个特性曲线的变化趋势及原因；各个曲线的形状和位置对发动机的性能有何影响；柴油机安装形状和位置对发动机的性能有何影响；柴油机安装调速器的原因。调速器的原因。了解了解柴油机和汽油机特性曲线的异同点及形成原因；柴油机和汽油机特性曲线的异同点及形成原因；万有特性的应用；两级式调速器和全程式调速器对万有特性的应用；两级式调速器和全

2、程式调速器对柴油机性能的影响，及各自的特点；发动机主要性柴油机性能的影响，及各自的特点；发动机主要性能的测试方法及主要参数的测试方法。能的测试方法及主要参数的测试方法。7.1 7.1 发动机的工况及基本特性发动机的工况及基本特性 发动机所处的工作状况（简称发动机所处的工作状况（简称工况工况）是由）是由负荷和转速负荷和转速两个因素决定的。两个因素决定的。由功率和转速的关系由功率和转速的关系kW可知，可知，Pe、Te、n三个参数中，只有两个三个参数中，只有两个独立变量。因此，可用独立变量。因此，可用Pe、n或或Te、n来来表示发动机的工况。表示发动机的工况。Pe或或Te说明发动机负说明发动机负荷的

3、大小，荷的大小，n表示发动机转速的高低。表示发动机转速的高低。发动机特性定义发动机特性定义发动机特性发动机特性，即发动机性能指标随调整情况和运转工，即发动机性能指标随调整情况和运转工况而变化的关系。况而变化的关系。表示其变化规律的曲线称为表示其变化规律的曲线称为发动机特性曲线发动机特性曲线。发动机性能指标随调整情况而变化的关系称为发动机性能指标随调整情况而变化的关系称为调整特调整特性性。如汽油机的燃油调整特性、点火提前角调整特性、。如汽油机的燃油调整特性、点火提前角调整特性、柴油机的喷油角提前角调整特性等。柴油机的喷油角提前角调整特性等。发动机性能指标随运转工况变化而变化的关系有发动机性能指标

4、随运转工况变化而变化的关系有速度速度特性特性与与负荷特性负荷特性。在柴油机的调速器起作用时，其性能指标随转速或负在柴油机的调速器起作用时，其性能指标随转速或负荷而变化的关系，称为荷而变化的关系，称为调速特性调速特性。根据发动机特性曲线，可以很方便地评价不同发动机根据发动机特性曲线，可以很方便地评价不同发动机在不同工况下的动力性和经济性，分析其影响因素，在不同工况下的动力性和经济性，分析其影响因素，寻求改进发动机特性的途径。寻求改进发动机特性的途径。发动机的负荷特性发动机的负荷特性 负荷特性负荷特性是指发动机在是指发动机在某一转速某一转速下，燃油下，燃油经济性指标及其他参数经济性指标及其他参数随

5、负荷变化随负荷变化的关系，的关系，若用曲线表示则称为负荷特性曲线。若用曲线表示则称为负荷特性曲线。当汽车以一定的车速沿着阻力变化的道路当汽车以一定的车速沿着阻力变化的道路行驶时，就是这种情况。行驶时，就是这种情况。汽油机的负荷特性汽油机的负荷特性 点火提前角最佳、燃油喷射系统及进气系统工作正点火提前角最佳、燃油喷射系统及进气系统工作正常，或化油器调整完好的情况下，常，或化油器调整完好的情况下，保持汽油机转速保持汽油机转速一定，每小时燃油消耗量一定，每小时燃油消耗量mh、燃油消耗率、燃油消耗率ge随负荷随负荷Pe而变化的关系，称为汽油机负荷特性而变化的关系，称为汽油机负荷特性。汽油机的负荷调节方

6、法称为汽油机的负荷调节方法称为“量调节量调节”。即化油器。即化油器式发动机通过改变节气门开度，改变进入气缸的混式发动机通过改变节气门开度，改变进入气缸的混合气数量来适应负荷变化；汽油喷射式发动机所形合气数量来适应负荷变化；汽油喷射式发动机所形成的混合气的混合比，按不同工况的空气量来计量成的混合气的混合比，按不同工况的空气量来计量喷油量，而进气管中的空气流量由节气门来控制，喷油量，而进气管中的空气流量由节气门来控制，仍属于量调节。仍属于量调节。缸内直喷缸内直喷汽油机和汽油机和柴油机柴油机喷射类似，属于喷射类似，属于质调节质调节。汽油机的负荷特性汽油机的负荷特性汽油机的负荷特性汽油机的负荷特性 汽

7、油机汽油机 i i、m m随负荷的变化关系随负荷的变化关系 每小时燃油消耗量曲线每小时燃油消耗量曲线汽油机转速一定时，每小时燃油消耗量主汽油机转速一定时，每小时燃油消耗量主要取决于要取决于节气门开度和混合气成份节气门开度和混合气成份。由于。由于汽油机的量调节方式，负荷变化时，节气汽油机的量调节方式，负荷变化时，节气门开度改变，影响混合气量的变化。门开度改变，影响混合气量的变化。汽油机除怠速工况外，从小负荷到中等负汽油机除怠速工况外，从小负荷到中等负荷，随节气门开度变大，荷，随节气门开度变大，曲线呈线性变化曲线呈线性变化，燃油消耗量逐渐增加；当节气门开至加，燃油消耗量逐渐增加；当节气门开至加浓装

