毕业论文开题报告 (254).doc

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1、 毕业设计（论文）开题报告论文题目： 机械手控制系统设计教学站 ： 专 业： 学生姓名： 指导教师： 1. 选题背景：用于再现人手功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。共业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能

2、机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。2. 选题意义：机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。一、 主要参考文献1蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术，2001. 42王雄耀.近代液压机器人(液压机械手)的发展及应用.液压液压与密封，1999.5 3郑洪生.液压传动及控制.北京:机械工业出版社，19874史国生主编.PLC在机械手步进控制中的应用.中国工控信息网,2005.5李超主编.气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学，2003.二、 计划进度1. 2018年1月25日前，完成开题并提交开题报告。2. 2018年3月30日前，提交中期检查报告并参加中期检查。3. 2018月3月15日前，提交论文初稿。4. 2018年4月15日前，提交论文终稿。5. 2018年5月26日前，进行论文答辩。