《理论力学》课程教学大纲（模板）.docx

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1、理论力学课程教学大纲一、课程基本情况课程编号：081W07A 学分：3周 学 时：3 总学时：51开课学期：2. 1 开课学院：理学院英文名称：Theoretical Mechanics课程类别：专业教育必修课（物理学）、专业教育选修课（物理教育）适用专业：物理学、物理教育课程修读条件:高等数学，力学课程负责人：所属基层学术组织：物理学二、教学方法本课程主要内容以课堂讲授为主，同时进行课堂讨论的方式。针对课程特点, 加强习题课，使学生掌握理论力学的基本理论，并有较强的解题能力。课堂采用 多媒体教学。三、教学目标本课程学习用牛顿力学和分析力学研究宏观机械运动规律的方法。通过本课 程的学习，使学生

2、受到理论物理处理问题、研究方法的初步训练，特别培养学习 者熟悉物理模型、建立物理模型，严密逻辑推理的能力、抽象思维的能力、从一 般到特殊的分析方法及运用高等数学方法解决力学问题的能力，并较好理解数学 与物理的密切关系。教学方法宜采用启发式、讨论式和渗透式。应培养学生的自 学能力、独立思考的能力、敢于创新的能力以及独立解决问题的能力。四、主要内容及学时分配主要内容：牛顿力学基础、刚体动力学、拉格朗日方程、哈密顿力学。1、导论（讲授2）了解本课程的基本内容、教学目的、基本要求，数学预备知识。2、质点力学（讲授14）运动的描述方法；质点动力学的基本定理与基本守恒律；动量定理与动量守 恒定律；动量矩定

3、理与动量矩守恒定律；动能定理与机械能守恒律;有心力。3、质点组力学（讲授4 ）质点组的；动量定理与动量守恒定律；动量矩定理与动量矩守恒定律；动能 定理与机械能守恒律;两题问题化为单粒子问题。4、刚体力学（讲授12）刚体运动的分析；角速度矢量；欧勒角；刚体运动方程与平衡方程；转动惯量；刚体的平动与绕固定轴的转动；刚体的平面平行运动。5、转动参考系（讲授3 ）不同参考系之间速度和加速度的变换；非惯性系中的牛顿动力学方程；非惯 性力。6、分析力学（讲授12）约束，自由度，广义坐标；虚位移，理想约束，虚功原理，广义力及应用举例； 拉格朗日方程，保守体系与非保守体系；变分原理；拉氏方程的应用；泊松括号 与泊松定理；哈密顿原理；正则变换。五、考核及成绩评定方式六、教材及参考书目序号考核方式成绩比重（%）1期末考试（闭卷）502考勤203作业104课堂综合表现20合计100100类别教材名称编者出版社出版时间教材理论力学教程（第三版）周衍柏高等教育出版 社2009参考书Classical Mechanics（第5版）HerbertGoldsteinAddison Wesley2002力学（第四版）梁昆淼高等教育出版 社2010理论力学金尚年，马永 利高等教育出版 社2008撰写人: 审核人： 年9月