8、置参加工作后，浓装置参加工作后，曲线变陡曲线变陡，燃油消耗，燃油消耗量上升较快。量上升较快。有效燃油消耗率曲线有效燃油消耗率曲线燃油消耗率燃油消耗率ge=k3/im（i指示热效率；指示热效率；m机械机械效率；效率；k3比例常数）。比例常数）。由此可知由此可知ge取决于取决于i和和m。i、m随负荷变化如图随负荷变化如图所示。转速一定，所示。转速一定，随负荷增加随负荷增加，节气门开度加大，残余废气相对减少，热负荷增加，从节气门开度加大，残余废气相对减少，热负荷增加，从而改善了燃油雾化、混合条件，使燃烧速度加快，散热而改善了燃油雾化、混合条件，使燃烧速度加快，散热损失相对减少，损失相对减少，i增加增

9、加。负荷增至大负荷，加浓装置工。负荷增至大负荷，加浓装置工作，作，i下降下降。m随负荷的增加而迅速增加随负荷的增加而迅速增加。原因是转速。原因是转速一定而负荷增加时，机械损失功率一定而负荷增加时，机械损失功率Pm变化不大，指示变化不大，指示功率功率Pi成正比增加，使成正比增加，使m=（1Pm/Pi）增加。）增加。有效燃油消耗率曲线有效燃油消耗率曲线当发动机当发动机空转空转（Pe=0）时，指示功率完全用）时，指示功率完全用于克服机械损失，即于克服机械损失，即Pi=Pm，则，则m=0，所，所以耗油率为以耗油率为无穷大无穷大。随随负荷增大负荷增大，由于，由于im同时上升，使耗油率同时上升，使耗油率曲

10、线曲线迅速下降迅速下降。当当im达到最大值时，出现最低油耗后，随达到最大值时，出现最低油耗后，随节气门逐渐增至全开，化油器加浓装置参加节气门逐渐增至全开，化油器加浓装置参加工作，供给最大功率混合气，燃耗不完全现工作，供给最大功率混合气，燃耗不完全现象增加象增加i下降，使下降，使油耗率又有所增加油耗率又有所增加。柴油机负荷特性柴油机负荷特性柴油机柴油机转速一定，每小时耗油量转速一定，每小时耗油量mh、有效、有效燃料消耗率燃料消耗率ge随负荷变化的关系随负荷变化的关系称为柴油称为柴油机负荷特性。机负荷特性。在转速一定时，进入气缸的空气量不变，在转速一定时，进入气缸的空气量不变，改变符合相应改变的每

11、循环供油量改变符合相应改变的每循环供油量q，使混合气成分发生变化。因此，柴油机是使混合气成分发生变化。因此，柴油机是通过改变混合气的过量空气系数来适应负通过改变混合气的过量空气系数来适应负荷的变化。此方法称为荷的变化。此方法称为“质调节质调节”。1-油耗最低点油耗最低点2-冒烟界限点冒烟界限点3-极限功率点极限功率点柴油机负荷特性柴油机负荷特性柴油机负荷特性柴油机负荷特性柴油机柴油机 i i、m m随负荷的变化关系随负荷的变化关系 每小时燃油消耗曲线每小时燃油消耗曲线转速一定时，柴油机的每小时耗油量转速一定时，柴油机的每小时耗油量mh取取决于决于q。负荷增加负荷增加，q增加，增加，mh随之增加

12、随之增加。当负荷接近冒烟界限点当负荷接近冒烟界限点2后，由于燃烧恶化，后，由于燃烧恶化，mh上升得更快上升得更快一些。一些。有效燃油消耗率曲线有效燃油消耗率曲线同汽油机一样，柴油的有效燃油消耗变化也同汽油机一样，柴油的有效燃油消耗变化也取决于取决于i和和m。其变化关系如图。其变化关系如图所示。所示。与汽油机不同，与汽油机不同，随负荷增加随负荷增加，每循环供油量，每循环供油量q增加，过量空气系数增加，过量空气系数减小，燃烧不完全减小，燃烧不完全程度大，使程度大，使i减小减小。大负荷时大负荷时，混合气过浓，混合气过浓，燃烧恶化，不完全燃烧及补燃增多，燃烧恶化，不完全燃烧及补燃增多，使使i下下降快。

13、降快。m随负荷增加而上升随负荷增加而上升。有效燃油消耗率曲线有效燃油消耗率曲线当当Pe=0，m=0时，耗油率时，耗油率ge趋于无穷大趋于无穷大。随随负荷增加负荷增加，由于，由于m迅速增加，且远大于迅速增加，且远大于i的减小，的减小，使使ge下降很快下降很快。当。当q增加到增加到1点位置时，点位置时，ge最小。最小。此后再增加负荷，由于此后再增加负荷，由于i下降比下降比m上升的多，使上升的多，使ge又有所增加又有所增加。当。当q增加到增加到2点位置时，不完全燃烧点位置时，不完全燃烧现象显著增加，烟度急剧增大，达到规定限值。现象显著增加，烟度急剧增大，达到规定限值。2点称为冒烟界限。点称为冒烟界限

