液体搅拌器设计.ppt

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1、PLC技术与与应用课件技术与与应用课件第四讲可编程控制器的编程元件和基本指令液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计 教教 学学 目目 项项 一一PLC技术与与应用课件技术与与应用课件子项目子项目2 2：电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计子项目子项目1 1：电磁阀的起停控制设计：电磁阀的起停控制设计项目回顾：项目回顾：工作过程控制如下：工作过程控制如下：按下启动按钮按下启动按钮SBSB，阀门，阀门X1X1打打开，注入液体开，注入液体A A；5s5s后阀门后阀门X1X1关闭，关闭，X2X2打开注入液体打开注入液体B B；再经过；再经过3s3s阀门

2、阀门X2X2关闭，搅拌电机开始工作。搅关闭，搅拌电机开始工作。搅拌电机正转拌电机正转8s8s反转反转6s6s进行搅拌，进行搅拌，反复反复3 3次后搅拌结束。阀门次后搅拌结束。阀门X3X3打开，打开，液体往外排出，液面下降，液体往外排出，液面下降，5s5s后后液体排空关闭阀门液体排空关闭阀门X3X3。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件 如图所示，液体搅拌器有三个电磁阀如图所示，液体搅拌器有三个电磁阀X1X1、X2X2、X3X3，对应，对应伴有三个指示灯伴有三个指示灯L4L4、L6L6和和L7L7，M M为搅拌电机，对应指示灯为为搅拌电机，对应指示灯为L5L5。【项目解说项目解说】项目要求“按

3、下起动按钮，电磁阀X1接通，阀门打开，注入液体A，5s后阀门X1关闭，X2打开注入液体B；再经过3s阀门X2关闭，搅拌电机开始工作”。从这些要求看出，电磁阀X1、X2与搅拌电机的在起动控制上有先后顺序要求和时间间隔要求。这需要用到PLC的编程元件定时器。PLC的编程元件（定时器T）、基本编程指令MPS/MRD/MPP、ANB/ORB等。【涉及到的新知识】【涉及到的新知识】PLC技术与与应用课件技术与与应用课件知识准备一知识准备一FX系列系列PLC的定时器的定时器T 1.功能：用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。2.结构：线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字)。3.定时实质

4、：通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。常用时钟脉冲有：1ms、10 ms、100ms三种，可实现精确定时。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件FX系列系列PLC的定时器的定时器4.设定值 等于计时脉冲的个数。用常数K设定（132767）。5.定时器地址编号 字母（十进制）地址编号 T0 T2556.原理 当驱动线圈的信号接通时，当前值开始计时，达到设定值时，定时器输出触点动作。驱动线圈的信号断开或停电时，通用定时器复位，输出触点也复位，且当前值清0.PLC技术与与应用课件技术与与应用课件通用定时器的基本用法通用定时器的基本用法PLC技术与与应用课件技术与与应用课件 通用定时器(T0T245

5、)v地址编号情况：若将梯形图中的T0改为T200，设定值K应为多少？思考思考PLC技术与与应用课件技术与与应用课件PLC技术与与应用课件技术与与应用课件定时器的输入方法v1、在工具栏中找到 ,或者用快捷键F7出现v2把光标放到要用定时器的地方输入 键盘输入：键盘输入：T0 K10PLC技术与与应用课件技术与与应用课件定时器的应用 1、延时接通 当x20接通，y20接通；y20通电5秒后y21自动接通，按下x21后，y0、y1都断电。（模拟演示）PLC技术与与应用课件技术与与应用课件定时器的应用 2 2、瞬时接通，延时断开、瞬时接通，延时断开 当当x20 x20接通，接通，y20y20、y21

6、y21同时接通；按下同时接通；按下x21x21后，后，y20y20立立即断电，即断电，5 5秒后秒后y21y21自动断电。（模拟演示）自动断电。（模拟演示）PLC技术与与应用课件技术与与应用课件定时器的应用 3 3、声控灯、声控灯 当声音感测原件（当声音感测原件（X0）感应到声音信号后灯泡（）感应到声音信号后灯泡（Y0）点）点亮，亮，5S后灯泡熄灭，画出梯形图并模拟演示。后灯泡熄灭，画出梯形图并模拟演示。参考程序：输入输入X000X000ONON时时，Y000=ONY000=ON，并且输出，并且输出Y000Y000的触点自锁保持接通；的触点自锁保持接通；输入输入X000X000OFFOFF后，

