泰山出版社《让机器人走四边形》教学.ppt

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1、 第第 四四 单单 元元 智智 能能 机机 器器 人人 第第 四四 单单 元元 智智 能能 机机 器器 人人 第第 四四 单单 元元 智智 能能 机机 器器 人人第第 五五 课课 机机 器器 人人 走走 四四 边边 形形一、复习旧知一、复习旧知打开能力风暴打开能力风暴VJC1.5开发版，设计机开发版，设计机器人学走路任务：前进器人学走路任务：前进2秒，然后右转秒，然后右转90，然后保存该程序。，然后保存该程序。用模块化语言描述：用模块化语言描述：直行直行转向转向 第第 四四 单单 元元 智智 能能 机机 器器 人人第第 五五 课课 机机 器器 人人 走走 四四 边边 形形问题：问题：1、如果让

2、机器人走四边形，用模块化语言如何描述？、如果让机器人走四边形，用模块化语言如何描述？直行直行转向转向直行直行转向转向直行直行转向转向直行直行转向转向 等同于：（直行等同于：（直行转向）转向）2、如果让机器人走、如果让机器人走10个四边形，用模块化语言又如何描述？个四边形，用模块化语言又如何描述？等同于：等同于：（直行直行转向）转向）第第 四四 单单 元元 智智 能能 机机 器器 人人第第 五五 课课 机机 器器 人人 走走 四四 边边 形形合作探究任务一合作探究任务一参考学案和程序设计锦囊（在学生机桌面上），以参考学案和程序设计锦囊（在学生机桌面上），以课前分的小组为单位开展合作学习，设计制作

3、机器课前分的小组为单位开展合作学习，设计制作机器人走四边形的程序，然后进行保存。人走四边形的程序，然后进行保存。第第 四四 单单 元元 智智 能能 机机 器器 人人第第 五五 课课 机机 器器 人人 走走 四四 边边 形形 循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数；循环执行的操作的次数；直行模块速度和时间参数的设置，决定机器直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离；人前进的速度和距离；转向模块速度和时间参数的设置，决定机器转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。人转向的速度和角度。提示：机器人在走四边形中，转

4、向模块参数的设置起提示：机器人在走四边形中，转向模块参数的设置起着决定性的作用。着决定性的作用。第第 四四 单单 元元 智智 能能 机机 器器 人人第第 五五 课课 机机 器器 人人 走走 四四 边边 形形问题：问题：设计好的机器人走四边形的程序，除设计好的机器人走四边形的程序，除了下载到机器人上去验证程序的可行了下载到机器人上去验证程序的可行性外，还有没有其他的方法呢？性外，还有没有其他的方法呢？第第 四四 单单 元元 智智 能能 机机 器器 人人第第 五五 课课 机机 器器 人人 走走 四四 边边 形形VJC1.5开发版和开发版和VJC1.5仿真版的联系和区别仿真版的联系和区别两者的界面基

5、本相似，在程序设计上可以通用。两者的界面基本相似，在程序设计上可以通用。在在VJC1.5开发版中，开发版中，是是“下载下载”，在仿真版中，是，在仿真版中，是“仿真仿真”。第第 四四 单单 元元 智智 能能 机机 器器 人人第第 五五 课课 机机 器器 人人 走走 四四 边边 形形合作探究任务二合作探究任务二 利用利用VJC1.5仿真版，运行调试机器人走四边形仿真版，运行调试机器人走四边形程序，小组长最后负责统计记录本组内同学程序中程序，小组长最后负责统计记录本组内同学程序中转向模块的速度和时间参数。转向模块的速度和时间参数。提示：在仿真环境中，单击提示：在仿真环境中，单击“显示轨迹显示轨迹”，

6、以，以便查看机器人的行走路线。便查看机器人的行走路线。第第 四四 单单 元元 智智 能能 机机 器器 人人第第 五五 课课 机机 器器 人人 走走 四四 边边 形形 以小组为单位，设计机器人走下列图形的以小组为单位，设计机器人走下列图形的程序，并在程序，并在VJC仿真环境下运行调试程序：仿真环境下运行调试程序：一组：正三角形一组：正三角形 二组：二组：8字形字形 三组：正六边形三组：正六边形 四组：正八边形四组：正八边形 第第 四四 单单 元元 智智 能能 机机 器器 人人第第 五五 课课 机机 器器 人人 走走 四四 边边 形形通过本节课的学习，你有哪些收获？通过本节课的学习，你有哪些收获？1 1、认识了、认识了VJC1.5VJC1.5仿真版的编程环境。仿真版的编程环境。2 2、理解多次循环在程序中的作用和使用。、理解多次循环在程序中的作用和使用。3 3、学会仿真运行机器人。、学会仿真运行机器人。