14、。当循环供油量超过当循环供油量超过2点时，不仅燃油消耗量增大，点时，不仅燃油消耗量增大，排放污染严重，甚至影响发动机寿命。所以，柴油排放污染严重，甚至影响发动机寿命。所以，柴油发动机最大循环供油量应在标定转速下调整，使烟发动机最大循环供油量应在标定转速下调整，使烟度不超过允许值。度不超过允许值。结论结论 负荷特性是内燃机的基本性质。常用它评价内燃机工作负荷特性是内燃机的基本性质。常用它评价内燃机工作的经济性。根据需要可以测定内燃机不同转速下的负荷的经济性。根据需要可以测定内燃机不同转速下的负荷特性。转速变化时，各条负荷特性曲线的变化趋势相同，特性。转速变化时，各条负荷特性曲线的变化趋势相同，各

15、条曲线所代表的转速不同。每条曲线的最右端点表示各条曲线所代表的转速不同。每条曲线的最右端点表示全负荷转速下的功率及燃油消耗率。全负荷转速下的功率及燃油消耗率。由负荷特性可以看出，由负荷特性可以看出，低负荷时，有效燃油消耗率很高低负荷时，有效燃油消耗率很高，经济性差。因此，应注意提高内燃机的功率利用率。经济性差。因此，应注意提高内燃机的功率利用率。同一转速下，最低有效燃油消耗率越小，其曲线变化越同一转速下，最低有效燃油消耗率越小，其曲线变化越均匀，经济性越好均匀，经济性越好。相比之下，相比之下，柴油机的最低燃油消耗率比汽油机的低柴油机的最低燃油消耗率比汽油机的低10%30%；柴油机部分负荷的低油

16、耗区比汽油大，因；柴油机部分负荷的低油耗区比汽油大，因此柴油机比汽油机省油。此柴油机比汽油机省油。发动机的速度特性发动机的速度特性 发动机性能指标随发动机性能指标随转速变化转速变化的关系称为速的关系称为速度特性。度特性。若驾驶员将若驾驶员将加速踏板位置保持一定加速踏板位置保持一定，由于，由于道路阻力不同，汽车行驶速度也会改变，道路阻力不同，汽车行驶速度也会改变，上坡时汽车速度逐渐降低，下坡时速度增上坡时汽车速度逐渐降低，下坡时速度增加，这时发动机即沿速度特性工作。加，这时发动机即沿速度特性工作。汽油机的速度特性汽油机的速度特性 汽油机汽油机节气门开度固定不动节气门开度固定不动，其，其有效功率有

17、效功率Pe、转矩、转矩Te、耗油率耗油率ge、每小时耗油量、每小时耗油量mh等随转速等随转速n变化变化的关系称为的关系称为汽油机速度特性。汽油机速度特性。实验时调整测功器，如逐渐改变水利测功器水量来改变实验时调整测功器，如逐渐改变水利测功器水量来改变汽油机的转速。测取前，应将点火提前角、化油器调整汽油机的转速。测取前，应将点火提前角、化油器调整完好；测取时，应按规定保持冷却水温度、润滑油温度完好；测取时，应按规定保持冷却水温度、润滑油温度在最佳状态。在最佳状态。节气门保持全开，所测得的速度特性称为外特性。节气门保持全开，所测得的速度特性称为外特性。节气节气门部分开启时所测得的速度特性称为门部分

18、开启时所测得的速度特性称为部分速度特性部分速度特性。由。由于节气门的开启可以无限变化，所以部分速度特性曲线于节气门的开启可以无限变化，所以部分速度特性曲线有无数条，而有无数条，而外特性曲线只有一条外特性曲线只有一条。汽油机汽油机i i、m m、v v随转速随转速n n的变化趋势的变化趋势 车用汽油机外特性车用汽油机外特性外特性曲线外特性曲线 转矩转矩Te曲线曲线Te=k2(v/)mi在节气门开度一定时，在节气门开度一定时，值基本不随转速值基本不随转速而变化，汽油机而变化，汽油机Te大小主要决定于大小主要决定于vmi随随n的变化。的变化。v是在是在某一中间转速时最大某一中间转速时最大，这时因为在

19、，这时因为在此转速下能最好地利用惯性进气，当转速此转速下能最好地利用惯性进气，当转速低于或高于此转速时。低于或高于此转速时。v都将降低。都将降低。i的变化是在的变化是在某一中间转速略为凸起。某一中间转速略为凸起。在较低转速下，在较低转速下，因缸内气流扰动减弱，火焰传播速度减低，散热及漏因缸内气流扰动减弱，火焰传播速度减低，散热及漏气损失增加，使气损失增加，使i降低；转速高时，燃烧所占的曲轴降低；转速高时，燃烧所占的曲轴转角大，燃烧效率低，也使转角大，燃烧效率低，也使i降低。不过它的变化比降低。不过它的变化比较平坦，对较平坦，对Te影响较小。影响较小。转速增加，消耗于机械损失的功增加，因此转速增