7、启动内部定时器后，启动内部定时器T0T0，定时，定时5s5s后，定时器触点闭合，输出后，定时器触点闭合，输出Y000Y000断开。断开。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件定时器的应用 4 4、方波输出（振荡电路）、方波输出（振荡电路）（1 1）利用）利用2 2个定时器的闪烁动作个定时器的闪烁动作 （2 2）特殊辅助寄存器的闪烁动作）特殊辅助寄存器的闪烁动作 当输入当输入X000X000接通时，输出接通时，输出Y000Y000闪烁，接通与断开交替运闪烁，接通与断开交替运行，接通时间为行，接通时间为1s1s由定时器由定时器T0T0设定，断开时间为设定，断开时间为2s2s由定时器由定时器T1T1

8、设定设定。参考程序：4.4.振荡电路振荡电路【试试看】：【试试看】：分析以下两个电路的功能和特点，画出输 入输出波形图。改变改变T0T0、T1T1的参数值，的参数值，可以调整可以调整Y0Y0的输出脉冲的输出脉冲宽度。宽度。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件v开关开关K0K0接输入接输入X20X20，灯泡，灯泡L0L0接输出接输出Y0Y0。要求合上。要求合上K0K0后后L0L0亮亮0.5s0.5s灭灭0.5s0.5s，如何修改震荡电路？，如何修改震荡电路？PLC技术与与应用课件技术与与应用课件4.4.振荡电路振荡电路【试试看】：【试试看】：5 5、声光报警、声光报警 X000 X000是报警

9、信号，是报警信号，接通接通则则Y000Y000接通，定时器接通，定时器T0T0和和T1T1构成振荡电路，构成振荡电路，每每0.5s0.5s断开，断开，0.5s0.5s接通反复。接通反复。当当X001X001接通后，接通后，Y000Y000报警灯由闪烁变为常报警灯由闪烁变为常亮，同时亮，同时Y001Y001报警蜂鸣器关闭。报警蜂鸣器关闭。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件示范项目示范项目2:2:三相异步电机的三相异步电机的Y/Y/降压起动控制降压起动控制 v 在以前常规的继电器控制电路中，对于大功率的电机的启动我们经常应用Y-降压启动，应用延时继电器来控制从Y连接转换为连接的时间，现在采用P

10、LC来完成控制任务。v 要求：按下起动按钮，电机Y形连接起动，30s后转换成运行。【项目说明】【项目说明】PLC技术与与应用课件技术与与应用课件 按下起动按钮，接触器KM1线圈得电并自锁，KMY和KT线圈也得电，电机呈Y形连接降压起动；KT延时30s到（此时电机已达到规定转速），KT的延时触点将KMY线圈回路切断，将KM线圈回路接通，电机转换成形连接进入全压运行状态。按下停止按钮，KM1及KM断电，主触点断开，电机停止。很明显需要用到PLC的定时功能。【项目分析】【项目分析】PLC技术与与应用课件技术与与应用课件示范项目示范项目2:三相异步电机的三相异步电机的Y/降压起动控制降压起动控制 v选

11、择输入输出设备，分配I/O地址：X1-SB1停止按钮X2-SB2启动按钮Y3-KM电源接触器Y1-KMY（Y接触器）Y2-KM（接触器）外部接线图 FR常闭触点的连接有何常闭触点的连接有何特点？特点？PLC技术与与应用课件技术与与应用课件示范项目设计过程示范项目设计过程示范项目设计过程示范项目设计过程【试试看试试看】编制梯形图程序编制梯形图程序根根据据继继电电器器接接触触器器电电气气原原理理图图，可可得得 出出 PLCPLC的的软件程序软件程序PLC技术与与应用课件技术与与应用课件 知识准备二知识准备二 FXFX系列系列PLCPLC基本指令基本指令1.ANB 与块指令与块指令功能：串联一个并联

12、电路块，无操作元件。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件2.ORB 或块指令或块指令功能：并联一个串联电路块，无操作元件。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件 知识准备二知识准备二 FXFX系列系列PLCPLC基本指令基本指令vPLC中有11个堆栈存储器，用于存储中间结果。v堆栈存储器的操作规则：先进栈的后出栈，后进栈的先出栈。3.多重输出指令（堆栈操作指令）多重输出指令（堆栈操作指令）MPS/MRD/MPPPLC技术与与应用课件技术与与应用课件知识准备二知识准备二FX系列系列PLC基本指令基本指令MPS /MRD /MPPvMPSMPS进栈指令进栈指令 数据压入堆栈的最上面一层，栈内原有

