射波刀技术介绍瑞康.ppt

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1、射波刀技术介绍射波刀技术介绍广西中医学院附属瑞康医院广西中医学院附属瑞康医院广西中医学院附属瑞康医院广西中医学院附属瑞康医院2022/12/92什么是射波刀？什么是射波刀？v一种一种机器人驱动的立体定位机器人驱动的立体定位直线加速器射出直线加速器射出6 6兆伏兆伏（MVMV）X X线的放射外科治疗系线的放射外科治疗系统。统。v射波刀系统是世界唯一百分射波刀系统是世界唯一百分百无头架、影像导引、自动百无头架、影像导引、自动摆位、影像导引照射的放射摆位、影像导引照射的放射外科治疗系统。外科治疗系统。v在照射治疗中能连续以实时在照射治疗中能连续以实时影像追踪、验证和修正照射影像追踪、验证和修正照射靶

2、区体位靶区体位/肿瘤的移动，使临肿瘤的移动，使临床精准度在床精准度在1 1毫米以下。毫米以下。2022/12/93射波刀射波刀的的等中心与非等中心治疗等中心与非等中心治疗 功能重要的结构区冷区Iso 1Iso 2Iso 3热区肿瘤 会聚的射线2022/12/94非等中心治疗非等中心治疗 2022/12/95CTCT数码数码影像影像重组重组 横状、矢状、冠状断层、45X光等2022/12/962022/12/97射波刀放射外科系统射波刀放射外科系统 v互动互动式机器人技术式机器人技术持续的反馈能力持续的反馈能力自动化系统自动化系统2022/12/98Synchrony 同步追踪摄影机治疗床直线加

3、速器机械臂影象接收器X光射源定定位位系统系统机器人投射系统2022/12/99直线加速器直线加速器 v150150公斤公斤v6 6兆伏，兆伏，X X波段波段 9.3 GHz 9.3 GHz微波微波v300300600 600（MUMU/分分)v1212个圆形准直器个圆形准直器5 56060毫米毫米2022/12/910机器机器臂臂 v德国德国KUKAKUKAv高高精准精准v可信赖可信赖 2022/12/911机器机器臂臂规格规格 v6 6轴关节转动轴关节转动v1,5251,525公斤（含直线加公斤（含直线加速器重量）速器重量）v承重承重210210公斤公斤v1313x x1616英尺英尺活动范

4、围活动范围v0.2mm0.2mm再现性再现性2022/12/912机械臂节点优化机械臂节点优化v颅内病灶用圆球面颅内病灶用圆球面/体体部病灶用椭圆球面进行部病灶用椭圆球面进行治疗治疗 v虚拟治疗室的几何学虚拟治疗室的几何学v系统预设节点系统预设节点100100个个 封闭部分节点封闭部分节点机械臂运作角度机械臂运作角度2022/12/913治疗中机械臂运动叁数治疗中机械臂运动叁数v100100个节点个节点v每个节点有每个节点有1212个个射射束方向束方向总射束数约总射束数约1,2001,200条条v治疗路径治疗路径有有3 3个路径及单个路径治疗模式个路径及单个路径治疗模式头部治疗：头部治疗：65

5、0,800650,800毫米射源轴心距毫米射源轴心距体部治疗：体部治疗：900 900 1000 1000毫米射源轴心距毫米射源轴心距2022/12/914治疗治疗计划计划系统系统v充分整合型充分整合型v为射波刀量身定做为射波刀量身定做v与医学数码传输标准与医学数码传输标准DICOM RTDICOM RT相容相容 v可以输入可以输入MRI,PET,MRI,PET,AngioAngio 及及CTCT影像影像v品保工具品保工具2022/12/915影像定位系统影像定位系统v2 2个诊断个诊断X X光射源光射源v2 2个影像接收器个影像接收器(相机相机)v向病患做向病患做4545度正交成像度正交成像

6、v实时影像和实时影像和4545度度数码重数码重组影像组影像(DRRs)(DRRs)比较比较v在治疗过程中，机械臂在治疗过程中，机械臂根据根据体位体位/肿瘤误差修正肿瘤误差修正照射方位照射方位X光射源光射源非晶矽影像接收器非晶矽影像接收器2022/12/916SynchronySynchrony系统系统vS Synchronyynchrony实现对实现对随呼吸移随呼吸移动的肿瘤同步移动照射动的肿瘤同步移动照射v呼吸呼吸与肿瘤位置建立模式与肿瘤位置建立模式v实时追踪实时追踪呼吸运动呼吸运动v3 3组阵列组阵列CCDCCD相机相机v红外线光纤科技红外线光纤科技v3232幅幅/秒的红外线讯号采集秒的红

7、外线讯号采集与模式建立与模式建立2022/12/917非晶硅接收器v非晶非晶硅硅影像接收平板影像接收平板512x512512x512像素像素20 x2020 x20公分视野（公分视野（FOVFOV）使用使用Iso-crystalIso-crystal支援支援Iso-postIso-post品保工作品保工作2022/12/918AXUMAXUM自动自动摆摆位治疗床位治疗床v替替病患自动摆位病患自动摆位v可以承受可以承受159159公斤病患重公斤病患重量量(350(350磅磅)v马达自动控制马达自动控制5 5个自由度个自由度上上/下下前前/後後左左/右右滚动滚动前後倾斜前後倾斜v手动平旋手动平旋2022/12/919当您把所有这当您把所有这些设备放在些设备放在一起一起