20、加，消耗于机械损失的功增加，因此m随转速随转速上升而下降上升而下降。综合而言，当综合而言，当转速由低速开始上升转速由低速开始上升时，由于时，由于v、i上上升，升，Te有所增加有所增加，对应于某一转速时，对应于某一转速时，Te达最大值达最大值。转速继续提高，由于转速继续提高，由于v、m同时下降，因此同时下降，因此Te随转随转速升高而速升高而较快地下降较快地下降，即，即Te曲线变化变陡。曲线变化变陡。功率功率P Pe e曲线曲线当转速从很低值增加时，由于当转速从很低值增加时，由于Te和转速同和转速同时增加，时增加，P=Ten/9550迅速上升迅速上升；直至转矩达到最高点后，再继续提高转速，直至转矩

21、达到最高点后，再继续提高转速，则则Pe上升逐渐缓慢上升逐渐缓慢；至某一转速至某一转速Ten达到达到最大值最大值时，时，Pe亦不能亦不能再增加；再增加；若转速再上升，由于若转速再上升，由于Te的降低已超过了转的降低已超过了转速上升的影响，所以功率速上升的影响，所以功率Pe反而反而下降下降。有效燃油消耗有效燃油消耗g ge e曲线曲线综合综合i、m的变化，的变化，ge在某一中间转速时在某一中间转速时最低最低；当转速高于此转速时，则因；当转速高于此转速时，则因i、m同时下降而同时下降而ge上升。当转速低于此转速，上升。当转速低于此转速，因因i上升弥补了上升弥补了m的下降，的下降，ge亦增加。亦增加。

22、由于进气管动态效应影响到由于进气管动态效应影响到v随随n的变化规的变化规律，因而律，因而Te、ge等随等随n变化的曲线也常变化的曲线也常呈呈某些波动某些波动现象。现象。汽油机的汽油机的外特性是在节气门全开外特性是在节气门全开时测得的，曲线上每一时测得的，曲线上每一点表示它点表示它在此转速下的最大功率及转矩在此转速下的最大功率及转矩，所以代表发动，所以代表发动机最高动力性能，机最高动力性能，所有发动机都需要做外特性曲线所有发动机都需要做外特性曲线。外特性曲线实验条件分为如下两种：外特性曲线实验条件分为如下两种：1）发动机仅带维持运转所需的附件运转（不装风扇、气）发动机仅带维持运转所需的附件运转（

23、不装风扇、气泵或空气滤清器以及消声器等附件），这时输出的校正泵或空气滤清器以及消声器等附件），这时输出的校正有效功率称为总功率。我国的发动机特性数据为这一种有效功率称为总功率。我国的发动机特性数据为这一种情况。情况。2）发动机试验时带上全套附件，此时输出的校正有效功）发动机试验时带上全套附件，此时输出的校正有效功率称率称净功率或使用外特性净功率或使用外特性。显然，第显然，第2种情况下的功率低，而油耗高。制造厂商根种情况下的功率低，而油耗高。制造厂商根据发动机的用途规定的额定转速下对应的功率称为据发动机的用途规定的额定转速下对应的功率称为发动发动机的额定功率机的额定功率。部分速度特性部分速度特性

24、汽车大部分时间是在部分负荷下工作的，汽车大部分时间是在部分负荷下工作的，随着节气门关小，节流损失增大，进气终随着节气门关小，节流损失增大，进气终了的压力了的压力pa下降，从而引起下降，从而引起v下降；随着下降；随着转速提高，转速提高，v下降的速度更快。下降的速度更快。因此，节气门开度愈小，转矩因此，节气门开度愈小，转矩Te随转速增随转速增加而下降得愈快，最大转矩点及最大功率加而下降得愈快，最大转矩点及最大功率点均向低转速方向移动。点均向低转速方向移动。柴油机的速度特性柴油机的速度特性喷油泵的喷油泵的油量调节机构位置固定不动油量调节机构位置固定不动，柴油，柴油机性能指标（机性能指标（Pe、Te、

25、mh、ge）随转速）随转速n变变化的关系称为柴油机速度特性。化的关系称为柴油机速度特性。测取时，应将供油提前角、冷却水温、润滑测取时，应将供油提前角、冷却水温、润滑油温度等调整在最佳状态。油温度等调整在最佳状态。当当油量调节机构固定在标定（或称额定）功油量调节机构固定在标定（或称额定）功率循环供油量位置时率循环供油量位置时，测得的速度特性为标，测得的速度特性为标定功率速度特性，习惯上亦称定功率速度特性，习惯上亦称外特性外特性。柴油机的速度特性柴油机的速度特性部分速度特性部分速度特性标定功率标定功率定义为使用中允许的最大功率，它是根定义为使用中允许的最大功率，它是根据用途、使用负荷情况而定的，对