13、的数据依次下移一层。vMRDMRD读栈指令读栈指令 用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。vMPPMPP出栈指令出栈指令 弹出最上层的数据，其它各层的内容依次上移一层。vMPS、MRD、MPP指令都不带操作元件。vMPS与MPP的使用不能超过11次，并且要成对出现。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件MPS /MRD /MPPPLC技术与与应用课件技术与与应用课件PLC技术与与应用课件技术与与应用课件LD X20LD X20OR Y20OR Y20ANI X21ANI X21ANI X22ANI X22OUT Y20OUT Y20OUT T0 OUT T0 K50 K50ANI Y2

14、2ANI Y22ANI T0ANI T0OUT Y21OUT Y21AND T0AND T0ANI Y21ANI Y21OUT Y22OUT Y22MPSMPSMPPMPP3.多重输出指令（堆栈操作指令）多重输出指令（堆栈操作指令）MPS/MRD/MPP此梯形图实现的功能？此梯形图实现的功能？PLC技术与与应用课件技术与与应用课件4.主控及主控复位指令（主控及主控复位指令（MC、MCR）PLC技术与与应用课件技术与与应用课件4.主控及主控复位指令（主控及主控复位指令（MC、MCR）vMCMC为主控指令，用于公用串为主控指令，用于公用串联接点的连接联接点的连接vMCRMCR叫主控复位指令，即叫主

15、控复位指令，即MCMC的的复位指令。复位指令。v在编程时，经常遇到多个线在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，电路中都串入同样的接点，将多占用存贮单元，应用主将多占用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题控指令可以解决这一问题 示范项目设计过程示范项目设计过程【试试看】【试试看】编制电机编制电机Y/降压起动的指令表程序降压起动的指令表程序PLC技术与与应用课件技术与与应用课件示范项目设计过程示范项目设计过程整理优化后得如下程序：整理优化后得如下程序：PLC技术与与应用课件技术与与应用课件示

16、范项目设计过程示范项目设计过程【程序调试】【程序调试】按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果，直至满足项目要求。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件知识扩展知识扩展 1.积算定时器（积算定时器（T246T255）的用法的用法特点：线圈的驱动信号断开或停电时，积算定时器累计计时。当前值达到设定值时，输出触点相应动作。必须要用复位信号对积算定时器复位。当复位信号接通时，积算定时器复位。触点跟着复位，当前值清零，且不计时。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件 积算定时器地址编号积算定时器地址编号PLC技术与与应用课件技术与与应用课件1.积算定时器（积算定时器（T246T255）

17、的用法的用法知识扩展知识扩展2.定时器自复位电路定时器自复位电路过程分析：X20接通1S时，T0接通，其常开触点使Y0接通；常闭触点在第二个扫描周期中使T0线圈断开，Y0跟着断开；第三个扫描周期T0重新接通开始定时，重复前面的过程。用于循环定时。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件实训子项目实训子项目2电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制 v本此实训的主要任务分为二部分 一是学会用PLC的定时功能设计项目的控制程序 二是继续学习控制设计的工作流程，熟练现场程序调试操作；子项目2没有PLC外围的输入设备，子项目1工作结束的信号就是子项目2的起动信号。【项目分析】【项目分析】PLC技术与与应用课件技术

18、与与应用课件电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制 v明确实训任务，读懂控制要求；v学生不分组，独立完成实训任务；v拟定控制方案，选择输入输出设备，画出I/O接线图，编制控制程序；v操作PLC试验台和编程软件，现场调试程序直至符合要求。【实训要求】【实训要求】【实训建议【实训建议】先拟定方案，选择输入输出设备，绘制I/O接线图，再设计梯形图程序和指令表程序。现场调试时先进行静态调试，成功后合电源动态调试。每完成一步后经指导老师认可再进行下一步。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件【尝试与思考】【尝试与思考】v热继电器FR常闭触点可以有几种处理方法？PLC技术与与应用课件技术与与应用课件【项目验收与点

19、评】【项目验收与点评】项目内 容满分评分要求备注电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制1选择输入输出设备及地址画出I/O接线图20设备及端口地址选择正确接线图正确、标注完整输入输出每错一个扣5分，接线图每少一处标注扣1分2正确编制梯形图程序30梯形图格式正确、先后顺序及时间设定正确，能正确完成电磁阀与搅拌电机的顺序起停任务。每错一处扣5分3正确写出指令语句程序15各指令使用准确。每错一处扣5分4外部接线正确15电源线、通讯线及I/O信号线接线正确每错一处扣5分5写入程序并进行调试 10操作步骤正确，动作熟练。（允许根据输出情况进行反复修改和完善。）若有违规操作，每次扣10分6运行结果及口试答辩10 程序运行结果正确、表述清楚，口试答辩正确对运行结果表述不清楚者扣5分PLC技术与与应用课件技术与与应用课件