26、任何一款具体据用途、使用负荷情况而定的，对任何一款具体的柴油机标定的功率速度特性的柴油机标定的功率速度特性曲线只有一条曲线只有一条，它，它代表该机在使用中允许达到的最大性能，所有柴代表该机在使用中允许达到的最大性能，所有柴油机必须作标定功率速度特性。油机必须作标定功率速度特性。柴油机外特性柴油机外特性柴油机中柴油机中m m、i i、q q随随n n的变化趋势的变化趋势外特性曲线外特性曲线转矩转矩Te曲线曲线柴油机中，各种转速下究竟能发出多大转柴油机中，各种转速下究竟能发出多大转矩，主要取决于每循环供油量矩，主要取决于每循环供油量q的多少。的多少。因此，柴油机转矩曲线的变化趋势，取决因此，柴油机

27、转矩曲线的变化趋势，取决于于q随转速变化的情况。随转速变化的情况。柴油机的转矩可定性为柴油机的转矩可定性为T=K2imq，而，而其中其中i、m、q的变化趋势如图所示。的变化趋势如图所示。分析分析在常用的柱塞式喷油泵中，当油量调节机构位置一定而在常用的柱塞式喷油泵中，当油量调节机构位置一定而改变转速时，每循环供油量改变转速时，每循环供油量q由油泵速度特性决定，由油泵速度特性决定，它将它将随转速的提高而增加随转速的提高而增加。i的变化是在的变化是在某一中间转速时稍有凸起某一中间转速时稍有凸起。因为在较高转。因为在较高转速下常由于速下常由于i下降和下降和q上升，使过量空气系数上升，使过量空气系数下降

28、，下降，加上燃烧过程经历的时间缩短，混合气形成条件恶化，加上燃烧过程经历的时间缩短，混合气形成条件恶化，不完全燃烧现象增加，致使不完全燃烧现象增加，致使i有些下降。转速过低，也有些下降。转速过低，也会由于空气涡流减弱，燃烧不良及传热漏气损失增加，会由于空气涡流减弱，燃烧不良及传热漏气损失增加，使使i降低。但降低。但i曲线的变化趋势比较平坦。曲线的变化趋势比较平坦。m随转速的上升而下降随转速的上升而下降。q随转速增加的上升抵消了随转速增加的上升抵消了i和和m下降的影响，因此随着转速的上升，柴油机的下降的影响，因此随着转速的上升，柴油机的Te下降不明显下降不明显，曲线变化甚至是一直微微上倾的。，曲

29、线变化甚至是一直微微上倾的。功率功率P Pe e曲线曲线由于由于Te变化平坦，在一定转速范围内、功变化平坦，在一定转速范围内、功率率Pe几乎与转速成正比增加。几乎与转速成正比增加。有效燃油消耗率有效燃油消耗率g ge e曲线曲线综合综合i、m的变化，的变化，ge是在某一中间转速是在某一中间转速时最低，但整个曲线变化并不很大。时最低，但整个曲线变化并不很大。部分速度特性部分速度特性随着油量调节机构固定位置的减小，循环随着油量调节机构固定位置的减小，循环供油量减小，但供油量减小，但q随随n的变化趋势基本的变化趋势基本相似，亦是随相似，亦是随n的增加而上升，所以柴油的增加而上升，所以柴油部分特性部分

30、特性Te的变化的变化基本与外特性上基本与外特性上Te平行平行，即即Te随转速变化不大。对于经常在部分随转速变化不大。对于经常在部分负荷下工作的发动机而言，还应该作负荷下工作的发动机而言，还应该作90%，75%，50%和和25%的部分负荷速度特性的部分负荷速度特性或作万有特性。或作万有特性。柴油机的调速特性柴油机的调速特性柴油机上装调速器的必要性：柴油机上装调速器的必要性：1）由柴油机的速度特性已知，其）由柴油机的速度特性已知，其有效转矩曲线随转速变有效转矩曲线随转速变化平缓化平缓，因此，柴油机外界阻力矩的少量变化，就会引，因此，柴油机外界阻力矩的少量变化，就会引起柴油机转速的较大变化。又由喷油

31、泵速度特性，起柴油机转速的较大变化。又由喷油泵速度特性，转速转速升高，循环供油量增加升高，循环供油量增加。汽车的行驶阻力时经常变化的，偶尔也会有较大幅度的汽车的行驶阻力时经常变化的，偶尔也会有较大幅度的变化。例如忽然卸去负荷，转速将会有较大的升高，循变化。例如忽然卸去负荷，转速将会有较大的升高，循环供油量将随之增加，反过来又促使转速进一步升高。环供油量将随之增加，反过来又促使转速进一步升高。因而柴油机将猛然加速，转速大幅度上升，甚至超过允因而柴油机将猛然加速，转速大幅度上升，甚至超过允许限度而出现飞车事故。而且柴油机的运动零件较为笨许限度而出现飞车事故。而且柴油机的运动零件较为笨重，超速时会产

32、生很大的惯性力，严重时可能引起零件重，超速时会产生很大的惯性力，严重时可能引起零件损坏。因此，柴油机上必须有损坏。因此，柴油机上必须有防止超速防止超速的装置。的装置。柴油机上装调速器的必要性柴油机上装调速器的必要性2）汽车发动机经常会在怠速工况下运转，例如短暂停车、）汽车发动机经常会在怠速工况下运转，例如短暂停车、起动暖车等。如果发动机怠速运转不稳定，容易熄火，起动暖车等。如果发动机怠速运转不稳定，容易熄火，会给驾驶员带来很大麻烦。怠速时混合气燃烧放出的能会给驾驶员带来很大麻烦。怠速时混合气燃烧放出的能量全部用于克服发动机自身运转的机械损失。故怠速运量全部用于克服发动机自身运转的机械损失。故怠

33、速运转的稳定性决定于平均指示压力转的稳定性决定于平均指示压力pi与平均机械损失压力与平均机械损失压力pm的关系。一般来说，转速增加时的关系。一般来说，转速增加时pi、pm都略有增加。都略有增加。由喷油泵速度特性所决定，在转速增加时，喷油泵即使由喷油泵速度特性所决定，在转速增加时，喷油泵即使在最小的供油位置，循环供油量也略有增加，使在最小的供油位置，循环供油量也略有增加，使pi也随也随之略有增加。之略有增加。因此，当因此，当pi或或pm略有变化，都会引起转速很大的波动，使略有变化，都会引起转速很大的波动，使柴油机怠速极不稳定。可见，柴油机柴油机怠速极不稳定。可见，柴油机必须有保证怠速稳必须有保证

34、怠速稳定定的装置。的装置。（1）由柴油机的速度特性已知，其有效转矩曲线随转速）由柴油机的速度特性已知，其有效转矩曲线随转速变化平缓。因此，柴油机外界阻力矩的少量变化，就会变化平缓。因此，柴油机外界阻力矩的少量变化，就会引起柴油机转速的较大变化。又由喷油泵速度特性，转引起柴油机转速的较大变化。又由喷油泵速度特性，转速升高，循环供油量增加。速升高，循环供油量增加。（2）发动机在标定转速附近运转时，如果忽然卸去负荷）发动机在标定转速附近运转时，如果忽然卸去负荷会造成转速大幅上升，循环供油量也迅速增加，发动机会造成转速大幅上升，循环供油量也迅速增加，发动机转速进一步快速上升，甚至超过允许限度而出现飞车

35、事转速进一步快速上升，甚至超过允许限度而出现飞车事故。因此，柴油机上必须有防止超速的装置。故。因此，柴油机上必须有防止超速的装置。（3）汽车发动机在怠速工况运转时，若发动机负载突然）汽车发动机在怠速工况运转时，若发动机负载突然增加，怠速将会下降，循环供油量也下降，转速进一步增加，怠速将会下降，循环供油量也下降，转速进一步下降，最终导致怠速运转不稳定，甚至熄火。因此柴油下降，最终导致怠速运转不稳定，甚至熄火。因此柴油机必须有保证怠速稳定的装置。机必须有保证怠速稳定的装置。总结总结为何柴油机上要装调速器？为何柴油机上要装调速器？调速器与调速特性调速器与调速特性在调速器起作用时，柴油机的主要性能指在

36、调速器起作用时，柴油机的主要性能指标随转速或负荷变化的关系，称为柴油机标随转速或负荷变化的关系，称为柴油机的调速特性。的调速特性。根据需要可分为根据需要可分为两极式调速器和全程调速两极式调速器和全程调速器器。两极调速器两极调速器车用柴油机一般采用两极调速器车用柴油机一般采用两极调速器。调速器。调速器在在怠速和标定转速怠速和标定转速附近起作用，以附近起作用，以稳定怠稳定怠速和防止高速飞车速和防止高速飞车。中间转速调速器不起。中间转速调速器不起作用，由驾驶员通过加速踏板控制供油量。作用，由驾驶员通过加速踏板控制供油量。两极调速器工作原理图两极调速器工作原理图1-油量调节齿条油量调节齿条2-油门踏板

37、油门踏板3-调节轴调节轴4-支承架支承架5-飞球飞球6-调节推杆调节推杆7-拉杆拉杆8-调节杠杆调节杠杆9-弹簧座弹簧座10-怠速弹簧怠速弹簧11-高速弹簧高速弹簧12-滑块滑块全程调速器全程调速器柴油机由最低转速到最高转速的宽广范围柴油机由最低转速到最高转速的宽广范围内，调速器都起作用，这样的调速器我们内，调速器都起作用，这样的调速器我们称为全程式调速器。称为全程式调速器。工程机械、矿山机械工程机械、矿山机械等用柴油机一般都为等用柴油机一般都为全程式调速器全程式调速器。发动机的万有特性发动机的万有特性负荷特性和速度特性只能表示某一转速或某一齿条位置负荷特性和速度特性只能表示某一转速或某一齿条

38、位置（或节气门开度）时发动机参数间的变化规律（或节气门开度）时发动机参数间的变化规律，而汽车、，而汽车、拖拉机的工况变化范围很广，要分析各种工况下的性能拖拉机的工况变化范围很广，要分析各种工况下的性能就需要许多张负荷特性或速度特性图，这样做极不方便，就需要许多张负荷特性或速度特性图，这样做极不方便，也不清楚。也不清楚。为了能在一张图上较为全面地表示发动机性能，经常应为了能在一张图上较为全面地表示发动机性能，经常应用用多参数的特性曲线称为万有特性多参数的特性曲线称为万有特性。通过万有特性可以。通过万有特性可以方便查出内燃机各种工况下的性能指标。方便查出内燃机各种工况下的性能指标。以转速以转速n为

39、横坐标，以转矩为横坐标，以转矩Te或平均有效压力或平均有效压力Pme为纵为纵坐标，在图上画出许多等燃油消耗曲线和等功率曲线，坐标，在图上画出许多等燃油消耗曲线和等功率曲线，构成万有特性构成万有特性。汽油机与柴油机万有特性的比较汽油机与柴油机万有特性的比较最低油耗偏高，经济区偏小；等燃油消耗线在低速最低油耗偏高，经济区偏小；等燃油消耗线在低速区向大负荷收敛，说明汽油机低速、低负荷工作时，区向大负荷收敛，说明汽油机低速、低负荷工作时，燃油消耗率较高；燃油消耗率较高；等功率曲线随转速升高而斜穿等燃油消耗线，故当等功率曲线随转速升高而斜穿等燃油消耗线，故当Pe一定时，转速愈高愈费油；汽油机（一定时，转

40、速愈高愈费油；汽油机（n一定）的一定）的ge/Te或或ge/Pme比柴油机大，说明变工况比柴油机大，说明变工况工作时平均油耗偏高。工作时平均油耗偏高。柴油机万有特性与汽油机相比：最低燃油消耗偏低，柴油机万有特性与汽油机相比：最低燃油消耗偏低，经济区较宽；等耗油率线在高低速均不收敛，变化经济区较宽；等耗油率线在高低速均不收敛，变化比较平坦；等功率线向高速延伸时，耗油率变化不比较平坦；等功率线向高速延伸时，耗油率变化不大。大。CA6102CA6102汽油机万有特性汽油机万有特性EQD61021EQD61021型柴油机型柴油机万有特性万有特性万有特性的应用万有特性的应用可以方便地查到内燃机在任何点（

41、可以方便地查到内燃机在任何点（Te,n）工作时的）工作时的Pe、ge、Pme以及发动机最经济负荷和转速。以及发动机最经济负荷和转速。等燃油消耗率曲线的形状及分布情况，对内燃机使用经济性等燃油消耗率曲线的形状及分布情况，对内燃机使用经济性有很大影响。有很大影响。等燃油消耗率曲线内层为最经济区，曲线愈向等燃油消耗率曲线内层为最经济区，曲线愈向外，经济性愈差外，经济性愈差。如果等燃油消耗率曲线横向较长，表示内。如果等燃油消耗率曲线横向较长，表示内燃机在负荷变化不大而转速变化较大的情况下油耗较小。如燃机在负荷变化不大而转速变化较大的情况下油耗较小。如果等燃油消耗率曲线纵向较长，则发动机负荷变化较大而转

42、果等燃油消耗率曲线纵向较长，则发动机负荷变化较大而转速变化较小情况下的燃油消耗较小。速变化较小情况下的燃油消耗较小。对于常用于中等负荷、对于常用于中等负荷、中等转速工况的车用内燃机，希望其最经济区处于万有特性中等转速工况的车用内燃机，希望其最经济区处于万有特性中部，等燃油消耗率曲线横向较长。中部，等燃油消耗率曲线横向较长。对于转速变化范围较小对于转速变化范围较小而负荷变化范围较大的工程机械用内燃机，希望最经济区在而负荷变化范围较大的工程机械用内燃机，希望最经济区在标定转速附近，等燃油消耗率曲线纵向较长些。标定转速附近，等燃油消耗率曲线纵向较长些。万有特性的应用万有特性的应用某些改进与研究性试验

43、时，为保证内燃机与传动系的匹某些改进与研究性试验时，为保证内燃机与传动系的匹配，将常用排档下常用阻力曲线（折算成配，将常用排档下常用阻力曲线（折算成Pme值）绘于值）绘于万有特性上。可以一目了然地看出万有特性上。可以一目了然地看出汽车的常用工作区，汽车的常用工作区，是否与发动机的经济油耗区接近是否与发动机的经济油耗区接近，以判断改进效果。，以判断改进效果。可用万有特性可用万有特性评价内燃机排放污染情况评价内燃机排放污染情况。将内燃机有害。将内燃机有害排放物随负荷和转速变化的关系画在万有特性上，从而排放物随负荷和转速变化的关系画在万有特性上，从而反映内燃机在某一工况下的燃烧与混合气形成情况。反映

44、内燃机在某一工况下的燃烧与混合气形成情况。可以结合传动系统参数可以结合传动系统参数绘制整车万有特绘制整车万有特性。由此可以确性。由此可以确定各排挡、各种坡度、不同车速下的经济性和动力性。定各排挡、各种坡度、不同车速下的经济性和动力性。发动机试验发动机试验发动机试验按其目的分为发动机试验按其目的分为性能试验性能试验和可靠性试验。和可靠性试验。主要性能的试验：主要性能的试验：功率试验功率试验负荷特性试验负荷特性试验万有特性试验万有特性试验柴油机调速特性试验柴油机调速特性试验柴油机怠速试验柴油机怠速试验汽油机怠速试验汽油机怠速试验功率试验功率试验试验目的：评定发动机在全负荷下的动力性能和经济性试验目

45、的：评定发动机在全负荷下的动力性能和经济性能。测定项目分总功率测定和净功率测定两种。测定总能。测定项目分总功率测定和净功率测定两种。测定总功率时发动机仅带维持运转所必要的附件。测定净功率功率时发动机仅带维持运转所必要的附件。测定净功率时发动机带全套附件。时发动机带全套附件。试验方法：节气门全开，在发动机工作转速范围内，顺试验方法：节气门全开，在发动机工作转速范围内，顺序地改变转速进行测量。适当分布序地改变转速进行测量。适当分布8个以上的测量点。个以上的测量点。通过测量发动机的输出转矩和转速，计算出发动机的有通过测量发动机的输出转矩和转速，计算出发动机的有效功率。效功率。根据记录进行计算，并绘制

46、总（净）功率曲线。根据记录进行计算，并绘制总（净）功率曲线。负荷特性试验负荷特性试验试验目的：评定在规定转速下发动机部分负荷的经济性。试验目的：评定在规定转速下发动机部分负荷的经济性。试验方法：在试验方法：在50%80%的额定转速下进行，发动机转的额定转速下进行，发动机转速不变，从小负荷开始，逐渐增大节气门，进行测量，速不变，从小负荷开始，逐渐增大节气门，进行测量，直到节气门全开，适当分布直到节气门全开，适当分布8个以上的测量点。个以上的测量点。万有特性试验万有特性试验试验目的：评定发动机在各种工况下的经济性，为选用汽车试验目的：评定发动机在各种工况下的经济性，为选用汽车发动机提供依据。发动机

47、提供依据。试验方法：下列两种方法可任选其一。试验方法：下列两种方法可任选其一。负荷特性法负荷特性法在发动机工作转速范围内均匀地选择在发动机工作转速范围内均匀地选择8种以上的种以上的转速，按负荷特性的试验方法，在选定的各种转速下进行负转速，按负荷特性的试验方法，在选定的各种转速下进行负荷特性试验。荷特性试验。速度特性法速度特性法根据额定功率的百分数，适当地选择根据额定功率的百分数，适当地选择8种以上的种以上的节气门开度，在一种节气门开度下，在发动机工作转速范围节气门开度，在一种节气门开度下，在发动机工作转速范围内，顺序地改变转速进行测量，适当地分布内，顺序地改变转速进行测量，适当地分布8个以上的

48、测量个以上的测量点。然后再进行其他节气门开度的速度特性试验。点。然后再进行其他节气门开度的速度特性试验。根据所得到的负荷或速度特性曲线，绘制万有特性曲线。根据所得到的负荷或速度特性曲线，绘制万有特性曲线。发动机试验中的测试项目与试验设备发动机试验中的测试项目与试验设备试验台架试验台架油耗计油耗计测功机测功机试验台架试验台架发动机工作时有较大的振动和旋转力矩，所以试验台要发动机工作时有较大的振动和旋转力矩，所以试验台要有比较坚固的基础。在基础下面有一层垫层，使用油毡、有比较坚固的基础。在基础下面有一层垫层，使用油毡、木材或橡胶等材料以吸收振动。木材或橡胶等材料以吸收振动。在发动机的功率输出端通过

49、万向联节与测功机连接。通在发动机的功率输出端通过万向联节与测功机连接。通过测功器和转速表所测读数，可以计算出被测发动机的过测功器和转速表所测读数，可以计算出被测发动机的有效功率。有效功率。燃料的供应由专用的燃油箱通过油耗计供至发动机的燃燃料的供应由专用的燃油箱通过油耗计供至发动机的燃料供给系。料供给系。为了测量进气温度，冷却水进水温度，冷却水出水温度，为了测量进气温度，冷却水进水温度，冷却水出水温度，排气温度等，备有安装各种测量仪器的专用位置。排气温度等，备有安装各种测量仪器的专用位置。油耗计油耗计容积法测量油耗量的油耗计容积法测量油耗量的油耗计1-油箱油箱2-开关开关3-滤油器滤油器4-三通

50、阀三通阀5-量瓶量瓶燃油流量传感器燃油流量传感器测功机测功机测功机作为发动机的负载，实现对测定工况的调节，测功机作为发动机的负载，实现对测定工况的调节，模拟汽车实际行驶时外界负载的变化，同时测量发动模拟汽车实际行驶时外界负载的变化，同时测量发动机的输出转矩和转速，即可算出发动机的功率。机的输出转矩和转速，即可算出发动机的功率。测功机是发动机性能测试的重要设备，主要的类型有测功机是发动机性能测试的重要设备，主要的类型有水力式、电力式和电涡流式。水力式、电力式和电涡流式。水力测功机是利用水作为工作介质，调节制动力矩。水力测功机是利用水作为工作介质，调节制动力矩。电力测功机是利用改变定子磁场的激磁电